Configurações RTK - AGRES

BASE E MÓVEL
1. BASE
1.1. DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO
2003120100016
ANTENA ATIVA GPS
4001030100231
L1/L2 GLONASSL1/L2
CABO CONVERSOR
2003050100010 BDS B1/B2 TNC 85C
DB-9 M PARA
4001030100232 BASE PARA MV-35E
INTERFACE PILOTO 4001030100069
CABO DE FORÇA E MV00BC COM
COMPENSADOR DE CABO DA ANTENA
PLUG TIPO N E CABO RG-58 COM 5
TERRENO AN30
SOQUETE IEC 320 METROS 2003120100023
ANTENA DE RADIO
ASA-400EMU-I CABO
5MT E CONECTOR

2006010200003
SUPORTE MINI
2003010100038 BASTAO COM BOLHA
RADIO SATELLINE 2002100600007 PARA ANTENA GPS
EASY PRO 35W DATA CABLE SATEL
5001010900014
ODU/D9F
COMPENSADOR DE
TERRENO COM
MODULO 719 E
PILOTO AUTOMATICO
2006010100002
CARREGADOR DE BATERIA 13,8V
4001030100025 5001010800027
CABO DE 4001030100024
4001030100234 AGRONAVE TOUCH 2
COMUNICAÇÃO AN22 CABO DE DIVISÃO
CABO DE CONEXÃO CARREGADOR - CONECTORES 18V 1
AN21
BATERIA CONECTOR 6V
4001030100022
CABO PORTA
2002100600008 FUSÍVEL PILOTO 6
POWER CABLE SATEL C-P-35W VIAS; AN-20A

4001030100026
4001030100220
CABO DE
2002070100004 ADAPTADOR PARA
ALIMENTAÇÃO AN23
BATERIA ESTACIONÁRIA ISOVIEW - AN-21
12V/35Ah PARA ALIMENTAÇÃO
BASE RTK
 1. BASE
1.2. ESQUEMA DE MONTAGEM NO TRIPÉ

2006010200003
SUPORTE MINI
BASTAO COM BOLHA
PARA ANTENA GPS

4002080100170
ALETA PARA
FIXAÇÃO DO
COMPENSADOR DE
TERRENO NO TRIPE 4002080100169
PEÇA CONEXÃO
HASTE RTK COM
CABO DE RF

2006010200002
SUPORTE COM
BASTAO PARA
ANTENA DE RADIO
RTK 2002060500033
PORCA SEXTAVADA
GR2 UNC 5/8 ANSI
B18 CH 15/16
BICROMATIZADA

2006010200001
TRIPE RTK ALUMINIO
1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

O rádio base sai de fábrica pré-configurado. É possível

realizar as alterações necessárias através de seu menu de
configuração.

Rádio Satel – Easy Pro 35W

1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

1- Para navegar nas opções de configurações,

3 pressione os botões de navegação
correspondentes às opções que são
apresentadas na tela.

2- O botão correspondente sempre será o botão

logo abaixo da opção mostrada na tela.

3- A seta indica a opção que será selecionada.

1 2
1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Acesse a opção “Setup”;

Selecione “Radio frequency” para configuração das
frequências do rádio;
Entre em “TX & RX freq”;
Será apresentado o intervalo de frequência possível de
trabalho (de 403.00000 à 473.00000 MHz);
Acesse a opção “SET”;
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Seleione “NEXT” para poder alterar o próximo caractere da

frequência;
Com as setas “para cima” e “para baixo” vai alterando o número
de cada caractere, formando a frequência desejada;
Após finalizar, selecione a opção “SET”;
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Acesse a opção “Ch Spacing” e selecione a opção 25;

Em seguida selecione “SET” para confirmar;
Pressione “BACK” para retornar ao menu principal;
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Esse rádio tem 4 opções de potência (10, 20, 25 e 35W);

Acesse a opção “Radio settings” e em seguida entre em “TX level”;
Acesse a opção “CHANGE” e selecione a potência desejada,
lembrando que quanto maior a potência, maior o alcance do sinal
de rádio, e maior será o consumo de energia;
Para confirmar selecione a opção “SET”;
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Agora acesse a opção “Compatibility”;

Selecione a opção “TrimTalk 450s (P)” e em seguida selecione
“SET”;
Na próxima tela selecione a opção “BACK”
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Acesse a opção “Port 1”;

