Conceito

Geoprocessamento: Geração de dados 3D

Um Modelo Digital de Terreno (MDT) representa o comportamento
de um fenômeno que ocorre em uma região da superfície terrestre
(X,Y,Z).
Os dados de MDTs são de fundamental importância em aplicações de
geoprocessamento desenvolvidas no ambiente de um Sistema de
Modelagem Digital do Terreno Informações Geográficas (SIG).

Esses modelos são obtidos a partir de uma amostragem do fenômeno

dentro da região de interesse. As amostras são processadas de forma a
criar modelos digitais que vão representar a variabilidade do
fenômeno nessa região. (FELGUEIRAS,2002)

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Conceito

Segundo DALMOLIN; SANTOS (2003, p.1), o MDT trata MDT MNE

dos pontos que representam o terreno, enquanto que o MNE
trata dos pontos que representam as elevações contidas na
superfície.

Desta forma, um MDT representaria apenas as informações

referentes ao terreno que está sendo modelado e o MNE pode
conter informações do terreno, como também de elementos FONTE: LACTEC (2004)

existentes sobre este, como edificações, vegetações, etc. MDT e MNE.

Modelo: Topográfico e superfície

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 USO EM SIG
Modelo Fonte
As análises desenvolvidas sobre um modelo digital de
terreno permitem:

visualizar o modelos em projeção geométrica planar; gerar imagens

de nível de cinza, imagens sombreadas e imagens temáticas;

calcular volumes de aterro e corte; realizar análises de perfis sobre
trajetórias predeterminadas e;

Gerar mapeamentos derivados tais como mapas de declividade e
exposição, mapas de drenagem, mapas de curva de nível e mapas de
visibilidade.

Os produtos das análises podem, ainda, serem integrados

Fonte, VEIGA,2005
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com outros tipos de dados geográficos objetivando o
desenvolvimento de diversas aplicações de
geoprocessamento.
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Imagem Ikonos + MDT MDT: Altimétrico , onde Z=cota

Fonte de dados:

A- Ponto Cotado: é a forma mais simples de representação do relevo; as

projeções dos pontos no terreno têm representado ao seu lado as suas
cotas ou altitudes. Normalmente são empregados em cruzamentos de
vias, picos de morros, etc.

GPS
Nivelamento

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 Fonte de dados: Fonte de dados:

Curvas de nível: forma mais tradicional para a representação

do relevo. Podem ser definidas como linhas que unem pontos
Plano Horizontal
com a mesma cota ou altitude. Representam em projeção
ortogonal a interseção da superfície do terreno com planos
horizontais.

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Fonte de dados:

As curvas de nível podem ser classificadas em curvas mestras ou De acordo com a escala as curvas de nível podem possuir diferentes
principais e secundárias. As mestras são representadas com traços intervalos:

diferentes das demais (mais espessos, por exemplo), sendo todas 1: 50.000, I= 20m
numeradas. As curvas secundárias complementam as informações. 1:2.000, I= 1m
As curvas de nível nunca se cruzam e possuem SEMPRE a mesmo atributo Z

Curvas Curvas
Mestras Secundárias

FONTE: VEIGA, 2005

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Fonte de dados:

SISTEMA LASERSCANNING
Existem sistemas terrestres e
São sistemas que permitem determinar coordenadas X, Y e Z de pontos a partir aerotransportados. Os
de um sistema de varredura laser. De acordo com CENTENO (2004), este tipo terrestres são montados sobre
de sistema também são chamados de:
•LIDAR (Light Detection And Ranging) : Detecção e medição de distância
um tripé, conforme pode ser
usando luz observado na figura
•LADAR (Laser Detection And Ranging) : Detecção e medição de distância
usando laser

Detalhes de funcionamento destes sistemas podem ser encontrados em

DALMOLIN; SANTOS (2003) e CENTENO (2004).
FONTE: OPTECH (2004)

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Z= Altitude, pluviometria,
densidade demográfica,
gravidade....

