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Microsoft Word - APOST - TRANSM. I - TFP PDF
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TRANSMISSÃO DE FORÇA E POTÊNCIA
Prof. Eng. Wladimir Borges
TRANSMISSÃO DE VEÍCULOS E MÁQUINAS I
Introdução
É provável que você já tenha ouvido falar em potência do motor. Praticamente
todos os anúncios de carros ou máquinas mencionam. Quem fala de automóvel ou
máquinas sempre toca nesse ponto e até a maioria dos cortadores de grama
têm adesivos enormes informando a potência do motor.
Mas, o que é potência e o que ela significa em termos de desempenho?
Agora iremos saber o que é potência exatamente e como você pode aplicá-la no
seu dia-a-dia.
No sistema métrico, a potência é expressa em cavalos-vapor (cv). Um cavalo-
vapor equivale a 0,98629 hp - sigla de horse-power, unidade de potência do
sistema inglês. O termo horse-power foi criado pelo engenheiro escocês James
Watt. Ele viveu de 1736 a 1819 e se tornou mais conhecido pelas melhorias que
introduziu nas máquinas a
vapor. Podemos nos lembrar O que potência significa segundo Watt é: um cavalo pode executar 4.566
dele sempre que mencionarmos kg.m de trabalho a cada minuto. Imagine então um cavalo içando o carvão de
as lâmpadas de 60 watts. uma mina, como mostrado acima. Um cavalo que exerça um cavalo-
O fato é que Watt trabalhava vapor pode içar 152,2 kg de carvão a 30 m em 1 minuto, ou 456,6 kg a 10 m
com seus cavalos içando carvão nesse mesmo minuto. Pode-se combinar à vontade o peso levantado e
de uma mina e queria transmitir a altura para levantá-lo. Desde que o produto resulte em 4.566 kg.m em 1
a idéia da potência minuto, temos um HP.
disponível de um desses Pode lhe ocorrer de não querer carregar o balde com 4.566 kg de carvão e
animais. Terminou descobrindo mandar o cavalo andar 1 metro em 1 minuto, porque o cavalo não agüentaria
que os cavalos da mina eram peso tão grande. Ou ainda pensar que o cavalo não poderia andar 10.000 m
capazes de executar, em média, em 1 minuto carregando pouco mais de 0,5 kg, uma vez que isso seria
22.000 pés-libra (3.044 equivalente a percorrer 600 km em uma hora e os cavalos não são capazes
quilogramas. metro, ou kg.m) de disso. Entretanto, basta consultar “Como funciona o sistema de roldana”, para
trabalho em um minuto. Ele deu perceber que as polias combinadas são capazes de conciliar
então um acréscimo de 50% facilmente peso percebido por distância por meio de um arranjo de polias.
Máquina a vapor do Eng. James Watt
nesse número e determinou Poderíamos criar assim um sistema de polias combinadas que
que um cavalo-vapor é proporcionasse um peso confortável para o cavalo a uma velocidade
equivalente a 33.000 pés-libra de trabalho (4.566 kg.m) em um minuto. Esta é a confortável, não importa qual o peso real do balde.
unidade arbitrária de medida que permaneceu válida durante séculos e que hoje
consta do seu carro, cortador de grama, motosserra e em alguns casos, até
mesmo de seu liquidificador ou aspirador de pó. Os hp também podem ser convertidos em outras unidades. Por exemplo:
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Um hp é equivalente a 746 watts. De modo que se um cavalo pudesse rotação fosse reduzida para 6.000 rpm e assim sucessivamente. Seria
andar em uma esteira sem fim desenvolvendo 1 hp, seria possível também possível fazer o mesmo começando com 500 ou 1.000 rpm e
acionar um gerador produzindo continuamente 746 watts. . funcionar no sentido inverso, aumentando a rotação. O que os dinamômetros
Nessa apostila, você aprenderá tudo sobre potência e o que ela significa em realmente medem é o torque (em Newton. metro, Nm) e para converter
relação às máquinas. torque em cavalo-vapor basta multiplicarmos em Nm por rpm e dividirmos por
7.025,9. Isto é:
Como medir Potência
Se desejarmos saber quantos cv (ou HP) tem um motor, colocamos o motor num
dinamômetro. Um dinamômetro impõe uma carga ao motor e mede a quantidade Torque ( N .m) x Velocidade ( RPM )
de potência que o motor pode produzir contra essa carga. Essa carga nada mais é Potência (Cv) =
do que um freio, que pode ser hidráulico ou elétrico.
