Estudo e Modelagem de Transformadores

Rubens J. Nascimento, Nelson J. Batistela, Patrick Kuo-Peng, Walter P. Carpes Jr., Marconi Janurio, Maurcio Rigoni, Ricardo Spreedeman, Tlio L. dos Santos, Andr K. Soares, Filipe N. Resmini, Andr G. L. Furlan aplicados na investigao do problema, ou at mesmo pela complexidade de se estabelecer correlaes entre causas e efeitos, so as razes de no associar um evento excitao de componentes de alta freqncia do transformador. A excitao de freqncias de ressonncia provoca conseqncias que vo desde o estresse de dieltricos at a ocorrncia de acidentes crticos, provocando prejuzos econmicos (perda e/ou dano do equipamento, perda de faturamento de energia, multas etc.), diminuio da confiabilidade do sistema, diminuio da segurana humana, ambiental e patrimonial e, por ltimo, prejuzos aos consumidores. A motivao do presente estudo a ocorrncia mais freqente de acidentes em transformadores elevadores com duplo circuito primrio de baixa tenso, utilizados em usinas de gerao de energia eltrica. Sabe-se que a configurao de dois geradores conectados a dois enrolamentos de baixa tenso em um mesmo transformador, alm de ser atraente em termos de custos de implantao e de facilidade de operao, o que a faz comum em plantas de usinas geradoras de energia eltrica no mundo todo, apresenta um nvel elevado de falhas quando um dos geradores se encontra desconectado. Isto , quando um dos enrolamentos do lado de baixa tenso do transformador se encontra em aberto enquanto que o outro est processando energia, conectado ao gerador. Em uma de suas usinas, tcnicos da concessionria Tractebel Energia S. A. perceberam que as avarias aconteceram em maior nmero quando um dos geradores estava desconectado do transformador, com o sistema eltrico operando sob carga leve e, conseqentemente, o transformador tambm processava uma potncia relativamente baixa. H casos em que os acidentes ocorreram em feriado, final de semana ou fora dos horrios de ponta de gerao de energia. O escopo principal do projeto foi o desenvolvimento de modelos e ferramentas numricas para anlise de transformadores sujeitos a transientes eltricos. Os objetivos especficos foram os seguintes: a) Estudar e analisar modelos e formas de ensaios para obteno de parmetros parasitas conforme normas tcnicas; b) Estudar e analisar modelos e formas de ensaios especficos para a obteno da resposta em freqncia de transformadores; c) Estudar modelos obtidos a partir da resposta em freqncia j disponveis na literatura; d) Usar e/ou desenvolver modelos para transformadores com base em sua resposta em freqncia (podendo-se sugerir um modelo para cada faixa de freqncia do distrbio); e) Realizar ou acompanhar ensaios em transformadores; f) Estudar e desenvolver metodologias para a obteno dos parmetros dos modelos a partir das curvas de resposta em freqncia;

Resumo O artigo aborda o estudo e a modelagem de transformadores quanto a seu comportamento sob excitao com componentes com freqncias diferentes da freqncia comercial. Uma especial ateno dada aos transformadores de trs enrolamentos operando com um deles em aberto. Apesar de o artigo apresentar parcialmente os resultados atingidos no Projeto Caracterizao de transformadores e anlise de transitrios, sob cdigo ANEEL 0403-002/2006, mostra-se que, quando h pouco amortecimento eltrico no sistema, os distrbios so de amplitudes elevadas, expondo o enrolamento em aberto a oscilaes de tenso. Palavras-chave Enrolamento em Aberto, Modelagem, Resposta em Freqncia, Transformador Elevador, Transientes Eletromagnticos.

I. INTRODUO Este artigo apresenta parcialmente os resultados do Projeto Caracterizao de transformadores e anlise de transitrios, sob cdigo ANEEL 0403-002/2006, do ciclo 2005/2006, realizado no Grupo de Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos (GRUCAD) do Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), financiado pela empresa Tractebel Energia S. A, a qual participou no desenvolvimento. A Fundao de Ensino e Engenharia de Santa Catarina realizou a administrao do projeto. Mesmo sendo um equipamento robusto, o transformador demonstrou ser vulnervel s freqentes e severas solicitaes resultantes dos transitrios eltricos inerentes operao dos sistemas eltricos [1]. Empresas do setor eltrico vm sofrendo com casos de avarias em transformadores causadas por transitrios eltricos. No diagnstico de tais avarias, a excitao de componentes de alta freqncia no interior do transformador nem sempre adotada como causa provvel. O desconhecimento da questo e a falta de modelos que possam ser estudados e
Este trabalho foi desenvolvido no mbito do Programa de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnolgico do Setor de Energia Eltrica regulado pela ANEEL e consta dos Anais do V Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica (V CITENEL), realizado em Belm/PA, no perodo de 22 a 24 de junho de 2009. Este trabalho tambm teve apoio parcialmente pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq). Rubens Jos Nascimento trabalha na Tractebel Energia S.A. (e-mail: rubensjn@tractebelenergia.com.br). N. J. Batistela, P. Kuo-Peng, W. P. Carpes Jr., M. Janurio, M. Rigoni, R. Spreedeman, T. L. dos Santos, A. K. Soares, F. N. Resmini, A. G. L. Furlan desenvolveram o trabalho no Grupo de Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos- Grucad do Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis (e-mails: jhoe@grucad.ufsc.br, patrick@grucad.ufsc.br).

