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ADL18
ADL18
(4-12)
(4.13)
Exemplo 4.2
Solução
1) forma da resposta forçada do sistema é um degrau.
2) forma da resposta natural: pólos s = -5 ± jl3,23.
3) parte real, -5, é a freqüência exponencial do amortecimento =constante de tempo do
decaimento das oscilações.
4) Parte imaginária, 13,23, é a freqüência das oscilações
>with(inttrans);
> T:=2;
> R(s):=1;
> C(s):=(1/(T*s+1))*R(s);
> C(t):=invlaplace(C(s),s,t);
> R(t):=invlaplace(R(s),s,t);
> plot([C(t),R(t)],t=0...10,color=[red,blue]);
4.5 O Sistema de Segunda Ordem Geral
Frequência Natural, n
Relação de Amortecimento,
Sem amortecimento, os pólos estariam sobre o eixo j , e a resposta seria uma senóide sem
amortecimento. Para que os pólos sejam puramente imaginários, a = 0. Portanto.
Por definição, a freqüência natural, n é a freqüência de oscilação deste sistema. Como os pólos
deste sistema estão sobre o eixo j em ± j b,
(4.18)
Portanto,
Os pólos complexos possuem uma parte real. , igual a -a/2. Por conseguinte.,
(4.20)
de onde
(4.21)
Função de transferência de segunda ordem genérica:
(4.22)