7025,9
F 355
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A potência desenvolvida pelas máquinas pesadas é a mesma dos veículos,
lembrando que a aplicação da potência destina-se ao elevado torque, em EMBREAGEM
detrimento a sua velocidade. Isto é, a velocidade e o torque (força rotacional), são A embreagem destina-se a desligar o motor das rodas motrizes quando se
antagônicos. Ou seja, para grandes forças, teremos baixa velocidade e, para efetua uma mudança de velocidade
grandes velocidades, força diminuta. Assim, temos a potência como sendo: ou quando se arranca. Torna-se
assim possível engatar
F.d d suavemente uma nova
Pot = mas v = ⇒ Pot = F .v engrenagem antes da transmissão
t t voltar a ser ligada, ou quando
Dessa forma, a potência pode ser destinada a dar maior velocidade, como a houver um novo arranque,
Ferrari F355 ou a ser usada para garantir um torque significativo, como em um permitindo que o motor atinja as
trator Caterpillar D11R. rotações suficientes para deslocar
o automóvel.
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Embreagem de Diafragma suficientemente grande para evitar qualquer deslizamento (patinagem)
sempre que o motor transmite o torque máximo ao volante.
O desembrear faz-se separar três partes do conjunto da embreagem: o volante do Numa embreagem de molas, o platô é impelido por um certo número de
motor, o disco e o platô, ou placa de pressão da embreagem. O volante do motor molas helicoidais e aloja-se, juntamente com estas, numa tampa de aço
está fixado por meio de parafusos ao virabrequim e roda e é solidário com este; o estampado, fixa ao volante do motor. As molas apóiam nesta tampa e
disco de embreagem encaixa, por meio de estrias, no eixo primário da caixa de exercem pressão sobre ela. Nem o disco da embreagem, nem o platô estão
cambio e, assim, roda com este; o platô da embreagem fixa o disco de encontro ligados rigidamente ao volante do motor, podendo ambos aproximar-se ou
ao volante do motor. afastar-se deste, conforme for acionado pelo pedal, que pode ser mecânico
ou hidráulico.
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Embreagem eletrônica Volante de dupla massa
O sistema de acionamento automático da embreagem foi concebido para A massa do volante convencional foi dividida em duas. Uma das partes
proporcionar total conforto ao dirigir, principalmente em condições onde a troca de permanece pertencendo à massa de inércia do motor. A outra, no entanto,
marchas é muito exigida, como nos grandes centros urbanos. passa a integrar a massa de inércia da transmissão.
A embreagem eletrônica é um sistema conjugado ao câmbio manual
convencional, equipado com platô e sem pedal de embreagem. Oferece as
vantagens de conforto da transmissão automática, porém com menor custo de
instalação e manutenção e menor consumo de combustível.
Seu funcionamento se dá por meio de sensores instalados em diversos pontos do
veículo, que transmitem informações para o módulo eletrônico que as analisa e
envia instruções para o atuador, o qual efetua o acionamento da embreagem.
Os sensores são fixados nos seguintes pontos do veiculo e identificam,
respectivamente:
Alavanca de câmbio, sensor de intenção de troca de marchas.
Motor, sensor de posição da borboleta da injeção eletrônica.
Motor, sensor de rotação, para o cálculo do RPM.
Câmbio, sensor de velocidade, para cálculo da velocidade.
As duas massas são ligadas por um sistema de amortecedor com molas
especiais. Um disco de embreagem sem sistema de amortecedor torcional
permite o acoplamento entre a massa secundaria e a transmissão.
Este volante bi massa permite absorção das vibrações, isola os ruídos,
conforto no engate da transmissão, etc.
Esta solução veio atender à necessidade de diminuição as fontes de ruído,
dos pistões que geram vibrações torcionais, com o processo de detonação
periódico e rotações mais baixas.
Veja a seguir o comparativo da embreagem convencional com a
embreagem com volante de dupla massa
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Princípio de Funcionamento
As ilustrações a seguir demonstram o seu princípio de funcionamento.