g) Estudar e analisar transitrios em transformadores operando sob tipos variados de carga e/ou carregamento. No desenvolvimento do projeto, mostra-se que, quando h pouco amortecimento no sistema, os distrbios so de amplitudes relativamente elevadas e de durao longa, deixando o enrolamento em aberto susceptvel s oscilaes de tenso. Outra contribuio relevante foi a constatao de que o surto provindo do lado de alta tenso, excitando o lado de baixa tenso pelos elementos eletromagnticos parasitas, possui um comportamento distinto e mais crtico do que quando o surto provm do lado de baixa tenso. Embora os distrbios passem atravs dos elementos parasitas para o enrolamento em aberto independente do valor processado de potncia pelo transformador, mostrou-se que o transformador com enrolamento em aberto est mais susceptvel ao distrbio quando o sistema est sob carga leve. Em outras palavras, o transformador sob transitrios de alta freqncia est mais seguro com carga do que quando sob carga leve. Desta maneira, procedimentos de operao, de manobras, de manuteno, etc podem ser programados para situaes em que h um maior grau de segurana. Neste artigo no sero apresentadas todas as concluses e desenvolvimentos do projeto, as quais sero convenientemente apresentadas em outras oportunidades. A metodologia de modelagem e os modelos propostos bem como as formas de obteno de parmetros sero expostos em detalhes. II. MODELAGEM DE TRANSFORMADORES Os transientes tm origens diversas, possuindo vrias formas e magnitudes. Podem ser classificados em funo da causa e da freqncia do distrbio [2]. Modelos de transformadores devem procurar representar os efeitos correspondentes ao tipo de distrbio a ser analisado. Alm disso, a obteno dos parmetros do modelo requer metodologias e aparelhagem de medies diversas, muitas vezes no normalizadas. Os modelos mais complexos so aqueles que se referem s perturbaes da ordem de dezenas de megahertzes [2]. Nestas freqncias, h problemas crticos nos instrumentos de medio e no arranjo dos testes, tanto no aspecto tecnolgico do teste em si (por exemplo, efeito das impedncias de sondas e cablagem, converses analgico-digitais) quanto nos custos envolvidos. pouco provvel que a instrumentao e o arranjo do teste de medio no interfiram no fenmeno em si [3]. Sob o ponto de vista do interior do transformador, h um desconhecimento do comportamento dos materiais (principalmente dos dieltricos) quando ocorre uma perturbao de freqncia elevada. Este fato contribui para a dificuldade de se conhecer e, conseqentemente, modelar o que ocorre realmente no interior do transformador sob perturbaes em freqncias superiores comercial. Devido complexidade do problema, no se teve a pretenso neste trabalho de cobrir toda a gama dos possveis tipos de perturbaes e de suas conseqncias nos transformadores. Entretanto, procurou-se obter modelos de respostas em freqncia dos transformadores, com metodologias de obteno dos parmetros, a partir de respostas tpicas em

freqncia. Trabalhos sobre transformadores que utilizam tcnicas de modelagem e ferramentas numricas para a representao do comportamento do equipamento frente aos eventos a que possa ser submetido so amplamente abordados na literatura [4 - 8]. Estes so temas de estudo de centros de pesquisas das instituies acadmicas e dos fabricantes devido importncia (fsica e financeira) que o transformador possui dentro do sistema eltrico de energia. Em decorrncia dos variados tipos e formas construtivas dos transformadores, das diversas maneiras em que so empregados, dos tipos de cargas conectados a eles (lineares e no-lineares) e do seu carregamento, tem-se a necessidade de um estudo para cada caso de transitrio a ser analisado. No decorrer do tempo, inmeros trabalhos foram produzidos, de onde surgiram modelos visando uma melhor representao dos transformadores. Alguns desses modelos so baseados na utilizao dos dados construtivos e fsicos [1], [9] [10]. Outros usam as respostas em freqncia dos transformadores para a representao dos modelos [8] [11]. E ainda, alguns mesclam a modelagem utilizando os dados construtivos e fsicos com os dados das respostas em freqncia [12] [13] [14]. A modelagem feita com os dados construtivos e fsicos utilizada principalmente para descrever os efeitos que surgem internamente no transformador, por exemplo, a distribuio da tenso de surto em enrolamentos e/ou a transferncia de surtos de tenso atravs de enrolamentos de transformadores. Neste contexto, para a modelagem precisa dos efeitos internos, o conhecimento dos aspectos e detalhes construtivos uma condio necessria para a representao correta do transformador. A utilizao da tcnica de resposta em freqncia para a modelagem de transformadores tem a caracterstica de retratar o equipamento apenas do ponto de vista dos seus terminais. Esta abordagem traz consigo, alm da necessidade de modelos, ferramentas numricas para a determinao dos valores dos parmetros envolvidos. Os trabalhos abordados na literatura [5]-[8] dividem os modelos de transformadores pelas faixas de freqncias (baixas, mdias e altas freqncias) em que so vlidos e pelo tipo de abordagem (baseado na topologia construtiva, na anlise de circuitos, etc). Os modelos para baixas freqncias abordam as no-linearidades, como a saturao e a histerese do material ferromagntico, utilizando parmetros determinados atravs de ensaios clssicos e se preocupando apenas em representar o transformador para os fenmenos que englobam a faixa at 100 Hz. Os modelos para mdias freqncias tratam de fenmenos que esto englobados desde a freqncia industrial at alguns quilohertzes. Nesta faixa, os parmetros relacionados aos enrolamentos e ao material ferromagntico incluem efeitos no-lineares, possuindo geralmente dependncia com a freqncia. Nesta faixa de freqncias, as capacitncias presentes nos transformadores devem ser consideradas. Muitos modelos para as altas freqncias (acima de alguns quilohertzes) desprezam as perdas no ferro [1][8][11]. Desta maneira, estes modelos so considerados e tratados como sistemas lineares. Neste trabalhou, escolheu-se modelar a resposta em fre-

qncia dos transformadores com uma abordagem tipo caixa preta (Black-Box), que analisa o transformador a partir de seus terminais. a maneira de modelagem mais encontrada na literatura, em que as formas construtivas dos equipamentos no so levadas em conta. Esta metodologia atendeu aos objetivos do estudo. No desenvolvimento da modelagem foi utilizado um transformador de pequeno porte (ver figura 1), 100VA, 220V/30+30V, por questes de facilidade, simplicidade e praticidade nas medies.

a variao da freqncia a formao no material ferromagntico de laos de histerese e de correntes induzidas. Como apresenta [16], a equao para a impedncia relativa s correntes induzidas Zm dada por (1). Em (1), N o nmero de espiras do enrolamento, A rea da seo transversal do ncleo (m2), l o comprimento do caminho mdio (m), d a espessura da lmina (m), 0 a permeabilidade do vcuo (H/m), r a permeabilidade relativa do meio, a condutividade [S/m] e s a freqncia complexa [rad/s].
Zm( s ) = 2N2 A ld

0 r s d tgh 0 r s 2

(1)

A equao anterior pode ser expandida em fraes parciais, conforme (2), em que n o nmero de termos da expanso, Ldc a indutncia em baixa freqncia e a constante de tempo de difuso das correntes induzidas no ncleo [16]. Ldc

e so dadas pelas equaes (3) e (4), respectivamente.

