Cartilha Arduino

Joo Alexandre da Silveira
ARDUINO
Cartilha para Programao em C
Para Interfaces Simples
de Hardware - Edio 1.0
Pinos Digitais
usados para deteo

ou transmisso de
controles digitais
pinMode( )
digitalRead( )
digitalWrite( )
analogWrite( )
attachInterrupt( )
pulseIn( )
Porta USB - usada

para comunicao serial
com um computador
Pinos analgicos
begin( )
end( )
available( )
read( )
print( )
println( )
usados para leitura de

sinais de sensores
Pinos de Alimentao
usados para alimentao de

circuitos externos e reset
do Arduino
analogRead( )
Esse material de domnio pblico e pode ser livremente distribudo e impresso
www.revistadoarduino.com.br
ARDUINO - Cartilha para Programao em C - Edio 1.0
pgina II
Cartilha de Programao em C para o ARDUINO

Escrita e produzida por Joo Alexandre da Silveira
Arduino Programming Notebook - Brian W. Evans

Experimentos com o ARDUINO - Joo Alexandre da Silveira
Programming Interactivity - Josua Noble
The C Programming Language - Kernighan and Ritche
Let Us C - Yashavant Kanetkar
C for Engineers and Scientists - Gary Bronson
www.arduino.cc
Edio 1.0 - janeiro de 2012
Esse material de domnio pblico e pode ser livremente distribudo
pgina III
PREFCIO
Este livreto de pouco mais de 20 pginas um guia de consulta rpida para os iniciantes em programao do ARDUINO para criao de interfaces simples de hardware.
fsicas de entrada e de sada do ARDUINO e os principais comandos da sua linguagem
de programao. A idia foi reunir em um pequeno guia de bancada a descrio de cada
programao, e uma que trata do hardware controlado por essa programao. Nessa
primeira parte apresentada a estrutura bsica da linguagem com as suas duas prinda linguagem C/C++. Na segunda parte as portas de entrada e sada (pinos) digitais, as
portas analgicas e a porta serial do ARDUINO so descritas junto com as suas funPara aqueles leitores interessados em se aprofundar mais no mundo do ARDUINO
e na linguagem C sugerimos os livros e sites web que aparecem na pgina II deste
-
tilha.

janeiro de 2012
pgina IV
NDICE
MAPA DAS ENTRADAS E SADAS DO ARDUINO
A - A ESTRUTURA DA LINGUAGEM DO ARDUINO

A Estrutura Bsica
setup( )
loop( )
Os smbolos
{}
//
/*...*/
A.1 - CONSTANTES E VARIVEIS
TRUE/FALSE
HIGH/LOW
INPUT/OUPUT
Escopo da Varivel
Declarao da Varivel
Tipos de variveis
A.2 - MATRIZES
Declarao de uma Matriz
Escrever/Ler uma Matriz
A.3 - LGICA E ARITMTICA

Smbolos compostos
Operadores de comparao
Operadores lgicos
A.4 - FUNES MATEMTICAS E DE TEMPO

delay( )
delayMicroseconds( )
millis( )
random( )
abs( )
map( )
A.5 - FUNES PARA CONTROLE DE FLUXO

if
if...else
if...else...if
pgina V
while
do...while
for
switch...case
B- AS PORTAS DE E/S DO ARDUINO E SUAS FUNES EM C
13
B.1 - OS PINOS DIGITAIS

pinMode( )
digitalRead( )
digitalWrite( )
analogWrite( )
attachInterrupt( )
pulseIn( )
13
B.2 - OS PINOS ANALGICOS

analogRead( )
15
B.3 - A PORTA SERIAL DO ARDUINO

Serial.begin( )
Serial.end( )
Serial.available( )
Serial.read( )
Serial.print( )
Serial.println( )
16
B.4 - OS PINOS DE ALIMENTAO
17
pgina 2
A - A ESTRUTURA DA LINGUAGEM DO ARDUINO

A estrutura
setup( )
Funes em linguagens de programao

so pequenos blocos de programas usados para montar o programa principal.
Elas so escritas pelo programador para
realizar tarefas repetitivas, ou podem ser
importadas prontas para o programa em
forma de bibliotecas.
setup( ) Essa a primeira funo a
ser chamada quando o programa inicia.