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Saímos do exemplo didático ilustrativo para exemplos mais reais. Vejamos a Um automóvel de pequenas dimensões com câmbio de 4 velocidades
seguir uma caixa de câmbio de 4 velocidades avante e uma a ré e sua relação de necessita de uma redução, em primeira marcha de velocidade, de 3,5:1 e, de
transmissão em cada marcha. 2:1 em segunda marcha, 1,4:1 em terceira marcha e 1:1 em Quarta marcha,
ou conhecida como prise.
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Numa transmissão mecânica de 4 marchas avante e uma a ré, observa-se a
relação de transmissão ocorrendo em cada marcha pelo diâmetro das rodas
dentadas engrenadas, conforme mostra as ilustrações a seguir:
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Transmissão CVT
Vejamos algumas transmissões:
Continuosly variable transmission ou transmissão continuamente
variável trabalha com correias e polias ou correntes.
O principio é simples embora ocorram pequenas variações entre os sistemas
utilizados pelas diferentes montadoras. Os componentes básicos são duas
polias cônicas ligadas por uma correia em V, em alguns modelos utiliza-se
uma corrente metálica de elos de placa (corrente de dente). Estas polias são
bipartidas e suas metades se afastam ou se aproximam de acordo com a
necessidade. Com esse movimento, elas aumentam ou diminuem o diâmetro
de atuação da correia e alteram a relação de transmissão de uma polia em
relação à outra. Isto significa, na pratica alongar ou encurtar as marchas em
infinitas combinações, respeitando é claro o intervalo entre os diâmetros
mínimo e máximo do conjunto. Assim, conforme o motor do veiculo vai sendo
acelerado, num sistema hidráulico comanda simultaneamente a largura
adequada das duas polias, ajustando instantaneamente a relação de
transmissão para a solicitação do momento.
Princípio de funcionamento
Baseia-se pelo princípio de atrito, onde polias bi-partida são aproximadas ou
afastadas, conforme se deseja maior ou menor velocidade a ser transmitida.
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as caixas têm contato com correias de borracha de alta densidade, as quais
podem patinar e afrouxar, reduzindo assim sua eficiência.
A introdução de novos materiais faz com que as CVTs sejam ainda mais
confiáveis e eficientes. Um dos maiores avanços é a criação e
desenvolvimento de correias metálicas para unir as polias. Essas correias
flexíveis são compostas de diversas (algo entre nove ou doze) bandas de aço,
que mantêm juntas finas e resistentes peçam de metal em forma de laço.
Quando uma polia aumenta o seu raio, a outra o diminui para manter a correia
tensionada. Quando as duas polias mudam seus raios entre elas, criam um As correias de metal não patinam e são altamente duráveis, possibilitando às
número infinito de relações de marchas da mais baixa até a mais alta e qualquer CVTs adequação a motores de mais torque. Elas também são mais
uma entre elas. Por exemplo, quando o passo de raio é menor na polia condutora silenciosas do que as CVTs de correias de borracha.
e maior na polia conduzida, a rotação da polia conduzida diminui, tendo como
resultado uma "marcha" mais baixa (curta). Quando o raio de distância é maior na EXERCÍCIOS
polia condutora e menor na polia conduzida, a velocidade de rotação da polia
conduzida aumenta, tendo como resultado uma "marcha" mais alta (longa). Assim 1. Como o Eng. James Watt estabeleceu a sua unidade de potência?
dizendo, em teoria, uma CVT tem um número infinito de "marchas" que podem ser
utilizadas a qualquer momento, em qualquer motor ou velocidade. 2. O motor de um veículo foi levado a um dinamômetro de carga e apresentou
A simplicidade e a inexistência de degraus entre marchas das CVTs fazem delas o os seguintes resultados:
câmbio ideal para uma gama de máquinas e dispositivos, não apenas carros. As • Torque ⇒ τ = 6,855 kgf .m
CVTs têm sido usadas há anos em máquinas-ferramenta e furadeiras de • Velocidade ⇒ v = 7000 rpm
bancada. Também são utilizadas em diversos veículos, incluindo tratores, Baseado nos dados podemos afirmar que potência desenvolvida pelo motor é
snowmobiles (veículos para neve com esteiras) e scooters. Em todos esses casos, de:
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a) 100 cv b) 67 cv c) 40 cv d) 27 cv e) Não é possível determinar.
7. Uma Ferrari pode ter a mesma potência de um trator? Justifique sua resposta.
9. Relacione as colunas:
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