2.2 Hidréulica/transmissao Colocando-se os bracos nas posigées mais desfavordveis, determina-se as reagées principais sobre os pistées, ou seja, a carga que estes deverdo suportar. Uma vez determinada a forga sobre 0 cilindro hidrdulico, dimensionamento, que basicamente define os didmetros da haste e principalmente do émbolo, se torna facil e serd descrito ao longo do trabalho. Através das posigses extremas serdo definidos os cursos necessdrios dos cilindros hidrdulicos existentes Com a movimentagao necessaria de fluido e velocidade de deslocamento define-se a vazao necesséria. E, finalmente, serd definido o seu método de fixagao. Além dos cilindros, hd necessidade de especificar outros equipamentos importantes, como: Bomba hidraulica, valvulas, depésito de éleo e mangueiras. No caso do sistema de transmissao, basicamente define-se uma tomada de fora para o acionamento da bomba. 2.3 Elementos de maquinas A parte de elementos de maquinas esta relacionada principalmente ao estudo do sistema de giro. Considerando que o sistema de giro pode ser feito pelo conjunto cremalheira/pinhdo, ha necessidade de estudo do funcionamento deste. O material que se encontra disponivel para consulta, apresenta principalmente dados referentes a uma transmisséo por pinhéo e coroa. Portanto, far-se-4 uma aproximagao da cremalheira, com uma engrenagem. O procedimento sera descrito no trabalho. 2.4 Andlise dos mecanismos Com a andlise dos mecanismos, podemos resolver problemas associados as velocidades de deslocamento dos componentes do guindaste. Os principais movimentos sao os de giro, j4 que a velocidade angular é um pardmetro importante dos guindastes ¢ movimento dos componentes estruturais, servindo principalmente para igar a carga. Finalmente, tem-se 0 movimento de patolamento, que se refere & sapata estabilizadora, servindo para dar estabilidade no momento de igamento da carga.