E executada apenas nessa primeira
ela dita o comportamento dos pinos do
Arduino e inicializa a porta serial.
loop( ).
Declarao da Funo toda fun-
o deve ser declarada antes de ser

chamada atribuindo-lhe um tipo e um
nome seguido de parnteses, onde sero
colocados os parmetros de passagem
entre as chaves { e } os procedimentos que a funo vai executar.
loop( ) A funo loop( ) chamada
cadas nela so repetidamente executado Arduino e comandando os pinos de

sada e a porta serial.
Os Smbolos
{ } - Dentro das chaves
; - O ponto-e-vrgula
// - comentrio de uma linha:
/*...*/ - comentrio em vrias linhas: qualquer texto colocado entre esses simbolos tambem
ignorado pelo programa.
pgina 3
Exemplo:
/*
Nesse cdigo a funo setup( ) ativa a porta serial em 9600 bits/s e a funo loop( )
*/
void setup( )
}
void loop( )
A.1 - CONSTANTES E VARIVEIS

CONSTANTES so
nunca podem ser alterados. Na linguagem C do
Arduino so 3 os grupos
TRUE/FALSE
Verdadeiro qualquer valor que no seja zero. Falso sempre o valor zero.
HIGH/LOW
INPUT/OUPUT so constantes programadas pela funo pinMode( )

componentes de cada
grupo sempre podem
ser representados pelos ser sadas (de controle).
nmeros binrios 1 e 0.
VARIVEIS so
programa do Arduino
marcadas com um nome
e o tipo de informao
que iro guardar. Essas
Escopo da Varivel o limite ou abrangncia da varivel. Uma variv-
el pode ser declarada em qualquer parte do programa. Se for declarada

logo no incio, antes da funo setup( ), ela tem o escopo de Varivel Global, e porisso ela pode ser vista e usada por qualquer funo no programa.
Se declarada dentro de uma funo ela tem o escopo de Varivel Local, e
s pode ser usada por essa funo.
Declarao da Varivel
vazias ou podem recedeclarada antes de ser chamada. Essa declarao consiste em atribuir
ber um valor inicial. Os previamente um tipo e um nome varivel.
valores das variveis podem ser alterados pelo
Tipos de variveis:
programa.
byte int long 32 bits.
variveis deste tipo podem armazenar nmeros fracionrios de at
pgina 4
Exemplo:
/* Esse programa escrito em C do Arduino aumenta e diminui gradativamente o brilho de um LED
conectado no pino PWM 10 do Arduino. */
void setup( ) {
}
void loop( )
}
void ledOn( ) {
// funo que acende o led
A.2 - MATRIZES
Declarao de uma Matriz I As matrizes, como as variveis e
MATRIZES
de variveis do mesmo tipo,

memria de programa, com
endereos que podem ser
acessados por meio de um
int nomeMatriz [ ] = { 16,32,64,128, ... };
ndice. A primeira posio de

uma matriz sempre a de
ndice 0.
Declarao de uma Matriz II Pode-se tambem declarar

somente o tipo, o nome e o tamanho da matriz, deixando para o
matriz.
int nomeMatriz [ 10 ] ;
//nomeMatriz com dez 10

//posies para variveis inteiras
Escrever/Ler uma Matriz Para guardar o inteiro 16 na 4

posio da matriz nomeMatriz
nomeMatriz [3] = 16;
Para atribuir o valor armazenado na 5 posio de nomeMatriz

varivel x
int x = nomeMatriz[4];
pgina 5
A.3 - LGICA E ARITMTICA

Smbolos compostos so aqueles que combinam os smbolos aritOperaes Aritmticas
x ++
// x=x+1
e lgicas
x
-// x=x-1
aritmticas, diviso, multiplicao, adio e subtrao,
so representadas pelos
tivamente, separando os
operandos. E so 3 os operadores lgicos na linguagem do
Arduino que so usados para
retornar a constante TRUE/
FALSE.
x
x
x
x
+= y
-= y
*= y
/= y
// x=x+y
// x=x-y
// x=x*y
// x=x/y
Operadores de comparao comparam uma varivel com
uma constante, ou variveis entre si. So usados para testar se uma

condio verdadeira.
x == y
// x igual a y
x != y
// x no igual a y
x <y
// x menor que y
x >y
// x maior que y
x <= y
// x menor ou igual a y
x >= y
// x maior ou igual a y
Operadores lgicos
retornam 1 ou 0 (verdadeiro/falso).
&&
||
!
NOT porta lgica NO
pgina 6
A.4 - FUNES MATEMTICAS E DE TEMPO

Funo
Exemplo
Notas
delay(ms)
delay(1000);
Durante o perodo em que

essa funo est ativa
qualquer outra funo no
Essa funo pausa o programa por um

perodo em milissegundos indicado pelo
parmetro entre parnteses.
Com esse parmetro o programa vai pausar durante 1

segundo (1000 ms).
equivalente ao HALT em
Assembly. Somente as
podem parar essa funo.
delayMicroseconds(us)
Essa funo pausa o programa por um

perodo em microssegundos indicado pelo
parmetro entre parnteses.
delayMicroseconds(1000);
Com esse parmetro o programa vai pausar durante 1

ms (1000 us).
acima para a funo

delay(ms) so vlidas aqui.
millis( )
long total = millis( );
Essa varivel vai ser resetada depois de aproximadamente 9 horas.
random(min,max)
int valor = random(100,400);
O parmetro min opcional e se excludo o limite

mnimo 0. No exemplo
Retorna o nmero de milissegundos desde

que o Arduino comeou a executar o programa corrente.
Gera nmeros pseudo-aleatrios entre

os limites min e max
parmetros.
Aqui a varivel inteira longa

dar o tempo em ms desde
que o Arduino foi inicializado.
atribuido um nmero inteiro

qualquer entre 100 e 400.
qualquer nmero inteiro

entre 0 e 400.
abs(x)
Retorna o mdulo ou valor absoluto do

nmero real passado como parmetro.
map(valor,min1,max1,min2,max2)
A funo map( ) converte uma faixa de

valores para outra faixa. O primeiro par-
o quarto e o quinto so os novos valores
atribudo o nmero em ponto
int valor = map(analog

Read(A0),0,1023,0,255));
- a leitura do nvel analgico
no pino A0 convertida da
faixa de 0-1023 para a faixa
0-255.
Com essa funo possvel reverter uma

faixa de valores, exint valor =
map(x,1,100,100,1);
pgina 7
A.5 - FUNES PARA CONTROLE DE FLUXO
if
{ e } so executadas somente se o resultado

tado, mesmo negativo, diferente de zero. Falso um resultado zero.
if (expresso) {
bloco de instrues; // se expresso
}
da instruo
anterior
O comando if
bloco de instrues
da instruo
anterior
O comando if...else
NO
NO
EXPRESSO
verdadeira?
EXPRESSO
verdadeira?
SIM
SIM
BLOCO DE
INSTRUES 1
BLOCO DE
INSTRUES
para a prxima
instruo
ELSE
BLOCO DE
INSTRUES 2
para a prxima
instruo
if...else Ao se acrescentar mais um bloco de instrues no loop do comando if pode-se criar o

