Treinamento 2018

TXLX EVO Módulo I |

funcionamento dos principais componentes
DOF Subsea 2
 surface

DOF Subsea 3
VOI – Video Optical Interface (Surface)

São usadas em conjunto. A placa de

entrada é usada no ROV, onde se
encontram as fontes de vídeo. A placa
de saída de vídeo situa-se nas caixas
de superfície multiplexadores (MUX)
Estas placas são funcionalmente
idênticas em relação a dados com a
única diferença sendo as funções de
entrada/saída relacionadas ao vídeo. A
VOI de superfície fornece quatro canais
de vídeo, quatro canais de dados
RS232 e dois canais de dados
RS485232.
São alimentadas por 5Vdc (0.7A), com
tolerância de tensão + ou – 10%.

4 x canais de vídeo NTSC, PAL, Y / C, RGB, 1 Vpp nom | 6 canais de dados

4 canais RS-232 bidirecional - 120 kbaud | 2 canais RS-485/422 bidirecional - 2.5 Mbaud

Podemos instalar nesta placa até 48 canais de comunicação com diferentes protocolos de comunicação.

Diagnóstico avançado é fornecido por LEDs on-board e através de um link ethernet dedicado
quando usado com o cartão de diagnóstico (DIAG-907-E) e o software de interface (GUI) gráfica do usuário correspondente.

Design robusto para o meio subsea. Transceptores SFP selecionável/intercambiáveis de comprimento de ondas. Os
LEDs oferecem diagnóstico a bordo para: Dados, Vídeo e Status do link óptico.

DOF Subsea 4
VOI – Video Optical Interface (SUBSEA)

VOI Subsea está

configurada com
quatro canais de
vídeo, quatro canis de
dados RS485 e dois
canais de dados
RS232, e é alimentada
por 5Vdc (2A).

DOF Subsea 5
VOI – Video Optical Interface

Leds a borda da
placa fornecem
diagnóstico rápido
e preciso do
funcionamento da
mesma.

DOF Subsea 6
Daughter Board – Cartão de Expansão

Até seis cartões de expansão podem ser empilhados em uma motherboard 907(VOI)
usando o conector de barramento de dados para o obter sinais. Cada placa de
expansão proporciona um aumento do número de canais de dados ou
adicionando formatos de sinal não suportados pela placa-mãe diretamente.
A DB utilizada em nosso sistema tem 8 canais RS 232.

DOF Subsea 7
SEC – Serial Converter Ethernet

As SECs são usadas para converter os dados seriais vindos das placas microcontroladas, instaladas no
ROV e TMS, além de outros dispositivos instalados nos equipamentos subsea e surface para o protocolo
Ethernet, possibilitando assim a comunicação com os computadores de controle. Normalmente a SEC
tem um canal Ethernet e 8 canais seriais RS 232 ou RS 485 (Disponíveis em conectores RJ45 não
combiáveis).

Os canais são usados com endereços IP exclusivos, cada canal é configurado de forma diferente, para
que as unidades não sejam intercambiáveis, a menos que você reprograme a placa. Se uma unidade for
substituída, será necessário realizar o procedimento de instalação (DIGI) para que haja o funcionamento
adequado da mesma.
DOF Subsea 8
CONVERSORES – RS 232 to RS 485

DOF Subsea 9
Rattler– Mini HD/SDI Transmissor e Receptor
São módulos de transmissão de vídeo serial digital de fibra óptica em miniatura, que oferecem variedade mais ampla
do setor de taxas Digitas, mantendo a qualidade do sinal dos emissores. Não importa qual o seu formato, os Rattlers
permitem transmitir:
• 19,4 Mbps SMPTE 310M
• 143 para 540 Mbps SMPTE 259M / 344M
• 1,5 Gbps SMPTE 292M HDTV
• DVB/ASI 270Mbps
• AES e áudio MADI
O TX Rattler aceita uma entrada coaxial 75 ohms e converte-o em um fluxo óptico através de um conector padrão de
ST. A unidade de RX reconverte o sinal descompactado para uma saída BNC.

Os módulos de transmissão incluem

Equalização para grandes comprimentos
de cabo coaxial.

