I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS

TORÇÃO

RESOLUÇÃO DE EXERCÍCIOS

ISABEL ALVIM TELES

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RESISTÊNCIA DE MATERIAIS
TORÇÃO ISABEL ALVIM TELES

TORÇÃO - FORMULÁRIO

SECÇÕES CIRCULARES T

τ máx = T . R tensão tangencial máxima

Ip ϕ

T
θ= (rad/m) rotação relativa por unidade de comprimento
G.I p

ϕ=θL (rad) rotação

L
θ

T – Momento torsor
SECÇÃO TRANSVERSAL
R – Raio da secção circular
G – Módulo de Elasticidade Transversal
G=
E
ν - coeficiente de Poisson
R
τ máx
2 (1 + ν)

Ip – Momento de Inércia Polar Ip = Ix + Iy

π R4
Secções circulares ⇒ I p =
2

SECÇÕES RECTANGULARES T

τ máx = α T tensão tangencial máxima

h b2

T
θ=β (rad/m) rotação relativa por unidade de comprimento
G h b3

ϕ=θL (rad) rotação

SECÇÃO TRANSVERSAL

b – lado menor da secção transversal rectangular

h – lado maior da secção transversal rectangular h τ máx

h/b 1 1,10 1,20 1,25 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 2 2,25 2,50 3 4 5 6 8 10 20 ∞
α 4,80 4,67 4,57 4,52 4,48 4,40 4,33 4,27 4,21 4,16 4,07 3,97 3,88 3,74 3,55 3,43 3,35 3,26 3,20 3,10 3,00
β 7,11 6,49 6,02 5,82 5,65 5,35 5,11 4,91 4,74 4,60 4,37 4,16 4,01 3,80 3,56 3,43 3,35 3,26 3,20 3,10 3,00

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SECÇÕES TUBULARES DE PAREDE DELGADA

T
τ= tensão tangencial
2Se

T. P
θ= (rad/m) rotação relativa por unidade de comprimento
4 G e S2

ϕ=θL (rad) rotação

T – Momento torsor
P – Perímetro da linha média das paredes
S – Área delimitada pela linha média das paredes
E
G – Módulo de Elasticidade Transversal G= ν - coeficiente de Poisson
2 (1 + ν)
e – Espessura das paredes

SECÇÃO TRANSVERSAL DIAGRAMA DE TENSÕES

e
τ

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ENUNCIADOS

EXERCÍCIO 1

Considere uma barra encastrada com 3 m de comprimento e de secção circular com 6 cm de

diâmetro.
Na extremidade livre da barra está a actuar um momento torsor de 2 kNm.
O módulo de elasticidade transversal do material constituinte da barra é G = 80 GPa.
a) Determine a máxima tensão tangencial a actuar na barra;
b) Determine a rotação da extremidade livre da barra.

EXERCÍCIO 2

Considere uma barra de secção circular com 2 cm de diâmetro onde está instalada uma tensão
máxima devida à torção de τ máx = 90 MPa. A barra é constituída por um material que apresenta
um módulo de elasticidade transversal G = 70 GPa.
Determine que comprimento deve ter a barra para que apresente um ângulo de torção de 45⁰ entre
secções extremas.

EXERCÍCIO 3

Considere uma barra encastrada com 2,80 m de comprimento e de secção transversal rectangular
4x10 cm2.
O módulo de elasticidade transversal do material constituinte da barra é G = 50 GPa.
a) Determine qual o momento torsor a aplicar na extremidade livre da barra para que esta fique
submetida a uma tensão tangencial máxima de 100 MPa;
b) Determine a rotação da extremidade livre da barra na situação da alínea anterior.

EXERCÍCIO 4

Considere uma barra constituída por um perfil metálico tubular com 168,3 mm de diâmetro e 8 mm
de espessura.
Características do aço constituinte do perfil tubular: E = 206 GPa e ν= 0,3.
a) Determine qual a tensão tangencial instalada na secção transversal quando o diagrama de
momentos torsores é constante ao longo de toda a barra e igual a 10 kNm;
b) Determine qual o momento torsor a aplicar na barra para que duas secções que distam entre si
5 m tenham uma rotação relativa de 10⁰.

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RESOLUÇÃO

EXERCÍCIO 1

τ máx = T . R θ=
T
ϕ=θL
Ip G.I p

Alínea a)

π R4 π × 0,034
R = 0,03 m ⇒ Ip = =
2 2

2 × 0,03
τ máx = T . R = =
4
= 47 157,0 kPa = 47,2 MPa
Ip π × 0,034 π × 0,033
2

Alínea b)

T 2
ϕ = θ L = θ ×3 = ×3 = × 3 = 5,89 × 10-2 rad ≅ 3,4o
G.I p π × 0,034
80 × 106 ×
2
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EXERCÍCIO 2

τ máx = T . R θ=
T
ϕ=θL
Ip G.I p

R = 0,01 m
π
45o = rad = ϕ
4
T
θ= ⇒ T = θ . G.I p
G.I p
ϕ
ϕ=θL ⇒ θ=
L
θ. G.I p .R ϕ
τ máx = T . R = = θ . G. R = . G. R
Ip Ip L
π
ϕ
τ máx = . G . R ⇒ 90 × 10 = 4 × 70 × 106 × 0,01
3 ⇒ L = 6,11 m
L L

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EXERCÍCIO 3

τ máx = α T θ=β
T
ϕ=θL
h b2 G h b3

h/b 1 1,10 1,20 1,25 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 2 2,25 2,50 3 4 5 6 8 10 20 ∞
α 4,80 4,67 4,57 4,52 4,48 4,40 4,33 4,27 4,21 4,16 4,07 3,97 3,88 3,74 3,55 3,43 3,35 3,26 3,20 3,10 3,00
β 7,11 6,49 6,02 5,82 5,65 5,35 5,11 4,91 4,74 4,60 4,37 4,16 4,01 3,80 3,56 3,43 3,35 3,26 3,20 3,10 3,00

Alínea a)

 b = 0,04 m h 0,10  α = 3,88

 ⇒ = = 2,5 ⇒ 
 h = 0,10 m b 0,04  β = 4,01

τ máx = α T ⇒ 100 × 103 = 3,88

T
⇒ T = 4,12 kNm
h b2 0,10 × 0,042

Alínea b)

T 4,12
ϕ=θL ⇒ ϕ=β L = 4 ,01 2,80 = 0,1446 rad ≅ 8,28o
Ghb 3 50 × 10 × 0,10 × 0,043
6

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EXERCÍCIO 4

T T. P
τ= θ= ϕ=θL
2Se 4 G e S2

Alínea a)

φ méd = 168,3 - 8 = 160,3 mm = 0,1603 m

π φméd
2
π × 0,16032
S= = = 2,018 × 10-2 m2
4 4

T 10
τ= = = 30 971 kPa = 31,0 MPa
2Se 2 × 2,018 × 10-2 × 0,008

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TORÇÃO ISABEL ALVIM TELES

Alínea b)

π
10o = rad = ϕ
18

P = π φméd = 0,1603 π

π
ϕ 18 π
θ= ⇒ θ = =
L 5 90

E 206 × 106
G= = = 79,23 × 106 kPa
2 (1 + ν) 2 (1 + 0,3)

π
× 4 × 79,23 × 106 × 0,008 × (2,018 × 10-2 )2
T. P θ 4 G e S2 90
θ= ⇒ T = = = 71,6 kNm
4 G e S2 P 0,1603 π

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