comando if...else, para fazer um teste novo quando o resultado da expresso for falsa.
if (expresso) {
bloco de instrues1; // se expresso
}
else {
bloco de instrues2; // se expresso
}
bloco de instrues1
bloco de instrues2
pgina 8
if...else if E de novo ao se acrescentar agora o comando if...else no loop do comando if podese criar mais um outro comando, o if...else if. No exemplo abaixo se expresso1
bloco de instrues1
expresso1
expresso2 for verdadeira bloco
de instrues2
expresso1 expresso2
bloco de instrues3
executado.
da instruo
anterior
O comando switch...case
da instruo
anterior
O comando if...else if
EXPRESSO
EXPRESSO 1
verdadeira?
NO
SIM
BLOCO DE
INSTRUES 1
1?
ELSE IF
EXPRESSO 2
verdadeira?
SIM
BLOCO DE
INSTRUES 1
NO
NO
2?
ELSE
BLOCO DE
INSTRUES 2
SIM
BLOCO DE
INSTRUES 3
SIM
BLOCO DE
INSTRUES 2
NO
3?
SIM
BLOCO DE
INSTRUES 3
NO
BLOCO DE
INSTRUES 4
(default)
para a prxima
instruo
para a prxima
instruo
if (expresso1) {
bloco de comandos1;
}
else if (expresso2) {
bloco de instrues2;
}
else {
}
bloco de comandos3;
switch (expresso) {
case 1: bloco de instrues1;
break;
break;
break;
default: bloco de instrues4;
}
switch...case possvel ir inserindo comandos if...else na posio do segundo bloco de
if...else e assim criar uma cadeia de comandos para testar dezenas
switch...
case. Esse comando permite comparar uma mesma varivel inteira, ou uma expresso que retorne um
inteiro, com vrios valores possveis.
pgina 9
while
while
while (expresso) {
bloco de instrues;
}
O bloco de instrues ser executado enquanto o parmetro expresso for verdadeiro.
da instruo
anterior
O comando while
LOOP
EXPRESSO
verdadeira?
BLOCO DE
INSTRUES
da instruo
anterior
BLOCO DE
INSTRUES
SIM
EXPRESSO
verdadeira?
NO
NO
para a prxima
instruo
O comando do...while
para a prxima
instruo
do...while
do {
bloco de instrues;
}
while (expresso);
LOOP
SIM
pgina 10
for Inserindo-se no loop do comando while um contador que registre cada execuo do bloco de
instrues cria-se o comando for. Esse contador deve ter uma varivel de controle que deve ser previafor (varivel; expresso;incremento) {
bloco de instrues;
}
A varivel
expresso deve conter o valor mximo

incremento o valor que ser incrementado (ou decremen-
parnteses separado por ponto e vrgula.
da instruo
anterior
O comando for
inicializao
VARIVEL
do contador
CONTADOR
LOOP
BLOCO DE
INSTRUES
EXPRESSO
verdadeira?
SIM
for (int i = 0; i <= 10; i++) {

println (contador);
delay(1000);
}
Nesse exemplo a varivel de controle i do contador inicializada
valor nele acumulado for menor
que 10 seu valor enviado para o
Terminal, e depois de 1 segundo, o
contador incrementado e seu
novo valor testado novamente.
NO
para a prxima
instruo
pgina 11
if...else em C/
C++ com o operador condicional ?
expresso e se esta for vardadeira uma instruo executada, se a expresso for falsa uma outra
(expresso) ? instruo1 : instruo2;
int x = 8;
y = (x > 10) ? 15 : 20;
Aqui o valor de y
y
que 10, y seria 15. Essa mesma expresso com o comando if...else
int x = 8;
if (x > 10) {
y = 15;
}
else
y = 20;
da instruo
anterior
O operador ternrio
EXPRESSO
verdadeira ?
SIM
NO
INSTRUO 2
INSTRUO 1
para a prxima
instruo
x vale 8,
x fosse maior
MAPA DAS ENTRADAS E

SADAS DO ARDUINO
pgina 12
Pinos Digitais
usados para deteo

ou transmisso de
controles digitais
pinMode( )
digitalRead( )
digitalWrite( )
analogWrite( )
attachInterrupt( )
pulseIn( )
Porta USB - usada

para comunicao serial
com um computador
begin( )
end( )
available( )
read( )
print( )
println( )
Pinos de Alimentao
Pinos analgicos
usados para leitura de

sinais de sensores
usados para alimentao de

circuitos externos e reset
do Arduino
analogRead( )
pgina 13
B - AS PORTAS DE E/S DO ARDUINO E SUAS FUNES

B.1 - OS PINOS DIGITAIS
So 14 pinos marcados com o nome DIGITAL logo abaixo

dos pela funo pinMode( ) para detetarem ou transmitirem nveis lgicos digitais (verdadeiro/falso,
1/0 ou HIGH/LOW).
Pinos 3, 5 e 6 e 9 a11 (PWM)
Pinos AREF e GND
6 pinos dos 14 pinos digitais podem ser

usados para gerar sinais analgicos com a
funo analogWrite( ) utilizando a tcnica
de Modulao por Largura de Pulso (PWM).
AREF a entrada de tenso de

referncia para o conversor
o terra, comum a todos os
outros pinos.
Pinos 0 e 1
digitais so conectados a USART do

microcontrolador do Arduino para co
municao serial com um computador.
Pinos 2 e 3
ISR (Interrupt Service Routine) para

tratar uma interrupo com a funo
attachInterrupt( ) nesses pinos.
Funo
Exemplo
Notas
pinMode(pino,modo)
pinMode(2,OUTPUT);
pinos digitais. Dois parmetros devem

esse pino vai ser entrada ou se vai ser
para um circuito externo qualquer.

trada, o segundo parmetro dessa
funo deve ser INPUT.
Essa funo sempre

escrita dentro da
funo setup( ).
digitalRead(pino)
int chave = digitalRead(3);
como entrada com a funo pinMode( ),

a informao presente nesse pino pode
ser lida com a funo digitalRead( ) e
armazenada numa varivel qualquer.
(verdadeiro/falso) presente no
pino digital 3.
Serve para estabelecer a direo do
digitalWrite(pino,valor)
Para enviar um nvel lgico para qualquer

pino digital do Arduino utiliza-se essa
funo. Dois parmetros so requeri(HIGH/LOW ) em que esse pino deve
permanecer.
Aqui o pino 2 selecionado para
Nesse exemplo a varivel inteira
digitalWrite(2,HIGH);
Aqui uma tenso de 5 volts colocada no pino 2. Para enviar terra

para esse pino o segundo parmetro dever ser LOW.
necessrio conpino como sada com a

funo pinMode( ).
pgina 14
uma chave normalmente aberta no pino 3 for pressionada.

void setup()
}
void loop()
void loop()
Funo
Exemplo
Notas
analogWrite(pino,valor)
analogWrite(10,128);
Modulao por Largura de Pulsos, ou PWM

(Pulse Width Modulation) na lingua inglesa,
uma tcnica usada
determina a amplitude dessa tenso, e

deve ter valores entre 0 (para 0 volt) e
255 (para 5 volts).
PWM como sada com a funo

analgicas a partir de
pinMode( ) quando se chama
uma sequncia de pulsos
funo analogWrite( ).
digitais.
Com esses parmetros uma

em 6 de seus 14 pinos digitais com a funo tenso analgica de 2,5 volts
analogWrite( ). Dois parmetros devem
vai aparecer no pino 10. No
attachInterrupt(pino,funo,modo) attachInterrupt(0,conta LOW - dispara a interrupo quando o pino

Essa funo uma rotina de servio de
dor,RISING);
interrupo, ou ISR (Interrupt Service
Routine) em ingls. Toda vez que ocorrer
uma interrupo por hardware no pino digital 2 ou no 3 do Arduino uma outra funo,
criada pelo programador, vai ser chamada.
O terceiro parmetro, modo, informa
como a interrupo vai ser disparada, se
na borda de subida do pulso detetado no
pino do Arduino, se na borda de descida, se
quando o pulso for baixo ou se na mudana
de nvel desse pulso.
Nesse exemplo a funo
pulseIn(pino,valor,espera)
pulseIn(4,HIGH);
Essa funo mede a largura em microssegundos de um pulso em qualquer pino digitipo de pulso deve ser medido, se HIGH
opcional e se passado funo faz com que
a medida do pulso s comece aps o tempo
CHANGE - dispara semquando o Arduino detetar uma pre que o pino muda de
estado (de 0 para 1, ou
mudana do nvel LOW para
o nvel HIGH em seu pino 2.
RISING - somente
Nessa ISR o parmetro 0
monitora o pino 2, o parmet- quando o pino muda de 0
ro 1 monitora o pino 3.
FALLING - somente
quando o pino muda de 1
para 0.
Aqui essa funo vai monitorar o pino 4, e quando o nvel

nesse pino mudar de LOW
para HIGH a sua largura vai
ser medida at que seu nvel
volte para LOW. Se, por exemplo, for passado o valor 100
como terceiro parmetro, a
medida da largura do pulso s
ser disparada aps 100 uS.
Uma aplicao interessante para essas duas

ser vista no meu livro
Experimentos com o
Arduino, no captulo que
mostra como montar um
contador de dois dgitos
com mostradores de
7-segmentos.
pgina 15
B.2 - OS PINOS ANALGICOS
So 6 pinos em uma s barra com o nome ANALOG