O transmissor é vermelho e o receptor

é azul. Os módulos incluem indicadores
LED para exibir Power On, presença
de sinal HD/SDI e, sobre o RX, nível
recebido potência óptico. Isso fornece
informações de diagnóstico de sistema
críticos sem a necessidade de
equipamento de teste adicionais, tais
como um medidor de potência
óptica. Os módulos são alimentados com
uma tensão DC de 5 a 16 volts através
de um jack-mini-USB.

DOF Subsea 10
POE I/O – Power Over Ethernet

• Para permitir que os comando dos painéis do veículo sejam lidos pelos computadores HMIs, os sinais são
lidos pela Placa POEIO.

• Os painéis do sistema têm seus controles montados a um PWB que tem o POEIO conectado diretamente
nela, para os painéis da CHAIR, os painéis são conectados a Breakout Board (figura 17) que suporta uma
placa POEIO (figura 16.)

• Os cabos se conectam à placa Breakout Board e os sinais são transferidos para a placa POEIO onde são
transmitidos através do protocolo Ethernet para uso pelos HMIs.

DOF Subsea 11
DOF Subsea 12
POE I/O – Power Over Ethernet

• As placas POEIO convertem as tensões dos Botões/Switchs e dos potenciômetro em

pacotes Ethernet que são em seguida, transferidos para os computadores HMIs através
do switch Ethernet.

• Os HMIs também enviam pacotes Ethernet de volta para as placas POEIO, onde as
placas POEIO podem ligar LEDs indicadores, fornecendo ao usuário
confirmação de comandos.
DOF Subsea 13
POE I/O – Power Over Ethernet

DOF Subsea 14
Módulo de Comunicação Ethernet (Labjack)
• O LabJack UE9, é uma unidade de aquisição de dados alimentado por uma fonte de
alimentação externa de 5 VDC (PS2) e é usado para converter os vários sinais analógicos e
digitais I/O para Ethernet.

• Os sinais de Ethernet são então enviados para o computador de controle de superfície através
da rede para permitir o monitoramento dos sensores de corrente do HVJB, dos GFM’s, estado
da contatora do ROV HPU e acionamento do relé de trip, se apresentar alarme de baixo nível
de óleo no ROV HPU & TMS HPU.

DOF Subsea 15
Módulo de Comunicação Ethernet (Labjack)
Há um led amarelo
associado com o
processador de
comunicação (COMM) e
um led verde associado
ao processador de
controle (CONTROL).

O led de comunicação só
acende quando há uma
comunicação em tráfego
(USB/Ethernet). Este led
desliga quando não há
uma comunicação durante
o período de
aproximadamente de 200
ms. O led verde pisca em
três frequências diferentes
dependendo do tipo de
operação.

DOF Subsea 16
Se houver a necessidade de troca do Labjack, será preciso acessá-lo remotamente e realizar
configuração (figura abaixo) antes de instalá-lo fisicamente.

DOF Subsea 17
 subsea

DOF Subsea 18
PPB - Power Protection Board (Termination)

A PPB converte (Ponte

Retificadora) os 28VAC providos
pelo secundário do
transformador em 28Vrms.

DOF Subsea 19
Capacitor Pressure Vessels (Capacitor Board)
A saída da PPB pode ser conectada a um capacitor de 100,000uF
para elevar a tensão retificada de 28Vrms em 40VDC.

A parte traseira da Termination pode ter instalado até quatro

Capacitores. Na parte superior do capacitor temos uma PCB
montada de modo a proteger o mesmo contra a inversão de
polaridade e uma indicação, através de um LED vermelho, para
quando o capacitor ainda estiver com carga. Essa placa também
fornece uma conexão para um detector de água (WD).

DOF Subsea 20
Power Circuits Breakers
Os CBs estão montados dentro da
Termination de modo a proteger cada
uma das saídas secundárias do
transformador.

▪ CBR1, 2, 3 e 4 – Disjuntores
Unipolar hidráulicos/magnéticos
(Proteção contra Curto) de 10A
(16A em óleo) com atuação de
alternância.

▪ CBR5 - Disjuntores Unipolar

hidráulicos/magnéticos (Proteção
contra Curto) de 15A (24A em
óleo) com atuação de alternância.

▪ CBR6-CBR9 - Disjuntores
Unipolares Térmicos (Sobrecarga
de Corrente) com botão de reset,
manual.

