CTeSP Manutenção Mecânica – Orientador: Duarte Alves

FICHA DO PROJECTO (2022-2023)

PROJETO: GRUA DE 2 EIXOS
Data: 14-06-2022

DESCRIÇÃO GERAL

1. Informações e Descrição do Projeto

Este projeto foi proposto pelos alunos Diogo Oliveira, Carlos Mouteira, Rafael Azevedo, Leandro Barros
para a UC de Eletrônica e Instrumentação do CTeSP de Manutenção Mecânica.

Pretende-se desenvolver uma grua utilizando a Plataforma Arduíno, servindo de exemplo didático e
motivando para a realização de projetos mais complexos. O sistema é constituído por uma estrutura que vai
suportar 2 Microservo e a plataforma Arduíno que irá controlar todo o sistema com o auxílio de um joystick. O
eixo vertical poderá rodar 180º e o eixo horizontal poderá rodar também 180º. A nossa grua é capaz de
transportar cargas de um espaço para o outro, com indicadores luminosos (LEDS) que mostram quando a grua
está em funcionamento.

2. Objetivos do Projeto

O principal objetivo deste projeto é controlar uma estrutura de movimentação de carga através de um
controlador com o auxílio da plataforma Arduíno. A estrutura será movimentada por 2 Microservo controlados
por um joystick.

Os objetivos complementares poderão incluir os seguintes:

 Domínio da interface com a plataforma Arduíno;

 domínio da programação da plataforma Arduíno;
 desenvolvimento do trabalho em equipa e da capacidade de planeamento, organização e criatividade;
 integrar diversos conhecimentos e competências adquiridas durante o curso.

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3. Diagrama de Blocos Funcional

Alimentação 9V

Microservo Arduíno Mega Microservo

SG90 2560 SG90

Joystick

Figura 1 – Diagrama de blocos

4. Listagem de Material
Apresentar listagem de material em forma de tabela, incluindo a referência ou link do fornecedor e o estado de
aquisição (Adquirido/Não Adquirido).

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5. Plano de Implementação

O projeto será realizado no segundo semestre do ano letivo 2021/2022.

Fase inicial (planeamento e realização da ficha do projeto);

Fase 1 - Levantamento e/ou Aquisição do material;

Fase 2 - programação e simulação do projeto;

Fase 3 - desenvolvimento e implementação do projeto;

Fase 4 - teste e comando dos servomotores;

Fase 5 – Construção e montagem da estrutura;

Fase 6 – Teste do funcionamento e durabilidade da estrutura;

Fase 7 - Realização dos testes finais;

Fase final - Apresentação final do projeto.

RESULTADOS

6. Hardware do Projeto

Como microcontrolador para o nosso projeto, usamos o Arduíno Mega 2560, o microcontrolador serve
para controlar todo o sistema e a sua programação. Desta forma, considera-se o “Cérebro”, dado que
recebe a informação do joystick e envia para os servomotores.

Figura 2 Arduíno Mega 2560 Rev. 3

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O microservo SG90, são uma parte crucial do nosso projeto uma vez que, são eles que, depois de
receberem a informação do Arduíno, movimentam a estrutura. Foram utilizados dois, um na vertical e outro na
horizontal.

Figura 3 Microservo SG90

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7. Fluxograma do Programa

Inico

Move
microservos
para posição
inicial

Cima/Baixo Direita/Esquerda

Joystick

Figura 4 - Fluxograma

O nosso trabalho funciona da seguinte forma:

O Arduíno lê e envia os sinais do joystick para os microservos fazendo com que eles se movam na
direção desejada.

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8. Considerações Finais (Pontos Fortes/Pontos Fracos)

Apos a realização deste projeto consideramos que os objetivos planeados foram alcançados, consideramos
ainda que o projeto ficou bem construído e 100% operacional.

9. Trabalhos Futuros