Z m (s ) =

Figura 1. Transformador utilizado para o desenvolvimento da modelagem.

n =1

A referncia [15] apresenta a anlise da resposta em freqncia da impedncia de entrada de um transformador, em que so encontradas vrias ressonncias em faixas distintas de freqncia (ver figura 2, obtida de [15]). O primeiro conjunto de ressonncias localizado no incio do espectro (baixas freqncias) tem forte influncia do circuito magntico. As ressonncias localizadas na seqncia (mdias freqncias) so determinadas por parmetros dos enrolamentos em si. Por fim, as ressonncias localizadas no final do espectro (altas freqncias) so mais influenciadas pelas capacitncias parasitas entre os enrolamentos. Obviamente, a ressonncia devida a uma capacitncia e a uma indutncia equivalentes envolvidas. A resistncia eltrica equivalente tem o efeito de amortecimento. O circuito magntico do material ferromagntico corresponde a uma indutncia de valor relativamente grande. Esta indutncia vai interagir com as capacitncias nas baixas freqncias.

(2n 1)2 s+
4

sLdc

(2)

Ldc =

0 r N 2 A
l

(3)

0 rd 2 (4) 4 2 A equao (2) pode ser representada por um circuito equivalente Foster Paralelo (figura 4), em que as equaes so descritas por (5), (6) e (7), onde L0 a indutncia de baixa freqncia, Ln e Rn so a indutncia e a resistncia do termo n, respectivamente. =
L0 = Ldc Ln = Rn = Ldc 2 n 2 Ldc 2

(5) (6) (7)

Figura 4. Circuito equivalente Foster paralelo para a representao do ncleo [16].

Figura 2. Resposta em freqncia da impedncia de transformador [15].

A. Modelo para baixas e mdias freqncias O principal efeito que ocorre no ramo magnetizante com

Para simulaes de transitrios eletromagnticos, as indutncias da figura 4 podem ser representadas com suas curvas de magnetizao ou histerese, acrescentando-se as nolinearidades [16] e [17]. Os efeitos pelicular, de proximidade e da indutncia de disperso dos enrolamentos so de baixa magnitude em relao aos efeitos do ncleo. Mesmo assim eles sero considerados no modelo. Na modelagem proposta em [17] so utilizados os dados construtivos dos enrolamentos (nmero de espiras, nmero

de camadas, espiras por camada, etc) para o clculo da indutncia de disperso e dos efeitos pelicular e de proximidade. Porm, nem sempre todos os dados construtivos necessrios esto disponveis. A referncia [13] mostra que estes efeitos podem ser estimados no ensaio de resposta em freqncia com os terminais em curto-circuito. A modelagem destes efeitos pode ser feita atravs do circuito Foster Srie [7], geralmente representado por vrios circuitos RL (resistor e indutor em paralelo), como mostra a figura 5. Os parmetros deste circuito so determinados de tal maneira que a indutncia de disperso e os efeitos pelicular e de proximidade sejam representados ao longo da faixa de freqncias desejada.

Z cc ( f skin ) = Rskin + jX skin

(11)

Uma capacitncia parasita equivalente C vista pelos terminais do enrolamento estimada na freqncia em que ocorre a primeira ressonncia. Ela devida s capacitncias entre as espiras e s capacitncias entre espiras e o ncleo. A ressonncia ocorre na freqncia em que a reatncia torna-se zero. De acordo com [17], pela soma da impedncia do ramo magnetizante Zm e do enrolamento Zcc, tem-se Zs dada por (12).
Z s (s ) = Z cc (s ) + Z m (s )

(12)

A equao (12) reescrita conforme (13), em que fr a freqncia de ressonncia medida, Rr parte real e Lr a indutncia da reatncia indutiva da impedncia Zs na freqncia fr.
Z s (2f r ) = Rr + j (2f r )Lr

(13)

Assim, o clculo da capacitncia C existente entre os terminais realizado atravs de (14).

Figura 5. Circuito Foster srie proposto por [7].

C=

O circuito utilizado na modelagem do transformador para esta faixa de freqncia mostrado na figura 6. Este circuito foi escolhido porque a resistncia srie Rs em conjunto com apenas um circuito RL permite descrever a resposta em freqncia desejada para os objetivos do projeto, como ser visto adiante. Neste circuito, Rs a resistncia DC (ou na baixa freqncia), dada em (8). Rp e Lp, respectivamente dadas por (9) e (10), so relacionadas s perdas oriundas das correntes induzidas nos condutores e indutncia de disperso nos enrolamentos [17]. Elas so calculadas para a freqncia denominada fskin, cujo valor estimado a partir da anlise da resposta em freqncia, com os terminais do transformador opostos em curto-circuito, em um valor anterior ocorrncia da primeira ressonncia [13]. Atravs de (11) so determinados Rskin e Xskin, que so, respectivamente, a parte real e a parte imaginria da impedncia de curtocircuito Zcc medida na freqncia fskin.

(2f r )

R (f ) Lr ( f r ) + r r Lr ( f r )
2

(14)

A figura 6 representa o modelo para mdias e baixas freqncias.

Figura 6. Modelo para baixas e mdias freqncias.

Figura 6. Circuito equivalente Foster Srie para a representao dos efeitos nos enrolamentos.