▪ CBR1, 2, 3, 4 e 5 possuem um
módulo adicional que oferece
atuação ON/OFF remotamente. Se
houver qualquer evento que
desarme o disjuntor, o mesmo
pode ser rearmado remotamente
via software.

DOF Subsea 21
Backplane

DOF Subsea 22
Backplane

DOF Subsea 23
Backplane Power

DOF Subsea 24
BPS – Backplane Power Supply

A BPS controla a tensão que será enviada para a placa de interconexão que disponíbilizará a
tensão para um canal especifico do ROV. As BPSs se conectam a BACKPLANE (Placa Mãe)
e são usadas ​para converter uma tensão do do barramento principal (BUS) para uma tensão
mais baixa (AC/DC ou DC/DC).

Na CORE temos 16 BPSs, cada BPS é individualmente comutável e controlada através de

uma BPC. Três BPSs estão instaladas (Hotel Supplies/Backplane Power) para fornecer
energia para as demais placas conectadas na Backplane (Placa Mãe).

Existem vários tipos de BPS separados por dois fatores, tensão de saída e barramento
usados. As BPSs podem ter uma passagem direta através do barramento principal (BUS) e a
saída ou converter a tensão da BUS a qual esta conectada, fornecendo uma saída regulada.

DOF Subsea 25
BPS – Backplane Power Supply
Tipos de BPS:

DOF Subsea 26
BPS – Backplane Power Supply
Tipos de BPS:

DOF Subsea 27
BPC – Backplane Power Controller

O BPC controla oito canais de alimentação isolados e comutáveis com capacitada total em
cada canal de 10A configuráveis via software. Cada canal pode trabalhar com AC ou DC até
120V RMS. A BPC fornece ainda quatro canais de entradas analógicas (4 - 20mA) e quatro
canais de saída digitais (0 – 24V).

O canal digital 1 é o responsável por ativar os Relés de Estado Sólidos (SSR, localizados na
Termination) afim de alimentar as ferramentas (120VAC). O canal 2 permite que os
disjuntores sejam reiniciáveis remotamente via software.

DOF Subsea 28
BPC – Backplane Power Controller

O botão Configurar fornece uma interface com o usuário para que o mesmo possa configurar a placa
BPC (Limites e Delays de cada) A configuração da tensão do canal situada no lado direito é para
configuração da tensão de entrada na placa (Tensão esperada do canal oriunda da BPS). Isso deve ser
configurado corretamente para cada canal. Quando o usuário comanda um canal BPC, para ligar, a
tensão do canal entrante é verificada e se diferir de forma significativa da tensão esperada pela BPS, o
canal não terá habilitado a sua saída.

Esse recurso evita que a tensão incorreta seja aplicado a um dispositivo conectado ao ROV. Este recurso
de segurança pode ser configurado via software. Os LEDs de diagnóstico da placa BPC são visíveis
através da tampa da CORE e indicam seu funcionamento.

DOF Subsea 29
BPC – Backplane Power Controller

DOF Subsea 30
BCI – Backplane Camera Interface

Os quatro canais de vídeo originados pela VOI passam ​através da BCI e são
independentementes isolados. A BCI filtra os 24VDC da BPS e envia a Câmera. A entrada
filtrada também é convertida em 5VDC para alimentar a VOI associada.

Uma tensão de baixa corrente ± 12V é derivada na placa e utilizada para o controle de
foco/zoom. Cada sinal de controle de foco/zoom (tristate) é realizado por relés de silício
direcionando a polaridade (ou nenhuma) desse fornecimento a um pino de controle.

Quatro canais de saída analógicos unipolares (0-10V) estão disponíveis e são usados ​para
controlar a BLD Type 1 (Potenciômentro).
DOF Subsea 31
BCI – Backplane Camera Interface

DOF Subsea 32
BLD – Backplane Light Dimmer (Type 1)

A BLD fornece controle em modo on/off ou dimmer para cada luminária (2 X

120VAC) instalada no veículo. Três slots para BLDs estão disponíveis no
backplane. A BLD Type 1 tem sinal analógico de controle (0-10V) oriundos da
BCI que controla um determinado canal de saída (120VAC - BUS1 - 500W).
Desses 10V de controle, só iremos perceber a mudança fisica na luminária a
partir de 1.5V. O Jumper H2 no BLD determina a função de saída do canal, para
operar como dimmer, o jumper deve estar habilitado. Se o jumper estiver
desconectado, a luminária funcionará em modo on/off.
DOF Subsea 33
BLD – Backplane Light Dimmer (Type 2)
O BLD Type 2 fornece dois canais de saída
controláveis ​via RS485 120VAC (BUS1), 500W.

