1 Anomenclatura dos itens 1, 2 e 3, descritos a seguir, esté de acordo com a norma NBR 14768 (Guindaste Articulado Hidraulico — Requisitos Basicos). O item 1, mostrado na figura 8 diz respeito ao comprimento do mastro, que é fixo, sendo acoplado ao sistema de giro, responsavel pelo movimento de giro do guindaste. Com relagéo a esse componente, néo ha grandes restrigses de comprimento pelo limite de altura ser de 4,4m. Grandes comprimentos séo mais suscetiveis a flambagem e devem respeitar 0 curso maximo do cilindro. Portanto, a definigéo do comprimento foi feita observando outros equipamentos do mercado e para atender o requisito de alcance vertical, O mastro, mesmo em equipamentos de maior capacidade de carga, nao apresenta grandes variagdes no comprimento. O item 2 6 brago, cuja medida ¢ limitada pela situagdo de movimento do veiculo, A figura 8 mostra que o comprimento adotado esta plenamente de acordo. O item 3 se refere ao comprimento de repouso da langa, sabendo-se que, para atender aos objetivos deste estudo, ela pode abrigar em seu interior uma ou mais langas acionadas manualmente ou por cilindro hidrdulico. Os componentes anteriormente descritos (mastro, brago e langa), so mostrados na figura 10, 5 REALIZAGAO DO PRIMEIRO ESBOCO Para definigo da posigao mais desfavordvel, necesséria para o dimensionamento da maioria dos componentes do equipamento, hd necessidade de um desenho preliminar da estrutura do guindaste. Isso porque no ato do igamento da carga, mesmo que esta esteja préxima ao veiculo, havera uma distancia minima de igamento. E, caso esta distancia ndo seja considerada, poderd haver 0 calculo errado das reagées. Para respeitar os objetivos do trabalho e os limites do guindaste, faz-se um proceso iterative, de modo a otimizar o tamanho do mastro, brago e langas. Apés algumas tentativas, obteve-se a configuragdo mostrada no desenho da figura 9. Na figura 10, mostra-se o desenho de uma montagem sobre 0 chassi, com o equipamento na posigao recolhida. Observa-se que as dimensées atendem os limites do veiculo e que, para atender as especificagées de alcance horizontal e vertical, houve a necessidade de se colocar uma segunda langa que sera acionada manualmente de forma a reduzir custos.