Os subprogramas são considerados rotinas alternativas que podem ser executadas

por programas que organizam e reduzem também as linhas de código, comumente,

divididas em “Programa Pai” e “Programa Filho”; o programa principal e os
subprogramas que serão executados, respectivamente.

Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre

elas.

I. Os subprogramas podem ser reutilizados várias vezes em um mesmo projeto.

PORQUE
II. Os subprogramas podem depender da leitura de variáveis e de condicionais do
programa principal.

A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.

Os robôs podem ser classificados de dois modos: on-line, quando o robô é ensinado,
guiado por meio de aprendizagem pela trajetória desejada do usuário e offline.
Assinale a alternativa que apresenta as funções corretas da programação offline:

Eventualmente, os robôs necessitam realizar o acionamento de dispositivos externos,

como é o caso de estações de solda, furadeiras, alarmes, entre outros. Estes
acionamentos podem ser efetuados a partir dos controladores dos robôs.

Com base no texto apresentado e nas funções lógicas de programação, avalie as

afirmações a seguir.

I. As instruções de comutação simples operam saídas digitais e analógicas, uma por

vez.
II. Nas instruções de comutação pulsada, o estado será alterado durante um período
de tempo programado.
III. A função de espera tem a finalidade de interromper a execução do programa do
robô.
IV. O acionamento de dispositivos externos e internos de robôs é efetuado a partir das
saídas de controladores dos robôs.

É correto o que se afirma em:

Um recurso importante no desenvolvimento da programação em robôs industriais é a

utilização de subprogramas. Esta funcionalidade permite dividir o programa em tarefas
que podem ser executadas em mais de uma etapa do processo. Uma das vantagens é
a redução do código de programação, além de facilitar e organizar a programação.
Observe a construção de um programa de robôs:
MASTER
IF IN#(1)=ON AND IN#(2)=ON THEN
CALL JOB: PROGRAMA_1
ELSE IF IN#(1)=OFF AND IN#(2)=ON THEN
CALL JOB: PROGRAMA_2
ELSE IF IN#(1)=OFF AND IN#(2)=OFF THEN
CALL JOB: PROGRAMA_3
ELSE
CALL JOB: PROGRAMA_4
END IF

Considerando o que está apresentado acima, e que 1 e 2 são entradas digitais de um

robô, é correto o que se afirma em:

Em um programa de manipulação robótica estão armazenados todos os dados

necessários para o pleno funcionamento do robô e da tarefa designada. Em
programas, são registradas as instruções de movimentação, instruções lógicas de
entrada e de saída, além de elementos e limitadores do movimento, dentre outras
características.

Considerando o que está apontado acima, justifica-se que a criação de um programa

de manipulação robótica tem a função de:

Uma variável de usuário é um espaço de memória no robô definido pelo programador

que pode ser identificado por meio de um nome. O conteúdo de uma variável pode ser
alterado por um comando de instrução, por meio de uma função dependendo da
variação de uma das entradas analógicas (leitura de um sensor de temperatura, por
exemplo) e pode sofrer transformações devido à inserção de parâmetros em uma tela
de IHM (interface homem máquina).

Baseado no conteúdo apresentado no texto acima, analise as afirmativas a seguir.

I. Uma entrada digital, como um botão pulsador, pode promover a alteração do valor
de uma variável.
II. Por meio da utilização de variáveis é possível realizar operações matemáticas e
armazenar valores.
III. A operacionalização das variáveis pode permitir autonomia para o robô na tomada
de decisões.
IV. As variáveis podem ser do tipo global ou do tipo local. As variáveis globais podem
ser acessadas por outros programas, enquanto as variáveis locais somente no
programa em questão.

É correto o que se afirma em:

Leia o trecho a seguir.

“Particularmente úteis e provavelmente os mais poderosos dos blocos de looping são

aqueles que tomam decisões após checar condições especificadas como “if…then” e
“if…then…else”; ambas as condições fazem um loop até que a condição especificada
seja verdadeira e, em seguida, saia do loop”.

ROOMS, L. mBot and Me (or to be more accurate, mBot and Us). Makeblock education, 2020. Disponível
em: http://static.education.makeblock.com/mbotandme.pdf. Acesso em: 22 mai. 2021.

Considerando as informações do trecho apresentado, é correto afirmar que os saltos

condicionais:

O texto estruturado é um dos formatos mais comuns presente na linguagem de

programação de robôs industriais.

“O goto é o último comando de controle de fluxo. Ele pertence a uma classe à parte: a
dos comandos de salto incondicional. O goto realiza um salto para um local
especificado. Este local é determinado por um rótulo. Um rótulo, na linguagem C, é
uma marca no programa. Você dá o nome que quiser a esta marca.”

MENOTI, D. Programação em C: um curso básico e abrangente. Universidade Federal de Minas Gerais. Belo
Horizonte, 2005, p.57. Disponível
em: http://www2.dcc.ufmg.br/disciplinas/pc/source/introducao_c_menoti_dccufmg.pdf. Acesso em: 30 mai. 2022.

Considerando as informações do texto, bem como a função da instrução goto, é

correto afirmar que:

Robôs industriais antigos e de instruções simples, sem estruturação, podem possuir

centenas de instruções. Mais modernos, como os FS100 da fabricante japonesa
Yaskawa, possuem mais do que 900 instruções para a programação de seus robôs
industriais; contudo, tanto os robôs mais antigos como os robôs mais recentes,
possuem estruturas de programação semelhantes e estruturas condicionais e
incondicionais comuns, tal como as instruções if…then, if…else…then, switch…case,
goto, while, for, dentre outras.

Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre

elas.

I. A instrução switch…case possui a capacidade de realizar uma seleção múltipla,

sendo necessária a utilização, em sua criação, de um argumento do tipo inteiro.
PORQUE
II. A instrução switch…case deve permitir a verificação entre várias condições
diferentes.

A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.

Leia o trecho a seguir.

“Um subprograma é uma porção de código relativamente independente que pode ser
chamado, enviando (ou não) dados para que realize uma determinada tarefa e/ou
proporcione uma série de resultados. Quando o subprograma retorna valor(es) ao
código que o invocou chamamos de uma função, se pelo contrário, não retorna
valores, é um procedimento”.

BARRIOCANAL, E. G.; SÁNCHEZ, S. Programación modular: fundamentos de la programación. Universidad de

Alcalá, Madri, 2015, p. 7. Disponível
em: https://www.cartagena99.com/recursos/alumnos/apuntes/u2_modular.pdf. Acesso em: 21 mai. 2022.

Considerando o que está apontado acima, justifica-se que os subprogramas: