9108/2028, 17:59 Revisar envio do teste: QUESTIONARIO UNIDADE II. UNIP CONTEUDOS ACADEMICOS —BIBLIOTECAS = MURAL DO ALUNO. ‘AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15302_R_20231 CONTEUDO. Revisar envio do teste: QUESTIONARIO UNIDADE II Usuario DANILO CAMPELO DE OLIVEIRA Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL Teste QUESTIONARIO UNIDADE I Iniciado 29/03/23 17:05 Enviado 29/03/23 17:58 Status Completada Resultado da tentativa 45 em 5 pontos Tempo decorrido 53 minutos Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente Pergunta 1 0,5 em 0,5 pontos Apreciséo do movimento & definida em fungdo de trés caracteristicas: resolug& © precisao e repetibiidade. Sobre este assunto, 6 correto afirmar que: | —Resolugdo 6 0 menor movimento incremental de uma junta, normalmente. detectavel pelo dispositive de medi¢ao (codificador). Por exemplo: se 0 codificador tiver 180 incrementos, entao @ sua resolugao sera de 180 incrementos por volta, ou seja, 360°/180°= 2°. Esta é a resolugao angular, que pode ser convertida em resolugao espacial em fungao do comprimento da junta. Il -Repetiblidade ¢ o que traduz a diferenga entre uma posigdo realmente aingida e a posi¢ao desejada pela programacao. Esta relacionada com a resolugao e por certo 1ndo podera ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variével conforme a zona do espaco de trabalho. lll -Precisdo é o que traduz a diferenga de posigao (linear, em geral) com que 0 robé volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente. Esté correto 0 que se afirma em: Resposta Selecionada: Kiet Pergunta 2 0,5 em 0,5 pontos hitpsifava.ea6.unip briwebappsiassessmentreviewlreview sp?altempt_id=_92262879_1&course_Id=_264285_1&content jd=_8139831_18retur... 1/59108/2028, 17:59 Revisar envio do teste: QUESTIONARIO UNIDADE II. ~) OTP, Teach Pendant é um dispositive que permite a operago e a movimentacao do robé industrial. Em muitos casos se faz necessaria a intervencao de um técnico ou engenheiro e um reposicionamento de todo 0 conjunto do robé através deste dispositivo. Para este profissional ter sucesso nesta operago, determine como & especificado, no TP, © movimento de rotagao do atuador final em rob6s industriais: Resposta Selecionada: Pitch. b. Pergunta 3 0.5 em 05 pontos Entre as principais desvantagens na programagao offline esta(ao): =~] Il Erros de modelagem e imprecis6es (folgas ¢ flexibilidades das partes mecanicas, resolugao e precisao numérica do controlador, erro na medigao da localizagao de objetos etc.) devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automatico do posicionamento do robé reall - Redugao do ciclo de paradas do robs. lil - Remogao do operador programador de meios potencialmente perigosos. IV - Verificagao dos programas. Softwares de programagao e simulagao podem ser usados para demonstrar tarefas livres de colisdo antes da geragao do programa do robé. \V - Integragao com sistemas existentes de CAD/CAM. VI - Simplificagao de atividades complexas. E correto o que se afitma em Resposta Selecionada: —_ Nenhuma afirmativa é correta, Pergunta 4 0.5 em 0,5 pontos Como & conhecide 0 dspostive que gera, em sua sald, um trem de pulsos EZ correspondente & letura do niimero de incrementos originados pela rotagio do disco 6tico @ que 6 utilizado para detectar posigao ou velocidade em deslocamento angular 20 redor de um eixo em muitos robds Industrials? Resposta Selecionada: Encoder incremental, qd - 8139931_18retur.. 215 hitpsflava.ead.unip.brivebappsiassessmentreviewireview jsp?altempt_Id=_92262879_1&course_ld=_264285_1&content j9108/2028, 17:59 Revisar envio do teste: QUESTIONARIO UNIDADE II. Pergunta 5 0.5 em 055 pontos Hoje, 0s principals sistemas de supervisdo oferecem trés fungdes basicas. Esto entre estas: |. Fungées de supervisdo: incluem todas as fungdes de monitoramento do processo, tais como: sinéticos animados, graficos de tendéncia de variaveis analégicas is, relatérios em video e impressos etc. Il. Fungées de operacao: atualmente os sistemas SCADA substituiram com vantagens as fungdes da mesa de controle, As fungdes de operacao incluem: ligar e desligar equipamentos e sequéncia de equipamentos, operagdo de malhas, mudanga de modo de operagao de equipamentos etc. Ill. Funges de controle: os PLCs ¢ RTUs so unidades computacionais especfficas, utllizadas nas instalagdes fabris (ou qualquer outro tipo de instalagdo que se