A mesma pode operar em três módulos

diferentes, Relay Mode, Forward Phase
Controller Mode e Legacy Modes.

Relay Mode – Opera em modo On/Off através

do controle RS485;

Foward Phase Controller Mode – Opera em

modo dimmer através do controle RS485;

Legacy Mode - Opera em modo dimmer

através do controle RS485 ou em caso de falha
na comunicação RS485, a mesma opera em
modo ON/OFF.

DOF Subsea 34
BLD – Backplane Light Dimmer (Type 2)

DOF Subsea 35
BAM – Backplane Alarm Monitor

A placa BAM fornece monitoramento inteligente a Baixa Isolação e Detecção de Água.

A BAM fornece 2 canais de GFD e 16 canais para Detecção de Água (WLD).

Os canais WLD são conectados através do backplane. As conexões estão disponíveis

via backplane headers e bulkhead interconnect panel. Dois canais não são utilizados
dentro da CORE e sim pelos sensores instalados na Termination. Na CORE, os canais
WLD são tipicamente usados ​por uma placa de detecção de água.
DOF Subsea 36
BAM – Backplane Alarm Monitor

Os canais de GFD estão disponível através backplane headers. A BAM também

monitora o GFD AC dos circuitos instalados na Termination.

O status do BAM pode ser monitorado a partir da tela de diagnóstico. Nesta tela
podemos ver o status dos canis de GFD, Erro na mefição do GFD e os dezesseis
canais WLD, cada um com nome da função e estado (alarme).
DOF Subsea 37
SER – Focal Serial Board
A SER está conectada a backplane (CORE JB) e fornece
isolamento galvânico independente para oito
canais de dados. As portas isoladas são individualmente
configuráveis e podem operar em RS 232 e RS
485. Normalmente, duas placas estão conectadas a
Blackplane. Os dados são enviados para superfície
através do sistema de fibra pelos canais de dados da VOI.

Na superfície, alguns desses canais são conectados a

(DB) Daughter Board, logo em seguinda estão disponíveis
nos conectores localizados na parte frontal da MUX (Cada
conector é identificado com o nome do seu respectivo
penetrador na CORE JB). Dentro da MUX, uma segunda
ligação é feita também a conectores instalados na parte
frontal da MUX, estes são ligados para fornecer dados dos
equipamentos instalados no ROV (DVL, GYRO etc) ao
software de controle ICE™.

No GUI é possível intercambiar os

canais de saída de RS232 / RS485.
Esta funcionalidades só estará
ativa se você estiver
logado como administrador.

Esta inversão de protocolo pode parar o seu sistema.

DOF Subsea 38
Local Valve Controller (LVC)
30 x Proportional & 2 x On/Off Valve Drive
Channels, 8 x Analogue (V/I) Inputs, , 4 x
Digital Channels, 2 x PRT Channels

LVC – Local Valve Controller 3x On-Board Supplies

Healthy Indication LEDs

Micro 1
Healthy
(Flashing)

Micro 2
Healthy
(Flashing)

No Comms (Off)
Communicating
(Flashing Quickly)

Valve Drive DIP Switches for Board Address

Indication LEDs & Analogue Input Current
Terminations

A LVC fornece um controle inteligente proporcional as válvula hidráulica do veículo e da TMS. Essas placas
estão instaladas dentro dos manifolds.

A LVC também monitora os sensores, usados como feedback e diagnósticos que são exibido na superfície.
Todos os comandos das válvulas são transmitidos através do link de dados dedicado via RS 485.

DOF Subsea 39
Local Valve Controller (LVC)

DOF Subsea 40
 A TVC - Thruster Valve Control
Quatro entradas digitais isoladas galvanicamente estão disponíveis em cada TVC para mensurar o RPM
dos thrusters do ROV em modo individual. Além disso, ela tem oito canais proporcionais para controlar as
válvulas hidráulicas. Quatro canais são analógicos (0-5V e 0-20mA) e os valores selecionáveis também
estão disponíveis com 5VDC e 24 VDC não isolados.

