A´ lgebra Linear I - Aula

1. Distˆancia entre duas retas.

2. A perpendicular comum a duas retas.

3. Posic¸˜oes relativas.

Roteiro

1 Distˆancia entre duas retas r e s

Calcularemos a distˆancia entre duas retas r e s, que denotaremos por d(r, s). Esta
distˆancia ´e o m´ınimo das distˆancias dist (P, Q), onde P ´e um ponto na reta r
e Q ´e um ponto na reta s.
Obviamente, se as retas se interceptam a distˆancia d(r, s). Neste caso,
podemos escolher P = Q o ponto de intersec¸˜ao das retas. Portanto, conside-
raremos que as retas s˜ao disjuntas.
Suponhamos em primeiro lugar que as retas r e s s˜ao paralelas. Neste
caso, a distˆancia d entre as retas ´e igual a distˆancia entre qualquer ponto P
r e∈ a reta s, caso j´a considerado (distˆancia de ponto a reta). Observe que a
escolha do ponto P ´e totalmente irrelevante.
Suponhamos agora que as retas n˜ao s˜ao paralelas (isto ´e, s˜ao reversas).
Um m´etodo para calcular a distˆancia ´e o seguinte. Consideremos pontos P e Q
de r e s, respectivamente, e vetores diretores v e w de r e s, respectiva- mente.

• Considere os planos π paralelo a s que contem r e ρ paralelo a r que contem

s. No desenho, a reta t ´e uma reta paralela a s contida em π com vetor
diretor w. Escolhemos como ponto P a intersec¸˜ao das retas t e r.

• Observe que estes planos s˜ao paralelos e que dois vetores (n˜ao paralelos) de π
e ρ s˜ao v e w.

1
 w
Q s

w
t

P π
v
r

Figura 1: Distˆancia entre duas retas

• Observe que a distˆancia d entre as retas r e s ´e a distˆancia entre os dois

planos.

• Esta distˆancia d ´e, por exemplo, a distˆancia de qualquer ponto Q da

reta s ao plano π. Esta distˆancia pode ser calculada usando o produto misto
como fizemos anteriormente. Consideramos vetores diretores v e w das retas
r e s, obtendo:
|PQ · (v × w)|
d= .
||v × w||

1.1 Posi¸c˜ao relativa de duas retas n˜ao paralelas

O m´etodo anterior fornece um sistema para saber se duas retas n˜ao para-
lelas se interceptam (sem necessidade de resolver um sistema): as retas se
interceptam se e somente se

PQ · (v × w) = 0.
Mais uma vez, a escolha dos pontos P e Q ´e irrelevante.
Exemplo 1. Calcule a distˆancia entre as retas r = (t, 1+t, 2 t) e s = (t, t, 1).

2
 Resposta: Vetores diretores das retas r e s s˜ao v = (1, 1, 2) e w = (1, 1, 0),
respectivamente. Um ponto P ∈ r ´e (0, 1, 0) e um ponto Q ∈ s ´e (0, 0,
1), logo P Q = (0, −1, 1). Portanto, a distˆancia d entre r e s ´e

|(0, −1, 1) · (1, 1, 2) × (1, 1, 0)| |(0, −1, 1) · (−2, 2, 0)| 2 1

d= = =√ =√ .
|(1, 1, 2) × (1, 1, 0)| |(−2, 2, 0)| 8 2
√
Logo a distˆancia ´e 1/ 2. o

2 A perpendicular comum a duas retas

Dadas duas retas r e s a perpendicular comum das retas r e s ´e a reta ℓ que
´e ortogonal as duas retas dadas e intercepta as duas retas.
Veremos o caso em que as retas s˜ao reversas (ou seja, as retas n˜ao s˜ao
nem paralelas nem se interceptam). Observe que se as retas tˆem intersec¸˜ao a
reta perpendicular comum ´e obtida trivialmente (qual ´e a reta?) e se as retas
s˜ao paralelas h´a infinitas soluc¸˜oes (justifique!).
Observe que se os vetores diretores das retas r e s s˜ao v e u, ent˜ao o vetor
diretor da reta ℓ ´e w = u × v. Portanto, o u´nico problema ´e obter uma reta
paralela a w que intercepte a r e s. Obviamente, se escolhemos um ponto P de
r a esmo e consideramos a reta que cont´em a P e ´e paralela a w, o mais
prov´avel e que a reta obtida n˜ao intercepte a s!. Ent˜ao o que faremos ´e
considerar simultaneamente todas as retas paralelas a w contendo pontos de
s. Qual ´e o resultado?
O resultado ´e o plano π que cont´em a s e ´e paralelo a w. Este plano
intercepta r em um ponto P . Ent˜ao a reta ℓ procurada ´e a reta que cont´em a P
e ´e paralela a w.
Por construc¸˜ao, esta reta ´e ortogonal a r e a s. Tamb´em intercepta a r
no ponto P . Falta ver que a reta intercepta a s. Isto decorre do fato de as retas s e ℓ
estar contidas no plano π e n˜ao ser paralelas.
Finalmente, se Q = ℓ ∩ s, temos que a distˆancia entre s e r ´e |P Q (mas
este ´e um m´etodo complicado | de calcular distˆancias!).
Exemplo 2. Determine a reta ℓ perpendicular comum a r = (t, 1 + t, 2t) e
s = (t, t, 1).
Resposta: Pelos c´alculos j´a feitos, o vetor diretor de ℓ ´e paralelo a (1, 1, 2)×
(1, 1, 0). Portanto, podemos escolher (1, −1, 0).

