26 Cilindro A A maior carga nesse cilindro ocorre na posi¢ao horizontal e tem o valor de aproximadamente 73540N. Com uma eficiéncia de 0,9 e pressdo de operagdo de 200 bar, 0 diametro encontrado é de aproximadamente 73mm. O curso pode ser retirado das figuras 17 e 18, resultando em um valor de 303,61mm. A especificago final, utilizando valores comerciais, ser deixada para um momento posterior, uma vez que pode haver alguma alteraco quando os cilindros forem montados nos seus suportes. Cilindro B A maior carga nesse cilindro ocorre na posi¢ao horizontal e tem o valor de aproximadamente 61627,73N. Com uma eficiéncia de 0,9 pressdo de operacao de 200 bar, o diametro encontrado 6 de aproximadamente 67mm. O curso pode ser retirado das figuras 17 e 18, resultando em um valor de 325,17mm. Da mesma forma que no Cilindro A, a especificagao final seré deixada para um momento posterior. 8.2 Cilindro de Rotagao (Cremalheira) O sistema de giro do equipamento seré do tipo pinhdo/cremalheira. Para a movimentagéo da cremalheira ha um cilindro hidraulico. Devido a esse fator ha a necessidade do calculo da forga necessaria para esse cilindro. A forga exercida pelo cilindro da cremalheira é devida a carga maxima, ou seja, na posigao vertical, somada ao peso do equipamento, Sabendo-se que ha um atrito entre a parte inferior do mastro e a base, a forga pode ser calculada de acordo com a equagao 6. !"4! ©