ABINEE TEC 2005

Automação

Acionamentos de Motores de Média

Tensão, com Transistores de Alta
Tensão - Uma Nova Tecnologia

Norton Petry
Gerente de Desenvolvimento
WEG Automação Ltda.

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ABINEE TEC 2005

Quem somos…

9 Genuinamente BRASILEIRA fundada em 1961

9 Presença nos 5 continentes (exporta
desde 1970)
9 Líder na América Latina em soluções
industriais
9 Referência mundial
9 Empresa capitalizada, constituída sobre
sólidos alicerces
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Soluções em Sistemas
Industriais

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Linha de Motores MT WEG

Linha Master Linha H

Até 22.000kW Até 3.150kW

220 a 13.800V 4
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Mercado de Motores
MT WEG
% para cada tensão
Tensão de rede
2000...2400 V
18%

Tensão de rede
3000...3450 V
13%
Tensão de rede
4000...4160 V
69%

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Soluções atuais de
inversores para 4160V

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Corrente Imposta PWM

(PWM = modulação por largura de pulso)

•12 SGCTs 6,5kV no inversor

•18 SCRs no retificador } 30 (100%)
•Dimensões 2250cv: 3100x1000x2318mm (156%volume)

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Tensão imposta 3 níveis com

IGCTs

•
•
•
12 IGCTs 6,0kV e 6 diodos no inversor
2 IGCTs de proteção
12 diodos no retificador
} 32(107%)

• Dimensões 2250cv: 3000x900x2005mm (118% volume)

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ABINEE TEC 2005
Tensão imposta 3 níveis IGBTs
Retificador Link cc Inversor 3
de entrada níveis

0 M
3~

•
•
36 IGBTs 3,3kV no inversor
12 diodos no retificador
}
48 (160%)

• Dimensões 2250cv: 2418x1259x2300mm (152% volume)

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ABINEE TEC 2005

Tensão imposta com 3 células H

•
•
24 IGBTs 3,3kV e 12 diodos no inversor
72 diodos no retificador
} 108 (360%)
• Transformador integrado com 36 conexões em 12 enrolamentos
secundários isolados
• Dimensões 2250cv: 4166x1257x2288mm (260% volume) 10
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Solução WEG:
inversores MVW-01

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ABINEE TEC 2005
Tensão imposta 3 níveis com
IGBTs 6,5kV
Retificador Link cc Inversor 3
Filtro
De entrada níveis
(opcional)

•
• 12 diodos no retificador
}
12 IGBTs 6,5kV e 6 diodos no inversor
30 (100%)

• Dimensões 2250cv: 2400x960x2000mm (100% volume)

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Comparativo semicondutores
de potencia
Componente Operação Descrição
Diodo Conduz corrente positiva

Corrente de gatilho dispara a

SCR condução de corrente positiva.
Desliga quando a corrente
(tiristor)
zera.
Circuito de disparo integrado
IGCT com tiristor de comutação tipo
(tiristor com gatilho GTO. Controla o fluxo de
integrado) corrente positiva e conduz
corrente negativa.
Bloqueia tensão positiva.
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ABINEE TEC 2005
Comparativo semicondutores
de potencia
Componente Operação Descrição
SGCT Equivalente ao IGCT, porém
(tiristor simétrico com não conduz corrente negativa
gatilho integrado) e bloqueia tensão positiva e
negativa.
Tensão no gatilho comanda
IGBT
o fluxo de corrente positiva.
(transistor com Conduz corrente negativa.
gatilho isolado) Bloqueia tensão positiva.

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ABINEE TEC 2005
Comparação do disparo e
chaveamento
Tensão IGCT, SGCT
Corrente

Corrente
disparo
Curta duração mas
alta intensidade
(1000A)

Tensão IGBT
Corrente

mais rápido

Corrente
disparo
intensidade (3A)
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Fotos do IGBT e IGCT

• IGBT 6,5kV com placa de disparo • IGCT 6,0kV com disparo integrado
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ABINEE TEC 2005
Vantagens do IGBT de alta
tensão
• Módulo com base isolada, facilitando a construção mecânica
• Robustez contra curto-circuito e sobre corrente
• Circuito de disparo simplificado
• Coeficiente de temperatura positivo da tensão de saturação,
• facilitando o paralelismo
• Base isolada com a liga AlSiC permitindo longa vida útil com ciclagem
térmica
• O IGBT em tensões menores (600,1200 e 1700V) tornou-se atualmente
o padrão para inversores de baixa tensão (220,440 e 690Vca).
Esta tendência está também sendo observada para os inversores de
média tensão.

