Principais Características de um Robô Industrial:

Os robôs Industriais existem a muitos anos nas indústrias com alguns

propósitos: deixar a manufatura industrial mais eficiente, mais precisa, mais
consistente e garantir maior produção devido a sua velocidade e alta capacidade de
repetibilidade. Abordarei nesta pesquisa apenas os Robôs Industriais de 6 eixos
convencionais por apresentarem um grande envelope de trabalho e serem muito
versáteis atuando em quase qualquer área da produção.

Os Robôs Industriais de 6 eixos:

Os robôs industriais de 6 eixos apresentam diversas características semelhantes
entre si, portanto abordarei as especificações de cada marca em um parágrafo futuro.
Por agora, vejamos as principais características desse tipo de robô:
➔ Apresenta 6 eixos articulados;
➔ Apresenta um manipulador com grande alcance;
➔ É muito versátil e consegue executar diversas funções;
➔ É capaz de executar tarefas extremamente complexas dentro de uma linha de
produção;
➔ Trabalha em alta velocidade e possui alta performance com baixa incerteza.

Processos de Produção onde o Robô industrial pode ser

aplicado:
Os Robôs Industriais abordados possuem milhares de aplicações possíveis com
diversos propósitos. Aqui apresentarei alguns exemplos:
➔ Aplicação PICK AND PLACE onde o robô é responsável por pegar produtos de
uma estação de manufatura e transportá-los até o armazenamento ou
transportá-las para outro sistema de transporte para ser armazenada
posteriormente.

Robô da marca Yaskawa pegando

o material bruto que
posteriormente será
conformado/usinado.
➔ Aplicação Welding (Soldagem) onde o robô é responsável por fazer cordões de
solda em uma ou duas peças de maneira rápida e consistente, uma tarefa que
pode se demonstrar difícil para um ser humano mas que é realizada de maneira
muito mais precisa e consistente por um robô.

Robô da marca KUKA fazendo

soldagem em duas peças de
geometria complexa.

Propostas de modelos de robô industrial para a empresa:

Com base na pesquisa realizada, indicarei aqui dois modelos de robôs que possuem
ótimo desempenho e apresentam alta diversidade:
KUKA KR CYBERTECH:

Este robô apresenta uma

capacidade de carga de 8 até
22kg com um raio de alcance de
1612 até 2013 mm

Yaskawa Motoman GP25-12 com

uma precisão incrível e alta
velocidade com alcance vertical
de até 3500 mm e uma
capacidade de de até 12kg.