DOF Subsea 41
A TVC - Thruster Valve Control

DOF Subsea 42
Thruster Valve
Control (TVC)

No Thruster Manifold você encontrará um par de TVCs.

DOF Subsea 43
 tms

DOF Subsea 44
Solenoid Power - FWB
Saíndo do secundário
do transformador uma
tensão AC de 29V, que
é ligada a ponte
retificadora (FWB).
Esta tensão é
convertida em em
29VDC 20A, que é
fornecida aos
solenóides dos
manifolds.

Uma saída da ponte é

conectada ao Local
Power Distribuition
(LPD1) para a distribui
ção dos manifolds
(Main, Auxiliar e
Thruster).

Existe uma conexão

com a Local Alarme
Monitor (LAM2) para o
gerenciamento do
GFD das tensão
fornecidas aos
solenóides.
DOF Subsea 45
Alimentação Auxiliar / Tool Power Supply
O Fornecimento de alimentação auxiliar (120VAC)
é protegida por um Circuit Braker e logo
depois esta alimentação passa por um
Relé de Estado Sólido (SSR).

Um relé de estado sólido é um equivalente

eletrônico de um relé electro-mecânico tradicional.
Ele usa um semi-condutor para alternar
as conexões de saída em vez de um
elemento de interruptor mecânico.

DOF Subsea 46
Light Dimmers | RPC – Reverse Phase Control
O Reverse Phase Control (RPC), são
módulos que contêm dois canais com opção
de operar como dimmer para as luminárias do
TMS. Cada dimmer suporta uma luminária
com a potência máxima de 500W e o controle
dos canais são independentes.

Isso permite que cada canal do RPC trabalhe

com um par de luminárias de 250W.

Cada canal requer uma fonte de 24VDC e

um sinal de controle analógico de 1,5V a 10V.

A saída de cada canal é monitorada para

sobrecarga ou curto-circuitos. Se houver
uma falha na saída dimmer, ele será
automaticamente desligado.
A condição de sobrecarga é indicada por
um LED vermelho, um LED verde indica
que a fonte de 24V DC está presente.

DOF Subsea 47
Light Dimmers | RPC – Reverse Phase Control

Para resetar o dimmer, redefina a

tensão de controle para 0V, volte a
modular a tensão para uma tensão
de controle superior a 1,5vdc e
teste o funcionamento do mesmo.

Cada RPC tem presente uma

alimentação de120VAC é
protegido por um CB.

A saída de cada canal

está conectado a um
conector de Burton de 3 vias.
Um cabo 'Y' é usado
para conectar duas Luminárias
Simultaneamente
a um único canal.

DOF Subsea 48
LCI – Local Camera Interface

▪ Fornecer controle e isolamento aos

canais de câmera;

▪ A placa usa um canal de

comunicação RS485 para receber e
enviar dados ao computador de
controle;

▪ Alimenta com 24vdc as 4 Câmera e

5vdc a VOI;

▪ Controle o foco e zoom das câmeras;

▪ Controle o Dimmer do RPC através

de um sinal analógico de 0 a 10v.

DOF Subsea 49
Local Power Controllers DC (LPD)

A placa tem 8 canais de saída selecionável remotamente.

Cada saída suporta 10.5A (12-48V DC).

A Corrente de cada canal de saída é monitorada em tempo real, por
um monitor de tensão.

Existe 4 entradas de alimentações diferentes.

Entrada 1 fornece saídas de 1 a 3 (max 18.5A)

Fontes de entrada 2 saídas 4 a 6 (max 18.5A)
Entrada 3 fontes de saída 7
Entrada de 4 fontes de saída 8
4 entradas analógicas (opcional 4-20mA de entrada).

RS485 half duplex

ICENet telemetria.

LEDs de diagnóstico equipados

para auxiliar o troubleshooting.

Amperagem máxima por canal de saída de 12A.