IN, localizada no lado oposto s barras dos pinos digitais. So numerados de 0 a 5, agora da esquerda
para a direita. Esses pinos so usados para leitura de sinais analgicos de sensores conectados ao
Arduino, e podem ser de quaisquer valores entre zero a 5 volts. Os pinos de entradas analgicas no
pinMode( ).
Pinos 0 a 5
ao conversor A/D de 10 bits no microcon
trolador do Arduino. O pino AREF, numa
das barras de pinos digitais, a entrada
de tenso de referncia para esse conversor.
Funo
Exemplo
analogRead(pino)
int sensor = analogRead(A0); Os pinos analgicos so
Essa funo l o nvel analgico

presente no pino indicado pelo
parmetro entre parnteses e,
aps a converso para o seu equivalente em bits, o guarda em uma
varivel determinada pelo programador.
armazenar a tenso analgica convertida para digital presente no pino

A0. Essa informao vai ser um valor
inteiro entre 0 (para 0 volt no pino)
e 1023 (se 5 volts no pino). Uma tenso de 2,5 volts no pino A0 vai fazer
inteiro 512.
Notas
reconhecidos pela linguagem C do Arduino tanto
como A0 a A5 como 14
a 19. Assim, a mesma
expresso acima pode ser
escrita tambem da seint sensor
= analogRead(14);
tambem como pinos digitais pela funo pinMode( ), aumentando assim o nmero desses pinos para 20.
Assim, a expresso pinMode(14,OUTPUT); transforma o pino analgico A0 em pino de sada digital
como qualquer outro presente nas duas barras de pinos digitais.
O cdigo a seguir l uma tenso CC no pino analgico A5 (pino 19) e envia esse valor digitalizado para
void loop( )
pgina 16
B.3 - A PORTA SERIAL DO ARDUINO E SUAS FUNES EM C

O conector USB:
por meio desse conector USB

fmea do tipo A que o Arduino se comunica atraves de
um cabo a um computador ou a outros dispositivos que tenham
tambem uma interface USB. tambem por esse conector que
o Arduino recebe 5 volts diretamente da fonte de alimentao do computador.
Funo
Exemplo
Notas
Serial.begin(taxa)
Serial.begin(9600);
em bits por segundo entre o computador e o Arduino.
taxa de comunicao em 9600 bps.

Os pinos digitais 0 e 1 no podem
ser utilizados como entrada ou
como sada de dados quando a porta
serial habilitada por essa funo.
Essa funo vai sempre dentro da funo

setup( ).
Essa funo habilita a porta serial e
Serial.end( )
Desabilita a porta serial para permitir o uso dos pinos digitais 0 e 1 para
entrada ou sada de dados.
Serial.available( )
int total = Serial.available( );
A funo Serial.available( ) retorna

o nmero de bytes disponveis para
leitura no buffer da porta serial.
Serial.read( )
guardar o nmero de caracteres

que esto disponveis para leitura
na porta serial.
int valor = Serial.read( );
A funo Serial.read( ) l o primeiro

byte que est no buffer da porta serial.
Serial.print(valor,formato)
Essa funo envia para a porta serial um caracter ASCII, que pode ser
capturado por um terminal de comuni-
guardar o primeiro byte (caracter)

disponvel na porta serial.
Serial.print(1.23456);
Serial.print(1.23456,3);
Serial.print(Al Mundo!);
sas decimais ou com que base numrica

vai ser o nmero transmitido.
Essa funo tambem

deve ser escrita dentro da funo setup( ).
O valor 0 retornado
quando no h nenhuma
informao para ser
resgatada na porta
serial.
O valor -1 retornado
quando no h nenhuma
informao para ser
resgatada na porta
serial.
// transmite 1.23 (default)

