ROBÔ INTELIGENTE

REALIZADO POR: PEDRO MEIRELES E RUI SOARES AT3M

 PROJETO FINAL – ESTRUTURA DA
APRESENTAÇÃO:

 PESQUISA E DECISÕES;
 DESENHOS EM SOLIDWORKS DO CHASSI E RODAS;
 IMAGENS DA MONTAGEM;
 ESQUEMAS ELÉTRICOS;
 PROGRAMAÇÃO NO ARDUÍNO;
 OBSTÁCULOS NA CONCRETIZAÇÃO DO PROJETO;
 ORÇAMENTOS;
 CONCLUSÕES.
PESQUISA E DECISÕES:

 DE MODELOS DE RÔBO EM FORMA DE “CARRO” PARA ESTUDAR A ESTRUTURA E FUNCIONAMENTO;

 CAMERA ESP32:
 A MAIS ADEQUADA;
 PERMITE O RECONHECIMENTO DE OBJETOS;
 CAPAZ DE ENVIAR 1 VÍDEO EM DIRETO (POR WIFI OU BLUETOOTH)

 O ROBÔ SERÁ CONTROLADO POR TELEMÓVEL/SMARTHPHONE

 ONDE PODE SER UTILIZADO NA INDÚSTRIA?

Nome Imagem
componente

2 Bases

4 rodas

4
Servoromorotores

1 placa eletrónica
 Continuação da tabela
Nome do Imagem
Componente

L298N

LM2596 DC-DC

Pilha 9V
DESENHOS DO CHASSI (BASES)
DESENHOS DAS RODAS
DESENHO SUPORTE PARA A CAMERA
IMAGENS DURANTE A CONSTRUÇÃO

‘
Módulo LM2596 DC-DC
ESQUEMA ELÉTRICO
PROGRAMAÇÃO (ARDUINO)
OBSTÁCULOS NA CONCRETIZAÇÃO DO PROJETO:

• COMO ELABORAR A PROGRAMAÇÃO?

• A DEFINIÇÃO DOS MOVIMENTOS DO ROBÔ E COMO ESTE SERIA
CONTROLADO (AUTÓNOMO OU CONTROLADO POR UM UTILIZADOR)
 ORÇAMENTO
Componentes: Preço:

Chassi 15€

Rodas 8€

ESP32-cam 10.95€

Módulo L298N 7.90€

Pack de jumper wires 3€

LM2596 DC-DC 2.58€

Pilha 9V DC 2.45€

Servomotores 40.35€

TOTAL: 77,20€
 CONCLUSÕES:

• DESAFIO DE CHEGAR À DECISÃO DO PROJETO;

• MELHORIA DO CHASSI;
• ADICIONAR FUNCIONALIDADES PARA RESPONDER ÀS NECESSIDADES DO
MERCADO (EX. BRAÇO ROBÓTICO; SENSORES PARA EVITAR O IMPACTO);
• MENOR RECURSO A MATERIAIS DE PLÁSTICO;
• FOI POSSÍVEL CRIAR UM PROTÓTIPO DE UM ROBÔ QUE, EM GRANDE ESCALA,
PODERIA SER UTILIZADO EM VÁRIAS INDÚSTRIAS;
• DESAFIOS DO TRABALHO EM EQUIPA.