deseje ‘monitorar) para a funcionalidade de ler entradas, realizar calculos ou controles e atualizar saidas. A diferenga entre os PLCs ¢ as RTUs é que os primeiros possuem mais flexibilidade na linguagem de programagdo e controle de entradas e saidas, enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais distribuida entre sua unidade de processamento central e os carlées de entradas e saidas, com maior precisao & sequenciamento de eventos. Esté correto o que se afirma em: Resposta Selecionada: Todas as afirmativas. e Pergunta 6 0.5 em O55 pontos As células de manufatura ainda podem ser classificadas |. em fungao da quantidade de modelos de produto que processa (um s6 modelo, uma familia de produtos ou qualquer produto); Il. em fungao da quantidade de operédrios que nela trabalha (célula individual ou célula, grupal com varios operérios); Ill. em fungao da predominancia sobre o trabalho, exercida pela maquina ou pelo homem, E correto o que se afirma em: Resposta Selecionada: Todas as afirmativas. hitpsifava.ea6.unip.brivebappslassessmentreviewlreview sp?altempt_id=_92262879_1&course_Id=_264285_1&content jd=_8139831_18retur... 3/59108/2028, 17:59 Revisar envio do teste: QUESTIONARIO UNIDADE II. Pergunta 7 0.5 em 055 pontos Analise as informagGes relativas & movimentaco do robé industrial apresentadas a 2 seoui — 0 movimento de rotago do atuador final em robés industrials é normalmente identificado no TP como elbow. Il— Os movimentos de elbow, pitch, roll, yaw e shoulder constituem-se como basicos ‘em robés articulados verticais. Ill — 0 deslocamento do movimento do brago mecanico varia desde alguns milimetros até alguns metros com precisdo e repetibilidade. IV - Os robés apresentam dois tipos de juntas: prismatica e de revolugao. Qual(is) afirmativa(s) esté(ao) correta(s)? Resposta Selecionada: lle lV, b, Pergunta 8 © em 055 pontos Como 6 de conhecimento do engenheiro mecatnico, a fnadade principal de todo o EY conjunto do brago mecainico & posicionar corretamente o atuador final, Este posicionamento depende de parametros como: resolugao, repetibilidade e precisao, e por sua vez, dos acionamentos que podem ser eletromagneticos, pneumaticos, hidrdulicos ou hibridos, Determine a seguir qual altematva corresponde a uma desvantagem da adocao dos acionamentos hidraulicos na area robotica: Resposta Selecionada: possuir controle relativamente simples. Pergunta 9 0.5 em 05 pontos | Os Sistemas de Aquisig¢ao de Dados - DAS (Data Aquisition Systems) apresentam GZ inumeras vantagens para o pessoal de operagao e de engenharia de produgao, mas por serem pouce mensuraveis, na maioria dos casos toma-se dil jusicar Investimentos em sistemas como estes. Entre suas importantes vantagens esto hitpsflava.ead.unip.brivebappsiassessmentreviewireview jsp?altempt_Id=_92262879_1&course_ld=_264285_1&content j + 8139931_18retur.. 4159108/2028, 17:59 Revisar envio do teste: QUESTIONARIO UNIDADE II. Resposta Selecionada: Todas as afirmativas anteriores esto corretas. e Pergunta 10 0,5 em 0,5 pontos 0 primero controlador totalmente programavel fol desenvoWido em 1268 por uma EF firma de engenharia, Bedford Associates, depois chamada de Modicon. © primeiro controlador programavel foi projetado como um sistema de controle a computador dedicado, consiuldo especialmente para alender as especiicagbes de um edial da General Motors Hydramatic Division, com as sequins caractersticas: | - Facilidade de programagao e reprogramacao, preferivelmente na planta, para alterar sua sequéncia de operagées. Il Facilidade de manutengao e reparo, preferivelmente usando médulos plug-in. lil -Confiabilidade, mesmo em ambiente industrial. IV - Menor tamanho que 0 sistema equivalente em relés, \V = Competitive em custo com paingis de relés @ eletrénicos equivalentes, IV -Aceitagao das entradas em 115 V ca. VII - Saidas em 115 V ca, com uma capacidade minima de 2A para operar com valvulas solenoides e contatores. Vill - Possibilidade de expansdes com alteragdes minimas no sistema como um todo. IX - Meméria programavel, com capacidade minima de 4.000 palavras © que pudesse ser expandida. Esté correto 0 que se afirma em: Resposta Selecionada: Todas as afirmativas esto corretas. ‘Quarta-feira, 29 de Marco de 2023 17hS8min40s GMT-03:00 0K hitpsifava.ead.unip.briwebappsiassessmentreviewireview jsp?attempt_} - 92262879_18course_Id=_264285_1&content j - 8139931_18retur.. 515