Nos aerotransportados o sistema é colocado em uma plataforma

móvel, normalmente um avião, que sobrevoa a região a ser
levantada

Interpolação

Fonte: VEIGA (2005)

FONTE: OPTECH
(2004)

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 AMOSTRAGEM: criação do modelo

A amostragem compreende a aquisição de um conjunto de

A interpolação envolve a criação de estruturas de dados e a definição
amostras que representam a variação de um fenômeno espacial de
de superfícies de ajuste com o objetivo de se obter uma representação
interesse. Na definição de uma amostragem representativa, deve-
contínua do fenômeno a partir das amostras.
se considerar a quantidade e também o posicionamento das
amostras em relação ao comportamento do fenômeno a ser
Essas estruturas são definidas de forma a possibilitar uma
modelado. Uma superamostragem de altimetria numa região plana
manipulação conveniente e eficiente dos modelos pelos algoritmos de
significa redundância de informação enquanto que poucos pontos
análise contidos no SIG.
em uma região de relevo movimentado significa escassez de
informações.
As estruturas de dados mais utilizadas são a grade regular e a malha
triangular.

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Exemplo: Amostragem X Modelo O cuidado na escolha dos pontos e a

quantidade de dados amostrados
estão diretamente relacionados com a
qualidade do produto final de uma
aplicação sobre o modelo.

Quanto maior a quantidade de pontos

representantes da superfície real, maior
será o esforço computacional para que
estes sejam armazenados, recuperados,
processados, até que se alcance o
produto final da aplicação.

FONTE: VEIGA,2005

FONTE: VEIGA,2005

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 Os dados de modelo numérico de terreno estão representados por
A interpolacao é a estivativa de valores de atributos Z em pontos não amostrados.
coordenadas 3D (x,y,z).
A interpolacao é usada para criar superficies continuas
Quanto a posição relativa das amostras pode-se classificar a amostragem
em: regular, semi-regular e irregular. A amostragem regular é aquela cuja
posição espacial (x, y) das amostras mantém uma regularidade de A interpolação busca-se para uma dada função f(x), a função P(x) que
distribuição. passe pelos pontos (x0, y0) , (x1, y1) ,..., (xn,yn), onde y0 = f(x0), y1 =
f(x1),..., yn = f(xn);
As amostragens semi-regulares são aquelas que preservam a regularidade
de distribuição espacial na direção x ou y mas nunca Pode-se Global ou Local
nas duas ao mesmo tempo (INPE,2000).
O processo global possibilita determinar uma função que represente toda a
área de interesse, conhecido como superfície de tendência. Este processo
Irregular Regular
raramente é utilizado para grandes quantidades de pontos, já que o mesmo
visa a solução de um sistema de expressões de grau igual ao número de
pontos amostrados.
Para o processo local, subdivide-se o espaço de interesse em subespaços. E,
para cadasubespaço, é definida uma função de interpolação. O espaço é
subdividido com o objetivo de descrever o comportamento do fenômeno por
partes.

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Os processos de interpolação tridimensional local, de alguma forma,

são mais fáceis de compreender e simples de aplicar. Dentre os
processos existentes, os mais comuns são:
(1/d), (1/d²), e-kd e e -kd², onde d é a distância entre o ponto a interpolar e
• Interpolação pela média aritmética - Este processo de interpolação é os pontos de referência.
considerado muito simples, pois calcula o valor interpolado pela média
dos valores dos pontos mais próximos ao ponto que se deseja Um processo de aproximação define-se como a função contínua capaz de
descrever aproximadamente o comportamento matemático de uma
interpolar. Este processo possui as desvantagens de ser empírico e de
experiência a qual só se conhecem os seus valores discretos, segundo uma
exigir a definição de uma vizinhança. regra de aproximação. A escolha da regra de aproximação é um fator de
peso para a determinação de uma função de aproximação.
• Interpolação pela média ponderada - Este processo também
determina a média dos valores comuns ao vizinho do ponto a ser
interpolado, porém o processo consiste em ponderar cada valor, ou
seja, cada valor possui um peso. Para definir o valor de Wj, várias
funções foram propostas, algumas delas são:

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6

A partir de uma amostra de pontos, constrói-se uma grade regular ou
irregular. Para as grades irregulares as coordenadas dos pontos das
respectivas grades são as mesmas dos pontos levantados e, para as regulares,
calcula-se as altitudes dos pontos das grades, a partir dos quais define-se a
superfície.
A grade quadrada é a grade regular mais utilizada na geração de um MDT,
por possuir elementos simples, de fácil armazenamento computacional. Por
utilizar uma matriz que grava a cota Z de cada ponto, dispensa o
armazenamento das coordenadas X e Y, que ficam implícitos na posição
(i,j) do elemento da matriz, ocupando, assim, menos memória.
.

Por meio de processos de interpolação, são estimados os valores das

coordenadas em cada ponto da grade gerada a partir dos pontos
levantados.

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O uso de diferentes GRADE TRIANGULAR (TIN)

interpoladores pode gerar
diferentes modelos. Para ilustrar Uma grade irregular triangular é um poliedro de faces triangulares.
esta idéia, três modelos foram
Em um modelo de grade irregular triangular os pontos amostras são
obtidos utilizando-se um conectados por linhas para formar triângulos.
interpolador diferente para cada
um deles e a partir destes Assim, diferentemente da geração de grade regular, os valores de cota dos
vértices dos elementos triangulares da malha triangular não precisam ser
modelos foram geradas as estimados por interpolações.
respectivas curvas de nível

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 Adotando-se critérios específicos para
Triangulacao de DELAUNAY: Circulo sobre 3 vértices
construção da rede triangular pode-se chegar
a malhas únicas sobre o mesmo conjunto de
amostras.

Uma dessas malhas, muito utilizada na

prática nos SIGs atualmente em uso
profissional ou científico, é a malha de
Delaunay.

O critério utilizado na triangulação de

Delaunay é o de maximização dos ângulos
mínimos de cada triângulo.

Isto é equivalente a dizer que, a malha final,

deve conter triângulos o mais próximo de
equiláteros
possível .

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A elevação pode ser calculada em cada ponto

(x,y). Primeiramente determinando o triangulo
e depois interpolando a elevação dentro do
triângulo
Z
A figura apresenta inicialmente uma triangulação onde os
pontos amostrados em campo são os vértices da mesma e as
curvas geradas a partir da triangulação.
Inclin
ação

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 A tabela a seguir apresenta uma comparação entre os modelos de
malha regular e triangular.
Grade Regular Retangular Grade Irregular Triangular

Apresenta regularidade na distribuição espacial dos Não apresenta regularidade na distribuição espacial dos
vértices das células do modelo vértices das células do modelo

Os vértices dos retângulos são estimados a partir das Os vértices dos triângulos pertencem ao conjunto amostral
amostras

Apresenta problemas para representar superfícies com Representa melhor superfícies não homogêneas com
variações locais acentuadas variações locais acentuadas

Estrutura de dados mais simples Estrutura de dados mais complexa

Relações topológicas entre os retângulos são explícitas É necessário identificar e armazenar as relações
topológicas entre os triângulos

Mais utilizado em aplicações qualitativas e para Mais utilizado em quantitativas

análises multiníveis no formato "raster"

FONTE: FELGUEIRAS (2004)

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Alguns exemplos de aplicação desta tecnologia:

•Projeto e monitoramento de linhas de transmissão

•Mapeamento de Bacias hidrográficas
•Controle de enchentes
•Monitoramento de processos erosivos
•Determinação de volumes
•Geração de modelos urbanos 3D
•Cálculo de biomassa
•Estimativa de altura e volume de vegetação
•Projeto de obras viárias
•Etc.

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