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Inversor MVW-01

• Tensões:3300, 4160Vca
• Potências: de 500 a 2250cv
• Em desenvolvimento : - 2300Vca
- até 4000cv 18
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW-01

Proteção de Entrada

Transformador Defasador

Inversor de Freqüência MT

Motor Elétrico
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Inversor MVW-01

Proteção de Entrada

• Proteção segura para o conjunto

• Disjuntor motorizado (fecham. e abertura)
• Proteções (máx. e mín.)
• Totalmente intertravado com o Inversor
• Fornecimento WEG ou existente
• Instalado em qualquer local
• Inversor mais compacto
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ABINEE TEC 2005
Inversor MVW-01

• Baixa Distorção Harmônica

• Alto Fator de Potência
9
Transformador Defasador

• Tensão de rede diferente do motor

• Trafo a óleo ou a seco
• Fornecimento WEG ou existente
• Instalado em qualquer local
• Inversor mais compacto
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ABINEE TEC 2005
Inversor MVW-01
• Mais compacto do mercado
• Tecnologia de última geração (HV IGBT 6,5kV) 9
• Número reduzido de componentes
• Capacitores de filme plástico - longa vida útil
• Rendimento alto (>98%)
9
• Maior confiabilidade
Inv. Freqüência MVW01
• Refrigeração a ar
• Fácil e rápida manutenção
• Programação simples (mesma CFW09)
• IHM igual CFW09 (matricial opcional) 22
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW-01

• Fornecimento WEG ou existente 9

• Compatível com motor existente
• Longas distâncias de cabos 9
• Sem pulsação de torque (tecnologia PPO)
• Topologia 3/5 níveis
• Totalmente protegido pelo Inversor MVW01 9
• Alta performance Velocidade/Torque
• Baixo nível de ruído
Motor Elétrico
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ABINEE TEC 2005
Inversor MVW-01
Travamento mecânico

• Segurança
• Travamento mecânico das colunas de potência
• Intertravamento eletromecânico com disjuntor principal
• Impossível abrir colunas de potência energizadas
• Aterramento automático dos capacitores do link DC 24
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW-01
Interface fibra óptica

• Fibra óptica entre potência e controle

• Drives / feed-backs / monitorações
• Segurança
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ABINEE TEC 2005
Inversor MVW-01
Braços IGBT extraíveis

• Braços de potência extraíveis

• Drives / feed-backs / monitorações (fibra óptica)
• Conexões de controle simples
• Conexões de potência através de garras (dupla)
26
• Segurança
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW-01
Carro para extração

• Inserção / Extração rápida dos braços de potência

• Movimentação fácil e segura 27
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Técnicas de modulação:
SVM ou PPO

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Harmônicas em SVM

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ABINEE TEC 2005

Harmônicas em PPO

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ABINEE TEC 2005

Modulador PPO

Ud

Tabelas PPO

arg(ur ) M
O =
r r D
u u SELETOR P(m,N)
U
L
~
DE PULSOS A
D
O
ωs ss R
M
3~

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ABINEE TEC 2005

Controle de trajetória do fluxo

Ud

PULSOS
OTIMIZADOS
arg(ur ) M
O =
r r
D
U ~
u u SELETOR P'(m,N)
L
DE PULSOS A
D
O
ωs ss R

P(m,N) M
CONTROLE DE 3~
TRAJETÓRIA

us

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Controle de trajetória do fluxo

Ref 1 – Sobre Compensação

Ref 2 – Sem Controle
Ref 3 – Ajuste Ótimo

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Controle V/F
Ud

ω
u MODULADOR =
ωR V/F
~
us
CONTROLE DE
ESCORREGAMENTO
is M
3~
I x R COMPENSADOR

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Controle Vetorial com Encoder

Ud

ωR CONTROLE DE
CONTROLE
MODULADOR
=
COMPLEXO
VELOCIDADE
- ~
ψR ψS

MODELO
DA us M
MÁQUINA
3~
ω

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Dinamômetro 3000cv

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Motor 2000cv

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Log de Erros
• Erros divididos em Falhas e
Alarmes

• Log dos 100 últimos Erros com

Último Erro:
registro de data e hora e máquina
de estados no momento do erro

• Função mini-trace:
armazenamento automático dos
parâmetros de leitura relevantes
em caso de Erro

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Função Trace
Descrição:

• A função trace é usada para registrar parâmetros (ex. corrente,

tensão, velocidade) do MVW-01 quando ocorre um determinado
evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc.).
Características:

• Todos os parâmetros podem ser registrados (exceto P000);

• Todos os parâmetros podem ser usados como trigger;
• Possui oito (08) canais sincronizados simultaneamente;
• Memória para armazenamento variável (de 30,4 kword até 242,8
kword);
• Sampling time programável (múltiplo inteiro de 500 µs);
• Pré-trigger programável (0 a 100%);

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Função Trace
Acesso aos Dados (PC):

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Função Trace
Acesso aos Dados (AO´s):

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