INTRODUÇÃO À ROBÓTICA

Aula 2
Tecnologia e Inovação
Prof. Jonefer Eustáquio Galvani
A palavra “robô” vem da palavra eslava
“rabota”, que significa “trabalho”. Esta
palavra apareceu pela primeira vez na
peça  R.U.R. “Robôs Universais de
Rossum”, do dramaturgo checo Karel
Čapek, em 1920. Nesta peça, os robôs
pareciam humanos e eram muito mais
eficientes no que faziam do que seus
colegas humanos. E erradicam a
humanidade.
Cavaleiro Mecânico de Leonardo (1495)
•  Foi um autômato humanoide desenhado e
possivelmente construído por Leonardo da Vinci.

• Anotações sobre o design do robô aparecem em

cadernos que foram redescobertos na década de
1950. É dito que Leonardo apresentou a máquina em
uma celebração organizada por Ludovico Sforza no
tribunal de Milão em 1495. Todo o sistema robótico
era operado por uma série de roldanas e cabos.
 Elektro de Westinghouse
• é um robô construído pela Westinghouse
Electric Corporation em suas instalações de
Mansfield, Ohio, entre 1937 e 1938. Dois
metros de altura, pesando 120 kgs, aparência
humanóide, ele podia andar por comando de
voz, falar cerca de 700 palavras, fumar
cigarros, soprar balões, e mover a cabeça e os
braços.
 Unimate
Foi o primeiro robô industrial, que trabalhou em uma
linha de montagem da General Motors em Nova Jersey,
em 1961. Foi inventado por George Devol na década de
1950.
 P1 - Honda
Com uma altura de 1,915 metros, pesando 175 kg, esse robô conseguia girar
chaves, ligar interruptores e pegar objetos carregando-os de um lugar para
outro.

• P2 - Modelo -2: Essa versão pesava 210 kg e tinha 1,82 metros de altura. Já
eram empregadas técnicas sem fio, o torso continha baterias, sistemas sem
fio e drivers de motores, permitindo o movimento independente , subindo e
descendo escadas.
 
• P3 - Modelo -3: Foi o primeiro modelo completamente independente de
robô humanóide capaz de caminhar sobre duas pernas pesava 130 kg e
tinha 1,60 m de altura. Apresentado em setembro de 1997, sua redução de
tamanho e peso foi possível graças à introdução de novas tecnologias e
materiais.
 Panda – Franka Emika
Em 2017, a equipe da Franka Emika foi agraciada, pelo
presidente federal Frank-Walter Steinmeier, com o
prêmio Deutschen Zukunftpreis pelo desenvolvimento
do primeiro robô de construção leve, delicado e
adaptável "Panda". Para além da aplicação industrial,
estes robôs futuramente serão capazes de ajudar as
pessoas na vida diária ou em cuidados de
enfermagem. Futuramente, os principais produtos
serão a série de robôs "Panda" em combinação com os
aplicativos de robôs e serviços personalizados. 
Aula Prática: reconhecimento de materiais