PÓS EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS METÁLICAS

Estabilidade das Estruturas e

Resistência dos Materiais II
3 – Int. ao MEF
bruno.blvz@gmail.com
Profº Bruno Vaz
Engº Civil, M.Sc. +1 (437) 269 2112

www.linkedin.com/in/brunovaz1991/
Equação Básica do MEF

𝐹 = 𝐾 𝑈
𝐹 é o vetor forças nodais (inclui ações e reações)
𝐾 é a matriz de rigidez (simétrica, esparsa e singular)
𝑈 é o vetor deslocamentos nodais (inclui deslocamentos prescritos e livres)

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Equação Básica do MEF
A matriz de rigidez para molas, no plano, é:

𝐹1 𝐾 𝐾12 𝑈1
= 11
𝐹2 𝐾21 𝐾22 𝑈2
Onde 𝐹1 representa o vetor com todas as incógnitas (reações de apoio) e 𝐹2
representa o vetor com todas as ações nodais
E 𝑈1 representa o vetor com todas os deslocamentos associados às reações de apoio
(geralmente nulos) e 𝑈2 representa o vetor com todas os deslocamentos livres
Resolve-se o sistema para os deslocamentos livres, na forma
𝑈2 = 𝐾22 −1 𝐹2

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Elemento de Mola
A matriz de rigidez para molas, no plano, é:

𝑘 −𝑘
𝑘=
−𝑘 𝑘

Onde k é a rigidez da mola (em N/m, no SI)

São apenas dois graus de liberdade, apenas no sentido longitudinal da mola

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Elemento de Treliça
A matriz de rigidez para treliças, no plano, é:

𝐸𝐴 𝐸𝐴
−
𝑘= 𝐿 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴
−
𝐿 𝐿

Onde E é o módulo de elasticidade, A é a área da barra e L é o comprimento do

elemento

São apenas dois graus de liberdade, apenas no sentido longitudinal da mola

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Elemento de Árvore
A matriz de rigidez para árvores, no plano, é:

𝐺𝐽 𝐺𝐽
−
𝑘= 𝐿 𝐿
𝐺𝐽 𝐺𝐽
−
𝐿 𝐿

Onde G é o módulo de elasticidade transversal, J é o momento de inércia à torção e L

é o comprimento do elemento

São apenas dois graus de liberdade, apenas rotações ao longo do eixo do elemento
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Elemento de Viga
A matriz de rigidez para vigas, no plano, é:
Onde E é o módulo de
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 elasticidade, I é o momento
− 3
𝐿3 𝐿2 𝐿 𝐿2 de inércia no plano de
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 flexão e L é o comprimento
2 − 2 do elemento
𝑘= 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
− 3 − 2 − 2 São quatro graus de
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿 liberdade, sendo
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 deslocamentos transversais
− 2 e rotação no plano
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿

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Elemento de Pórtico
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿 Onde E é o módulo de
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 − 3 elasticidade, A é a área da
𝐿3 𝐿2 𝐿 𝐿2 seção, I é o momento de
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
0 0 − 2 inércia no plano de flexão e
𝑘= 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 L é o comprimento do
𝐸𝐴 𝐸𝐴
− 0 0 0 0 elemento
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 − 3 − 2 0 − 2 São seis graus de liberdade,
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿 sendo deslocamentos
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
0 0 − 2 longitudinais, transversais e
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 rotação no plano

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Matriz de Rotação
Para transformação de coordenadas (no plano):
cos 𝜃 − sin 𝜃
𝑇=
sin 𝜃 cos 𝜃
Como se deve transformar tanto as posições quanto as forças, temos:
𝑓 = 𝑇 𝑓′
𝑢 = 𝑇 𝑢′
𝑓 = 𝑘 𝑢
𝑇 𝑓 ′ = 𝑘 𝑇 𝑢′
Como T é uma matriz ortogonal, temos 𝑇 −1 = 𝑇 𝑇
𝑓 ′ = 𝑇 𝑇 𝑘 𝑇 𝑢′

𝑘′ = 𝑇𝑇 𝑘 𝑇
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 Obrigado a todos!

Profº Msc. Bruno Vaz | bruno.blvz@gmail.com