Ajuste as configurações, selecionando a opção “CHANGE” quando
for necessário a alteração, conforme demonstrado abaixo:
ON;
19200 bit/s;
8 bit data;
None parity;
1 stop bit;
Em seguida selecione a opção “BACK” para retornar e “EXIT”;
Salve as alterações para que as mudanças nas configurações
sejam salvas.
1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Após encerrar as configurações, o rádio passa a mostrar na tela

as informações de configurações:
 1. BASE
1.4. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK

Após finalização da instalação, não deve-se modificar a posição da

antena GPS;
Na tela IsoView, siga os procedimentos a seguir para criar o ponto
da base que será utilizado para envio das correções via rádio;
Na tela inicial, entre em Configurações > Configuração RTK;
 1. BASE
1.4. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK

Em Modo de operação, altere para Base;

Pressione a tecla de edição ( ) para fazer as edições, e para confirmar;
Em “Protocolo de Correção”, ajuste para RTCM3;
Em “Constelações visíveis”, ajuste para “GPS + GLONASS”;
1. BASE
1.4. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK
 1. BASE
1.4. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK

Entre em “Base utilizada” e crie uma nova base;

Selecione um espaço “VAZIO” para criar um novo ponto e pressione a tecla de
edição;
Em “Nome da base”, pressione a tecla de edição e utilize o teclado virtual para
digitar o nome do novo ponto;
 1. BASE
1.4. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK

Em “Tipo de base”, há duas opções:

Base Fixa;
Média Móvel;
Base Fixa: é utilizada quando a antena GPS é posicionada sobre um
ponto com coordenadas conhecidas (sobre um ponto
georreferenciado, por exemplo, ou um ponto já utilizado
anteriormente);
Média Móvel: é utilizada quando a antena GPS é posicionada sobre
um ponto novo, uma base sem coordenadas conhecidas;
 1. BASE
1.5. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – BASE FIXA

Configurando como “Base Fixa”

Na item “Tipo de base”, selecione a opção “Base Fixa”;
Em “Latitude” e “Longitude”, digite as coordenadas conhecidas do
ponto onde a antena GPS está posicionada;
 1. BASE
1.5. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – BASE FIXA

Assim que terminado a digitação da coordenada corretamente,

pressione a tecla para confirmar a configuração;
Com isso, o rádio inicia o envio das correções;
Verifique se o rádio está enviando as correções, observando os leds em
vermelho (CTS fica aceso; TD intermitente; CD intermitente)

OBS: Finalizado as configurações, pode-se desligar a tela que o rádio continuará

ligado e enviando a correção para as máquinas.
 1. BASE
1.6. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – MÉDIA MÓVEL

Configurando como “Média Móvel”

No item “Tipo de Base”, selecione a opção “Média Móvel”;
Em “Nome da base” edite de acordo com sua preferência para nomear a base;
 1. BASE
1.6. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – MÉDIA MÓVEL

Confirme a edição do nome da base;

No item “Tempo da média”, selecione o tempo desejado para rastreamento da
coordenada – quanto maior o tempo, melhor será a precisão do ponto
(importante um tempo maior quando tem a necessidade de retirar a antena
GPS e colocar no mesmo local em outra data);
 1. BASE
1.6. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – MÉDIA MÓVEL

Há 14 opções de tempo para rastreamento, onde durante esse

tempo não é possível realizar o trabalho, pois o rádio começará a
enviar as correções somente quando finalizar o posicionamento do
ponto

36 segundos; 30 minutos; 24 horas;

60 segundos; 1 hora 48 horas.
2 minutos; 2 horas;
4 minutos; 5 horas;
6 minutos; 10 horas;
10 minutos; 15 horas;
 1. BASE
1.6. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – MÉDIA MÓVEL

Após finalizado as configurações, pressione a tecla para que o tempo de

rastreio seja iniciado;
Não é mostrado o tempo restante de rastreio. Clicando em edição, observará
que as coordenadas estarão sendo calculadas;
Decorrido todo o tempo, confira se a coordenada foi calculada;
 1. BASE
1.6. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – MÉDIA MÓVEL

Após decorrido o tempo configurado para o cálculo da média, as coordenadas

serão apresentadas;
Verificado a coordenada, pressione para confirmar o ponto da base.

