Unidade I

AUTOMAÇÃO E INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

Prof. Danilo Gastaldello

Conteúdo abordado – bloco 1

 Introdução e história da automação

 Introdução e história da instrumentação
 Automação x instrumentação
 Automação e instrumentação industrial
 Interatividade
Introdução e história da automação

 Latim – Automatus
 Revolução Industrial – século XVIII – James Watt
 Evolução – relés
 Produção em escala – Henry Ford
 Transistores, computadores, servomecanismos e CLPs
 Robôs

Fonte: Fonte: Globo Universidade

http://www.osetoreletri http://globouniversidade.globo.com/
co.com.br/web/
Fonte: Projeto Somos Físicos
Fonte: http://operamundi.uol.com.br/
http://www.vanialima.blog.br/
Introdução e história da instrumentação

 Instrumentos pneumáticos – década de 1940

 Evolução da eletrônica
 Devem: medir, indicar, transmitir e controlar

Boia para medir

Medidor de vazão
nível
magnético
Termômetro Fonte: Revista Isa Campinas
Manômetro infravermelho http://www.isacampinas.org.br/i
mprensa/revista/
Automação x instrumentação

 Mecanização x automação x instrumentação

 Automação – otimizar o uso da mão de obra
 Máquinas inteligentes
 Produto
 Supervisórios
 Instrumentação – otimizar o desempenho dos processos
 Atuação do homem
 Variável
 Metrologia
Automação e instrumentação industrial

 Aumento de produtividade
 Redução de custos
 Melhoria da qualidade
 Segurança
 Vantagem competitiva
 Precisão
 Monitoramento remoto
Automação e instrumentação industrial

Novo cenário mundial:

 Investimento tecnológico x mão de obra barata

ESCOPO

QUALIDADE

CUSTO PRAZO

Fonte: própria

Fonte:
http://blogdoprofessorhenry.blogspot.com.br/
Interatividade

Analise as alternativas a seguir sobre os possíveis motivos que

levam as empresas a automatizarem seus processos e escolha
a alternativa correta:
I. Aumentar a qualidade.
II. Aumentar os custos de operação.
III. Aumentar a produtividade.
a) I e II corretas.
b) I e III corretas.
c) II e III corretas.
d) Todas erradas.
e) Todas corretas.
Resposta

Analise as alternativas a seguir sobre os possíveis motivos que

levam as empresas a automatizarem seus processos e escolha
a alternativa correta:
I. Aumentar a qualidade.
II. Aumentar os custos de operação.
III. Aumentar a produtividade.
a) I e II corretas.
b) I e III corretas.
c) II e III corretas.
d) Todas erradas.
e) Todas corretas.
Conteúdo abordado – bloco 2

 Instrumentos de medição
 Medição de nível
 Medição de pressão
 Medição de temperatura
 Medição de vazão
 Interatividade
Instrumentos de medição

 Principais variáveis
 Nível
 Direta, indireta
 Pressão
 Comparação com referencial
 Temperatura
 Escalas: ºC, ºF, K
 Vazão
 Fluxo
Medição de nível

 Medição direta – contato

 Réguas, boias, ultrassom
 Medição indireta – sem contato/outras variáveis
 Diferencial – usa pressão
 Borbulhador
 Empuxo

Fonte: Revista Isa Campinas

http://www.isacampinas.org.br/i
mprensa/revista/
Medição de pressão

 Força normal por unidade de área

 Psi, bar, atm, Pa (N/m2)
 Pressão atmosférica, absoluta, manométrica, diferencial

Fonte: própria
Medição de temperatura

 Medição direta – contato

 Termômetros, termopares
 Medição indireta – sem contato/outras variáveis
 Pirômetros
 Termovisores

Fonte:
http://www.fluke.com/fluke/brpt/home/default
Medição de vazão

 Transferência de fluido em volume por tempo

 Equação de continuidade

 Equação de Bernoulli

Fonte: http://www.mundoeducacao.com/
Interatividade

Assinale a alternativa que apresenta os equipamentos para medir,

respectivamente: vazão, temperatura, pressão e nível:
a) Termopar, barômetro, régua e tubo de Venturi.
b) Tubo de Venturi, barômetro, régua e termopar.
c) Tubo de Venturi, termopar, régua e barômetro.
d) Régua, tubo de Venturi, barômetro e termopar.
e) Tubo de Venturi, termopar, barômetro e régua.
Resposta

Assinale a alternativa que apresenta os equipamentos para medir,

respectivamente: vazão, temperatura, pressão e nível:
a) Termopar, barômetro, régua e tubo de Venturi.
b) Tubo de Venturi, barômetro, régua e termopar.
c) Tubo de Venturi, termopar, régua e barômetro.
d) Régua, tubo de Venturi, barômetro e termopar.
e) Tubo de Venturi, termopar, barômetro e régua.
Conteúdo abordado – bloco 3

