“Os robôs industriais foram inicialmente criados para executar tarefas comuns.

Hoje em
dia, eles são multifuncionais. Podem ser reprogramados para exercer diversas funções
nos mais diferentes segmentos da indústria. Algumas aplicações típicas dos robôs
industriais são: fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas,
inspeção de produtos, reconhecimento de imagem, e realização de teste” (GAMERO,
2018, on-line).

Um ponto fundamental no desenvolvimento do projeto de uma célula de manufatura

produtiva é a seleção dos componentes a serem utilizados na implementação. Visto que
a seleção dos componentes influencia, diretamente, na funcionalidade, eficiência e vida
útil do sistema.

Para uma correta seleção de um robô industrial em uma aplicação, é necessário

reconhecer as principais características técnicas de trabalho dos robôs, essas
características são especificadas no manual de cada fabricante.

Analise os dois modelos de robôs articulados de seis eixos (RB34-X e RB450-Y) e compare
as características técnicas deles; destaque, ao final, uma aplicação pick in place para cada
robô e justifique utilizando como referência as informações retiradas dos manuais
técnicos apresentadas abaixo:

RB34-X
Controlled Axes 6
Payload 7
Max Working Range 927 mm
Repeatability 0,03 mm
Weight 34 kg
Power Supply 1 KVA
S Axis 375 º/sec
L Axis 315 º/sec
U Axis 410 º/sec
R Axis 550 º/sec
B Axis 550 º/sec
T Axis 1000 º/sec
Quadro 1: Modelo RB34-X

Fonte: Adaptado de Yaskawa (2022).

#PraCegoVer: a imagem foi retirada de um manual técnico da Yaskawa e apresenta as principais características de trabalho
do robô articulado vertical MOTOMAN-GP7, sendo elas: 6 graus de liberdade, capacidade de carga de 7 kg, 927 mm de
alcance, 0,03 mm de repetibilidade, potência de 1 KVA e peso de 34 kg.

RB450-Y
Controlled Axes 6
Payload 250
Max Working Range 2710 mm
Repeatability 0,2 mm
Weight 1345 kg
Power Supply 5 KVA
S Axis 100 º/sec
L Axis 90 º/sec
U Axis 97 º/sec
R Axis 120 º/sec
B Axis 120 º/sec
T Axis 190 º/sec
Quadro 2: Modelo RB450-Y

Fonte: Adaptado de Yaskawa (2022).

#PraCegoVer: a imagem foi retirada de um manual técnico da Yaskawa e apresenta as principais características de trabalho
do robô articulado vertical MOTOMAN-GP250, sendo elas: 6 graus de liberdade, capacidade de carga de 250 kg, 2710
mm de alcance, 0,2 mm de repetibilidade, potência de 5 KVA e peso de 1345 kg.

GAMERO, I. Robôs industriais: tudo o que você precisa saber. Pollux, 2018. Disponível
em: https://pollux.com.br/blog/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber/. Acesso em: 17 mar. 2022.

YASKAWA. Motoman, [2022]. Disponível em: https://www.motoman.com/pt-br. Acesso em: 15 mar. 2022.

Resposta:

Para selecionar o modelo de robô industrial mais adequado para uma aplicação "pick in place"
(pegar e colocar) específica, é importante analisar as características técnicas dos dois modelos
de robôs articulados de seis eixos (RB34-X e RB450-Y) fornecidas nos manuais técnicos da
Yaskawa. Aqui estão as principais características e justificações para a seleção de uma aplicação
para cada robô:

RB34-X:

Controlled Axes: 6

Payload: 7 kg

Max Working Range: 927 mm

Repeatability: 0,03 mm

Weight: 34 kg

Power Supply: 1 KVA

Aplicação Pick in Place para o RB34-X:

O RB34-X é um robô mais leve e ágil, com um alcance moderado e uma capacidade de carga de
7 kg. Isso o torna adequado para tarefas que exigem precisão e velocidade em ambientes de
trabalho com espaço limitado. Uma aplicação adequada seria a montagem de componentes
eletrônicos em uma linha de produção, onde a repetibilidade de 0,03 mm é crucial para
garantir a qualidade e precisão na montagem de placas de circuito.
RB450-Y:

Controlled Axes: 6

Payload: 250 kg

Max Working Range: 2710 mm

Repeatability: 0,2 mm

Weight: 1345 kg

Power Supply: 5 KVA

Aplicação Pick in Place para o RB450-Y:

O RB450-Y é um robô muito mais robusto e poderoso, com uma capacidade de carga
significativamente maior e um alcance mais amplo. Isso o torna ideal para aplicações que
envolvem manuseio de cargas pesadas em ambientes industriais mais amplos. Uma aplicação
apropriada para este robô seria a movimentação de paletes em um armazém de grande escala.
Sua capacidade de carga de 250 kg e alcance de 2710 mm seriam vantajosos para pegar paletes
carregados com produtos e colocá-los em locais específicos.

Portanto, a escolha entre o RB34-X e o RB450-Y dependerá das necessidades específicas da

aplicação, incluindo a carga a ser manipulada, o espaço disponível e a precisão requerida. Cada
robô é mais adequado para diferentes cenários industriais, e a seleção correta ajudará a
otimizar a eficiência e a produtividade da linha de produção.