OBS: Finalizado as configurações, pode-se desligar a tela pois o rádio continuará ligado e enviando a correção
para as máquinas.
2. MÓVEL
2.1. DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO

2003010100044 5001010900009
RADIO SATELLINE COMPENSADOR DE
EASY 1W TERRENO COM MÓDULO
628 + PILOTO
2003120100023 AUTOMÁTICO
ANTENA DE RADIO
ASA-400EMU-I CABO
5MT E CONECTOR

4001030100215
CABEAMENTO DE
COMUNICACAO RADIO-
COMPENSADOR
 2. MÓVEL
2.1. DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO

5001010900009
2003010100044 COMPENSADOR DE
RADIO SATELLINE TERRENO COM MÓDULO
2003120100028 EASY 1W 628 + PILOTO
ANTENA MÓVEL PARA AUTOMÁTICO
BASE NMO FREQ.
CENTRAL AJUSTÁVEL

2003050100009
BASE MAGNÉTICA
INTERFACE NMO 4001030100215
PRETA EM ABS COM CABEAMENTO DE
CABO RG-58 SEM COMUNICACAO RADIO-
CONECTOR 5MTS COMPENSADOR
PARA ANTENA MÓVEL
 2. MÓVEL
2.1. DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO
5001010900009
COMPENSADOR DE
TERRENO COM MÓDULO
628 + PILOTO
2003010100044 AUTOMÁTICO
RADIO SATELLINE
2003120100028 EASY 1W
ANTENA MÓVEL PARA
BASE NMO FREQ.
CENTRAL AJUSTÁVEL

4001030100233
CABO EXTENSOR DE
INTERFACE PILOTO/RTK
PARA COMPENSADOR
DE TERRENO

2003050100009
BASE MAGNÉTICA
INTERFACE NMO
PRETA EM ABS COM
CABO RG-58 SEM
CONECTOR 5MTS 4001030100215
PARA ANTENA MÓVEL CABEAMENTO DE
COMUNICACAO RADIO-
COMPENSADOR
2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

O rádio móvel, que vai instalado no trator, também sai de

fábrica configurado. Porém, é passível de alterar a
configuração no próprio equipamento.

Rádio Satel – Easy 1W

2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Acesse a opção “Setup”;

Selecione “Radio frequency” para configuração das
frequências do rádio;
Entre em “RX freq”;
Será apresentado o intervalo de frequência possível de
trabalho (de 403.00000 à 473.00000 MHz);
Acesse a opção “SET”;
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Selecione “NEXT” para poder alterar o próximo caractere da

frequência;
Com as setas “para cima” e “para baixo” vai alterando o número de
cada caractere, formando a frequência desejada (deve ser idêntica à
frequência da base);
Após finalizar, selecione a opção “SET”;
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Acesse a opção “Ch Spacing” e selecione a opção 25;

Em seguida selecione “SET” para confirmar;
Pressione “BACK” para retornar ao menu principal;
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Acesse a opção “Radio settings” e em seguida entre em “TX level” –

SEM NECESSIDADE DE CONFIGURAR NO MODO MÓVEL, mas não
interfere no funcionamento;
Esse rádio tem 4 opções de potência (100, 200, 500 e 1000 mW);
Selecione a potência desejada, lembrando que quanto maior a potência,
maior o alcance do sinal de rádio, e maior será o consumo de energia;
Para confirmar selecione a opção “SET”;
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Agora acesse a opção “Compatibility”;

Selecione a opção “TrimTalk 450s (P)” e em seguida selecione
“SET”;
Na próxima tela selecione a opção “BACK”
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Acesse a opção “Port 1”;

Ajuste as configurações, selecionando a opção “CHANGE” quando
for necessário a alteração, conforme demonstrado abaixo:
ON;
19200 bit/s;
8 bit data;
None parity;
1 stop bit;
Em seguida selecione a opção “BACK” para retornar e “EXIT”;
Salve as alterações para que as mudanças nas configurações
sejam salvas.
2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Após encerrar as configurações, o rádio passa a mostrar na tela

as informações de configurações e os leds indicativos acendem
(CTS fica aceso; RD intermitente; CD intermitente):
2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Verifique se o rádio está recebendo as correções, observando

os leds piscando:
CTS fica aceso (vermelho);
TD intermitente (vermelho);
CD intermitente (verde).
SUPORTE TÉCNICO
OBRIGADO
E-mail: suporte@agres.com.br
Telefone: (41) 3132-3300