Z cc (0 ) = Rs Rp =

(8)
1

1 e {(Rskin Rs ) + jX skin }

(9)

Lp =

1
1 2f skin Im {(Rskin Rs ) + jX skin }

B. Validao do Modelo de Baixas e Mdias Freqncias do Transformador A resposta em freqncia deste transformador foi obtida pelo Mtodo da Resposta de Varredura em Freqncias (SFRA) atravs de um analisador de impedncia. A figura 7 mostra o esquema eltrico de como foram feitos os ensaios de resposta em freqncia. As medies da resposta em freqncia da impedncia foram realizadas atravs de um Analisador de Impedncia (HP 4284A), cuja faixa de freqncia pode ser variada de 20 Hz at 1 MHz, e o nvel de tenso de 0 a 20 V. A figura 7(a) refere-se ao ensaio da resposta em freqncia do primrio com o terminal secundrio em aberto. A figura 7(b) refere-se o ensaio do primrio com o secundrio em curto-circuito. As medies tambm foram realizadas excitando o enrolamento secundrio de baixa tenso (BT) com os terminais do primrio de alta tenso (AT) tanto em aberto quanto em curto-circuito. A tenso aplicada pelo analisador de impedncia foi de 20V. A condutividade e a curva de magnetizao do material foram obtidas atravs de ensaio de caracterizao em amostras de ao de mesma especificao.

(10)

Figura 7. Disposio dos enrolamentos do transformador e seus terminais. Medio da resposta em freqncia do primrio (a) com o secundrio em aberto e (b) com o secundrio em curto-circuito.

Na figura 8 so apresentadas as medies das respostas em freqncia. Para o ensaio em que se excita o primrio com o secundrio em aberto (ZPopen), vista uma nica ressonncia em 9,6 kHz provocada pela interao da indutncia do ramo magnetizante com as capacitncias parasitas. Para o ensaio com o secundrio em curto-circuito (ZPshort), a ressonncia que ocorreu no caso anterior no est presente e surge uma ressonncia em 100 kHz, provocada pela interao da indutncia de disperso, resistncia dos enrolamentos e das capacitncias entre enrolamentos. Em 100 kHz, a resistncia eltrica equivalente dos enrolamentos afetada pelos efeitos pelicular e de proximidade.

Alm disso, o parmetro de maior relevncia a indutncia de magnetizao, que est mais sujeita s ressonncias de baixa freqncia. Assim, a primeira ressonncia provocada pela interao do ramo magnetizante com as capacitncias parasitas. Entretanto, o grfico da figura 8, nas freqncias de ressonncia 6,5 kHz e 10 kHz (respectivamente (ZPshort) e (ZPopen)), mostra que alteraes da resistncia equivalente causadas pelo efeito pelicular e de proximidade devem ser consideradas. O espectro de freqncia foi limitado em 100 kHz, desprezando as possveis ressonncias para freqncias mais elevadas. Os valores das freqncias de ressonncia correspondem queles em que a impedncia puramente resistiva (ngulo nulo). Os dados para a determinao dos parmetros do circuito equivalente do transformador utilizando as equaes vistas anteriormente so apresentados na Tabela I. Alguns destes dados so relativos construo do transformador e outros foram obtidos atravs de ensaios.
Tabela I. Dados para determinao de parmetros do modelo.

Smbolo Np Ns l S

r
frp frs fskinp

fskins

Descrio nmero espiras primrio - AT nmero espiras secundrio - BT caminho magntico (m) seo transversal (mm2) condutividade (S/m) espessura da lmina (mm) Permeabilidade relativa freqncia de ressonncia em AT (kHz) freqncia de ressonncia em BT (kHz) freqncia para determinao dos parmetros relativos disperso e aos efeitos pelicular e de proximidade - AT (Hz) freqncia para determinao dos parmetros relativos disperso e aos efeitos pelicular e de proximidade BT (Hz)

Valor 851 128 0,275 854 5,97106 0,5 7330 9,615 6,52 60

50

A Tabela II apresenta os parmetros calculados com os dados da Tabela I, os quais foram utilizados nas simulaes que sero mostradas adiante.
Tabela II. Parmetros calculados para o modelo.

Figura 8. Medies de impedncia nos terminais em aberto e em curtocircuito realizadas nos enrolamentos primrio e secundrio. (a) a magnitude, em ohms, e (b) a fase, em graus.

Parmetro C Rs Rp Lp Ldc Ln Rn

Primrio - AT 0,167 (nF) 40,65 () 14,3 () 13,7 (mH) 17,7 (H) 8,85 (H) 24,85n2 (k)

Secundrio - BT 8,514 (nF) 0,93 () 0,303 () 0,223 (mH) 0,520 (H) 0,260 (H) 0,562n2 (k)

Outro ensaio foi realizado aplicando a excitao no secundrio com o primrio em aberto (ZPopen). Neste caso, obteve-se uma ressonncia em aproximadamente 6,5 kHz e outra em 300 kHz (ver figura 8). Quando o primrio curtocircuitado (ZPshort), a resposta apresenta uma nica ressonncia em 300 kHz. Quando o ensaio feito no transformador com o enrolamento oposto ao de excitao curto-circuitado, a indutncia do ramo magnetizante tem pouca influncia.

As figuras 9 e 10 descrevem, respectivamente, as respostas em freqncia do modelo dos terminais primrio e secundrio com os terminais opostos em curto-circuito. O ndice (a) das figuras indica a magnitude (em ohms), e o ndice (b) a fase (em graus). Nestas figuras, compara-se a resposta em freqncia da impedncia obtida experimentalmente com a resposta em freqncia do modelo utilizando

os parmetros calculados. Nota-se que h uma boa concordncia.

para a sua resposta em freqncia, mas tambm para transitrios eltricos freqncia industrial, a corrente de inrush do transformador foi simulada utilizando o modelo proposto e comparada com resultados experimentais. As indutncias lineares do ramo magnetizante do circuito da figura 6 foram substitudas por indutncias no-lineares. Na representao da no-linearidade das indutncias foi usada a curva de magnetizao B-H (induo versus campo magntico) obtida no ensaio de caracterizao do material do transformador. A curva de magnetizao utilizada est mostrada na figura 13.

Figura 9. Resposta em freqncia experimental e de simulao para a impedncia do enrolamento do primrio com o secundrio em curto-circuito. (a) magnitude, em ohms, e (b) fase, em graus.

