Você está na página 1de 1

digitalRead () => esse comando realizará a leitura da porta em que for digitado (), exemplo

digitalReald (8) ele realizará a leitura no pino oito, também posso colocar uma referência
exemplo eu declarei no topo do programa assim Motor = pinMode(8) dessa forma quando eu
utilizar o digitalRead eu posso inserir dessa forma digitalRead (Motor).

digitalWrite () => essa função irá informar se uma porta estará ligada ou desligada como HIGH
ou LOW exemplo digitalWrite (8, LOW) ou digitalWrite (Motor, LOW) se for utilizado
referência.

analagRead () => essa função irá realizar o valor encontrado na porta analógica e irá trabalhar
no valor entre 0 a 1023.

analogWrite () => essa função irá realizar nas portas pwm uma vairação do espaço do tempo
para que a média fique em um valor de tensão desejável exemplo se o tempo do pulso for
igual para ligado e desligado a média de tensão será de 2,5Vcc ( para arduinos com saída de
5Vcc) agora se o tempo do pulso ficar maior em ligado do que desligado essa tensão ficará
cada vez mais próxima dos 5Vcc essa variação será definida no programa entre 0 a 255 onde 0
será 0Vcc e 255 será 5Vcc e se escreve dessa forma analogWrite (8, 255) aqui ele sairá 5Vcc na
porta 8.

map () => essa função irá converter o que estiver lendo na porta analógica para a escala que
deseja, exemplo se quero ler 0 a 5Vcc e como o analogRead me da valores de 0 a 1023 eu
coloco dessa forma map(analogRead(A0), 0 , 1023, 0 , 5) ou posso criar antes uma referência
para o analogRead exemplo celula = analogRead(A0) então eu posso substituir na função map
o analogRead por celula.

delay () => essa função define quanto tempo uma função será realizada, esse valor é sempre
em milissegundos.

delayMicroseconds () => para definir o tempo em microssegundos.

#define => essa função irá definir nomes as portas para que fique mais fácil de trabalhar
exemplo #define LedMotor 10 dessa forma informei que a porta 10 chamará LedMotor no
setup posse dizer então pinMode(LedMotor, OUTPUT).

Você também pode gostar