3
 O plano π (usando a notac¸˜ao acima) contendo a s e paralelo a w tem
como vetor normal (1, —1, 0) (1, 1, 0) = (0, 0, 2). Escolheremos (0, 0, 1).
Usando que (0, 0, 1) pertence a s, logo a π, temos

π : z = 1.

A intersec¸˜ao de π com r ´e obtida substituindo a equac¸˜ao de r em π (assim

obtemos para que valor do par´ametro estamos no plano):

2t = 1, t = 1/2.

Portanto, o ponto P ´e (1/2, 3/2, 1). Logo

ℓ : (1/2 = t, 3/2 − t, 1), t ∈ R.
Finalmente determinaremos Q, igualando as equac¸˜oes de ℓ e s: (escolhemos
µ como par´ametro de s)
1/2 + t = µ, 3/2 − t = µ 1 = 1.
Obtemos µ = 1. Logo o ponto Q ´e (1, 1, 1).
Observe que o veto√r P Q = (1/2, −1/2, 0) ´e paralelo a w (como deve ser),
e que seu m´odulo ´e 1/ 2 (o mesmo resultado que o obtido acima). o

3 Posi¸c˜oes relativas

3.1 Posi¸c˜ao relativa de duas retas

As posic¸˜oes relativas de duas retas r : P + t v e e s : Q + t w podem ser:
• paralelas (se v = σw, σ ∈ R);
–iguais (se Q ∈ r);
–disjuntas (se Q /∈ r);
• reversas: as retas n˜ao s˜ao paralelas e n˜ao se interceptam (isto ´e, v e w
n˜ao s˜ao paralelos e P Q · (v × w) /= 0);
• concorrentes: se interceptam em um ponto (se v e w n˜ao s˜ao paralelos e
PQ · (v × w) = 0).

4
 Exemplo 3.

• As retas r : (1 + t, 2 t, t) e s : (5 + 2 t, 4 t, 2 t + 2) s˜ao paralelas e n˜ao

disjuntas.

• As retas r : (1 + t, 2 t, t) e s : (t, 1, 2 t + 2) s˜ao reversas (escolha

P = (1, 0, 0), Q = (0, 1, 2) v = (1, 2, 1) e w = (1, 0, 2) e veja que

PQ · (v × w) = (−1, 1, 2) · ((1, 2, 1) × (1, 0, 2)) =

= (−1, 1, 2) · (4, −1, −2) = −4 − 1 − 4 = −9 /= 0.

3.2 Posi¸c˜ao relativa de reta e plano

As posic¸˜oes relativas de uma reta r : P + tv e o plano e π : ax + by + cz = d
podem ser:

• paralelos (se v · n = 0, onde n = (a, b, c),)

–r contida em π (se P ∈ π)
–disjuntos (se P /∈ π)
• intersec¸˜ao em um ponto (n · v /= 0).
Exemplo 4. A reta (1 + t, t, 2 t) ´e paralela ao plano π : x−+ y z =
1 e o ponto (1, 0, 0) pertence ao plano, logo a reta est´a contida no
plano. A reta (t, t, t) intercepta π em um ponto (no ponto (1, 1, 1)).

3.3 Posi¸c˜ao relativa de dois planos

As posic¸˜oes relativas de dois planos

π : ax + by + cz = d e ρ : a′ x + b′ y + c′ z = d′

s˜ao:
• paralelos (se n = σn′ , onde σ /= 0, n = (a, b, c) e n′ = (a′ , b′ , c′ ))

–iguais (se n = σn′ e d = σd′ )

–disjuntos (se n = σn′ e d /= σd′ )
• se interceptam aolongo de uma reta (se n e n′ n˜ao s˜ao paralelos).

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Exemplo 5. Planos
• paralelos e diferentes: π : x + y + z = 1 e ρ : 3x + 3y + 3z = 1,

• iguais: π : x + y + z = 1 e ρ : 3x + 3y + 3z = 3,

• se interse¸c˜ao ao longo de uma reta: π : x+y+z = 1 e ρ : x+2y+3z = 1.