Manual de Configuração CLP Modelo

CompactLogix Allen-bradley rockwell

automation com I/O remota VIPA
EtherNet IP.

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Índice
1.0. Âmbito e objetivo ................................................................................. Pág. 2
2.0. Configuração CLP ............................................................................. Pág. 2
3.0. Configuração do módulo VIPA no CLP .............................................. Pág. 7
4.0.Notas importantes .......................................................................... Pág. 14

1. Âmbito e objetivo
Objetivo deste documento é comunicar o CLP de modelo CompactLogix fabricante Allen – Bradley Rockwell
com o I/O remoto da Yaskawa modelo VIPA de acordo com quantidades de modulos utilizados no mesmo com
protocolo EthernetIP.
1.1 Materiais: Computador com o software Studio 5000 sCLP modelo CompactLogix com Ethernet, VIPA
EthernetIP, dois cabos RJ45 EthernetIP para comunicação CLP com VIPA, Cabo USB (apenas para facilitar
comunicação entre computador e CLP), Fonte 24V para alimentação de ambos.

CLP - VIPA-

1.2 Manuais utilizados: INSERIR OS LINKS

2.0 Configuração CLP

2.1 Software Studio 5000: Criamos um novo projeto, em new project, com o modelo do CLP, e
um nome, após clicamos em next.
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2.2 Selecione a revisão, de acordo com o CLP e Segurity caso queira.

2.3 Tela inicial do S5000:

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2.4 Conectando via USB ao CLP:Procure no campo superior da tela Path <none>

Ao clicar, procure na arvore do USB e clique em download como na imagem abaixo.

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Confirme o dowload:

2.5 Inserindo o modulo: Clique em propiedades abaixo de Ethernet, abrindo procure pela aba
de Internet Protocolo.

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Selecione um IP e Subnet Mask, no caso está: 192.168.1.1 Com Mask: 255.255.255.0.
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 Caso queira pode se conectar via Ethernet IP como na imagem abaixo.

3.0 Configuração do módulo VIPA no CLP

3.1 Go Offline, para adicionar o módulo VIPA. Clique com o botão direito em “New Module...”

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3.2 Adicione o “Generic Ethernet Module”, no Module Type:

3.3 Neste ponto inserimos o Nome do dispositivo, IP, Formato, e alocação dos bytes do módulo.

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3.4 Selecione o formado da Data, no caso SINT referenciando para 8 bit.

3.5 Insira o IP Adress no caso 192.168.1.2 (Importante os valores do VIPA de fábrica são 192.168.1.1,
porém tanto o VIPA quanto ao CLP são Ips dinamicos, sendo possivel alterar), os valores do seu
módulo IO e a sua instância.

3.6 Importante: Neste caso utilizamos para valores de entrada 4 bytes pois 3 bytes
são utilizados para processamento, e apenas 1 byte para entrada, e 1 para
saida, pois nesta configuração temos apenas um unico cartão(slot) de entradas
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 e um para saidas. Em configuration Size, apesar de inserirmos 0, ele sempre
trara o máximo do tamanho

400 byte. Em connection Parameters utilize 60, 50, 30 respectivamente. Estas

informaçõs se encontra no manual VIPA no tópico “4.8.3 Assembly instances”.

Abaixo Imagem do VIPA configurado.

3.7 Com as informações do módulo inserida, fique on line com o CLP e faça o download.

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3.8 Assim que estiver em modo run, com as configurações corretas estara com o status Running.
Do contrario indicara o erro sendo a falta de conexão ou I/os alocadas da maneira errada.

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3.9 Na aba “Monitor tags” encontrara as I/Os no caso as entradas do cartão esta na Data[3]
quarta de cima para baixo, pois as outras 3 estão sendo utilizadas pelo VIPAS, detalhes no
manual.

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4.0 Notas importantes:
4.1 Caso queira alterar o IP do VIPA siga as instruções do manual no tópico 3.2.2.

Caso queira mudar sua faixa de numero 1, acesse o endereço alocado no switch no caso
abaixo 192.168.1.2
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 O switch é dominante para funcionar o IP setado via web server, coloque todos os switchs
na posição 0, caso contrario ele voltara ao valor 192.168.1.n sendo n o valor do switch na posição
1. Para DHCP habilite a função via Web, após alterações reinicie o módulo.

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