Mecânica Computacional

Elemento Viga
Matriz de Rigidez

Prof. Osvaldo Abadia de Carvalho Filho

 ELEMENTO VIGA
Beams

• Os elementos Viga
são formados por
dois nós;

• Três deslocamentos
e três rotações;

• Trabalha com
esforços axiais e
momentos.

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ELEMENTO VIGA

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 ELEMENTO VIGA
Barra com flexão, deslocamentos em Y e torções devido a momento no
plano XY

Matriz de Rigidez

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 ELEMENTO VIGA
Matriz de rigidez desenvolvida, através da teoria de deflexão de vigas:

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 ELEMENTO VIGA
➢Desenvolvimento da Matriz de rigidez

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 ELEMENTO VIGA
➢Desenvolvimento da Matriz de rigidez

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 ELEMENTO VIGA
➢Desenvolvimento da Matriz de rigidez

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 ELEMENTO VIGA
➢Desenvolvimento da Matriz de rigidez

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 ELEMENTO VIGA
➢Desenvolvimento da Matriz de rigidez

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 ELEMENTO VIGA
➢Desenvolvimento da Matriz de rigidez

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 ELEMENTO VIGA
➢Desenvolvimento da Matriz de rigidez

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 ELEMENTO VIGA
➢Desenvolvimento da Matriz de rigidez

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 ELEMENTO VIGA
➢Desenvolvimento da Matriz de rigidez

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 ELEMENTO VIGA
Exemplo:

Sendo:

A deflexão e rotação nos nós centrais e a as reações e momentos nos nós

laterais

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 ELEMENTO VIGA
Solução:
Matriz de rigidez de cada elemento:

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 ELEMENTO VIGA
Matriz global da estrutura

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 ELEMENTO VIGA
Aplicando as condições de contorno a matriz se reduz à:

Resolvendo a equação chega-se:

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 ELEMENTO VIGA

Para o cálculo das reações e momentos tem-se:

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 ELEMENTO VIGA
Exercício: Calcular as deflexões, rotações e forças de reações

Dados:

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 ELEMENTO VIGA
➢Elemento de viga sujeito a flexão e carregamento axial

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 ELEMENTO VIGA

Matriz rigidez deslocamentos

Matriz rigidez deslocamentos axiais
verticais e rotacionais

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 ELEMENTO VIGA
Elemento de viga sujeito a flexão e carregamento axial

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 ELEMENTO VIGA
Matriz de rigidez de um elemento de viga sujeito a forças e deslocamentos
axiais, verticais e momentos

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 ELEMENTO VIGA
➢Transformação do sistema local para global

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 ELEMENTO VIGA
Transformação de matriz do sistema local para o global

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 ELEMENTO VIGA
Transformação de matriz do sistema local para o global

Fazendo:

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 ELEMENTO VIGA
➢Exemplo montagem de matriz global de elemento

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 ELEMENTO VIGA
Exemplo montagem de matriz global de elemento

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 ELEMENTO VIGA
Exemplo montagem de matriz global de elemento

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 ELEMENTO VIGA
Exemplo montagem de matriz global de elemento

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 ELEMENTO VIGA
Exemplo montagem de matriz global de elemento

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 ELEMENTO VIGA
Exemplo montagem de matriz global de elemento

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 ELEMENTO VIGA
➢Matriz de rigidez do elemento com somente rigidez à Torção

A torção por resistência dos materiais é dada por:

Onde:

Mx = Momento torçor
G = modo de elasticidade ao Cisalhamento =

 = Coeficiente de Poisson
J = Momento de inércia à torção

= Taxa de variação de ângulo de torção ou ângulo de torção unitário

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 ELEMENTO VIGA
Matriz de rigidez do elemento com somente rigidez à Torção

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 ELEMENTO VIGA
Matriz de rigidez do elemento com somente rigidez à Torção

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 ELEMENTO VIGA
➢Matriz de rigidez de viga no espaço

Elemento com 12 graus de liberdade

com componentes de rigidez à:

- Flexão em cada um dos planos,

devido aos momentos fletores e forças
cortantes.

- Torção

- Forças Axiais

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 ELEMENTO VIGA
Matriz de rigidez do elemento com somente rigidez à Torção

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 ELEMENTO VIGA
Exercício: Calcular os deslocamentos nodais e as forças de reações
do pórtico de seção I abaixo:

Sendo:

L1 = 1.0 m
L2 = 0.8 m
P = 10 KN

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 Referências
• FILHO, AVELINO ALVES, Elementos Finitos a
Base da Tecnologia CAE, ed Érica, 7edição,
2002.
• FISH, Jacob, BELYTSCHKO, Ted. Um Primeiro
Curso em Elementos Finitos. LTC.2009
• Notas de Aulas Mecânica Computacional–
Prof. Alysson Vieira– PUCMinas

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