Figura 13. Curva de magnetizao do material do ncleo do transformador. Figura 10. Resposta em freqncia experimental e de simulao para a impedncia do enrolamento do secundrio com o primrio em curtocircuito. (a) magnitude, em ohms, e (b) fase, em graus.

As simulaes dos terminais primrio e secundrio com o circuito apresentado na figura 6 so vistas, respectivamente, nas figuras 11 e 12. O ndice (a) das figuras mostra a magnitude (em ohms) e o ndice (b) a fase (em graus). A modelagem do ncleo foi realizada com n igual a 25 ramos. Notase que h uma boa concordncia entre os resultados experimentais e aqueles obtidos com o modelo.

Com o programa ATP (Alternative Transients Program) foi simulado o circuito mostrado na figura 6, excitando os terminais primrios (AT) do transformador na condio de corrente de inrush. O ncleo foi representado com 25 ramos. A forma de onda da corrente de simulao foi comparada com a corrente de inrush medida em laboratrio. A simulao foi realizada com tenso nominal de 220 V. O ngulo de comutao da tenso usado na simulao foi o mesmo medido experimentalmente em laboratrio (60). Na figura 14 so vistas a corrente de inrush medida experimentalmente e a simulada pelo ATP. Embora no se esteja utilizando um modelo de histerese para o material, nota-se uma concordncia nos resultados. Se o fenmeno de histerese fosse contemplado na simulao, no haveria simetria na forma de onda da corrente de simulao em relao ao eixo vertical.

Figura 11. Resposta em freqncia da impedncia do primrio comparando as respostas experimentais com as de simulao: (a) magnitude (b) fase.

Figura 14. Correntes de inrush experimental e simulada do transformador. Figura 12. Resposta em freqncia da impedncia do secundrio comparando respostas experimentais com de simulao: (a) magnitude e (b) fase.

Estes resultados apresentados at aqui esto tambm publicados em [18]. A fim de validar o modelo no apenas

C. Modelo para Altas Freqncias A modelagem da resposta em freqncia da impedncia vista pelos terminais de excitao Z(s) feita por meio de

uma rede de ramos RLC (resistores, capacitores e indutores) conectados em paralelo, como visto na figura 15.

Figura 15. Conjunto de circuitos para representar a resposta em freqncia da impedncia.

A estimao dos valores dos parmetros obtida analiticamente usando a teoria de filtros passa-banda [19]. Sabe-se que a resposta em freqncia da impedncia do enrolamento contm muitas ressonncias. Cada ressonncia pode ser associada a um conjunto de parmetros RLC conectados em paralelo, resultando na impedncia dada por (15). Se houver n ressonncias na resposta em freqncia, n clulas RLC conectadas em srie sero necessrias para representar a resposta em freqncia da impedncia do transformador.
Z( s ) = 1 . 1 1 i =1 + sC i + Ri sLi
n

resposta em freqncia da impedncia do transformador composto pela associao srie de oito clulas RLC paralelo. A Tabela III apresenta as freqncias, as amplitudes e as freqncias de corte inferior fcii e superior fcsi de cada uma das oito ressonncias da resposta em freqncia da impedncia. Considerando a ressonncia nmero 1 (n = 1), que ocorre em 240 Hz, o valor do resistor R1 = 5200 obtido diretamente do valor da amplitude na freqncia de ressonncia (ver Tabela III). O clculo do fator de qualidade Qi realizado atravs de (22). Os valores utilizados para freqncia de ressonncia e para as freqncias de corte inferior e superior so obtidos a partir da Tabela III. A freqncia angular da ressonncia nmero 1 1 2 240 rad/s. Por meio de (17) e (18) obtm-se, respectivamente, L1 = 1,149 H e C1 = 38,25 F. Para as demais ressonncias, o mesmo procedimento utilizado. Os resultados dos parmetros determinados para cada ressonncia esto apresentados na Tabela IV.
Tabela III. Freqncia de ressonncia, amplitude, freqncia de corte superior e inferior das oito ressonncias da resposta em freqncia da impedncia do transformador.

(15)

O clculo dos parmetros feito da seguinte maneira: o valor da Resistncia Ri o valor da impedncia na freqncia de ressonncia fi. Utilizando a resposta em freqncia, determinam-se as freqncias de corte inferior fcii e superior fcsi a partir do nvel de meia potncia (-3dB) de cada ressonncia. Destas grandezas, deduz-se o fator de qualidade Qi, dado por (16).
Qi = fi . f csi f cii

ressonncia 1 2 3 4 5 6 7 8

fi (kHz) 0,24 10,5 36 43 60 70 230 375

magnitude () 5200 70 700 1000 1750 1600 100 42

fcii (kHz) 0,21 9,10 32,9 42,0 56,5 67,0 207,5 336,0

fcsi (kHz) 0,29 13,0 37,8 46,0 61,5 74,2 266,8 430,0

(16)

Os indutores Li e os capacitores Ci so dados, respectivamente, por (17) e (18), obtidas a partir de (19) e (20), em que i a freqncia angular correspondente freqncia de ressonncia fi, dada por (21).
Li = Ci = Ri i Qi Qi i Ri Ci Li

Tabela IV. Parmetros determinados analiticamente para a resposta em freqncia da impedncia do transformador.

(17) (18)

ressonncia Qi 1 3,0 2 2,7 3 7,5 4 10,6 5 11,7 6 9,5 7 4,0 8 3,9

Ri () 5200 70 700 1000 1750 1600 100 42

Ci i (nF) Li (H) 1,149106 382,5 392,0 590,0 407,5 47,95 347,7 39,39 393,8 17,86 379,8 13,60 17,32 27,65 4,503 40,00

Qi = Ri

(19)

i =

1 Li Ci

(20) (21)

i = 2f i .

