Mecânica Computacional

Elemento Unidimensional
Matriz de Rigidez

Prof. Osvaldo Abadia de Carvalho Filho

FORMULAÇÕES

Método direto: Utilizado para encontrar as matrizes de rigidez de

elementos unidimensionais, onde seu comportamento é satisfeito com
as equações da Resistência dos Materiais.

▪Elementos unidimensionais são conectados nos Nós.

▪As conexões podem ser rígidas ou articuladas.
▪As forças externas são aplicadas somente nos Nós e os deslocamentos da estrutura
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são expressos em termos de deslocamentos nodais
MATRIZ DE RIGIDEZ

➢Análise Matricial de estrutura, tem como ponto de partida a

relação entre forças nodais e deslocamentos nodais para cada
elemento individual.
➢Idéia relacionada ao conceito de rigidez.
➢Constante elástica da mola é o coeficiente de rigidez.

F= K.d

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MATRIZ DE RIGIDEZ
➢Leis Fundamentais:

a) Equilíbrio de forças – Aplica-se as equações de equilíbrio da

mecânica a cada um dos elementos isoladamente.

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MATRIZ DE RIGIDEZ
➢Leis Fundamentais:

b) Compatibilidade de deslocamentos – Elementos conectados

em um nó se mantém conectados após a sua deformação

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MATRIZ DE RIGIDEZ
➢Leis Fundamentais:

c) Comportamento do Material – Os elementos se deformam e

transmitem os esforços ao longo da estrutura por intermédio
de esforços internos.
Forças internas crescem proporcionalmente as deformações,
lei de Hooke -  = E

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MATRIZ DE RIGIDEZ
➢Leis Fundamentais:

d) F = k.d f2 = F -f1 = F

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MATRIZ DE RIGIDEZ
➢Estrutura:

- Determinar a relação entre as cargas que atuam nos Nós da

estrutura como um todo e seus deslocamentos.
- Determinação da Rigidez constitui a tarefa fundamental da
análise.

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Elemento de mola

-As forças provocam

deslocamentos e os
momentos provocam
ângulos. Sendo assim,
deslocamentos e ângulos são
representados como molas
translacionais e rotacionais
respectivamente.

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Elemento de mola
Matriz de Rigidez
- Tem dois componentes de deslocamentos possíveis.
- Para um elemento finito qualquer com n componentes de
deslocamentos possíveis, a matriz de rigidez será n x n.

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Elemento de mola
Matriz de Rigidez
- Tem dois componentes de deslocamentos possíveis.
- Para um elemento finito qualquer com n componentes de
deslocamentos possíveis, a matriz de rigidez será n x n.

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Rigidez a compressão ou tração

12
Exemplo

13
Exemplo

14
Exemplo

15
Exemplo

16
Exemplo

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 Exercícios

1) Para o conjunto de molas em série montar a matriz de rigidez global:

Sendo

18
 Exercícios

2) Montar a matriz de rigidez global para a estrutura de molas abaixo.

19
 Exercícios

3) Desenvolver o que se pede para a figura a seguir.

• Indique o número de elementos e nós;

• Monte a matriz de rigidez global e matriz força;

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 Exercícios
4) Para o conjunto de molas em série mostrado anteriormente, pede-se:

a) Os deslocamentos dos nós 2 e 3

b) As forças de reações nos nós 1 e 4

Sendo

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 Exercícios

5) De posse da matriz de rigidez global, desenvolva:

• Calcule os deslocametnos nodais;

• Calcule a força de reação.

Sendo K = 75 N/mm 22
 Exercícios
6) Para o arranjo a seguir, desenvolva:

• Matriz de rigidez global;

Sendo:
• Calcule os deslocametnos nodais;
K1 = 200 N/mm
• Calcule a força de reação.
K2 = 100 N/mm
K3 = 150 N/mm

F2 = -300 N
F4 = 400 N 23
 Referências

➢ FILHO, AVELINO ALVES, Elementos Finitos a

Base da Tecnologia CAE, ed Érica, 7edição, 2002.
➢ FISH, Jacob, BELYTSCHKO, Ted. Um Primeiro
Curso em Elementos Finitos. LTC.2009
➢ Notas de Aulas Mecânica Computacional– Prof.
Alysson Vieira– PUCMinas

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 Próxima Aula: Leituras Sugeridas

➢ Laboratório de Mecânica Computacional (prédio

15/ sala 302)
➢ Referências Bibliográficas:
➢Treinamentos_HyperWorks: HyperMesh-HyperView-
...
➢https://www.altair.com/

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