PROJETO conceitual

Universidade federal de minas gerais

Engenharia de sistemas
Laboratório de projetos 3
04/04/2023

lais horrana, gabriel filocre, júlia santos, bruno wilson, silvio junior
INtrodução
Projeto
A equipe deverá projetar e
desenvolver um robô sumô capaz
ser autônomo e teleguiado.
Contexto

O que é Sumô de Robôs?



Requisitos iniciais

tela Gui para controle do robô

Opção de autônomo

Obedecer os limites impostos

Reconhecer a fronteira e objetos

Manutenibilidade das baterias

Desejos

Custo Complexidade
 Trabalhos
relacionados
Robô Maiara - ABORDAGEM À MECÂNICA E ELETRÔNICA EM ROBÔS DE MINI-SUMÔ PARA

COMPETIÇÕES

campeão do Torneio SMILE de Robótica de 2019

BATERIA, REGULADOR DE TENSÃO E PONTE H NOS MOTORES, BASE DE AÇO, PLA NO CHASSI, SMD

R$1.509,34

pá frontal

aprimoramento

desempenho do robô nas competições

 18F06 SumoBot

projeto de Robô, descrito por um relatório de um

grupo de universitários da Northern arizona
University para uma competição

Categoria 3kg

Preço: $1.200,00 (R$ 6.077,00)

Relatório bem documentado, levando como

referência:
descrição de requisitos de teste, de design,
funcionais, etc.
design e Bill of materials
Implementação e tomadas de decisão
 Robô "ZUMO ROBOT"

projeto de Robô de sumo criado pela UsinaInfo para

competições escolares

Chassi de MDF, placa de arduino UNo, Motor com roda

acoplada, 3 sensores reflexivos infravermelhos, 1
sensor ultrassônico de distância, 2 baterias de 3.7V,
etc.
https://www.youtube.com/watch?
R$384,00 v=JKSiZ9NvoII&feature=youtu.be

pá frontal

permite customização e implementação de um

aprimoramento
Proposta
conceitual
Metodologia

kiss
kiss
Mecânica
Mecânica - rodas
RAIO: 3,4 CM
lARGURA: 2,6 CM
mATERIAL: PNEU PLÁSTICO
qUANTIDADE: 2 R$ 25,56 cada
Mecânica - Ferramentas
Fixa ou articulada: fixa
Expansível: não
Passiva ou ativa: passiva
Mecânica - CHASSI
MATERIAL: madeira
eletrônica
Eletrônica - Processador
esp 32
- custo benefício
- wi-fi e bluetooth

R$ 53,20 cada
Eletrônica - motor
2 motores de corrente contínua
- maior presença nas referências
- roda acoplada
- opção mais simples
- Alta velocidade e baixa precisão
Eletrônica - Sensores
4 sensores de linha R$ 9,40 cada

1 sensores de distância ULTRASSOM R$ 14,90 cada

2 SENSORES DE PRESENÇA INFRAVERMELHO R$ 14,16 cada

Eletrônica - alimentação
4 baterias 18650 - 3.7 V
- 2 PARA O ESP 32
- 2 PARA OS MOTORES DE CC

R$ 6,00 cada
Eletrônica - alimentação
2 SUPORTE PARA 2 BATERIAS

R$ 13,00 cada
integração mecânica - eletrônica
qUANTOS MOTORES: 2
QUANTOS SENSORES DE distância? 1
oNDE INSTALAR? na frente
QUANTOS SENSORES DE presença? 2
oNDE INSTALAR? um em cada lateral
QUANTOS SENSORES DE LINHA? 4
ONDE INSTALAR? 1 em cada ponta
PREVISÃO DE PREÇO
MECÂNICA: 51,12
Eletrônica: 184,02
total: R$ 235,14
programação
programação

ESP-32 GUI
 Bibliografia
Sensor de ultrasom para medição de distância com Arduino. youtube,
2018. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=fB4VqINML_0 >.
Acesso em: 02 de abril de 2023.
Sensor de infravermelho para detecção de obstáculos com Arduino
. youtube, 2018. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?
v=PKBurCGsdEc>. Acesso em: 02 de abril de 2023.
Sensor de infravermelho para medição de distância com Arduino
. youtube, 2021. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?
v=SZE66CSFsKI>. Acesso em: 02 de abril de 2023.
Sensor de infravermelho para medição de luz refletida com Arduino
. youtube, 2020. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?
v=u9jGo2Cy9eo>. Acesso em: 02 de abril de 2023.
Pilhas e Baterias para Robôs com Arduino
. youtube, 2022. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?
v=AFXEHUU6TPg>. Acesso em: 02 de abril de 2023.
 Bibliografia
Projeto de Robô sumo - robot zumo. Disponível em:
<https://www.usinainfo.com.br/blog/robo-sumo-zumo-robot-
arduino-projeto-para-batalhas/> acessado em 02/04/2023
18F06 SumoBot REPORT. Disponível em:
<https://ceias.nau.edu/capstone/projects/ME/2018/18F6_Sumobot/do
cs/rep/SumoBot_Final_Report.pdf> acessado em 02/04/2023