Para ilustrar o mtodo apresentado, obteve-se o modelo da resposta em freqncia da impedncia de um dos enrolamentos de baixa tenso de um transformador monofsico de 233,7MVA, 525kV/19kV/19kV. A partir da anlise da resposta em freqncia da impedncia medida (ver figura 16), so identificadas oito ressonncias. Portanto, o modelo da resposta em freqncia da impedncia do transformador

A figura 16 mostra a resposta em freqncia da impedncia obtida analiticamente. O comportamento da resposta analtica possui a tendncia da resposta medida, principalmente na fase. Porm, existe uma discrepncia entre as duas curvas porque, na resposta analtica, cada conjunto RLC est ajustado sua ressonncia, mas todos os conjuntos sintonizados conforme os valores calculados acabam interferindo com as demais ressonncias. Para melhorar os resultados, uma ferramenta de otimizao composta por um programa baseado na tcnica de algoritmo gentico - AG - foi desenvolvida e aplicada. Os resultados apresentados na figura 16 mostram que o ajuste dos parmetros atravs deste programa satisfatrio.

va-se que a relao entre a tenso de sada e entrada constante at 20 kHz. Posteriormente, so observadas duas ressonncias: uma em 90 kHz e outra, de menor amplitude, em 2 MHz. A segunda ressonncia no bem retratada, pois a variao de freqncia feita atravs do gerador de funes utilizado limitada em 2,2 MHz.

Figura 16. Comparao das curvas experimental, analtica e AG: (a) magnitude e (b) fase.

D. Modelo da funo de transferncia de tenso do transformador A modelagem da funo de transferncia H(s) feita atravs do circuito divisor de tenso visto na figura 17. O equacionamento do divisor de tenso dado por (22), onde Vsai(s) a tenso nos terminais da impedncia Z1(s), Vent(s) a tenso de entrada e Z2(s) a impedncia na entrada do divisor.
H( s ) = Vsai ( s ) Z1 ( s ) = Vent ( s ) Z1( s ) + Z 2 ( s )

Figura 18. Resposta experimental da funo de transferncia da relao tenso (sada pela entrada) em funo da freqncia: (a) relao por unidade (p.u.) e (b) defasagem em graus.

C=

1 2f C H ( f C )

(23)

(22)

Figura 19. Rede de circuitos equivalente usado na representao de Z2(s). Figura 17. Circuito divisor de tenso utilizado para representar H(s).

No modelo proposto, a impedncia Z1(s) corresponde a um capacitor C. O valor do capacitor usado na representao da impedncia Z1(s) = 1/sC obtido atravs da freqncia fC e pelo valor da relao de tenso nesta freqncia. Seu clculo dado por (23). A freqncia fC definida como sendo aquela em que a magnitude deixa de ser constante, conforme a figura 18(a). O circuito usado no modelo para a representao da impedncia Z2(s) para n ressonncias apresentado na figura 19. A resposta experimental de transferncia de tenso do transformador monofsico 100 VA, 220/30 V+30 V foi utilizada para exemplificar este procedimento. A sua resposta em freqncia foi obtida atravs do mtodo SFRA (usando um osciloscpio para a aquisio e um gerador de funes como fonte senoidal varivel). A tenso de entrada e a tenso de sada referem-se, respectivamente, aos terminais de baixa BT e de alta tenso AT. A figura 18(a) apresenta a resposta experimental da relao adquirida entre a tenso de sada e de entrada. A figura 18(b) mostra a defasagem (em graus) entre a tenso de sada e a tenso de entrada. Obser-

A determinao dos parmetros RLC da impedncia Z2(s) para as n ressonncias feita tambm atravs da teoria de filtros passa-banda. O resistor Rser colocado em srie com a indutncia Li de cada conjunto ressonante i determinado a partir da parte real da impedncia Z2(s) na freqncia em que ocorre o ponto de mnimo (ver figura 20(a)) antes de cada ressonncia. A funo de transferncia H(s), utilizando o capacitor da impedncia Z1(s) e os parmetros dos n circuitos ressonantes da impedncia Z2(s), dada por:
H (s ) = 1 / sC 1 + sC i =1
n

1 1 1 + sCri + Rri Rseri + sLri

(24)

O clculo dos parmetros do modelo proposto deste exemplo realizado da seguinte maneira: A freqncia fC estimada em 20 kHz, pois a resposta constante at esta freqncia. A impedncia Z1(s) o capacitor C = 7,957 F,

obtida atravs de (23). A magnitude (em ohms) e a fase (em graus) da impedncia Z2(s) em funo da freqncia so mostradas na figura 20(a) e 20(b), respectivamente. Uma ressonncia est estabelecida em 450 kHz. Analisando o final do espectro, em 2 MHz (ver figura 20), observado que existe uma tendncia de crescimento da amplitude. Para contemplar tambm esta segunda ressonncia, a representao da impedncia Z2(s) deve ser feita atravs de dois circuitos ressonantes.

qncias de corte inferior fcii e superior fcsi presentes nas ressonncias da impedncia Z2(s) e tambm a parte real da impedncia Z2(s) calculada no ponto de mnimo. A freqncia de corte superior do segundo conjunto ressonante estimada em 2,4 MHz. Os resultados dos parmetros determinados da impedncia Z2(s) so apresentados na Tabela VI.
Tabela V. Freqncia de ressonncia, amplitude, freqncias de corte superior e inferior e parte real de Z2(s) no ponto de mnimo para Z2(s).

ressonncia 1 2

fi (kHz) 450 2200

magnitude () 1,47 0,12

fcii (kHz) 300 2000

fcsi e{Z2(fRseri)} (kHz) 601 0,048 2400 0,063

Tabela VI. Parmetros determinados analiticamente para a resposta em freqncia da impedncia Z2(s).

ressonncia Qi 1 1,50 2 5,50

Ri () 1,477 0,125

Li (nH) 345,5 1,647

Ci (F) 0,357 3,177

Rseri () 0,048 0,063

Figura 20. Resposta em freqncia da impedncia Z2(s) calculada com a equao (17) conhecendo C. (a) amplitude em ohms e (b) fase em graus dados em funo da freqncia.

