Enunciado

Se o eixo AB está girando com velocidade angular constante de 𝜔 = 30 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine as

componentes 𝑋, 𝑌, 𝑍 das reações nos mancais A (composto) e B (simples) no instante ilustrado.
O disco tem um peso de 15 lb. Despreze o peso do eixo AB.

Passo 1
E ai ser de luz, tudo bem?

A estrutura 𝑥𝑦𝑧 rotativa é definida com sua origem no centro de massa da placa, Fig. 𝑎.
Esse quadro será fixado ao disco de modo que sua velocidade angular é Ω = 𝜔, seja e os eixos
𝑥, 𝑦 e 𝑧, serão sempre os eixos principais de inércia do disco. Referindo-se à Fig. 𝑏,

𝜔 = [30𝑐𝑜𝑠30°𝑗 − 30𝑠𝑖𝑛30°𝑘]𝑟𝑎𝑑𝑠/𝑠

𝜔 = [25.98𝑗 − 15𝑘]𝑟𝑎𝑑/𝑠

Temos,
𝜔𝑥 = 0

𝜔𝑦 = 25.98 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔𝑧 = −15 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Desde 𝜔 é sempre direcionado para o eixo e tem uma magnitude constante, 𝜔 = 0. Além disso,
desde Ω = 𝜔, (𝜔̇ 𝑥𝑦𝑧 ) = 𝜔̇ = 0, portanto

𝜔̇ 𝑥 = 𝜔̇ 𝑦 = 𝜔̇ 𝑧 = 0

Passo 2
1

Thai Oliveira
Os momentos de inercia do disco sobre os eixos x, y, z são:

1 15
𝐼𝑥 = 𝐼𝑧 = ( ) (0.52 ) = 0.02911 𝑠𝑙𝑢𝑔 ⋅ 𝑓𝑡 2
4 32.2

1 15
𝐼𝑦 = ( ) (0.5)2 = 0.05823 𝑠𝑙𝑢𝑔 ⋅ 𝑓𝑡 2
2 32.2

Aplicando as equações de momento

∑ 𝑀𝑥 = 𝐼𝑥 𝜔̇ 𝑥 − (𝐼𝑦 − 𝐼𝑧 )𝜔𝑦 𝜔𝑧

𝐵𝑧 (1) − 𝐴𝑧 (1.5) = 0 − (0.05823 − 0.02911)(25.98)(−15)

𝐵𝑧 − 1.5𝐴𝑧 = 11.35

∑ 𝑀𝑦 = 𝐼𝑦 𝜔̇ 𝑦 − (𝐼𝑧 − 𝐼𝑥 )𝜔𝑧 𝜔𝑥

𝐵𝑥 (1 sin 30°) − 𝐴𝑥 (1.5 sin 30°) = 0 − 0

𝐵𝑥 − 1.5𝐴𝑥 = 0

∑ 𝑀𝑧 = 𝐼𝑧 𝜔̇ 𝑧 − (𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 )𝜔𝑥 𝜔𝑦

𝐵𝑥 (1 𝑐𝑜𝑠 30°) − 𝐴𝑥 (1.5 cos 30°) = 0 − 0

𝐵𝑥 − 1.5𝐴𝑥 = 0

Passo 3
Somatório das forças

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

𝐴𝑦 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑧

𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 − 15 = 0

Thai Oliveira
Passo 4
Resolvendo as equações, temos

𝐵𝑧 − 1.5𝐴𝑧 = 11.35

𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 − 15 = 0

Temos
𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 = 15

Podemos aplicar cramer, ou escalonamento, para resolver a matriz 2x2, reorganizando os

termos para facilitar a resolução.

Eu irei utilizar o método de cramer, pois acho mais facil, mas nada impede de utilizar outros
métodos que se sinta mais confortável.

Considerando 𝐴𝑧 = 𝑎 𝑒 𝐵𝑧 = 𝑏

−1.5 𝑎 𝑏 5𝑎𝑏
[ ]=−
𝑎 𝑏 2

11.35 𝑏 −73𝑏
[ ]=
15 𝑏 20

−1.5𝑎 11.35 −677𝑎

[ ]=
𝑎 15 20

Para encontrarmos 𝐴𝑧 𝑒 𝐵𝑍 𝑒 𝑠ó 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑟𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑒𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙.

5𝑎𝑏
𝑁𝑜𝑠𝑠𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙 é −
2

Portanto

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑏𝑟𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐴𝑧 𝑡𝑒𝑚𝑜𝑠

Considerando 𝐴𝑧 = 𝑎 𝑒 𝐵𝑧 = 𝑏

73𝑏
− 20
𝐴𝑧 = ( )
5𝑎𝑏
− 2

73𝑏
− 20
𝐴𝑧 = ( )
−2.5𝑎𝑏

3,65𝑏
𝐴𝑧 =
2.5𝑎𝑏

Thai Oliveira
 𝐴𝑧 = 1.46 𝑙𝑏

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑏𝑟𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐵𝑧 𝑡𝑒𝑚𝑜𝑠

Considerando 𝐴𝑧 = 𝑎 𝑒 𝐵𝑧 = 𝑏

677𝑎
− 20
𝐵𝑧 = ( )
5𝑎𝑏
− 2

677𝑎
− 20
𝐵𝑧 = ( )
−2.5𝑎𝑏

33,85𝑎
𝐵𝑧 =
2.5𝑎𝑏

𝐵𝑧 = 13.54 𝑙𝑏

𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 = 0

Resposta
𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 = 0

𝐴𝑧 = 1.46 𝑙𝑏

𝐵𝑧 = 13.54 𝑙𝑏

Thai Oliveira