Amperagem máxima na entrada | Canal 1 e 2 - 20A | Canal 3 e 4 - 12A

DOF Subsea 50
Local Power SW1

Controllers DC (LPD) Power

A bordo da placa existem leds que indicam e

Comms
facilitam o diagnóstico de falhas.

São indicadas as seguintes condições: Micro

LED (Verde)
Indica que a placa esta energizada;

LED (Amarelo Piscando)

Transmissão de telemetria,
comunicação serial RS485 está ativa;

LED (Amarelo)
Microcontrolador ativo, taxa de flash para
indicar condições diferentes.

Cada canal de saída de potência tem um SW2

LED para indicar o status LED (verde).

Opções de configuração da placa

SW1 - Endereçamento da placa - RS485.

SW2 - Seleção de entrada analógica
(tensão/corrente)

DOF Subsea 51
Local Power Controllers DC (LPD)

LPD 1 - Outputs
Output 1 29V to Thruster VP
Output 2 29V to Main VP
Output 3 29V to Aux VP
Output 4 24V to AHRS
Output 5 24V (Spare)
Output 6 24V to Sonar
Output 7 12V to Depth Sensor
Output 8 Isol 24V to DVL

LPD 2 - Outputs
Output 1 24V to Manip
Output 2 24V to Responder
Output 3 24V (Spare)
Output 4 24V to J317 (Spare)
Output 5 24V to J318 (Spare)
Output 6 24V to J316 (Spare)
Output 7 (not used)
Output 8 (not used)

A LPD pode ser DC ou AC, porém a AC normalmente só será encontrada na Survey JB.

DOF Subsea 52
Local Power Controllers DC (LPD)
Main Diagnostic Screen

LPD Status
Pop-up Configuration Panel

LPD Status

DOF Subsea 53
Local Alarms Monitor (LAM)

A placa tém
16 canais de detecção
de água isolados.

Dois canais para

monitoramento de baixa
isolação (GFD) isolados.

Comunicação via
RS485 ICENet.

LEDs de diagnóstico
equipados
para auxiliar o
troubleshooting.

DOF Subsea 54
Local Alarms Monitor (LAM)
24V Power input
Isolating
Precisão do GFD supply

16X water
A LAM foi projetada para Stabilised local
power supply
Filtered
pulled up
detector inputs

Fornecer uma indicação Schmitt

trigger
de GFD. (0 e 16MΩ). inputs
Address
links
Flash
A precisão do resultado programmable
deve ser melhor que ± microcontroller Isolation break
AC star point
10% para uma falha de
Analogue Current
entre 10kΩ e 3MΩ. to Digital sense
Converter resistors

Pressure DC 0V
Detecção de água tolerant
oscillator Current
sense
A LAM foi projetada para fornecer RS485 resistors
Interface
uma indicação de ingresso de
água quando for detectada uma
Isolating
resistência inferior a 22kΩ, Host telemetry supply
entre o sensor e a terra. 20V

DOF Subsea 55
Local Alarms Monitor (LAM)
A bordo da placa temos LEDs de
diagnóstico para auxiliar o
troubleshooting.

São indicadas as seguintes condições:

+15V -15V
LED (Verde)
Indica que a placa esta energizada;
WD +5V
LED (Amarelo Piscando)
Transmissão de telemetria,
+5V
comunicação serial RS485 está ativa;
+5V
LED (Amarelo) Micro
Microcontrolador ativo, taxa de flash par
a indicar condições diferentes.

Cada canal de saída de potência tem um Comms

LED para indicar o status LED (verde).

Opções de configuração de placa

SW1
Endereçamento da placa - RS485. SW1

DOF Subsea 56
Local Alarms Monitor (LAM)

LAM 1 - Inputs
GFM1 ROV Instruments
GFM2 Lights
Leak1 Core JB
Leak2 J342 Connector
Leak8 HPU
Leak9 Thruster VP
Leak10 Main VP
Leak11 Aux VP
Leak12 Control Can
Leak13 DVL Connector
Leak14 Termination JB

LAM 2 - Inputs
GFM1 ROV DC 0V
GFM2 Solenoid 29V DC

DOF Subsea 57
Local Alarms Monitor (LAM)
Main Diagnostic Screen

LAM Status
Pop-up Configuration Panel

LAM Status

DOF Subsea 58
 Dúvidas?
DOF Subsea 59
Thank you