Na figura 20(a) observado no incio do espectro (10 kHz) que a amplitude da impedncia calculada no constante. H tambm um ponto de mximo (ressonncia) em 450 kHz. A fase da impedncia Z2(s), que vista na figura 20(b), comea com valor zero (em 10 kHz) e segue at um valor de mximo (em aproximadamente 100 kHz). Depois a fase tende a zero, em virtude da ressonncia que ocorre em 450 kHz. O mesmo comportamento observado no segundo ponto de mnimo da amplitude, localizado em 2 MHz, em que a amplitude parte de um ponto de mnimo e tende a aumentar at a freqncia de 2,2 MHz. A fase da impedncia tambm inicia seu valor mnimo em 1 MHz, atingindo seu valor mximo em 2,2 MHz. Este comportamento em que a amplitude e a fase crescem praticamente com uma taxa constante tpico de ser representado por um indutor em srie com um resistor. Este o motivo por que, junto com o parmetro de indutncia L do conjunto ressonante, foi acrescida o resistor em srie denominado Rser. O valor da resistncia Rser determinado atravs da parte real da resposta em freqncia da impedncia Z2(s). No caso em que h um ponto de mnimo em fRseri (ver figura 20 em 2 MHz), o valor de Rser determinado atravs da parte real da impedncia. No caso em que h uma crescente (a freqncia menor do que 450 kHz na figura 20), o valor de Rser correspondente obtido pelo valor da parte real da impedncia freqncia fC definida na resposta em freqncia experimental em 10 kHz (figura 20). A Tabela V apresenta a freqncia, a amplitude e as fre-

Atravs dos parmetros calculados para a impedncia Z1(s) e Z2(s), a funo de transferncia H(s), dada por (24), representa a relao de transformao em freqncia do transformador para surtos. A resposta analtica est mostrada na figura 21, sendo comparada com a resposta experimental. Nesta figura, (a) e (b) so, respectivamente, a relao entre a tenso de sada divida pela entrada em p.u. (por unidade) e a defasagem em graus. Nota-se que as respostas analtica e experimental so prximas tanto na sua magnitude como na sua fase. Porm, o resultado no satisfatrio, pois as ressonncias tm picos menores que as da resposta medida devido dificuldade de representao dos conjuntos ressonante da impedncia Z2(s). Neste caso, tambm foi utilizado um programa de otimizao baseado nos AGs para o ajuste dos valores dos parmetros, obtendo-se resultados melhores, como apresentado na figura 21. A Tabela VII contm os valores dos parmetros encontrados pelo programa de otimizao.

Figura 21. Comparao das funes de transferncia da relao de tenso obtida experimentalmente, por meio analtico e por meio de AG em funo da freqncia: (a) relao por unidade (p.u.) e (b) defasagem em graus.

Tabela VI. Parmetros determinados com AG para a resposta em freqncia da impedncia Z2(s).

ressonncia Qi 1 1,69 2 8,57

Ri () 1,471 0,122

Li (nH) 305,4 1,034

Ci (F) 0,404 5,060

Rseri () 0,016 0,028

III. RESPOSTA A SURTOS DE UM BANCO TRIFSICO DE TRANSFORMADORES DE TRS ENROLAMENTOS UTILIZANDO O PROGRAMA ATP Utilizou-se o mesmo transformador monofsico de trs enrolamentos (30V/30V/220 V e 50/50/100 VA, mostrado tambm na figura 1) e seu modelo da funo de transferncia de tenso apresentados anteriormente. Utilizou-se este transformador por ter sido validada sua modelagem com resultados experimentais, embora ele possua uma funo de transferncia distinta de transformadores utilizados em usinas hidreltricas. Alm disso, foi utilizada a funo de transferncia com excitao pelo lado de baixa tenso - BT. A funo de transferncia (VBT/VAT), com excitao do lado de baixa BT, e medindo-se a resposta no lado de alta tenso - AT, possui um comportamento diferente da resposta com excitao no lado de alta medindo-se a resposta do lado de baixa (VAT/VBT). Quando a excitao pelo lado de BT, geralmente aps uma ressonncia de mdia para baixa freqncia, a tenso no lado de AT fortemente atenuada. Ao contrrio, quando a excitao (surto) pelo lado de AT, h uma amplificao significativa da tenso no lado de BT em uma faixa de alta freqncia, caracterizado por uma resposta tpica de um filtro passa faixa, ou at mesmo passa alta. Este assunto especfico ser abordado em outra oportunidade. Salienta-se, entretanto, que os resultados apresentadas aqui so de menor proporo do que ocorre na prtica nos transformadores elevadores das usinas, quando geralmente o surto provm pelo lado de AT. Como no se conseguiu uma modelagem fsica (e, conseqentemente, de obteno de parmetros) para a relao (VBT/VAT), e como h um estudo metodologicamente validado, realizam-se as simulaes com a funo de transferncia que foi validada (ver figura 21, figura 22 e figura 23). Salienta-se que os resultados no contemplam possveis ressonncias mais crticas nas altas freqncias nos transformadores. Para a anlise do transformador processando ou no energia sob surto, com e sem carga no sistema, as concluses na anlise a ser apresentada so pertinentes e vlidas levando em conta que no se est contemplando a caracterstica passa-faixa de transformador elevadores quando o surto provm pelo lado de alta tenso AT. Para representar a caracterstica de transformao, foi utilizado o modelo de transformador saturado [20], incluindo tambm as reatncias do ramo longitudinal (0,17 p.u.) de um transformador elevador monofsico de trs enrolamentos de 240 MVA. As reatncias dos enrolamentos foram aproximadas como sendo a soma das reatncias de disperso do enrolamento de BT com do enrolamento AT, e esto includas no par de transformadores delimitados por um retngulo em azul da figura 25. A figura 25 mostra o modelo no ATP representando um dos bancos trifsicos de transformadores de trs enrolamentos de uma usina hidreltrica. Cada par de transformadores (destaque em azul na figura 25) representa um transformador de trs enrolamentos com valores nominais 19/19/303 kV e 120/120/240 MVA. Os enrolamentos BT esto ligados em . O enrolamento de baixa tenso BT1 est conectado a um gerador modelado por

Para validar o modelo proposto, a resposta ao degrau do transformador monofsico de 100VA, 220/30V+30V foi simulada utilizando o programa ATP. Os parmetros determinados com o AG foram aplicados no modelo da resposta em freqncia da funo de transferncia. Na simulao com o programa ATP, foi acrescentado no modelo um transformador ideal para representar a sua relao de transformao (ver figura 22).

