Neste capitulo foi apresentada uma introduso 20 estudo dos sistemas, particularmente dos sistemas de controle dotados de realimentacio. Foram explicadas as principais caracteristicas dos sistemas focalizados neste estudo: sio sistemas dinamicos, lineares, inva- riantes no tempo. Fez-se uma referéncia também & representaco dos sistemas por modelos: os que deno- minamos modelos fisicos ou descritivos, os modelos ‘matemiticos e os modelos griticos, aqui limitados aos diagramas de blocos descritivos. Foram feitas, ainda, referéncias & simulagio dos sistemas, suas formas ¢ aplicagdes. Finalmente, foi proposto um resumo do procedimento utilizado para estudo dos sistemas dinamicos. 1. Os terminais fisos de um potencidmetro sio 4 e B. terminal B é ligado a terra,e4 é mantido em uma tensio constante V,.O terminal ligado ao cursor € C. ‘Considere o potenciometro como sendo um sistema. A entrada é a posicio angular @ do eixo. A saida & tensio V.-Desenhe um circuit representando 0 mo- lo fisico desse sistema, O sistema € linear? O sistema édinimico? Explique. 2, A Figura 1.14 representa o cireuito RI. (resistencia ¢ indutincia) em série, A variével de entrada é a tensio aplicada ao circuito, Indique pelo menos 4 grandezas que podem ser consideradas como va- rdveis de saida, Faca uma representagio por meio ‘de um bloco indicando a entrada e as saidas men- cionadas. deentrada ——— Variaveis de saida 3. Nosistema de navegago de um navio, a variével de saida é 0 rumo (angulo que indica a diregao) efe ‘vamente seguido pelo barco. Qual é,na sua opinio, «a varidvel de entrada: (a) a poténcia do motor? (b) a diregio do vento? (c) a perturbagio causada pelas condas? (d) A informagao do rumo a ser seguido, dada 20 piloto? (e) a posigio angular do leme? 4, Naquestio anterior, o piloto vale-se de uma biisola, evidentemente.O sistema de navegasio € dotado de realimentagio? Como é detectado o erro do sistema em cade instante? Hi amplifieagio do erro para cor- regio do rumo? Como € feita essa amplificagio? 5. A Figura 1.15 representa um sistema de navegacio como 0 dos problemas anteriores. O operador do sistema (0 piloto do barco) atua (u) sobre um ser~ ‘vomecanisino de posicionamento do leme, ea po- sigao angular do leme (9) atua sobre o préprio na- vio, levando-o a aproximar seu préprio rumo (8), do rump (0,) de referencia, (EERISEM ‘isteras de raveaacio. Indique no diagrama da figura as variiveis de en- trada, de saida, de posicionamento do leme ¢ do erro de posicionamento (¢). Indique também a presentagdo do operador e o que representa o ilti- ‘mao bloco em branco. 6. A Figura 1.16 mostra um sistema de controle de yelocidade de um motor de corrente continua ali- ‘mentado por meio de um amplificador de poténcia. Por sua vez, 0 motor aciona um rotor cuja veloci- dade © se deseja controlar (em malha aberta). Re~ presente o sistema por meio de um diagrama de bblocos descritivo, “Amplifcedor de poténcia Sistema de controle de velocidade de um mo- torde corrante continua 7. A Figura 1.17 mostra um sistema de controle de velocidade de um motor de corrente continua alimentado por meio de um amplificador de po- téncia. O motor aciona, por sua vez, um rotor cuja velocidade @ se deseja controlar em malha fechada. No mesmo eixo do rotor est acopladovee ‘um tacogerador (um pequeno gerador que forne~ ce tensio proporcional a velocidade de roragio). ‘A Figura mostra com detalhes 0 modelo fisico do sistema de malha fechada. Represente o sistema por meio de um diagrama de blocos descritivo. Amparo iS wfeleon tex ease iicndes ‘Wetoree Sistema de controle de velocidade de um mo- torde corrente continua, 8. Considere o sistema de controle do nivel de um liquido em um reservatdrio, em que 2 malha é fe- chada com ausifio de um operador (Figura 1.18). Desenhe um diagrama de blocos descritivo repre- sentando esse sistema. Quis sio, neste caso, a8 va ridveis de entrada e de saida do sistema? vVaivula Comando da vaivula le Sistema de controle do nivel de um liquide em mreserv Considere o sistema automético de controle do ni- vel de um liquido em um reservatério, conforme a Figura 1.19. Desenhe um diagrama de blocos des- critivo representando esse sistema. Quais sfo, neste caso, a8 varkéveis de entrada e de saida do sistema? R, 7 We ‘Amplificador G Me = Comparador ‘Amp. op. Sistema automético de controle do nivelde um (GEERRE auido emum eserarsro. 10. Ossistemas de controle estio presentesem quase to~ dos os ramos das atividades humanas: na indis- tia, na navegacio, nos transportes, nas atividades espaciais, na economia ete. Apresente um modelo simplificado de um sistema de controle com reali- mentagio, de interesse de uma dessas reas. Faga tum desenho esquemitico do sistema, descreva-o sucintamente € construa um diagrama de blocos descritivo, 11. Os mais perfeitos sistemas de controle automético so encontrados na propria natureza, especialmen- te em biologia. Animais e plantas, os seres vivos em geral dependem do perfeito funcionamento de tais sistemas. Cite pelo menos dois desses sistemas. Descreva-os sucintamente e procure representé-los por meio de um diagrama de blocos. 12. Considereumsistemadecontroledetemperaturade tum forno elético em malha fechada sem operador. A varivel de saida é a temperatura no interior do forno @ (°C). Qual deve ser a varidvel de entrada? Que sensor ou transdutor deve ser utilizado? Ela- bore um diagrama de blocos descritivo.