// transmite 1.234
// transmite a frase (string)
// transmite o caracter A
// transmite 01000001
// transmite o octal 101
// transmite o hexa 41
// transmite o decimal 65
Serial.println(valor,formato)
Como a anterior essa funo envia para a porta serial um caracter ASCII com os mesmos parmetros
Carriage Return (retorno
ao incio da linha) e o caracter New Line (mudana para a prxima linha).
pgina 17
-
void setup( ) {
}
void loop( )
}
O Terminal Serial do Arduino mostrar inicialmente todo segundo o retorno da funo available(
), que ser 0, e o da funo read( ), que ser -1. Isso ocorre porque nenhum dado est disponvel
na porta serial do computador. Entre no Terminal do Arduino e transmita, por exemplo, as letras
ABCDE
available( ) informa
read( ) mostra o
cdigo ASCII decimal 65 do primeiro deles, que corresponde letra A. Os outros caracteres vo
sendo enviados sequencialmente enquanto available( ) vai decrementando at 0 de novo.
B.4 - OS PINOS DE ALIMENTAO
Ficam na barra com 6 pinos, marcada

como POWER, localizada ao lado dos pinos analgicos. O primeiro pino dessa barra, RESET, quando
forado ao potencial de terra serve para resetar o Arduino. Do outro lado, Vin um pino que tambem
pode servir para alimentar o Arduino se nele for aplicada uma tenso entre 9 e 15 volts.
Pinos 3V3, 5V e Gnd
barra somente os quatro do meio servem para

alimentar um circuito externo conectado ao
essa tenso com uma corrente mxima de 50mA.
pgina 18
Do mesmo autor dessa Cartilha de Programao em C
Veja no site abaixo o ndice e os primeiros captulos do livro.


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Joo Alexandre da Silveira

usados para deteo

Porta USB - usada

usados para leitura de

usados para alimentao de

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A - A ESTRUTURA DA LINGUAGEM DO ARDUINO

A.3 - LGICA E ARITMTICA

A.4 - FUNES MATEMTICAS E DE TEMPO

A.5 - FUNES PARA CONTROLE DE FLUXO

Joo Alexandre da Silveira

B.1 - OS PINOS DIGITAIS

B.2 - OS PINOS ANALGICOS

B.3 - A PORTA SERIAL DO ARDUINO

B.4 - OS PINOS DE ALIMENTAO

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A - A ESTRUTURA DA LINGUAGEM DO ARDUINO

Funes em linguagens de programao

setup( ) Essa a primeira funo a

ser chamada quando o programa inicia.

Declarao da Funo toda fun-

o deve ser declarada antes de ser

loop( ) A funo loop( ) chamada

cadas nela so repetidamente executado Arduino e comandando os pinos de

Joo Alexandre da Silveira

A.1 - CONSTANTES E VARIVEIS

INPUT/OUPUT so constantes programadas pela funo pinMode( )

Escopo da Varivel o limite ou abrangncia da varivel. Uma variv-

el pode ser declarada em qualquer parte do programa. Se for declarada

variveis deste tipo podem armazenar nmeros fracionrios de at

ARDUINO - Cartilha para Programao em C - Edio 1.0

// funo que acende o led

de variveis do mesmo tipo,

int nomeMatriz [ ] = { 16,32,64,128, ... };

ndice. A primeira posio de

Declarao de uma Matriz II Pode-se tambem declarar

//nomeMatriz com dez 10

Escrever/Ler uma Matriz Para guardar o inteiro 16 na 4

Para atribuir o valor armazenado na 5 posio de nomeMatriz

Joo Alexandre da Silveira

A.3 - LGICA E ARITMTICA

Operadores de comparao comparam uma varivel com

uma constante, ou variveis entre si. So usados para testar se uma

ARDUINO - Cartilha para Programao em C - Edio 1.0

A.4 - FUNES MATEMTICAS E DE TEMPO

Durante o perodo em que

Essa funo pausa o programa por um

Com esse parmetro o programa vai pausar durante 1

Essa funo pausa o programa por um

Com esse parmetro o programa vai pausar durante 1

acima para a funo

long total = millis( );

Essa varivel vai ser resetada depois de aproximadamente 9 horas.

int valor = random(100,400);

O parmetro min opcional e se excludo o limite