 Erro e exatidão
 Metrologia
 Unidades
 Calibração
 Computadores
 História
 Importância
Erro e exatidão

 Metrologia
 Qualidade técnica, teórica e com relações humanas
 Unidades
 Sistema Internacional (m, s, kg, A, V, K, Pa)
 Calibração
 Rastreabilidade, confiança, prevenção
 Exatidão x precisão

Fonte: http://www.mundoeducacao.com/
Erro e exatidão

“Qualquer medição, por mais bem feita, será sempre aproximada”

 Associar a um erro ou desvio
 Erro
 Sistemáticos – condições ambientais – calibração
 Aleatórios
Computadores

 História
 Computador mecânico
 2500 a.C. – ábaco
 1642 – calculadora de discos – Pascal
 1822 e 1833 – Baggage – máquina diferencial e motor analítico
 1890 – tabuladora Hollerith

Fonte: Sérgio S. Nunes. “Introdução aos computadores”, 2007.

Computadores

 História
 1ª geração (1946-1957)
 Válvulas e cartões perfurados
 **ENIAC**
 2ª geração (1958-1964)
 Transistor
 Linguagem de programação
 **IBM 1401**

Fonte: Sérgio S. Nunes. “Introdução aos computadores”, 2007.

Computadores

 História
 3ª geração (1965-1971)
 Circuito integrado
 Minicomputadores – **IBM System/360
 Gerações seguintes (após 1972)
 Microprocessador
 “Wafer”

Fonte: Sérgio S. Nunes. “Introdução aos computadores”, 2007.

Interatividade

Assinale a alternativa correta relacionada com exatidão

e precisão:
a) Precisão está relacionada em acertar o alvo certo, enquanto
exatidão está relacionado em acertar no mesmo lugar
várias vezes.
b) Medidas precisas são exatas.
c) Medidas exatas são precisas.
d) Exatidão e precisão são as mesmas coisas.
e) Exatidão está relacionada em acertar o alvo certo,
enquanto precisão está relacionada em acertar no mesmo lugar
várias vezes.
Resposta

Assinale a alternativa correta relacionada com exatidão

e precisão:
a) Precisão está relacionada em acertar o alvo certo, enquanto
exatidão está relacionado em acertar no mesmo lugar
várias vezes.
b) Medidas precisas são exatas.
c) Medidas exatas são precisas.
d) Exatidão e precisão são as mesmas coisas.
e) Exatidão está relacionada em acertar o alvo certo,
enquanto precisão está relacionada em acertar no mesmo lugar
várias vezes.
Conteúdo abordado – bloco 4

 Robôs
 Introdução
 História
 Industrial
Robôs

 Multidisciplinaridade
 Elétrica, mecânica, computação

 Automação, cirurgias, terrestres, aéreos, autônomos,

doméstico, militar, aquáticos

Fonte: Michelle M. Santos. “Introdução á robótica”, 2010.

Robôs

 História
 1495 – Leonardo Da Vinci
 1898 – Tesla
 1921 – “robota” – Karel Capek
 1942 – “robótica” – Issac Asimov
 Três Leis da Robótica
 1953 – Tortoise – Grey Walter
 1959 – Unimate – primeiro robô industrial – Devol e Engelberger
 1973 – Wave – primeira linguagem de programação de robôs
Robôs

 Mercado industrial

Fonte: Michelle M. Santos. “Introdução á robótica”, 2010.

Robôs

 Robôs manipuladores
 Braço, controlador, ponta ou ferramenta e sensores

Fonte: Michelle M. Santos. “Introdução á robótica”, 2010.

Robôs

 Robôs móveis
 Terrestres, subaquáticos e aéreos

Fonte: Michelle M. Santos. “Introdução á robótica”, 2010.

Interatividade

Assinale a alternativa que apresenta o nome do autor das três Leis

da Robótica e as disciplinas que estão relacionadas
com a Robótica:
a) Karel Capek; Mecânica, Elétrica e Computação.
b) Karel Capek; Matemática, Física e Química.
c) Issac Asimov; Mecânica, Elétrica e Computação.
d) Issac Asimov; Matemática, Física e Química.
e) Engelberger; Mecânica, Elétrica e Computação.
Resposta

Assinale a alternativa que apresenta o nome do autor das três Leis

da Robótica e as disciplinas que estão relacionadas
com a Robótica:
a) Karel Capek; Mecânica, Elétrica e Computação.
b) Karel Capek; Matemática, Física e Química.
c) Issac Asimov; Mecânica, Elétrica e Computação.
d) Issac Asimov; Matemática, Física e Química.
e) Engelberger; Mecânica, Elétrica e Computação.
ATÉ A PRÓXIMA!