Figura 22. Circuito usado no ATP para a simulao da resposta ao degrau.

Duas simulaes foram realizadas: a primeira com um degrau de 5V de amplitude e a segunda com um degrau de 15V. As respostas das tenses de sada experimental e simulada para os degraus de 5 V e 15 V so mostradas, respectivamente, nas figuras 23 e 24. Nota-se que os resultados do modelo tm uma boa concordncia com os resultados experimentais, validando a modelagem e a metodologia utilizada para a determinao dos parmetros.

Figura 23. Resultados de simulao e experimental ao degrau de 5 Volts.

Figura 24. Resultados de simulao e experimental ao degrau de 15 Volts.

uma fonte de tenso ideal e uma impedncia sncrona tpica. O outro enrolamento de baixa tenso BT2 est em aberto (est conectada uma resistncia de 7 M). O enrolamento AT conectado em Y a uma carga intermediada por uma duas linhas de transmisso de 525 kV [21] do tipo RL. Uma das linhas tm extenso de 3,7 km, representando a conexo fsica da usina a uma subestao de transmisso, e a outra 200 km, representando uma distncia hipottica em que sero aplicados surtos. As perdas e a caractersticas de magnetizao do ncleo dos transformadores foram desprezadas neste estudo.

das ao enrolamento AT, observa-se que no houve alteraes significativas em relao aos dois primeiros testes; b) no teste d, com o aumento da potncia processada pelo transformador, houve uma atenuao significativa das oscilaes do surto; c) o surto sendo aplicado prximo ao transformador, teste f, as oscilaes aumentam em relao aos resultados do teste d; acrescentando carga (1,5 MW) no enrolamento de BT2, comparando o teste e com o teste d, as oscilaes de alta freqncia em BT2 so atenuadas. Destes fatos, conclui-se que a carga em BT2 atenua oscilaes neste enrolamento nas altas freqncias. Embora no tenha sido apresentado aqui, verificou-se que o enrolamento ao qual est conectado o gerador no sofre tanto as conseqncias com a perturbao de surtos.

Figura 25. Modelo no ATP de um dos bancos trifsicos de transformadores de trs enrolamentos.

Com o enrolamento BT2 no fornecendo energia, a carga exigida do gerador conectado ao enrolamento BT1 ser a carga da rede conectada ao enrolamento AT. Nos seis testes a seguir ser variada esta carga (carga leve nos testes a, b e c, e pesada nos testes d, e e f) mantendo o enrolamento BT2 em aberto (testes a, c, d e f) ou tendo carga puramente resistiva (testes b e e). Sero analisados os resultados obtidos em cada enrolamento do transformador com a aplicao de surtos de corrente tpicos de descargas atmosfricas. Tambm ser avaliado o efeito do posicionamento do surto, verificando o que ocorre quando ele aplicado ao final da linha de transmisso de 200 km (testes a, b, d e e) e entre a linhas de 3,7 km e 200 km (testes c e f). O valor da carga para 250 no lado de BT2 corresponde aproximadamente potncia aparente nominal do circuito auxiliar de alimentao de uma usina (1 MVA). A descrio dos seis testes est sumariamente apresentada na Tabela VIII.
Tabela VIII. Valores de carga para cada teste.

Figura 25. Modelo no ATP de um dos bancos trifsicos de transformadores de trs enrolamentos.

IV. CONCLUSES Este projeto teve algumas limitaes em seu desenvolvimento. A no adequao da modelagem para a relao de transferncia de tenso do enrolamento de alta para o de baixa no permitiu uma anlise quantitativa para a mitigao do problema de se operar um transformador com um enrolamento em aberto (tais como o valor de carga adequado a ser conectada ao enrolamento de baixa tenso em aberto e a quantidade mnima de carga ativa vista pelos terminais de alta tenso do transformador). Por outro lado, este projeto est motivando continuidade de pesquisa na busca de modelos que reflitam o fato que, nos transformadores, dentro de uma faixa de cerca de 50 kHz a 2 MHz, h amplificao da tenso quando excitado do lado de alta para o de baixa tenso, com um comportamento semelhante a um filtro passa alta. Esta caracterstica no foi encontrada em abordagens nem em relatos na literatura especializada. Para esta faixa, a

Teste a) b) c) d) e) f)

Carga no lado AT 275,6 k (1MVA) 275,6 k (1MVA) 275,6 k (1MVA) 2,3 k (120MVA) 2,3 k (120MVA) 2,3 k (120MVA)

Carga no lado BT2 7M (0MW) 361 (1MW) 7M (0MW) 7M (0MW) 361 (1MW) 7M (0MW)

A figura 26 apresenta as tenses nos enrolamentos de BT2 para cada um dos seis testes. As tenses mostradas esto referidas mesma fase em que so aplicados os surtos de corrente. As seguintes consideraes e concluses podem ser obtidas dos resultados apresentados: a) no teste c, com o surto sendo aplicado entre as duas linhas de transmisso conecta-

representao fsica no teve sucesso, necessitando de procedimentos e de uma metodologia de modelagem que possam contemplar este fenmeno dentro desta faixa de freqncia. No trabalho foi vista uma forma de modelar a resposta em freqncia de um transformador. O importante nesta modelagem foi a determinao do ganho e da defasagem que uma componente de freqncia pode sofrer ao passar pelo transformador. Em uma segunda parte do estudo, foram realizados testes com aplicao de surtos de corrente atravs de uma modelagem no programa ATP. Tambm foi realizada experimentalmente e por simulao a comutao de capacitor em um transformador prottipo, cujos resultados no foram apresentados neste artigo. As duas metodologias, experimental e por simulao, tiveram resultados concordantes entre si, coerentes simultaneamente nos resultados, e levaram s mesmas concluses e consideraes apresentadas aqui. O enrolamento em que est conectado o gerador no sofre com a perturbao de surtos. A carga ativa vista pelo enrolamento de alta tenso faz com que os surtos cheguem com menor amplitude ao transformador, tendo funo de amortecimento do surto. O acrscimo de carga resistiva ao enrolamento de baixa tenso em aberto faz com que ocorram atenuao e amortecimento da perturbao.

V. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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