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Projeto do Rob

David Jonatas - RA 247862010 Lino Arantes RA 262072010

Rodrigo Melo Costa - RA 260572010

2013

Requisitos do Projeto
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Deseja-se selecionar um rob industrial para realizar operao de carregamento e descarregamento em mquinas ferramentas numa clula de produo de peas automotivas. De acordo com estudos preliminares, o rob deve ter 6 graus de liberdade e somente acionamento eltrico. O peso mximo das peas a serem manipuladas de 20 kg, e o alcance horizontal mnimo de 1600 mm,para atuar dentro da rea de trabalho necessria. A repetibilidade no pode ser maior que 0.1mm, devido preciso esperada na usinagem das peas.

Devido a questes ergonmicas, a altura mxima do manipulador de 1500 mm.

Rob ABB 2600-20

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O IRB 2600 um rob compacto, com uma capacidade de carga elevada. Design otimizado para aplicaes especficas, como solda a arco, manuseamento de materiais e equipamentos. O IRB 2600 est disponvel em trs variantes, com opes para andar, parede, prateleira, montagem inclinado ou invertido. Preciso Afiada Com a melhor preciso em sua classe, o IRB 2600 pode ajud-lo aumentar a produo, com velocidades mais elevadas do processo e inferior sucata taxas, resultando em maior produtividade. A elevada preciso alcanada atravs da utilizao do movimento TrueMove patenteada para controlar o software.

Especificaes do Rob
6 graus de liberdade 6 eixos Somente acionamento eltrico Peso 20Kg. Alcance horizontal 1650mm Repetibilidade 0,1mm Altura mxima 1382mm

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Movimento dos Eixos

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Rob Motoman HP20D

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Um rob excepcionalmente rpido com vasta gama de movimentos fornece flexibilidade. Um raio de interferncia pequeno reduz requisitos de espao. Alta repetibilidade fornece preciso necessria para uma gama variada de aplicaes. Controle mltiplo de robs (at 8 robs )

Especificaes do Rob
6 graus de liberdade.
6 eixos.

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Somente acionamento eltrico.

Peso 20Kg.

Alcance horizontal 1,717mm.

Repetibilidade 0,06mm.

Altura 1485mm.

Tipo de acionamento

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Rob Staubli RX160

A srie RX160 de robs possui um brao articulado de alta preciso com 6 graus de liberdade para a flexibilidade ideal. Um envelope nico trabalho esfrico permite a utilizao mxima de espao de trabalho da clula. Os benefcios adicionais incluem opes de piso e teto de montagem para a integrao fcil do rob. A estrutura do brao rob, robusto totalmente fechado (classificado IP65) torna-o ideal para uma ampla gama de aplicaes, mesmo em ambientes agressivos.

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Especificaes do Rob
6 graus de liberdade. 6 eixos.

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Carga Nominal 20Kg. Carga Mxima 34Kg Alcance horizontal 1,710mm. Repetibilidade 0,05mm. Altura 1385mm.

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Custo Benefcio
ABB = 12.000 Euros Motoman = 8.000 Euros Staubli = 6.000 Euros

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Processo de Galvanoplastia
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FIM!
MUITO OBRIGADO!