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APOSTILA
INTRODUÇÃO AO GX DEVELOPER
FERRAMENTA DE PROGRAMAÇÃO
DO CLP MITSUBISHI
MITSUBISHI Changes for the Better
ÍNDICE
1. INTRODUÇÃO
2. PROGRAMAÇÃO
2.3. Transferência..........................................................................................14
2.3.1. Setup Transfer (Hardware envolvido).........................................14
2.3.2. Leitura/Escrita (Seleção).............................................................21
2.4. Monitoração............................................................................................23
2.4.1. Como monitorar os programas..................................................23
2.4.2. Como monitorar dispositivos específicos...............................24
2.4.3. Como “forçar” estados e valores...............................................27
2.5. Comentários............................................................................................29
2.5.1. Comentários em componentes.................................................29
2.5.2. Comentários em linhas de programação................................31
3. PARAMETRIZAÇÃO
3.1. Criação de múltiplos programas..........................................................35
4. DIAGNÓSTICOS
5. GX Simulator (LLT)................................................................. 44
MITSUBIS Changes for the
1. INTRODUÇÃO
1o. passo: Inicie o GX Developer e vá para o menu “Project” -> “New Project”
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2o. passo: Aparecerá uma janela como a mostrada abaixo. Escolha a série e o tipo
do PLC
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4o. passo: Clique na CheckBox indicada pela seta, coloque um nome qualquer em
“Project Name” e um título em “Title” e pressione “OK”
Barra de ferramentas
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Salvar
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d) Interface usuário-software
Write Mode: permite ao usuário fazer alterações no programa Monitor (write mode): Permite alterações o
Monitor Mode: Permite
monitorar o programa
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e) Inserção de comentários
f) Outros
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2. PROGRAMAÇÃO
2.1.1. Ladder
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Para inserir um contato ou outro elemento, podemos clicar nos botões dessa
barra ou usar as teclas indicadas abaixo do botão:
Tecla de Função
Tecla de Função Tecla de Função Tecla de Função Tecla de Função
do PC (ex. F5)
do PC + tecla do PC + tecla do PC + tecla do PC + tecla
Shi (ex. F6 + Contr (ex. F6 Alt (ex. F6 + Contr + tecla
shift) + Ctrl) shift) ol Alt (ex.
F6 + shift)
Caso o usuário não esteja familiarizado com essas teclas, herdadas dos softwares
GPPQ (destinado ao PLC QnA) e FX-PCS-WIN (destinado ao FX), existem outros
formatos customizados como:
Formato GPPA:
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Como visto abaixo, sempre que criado um novo programa, a instrução “END”
aparece incondicionalmente. Porem, se posicionarmos o cursor no local indicado na
figura, o software automaticamente deslocará a instrução END para baixo e colocará
o contato NA acima dessa.
Agora, inserir uma bobina de “Y1”: Basta posicionar o cursor na frente do contato e
pressionar <F7> -> “Y1” -> <Enter>:
A área acinzentada mostrada significa que tudo que está dentro dessa não foi
“convertido” (operação caracterizada no MEDOC pela tecla <F7> e no FX-PCS-WIN
pela tecla <F4>) ainda.
Para converter, no caso do GX Developer, basta pressionar <F4> ou então o
Repare ainda, que nos dois casos, do contato e da bobina, não é necessário digitar
em letras maiúsculas, tampouco colocar zeros na frente da numeração de contatos
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Caso o “Ladder” apresente algum erro aparecerá uma janela escrita “Ladder error”
após a tentativa de conversão.
Agora, por exemplo, deseja-se inserir uma outra linha de Ladder entre a linha já
criada e a linha da instrução END. Primeiro posicionamos o cursor na linha abaixo
da posição onde deseja-se inserir uma linha (no nosso caso, essa posição esta na
linha da instrução END):
O mesmo procedimento a ser descrito abaixo pode ser usado para inserir
linhas em branco entre quaisquer outras linhas.
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2.1.2.Check program:
Sintaxe de instruções
Sintaxe do ladder
Resultados da Verificação
A parte da barra mostrada abaixo, é parte integrante do SFC, que não será
nosso objetivo explanar neste momento.
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2.3. Transferência
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Vamos supor dois casos: Um ponto a ponto com RS232 e outro utilizando a
rede Ethernet. Vamos iniciar o caso da RS232.
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Caso exista alguma das opções mostradas acima seu sistema, basta clicar e
ao finalizar clique em “OK”.
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Agora, clique no ícone indicado abaixo para afirmar que a conexão será ponto a
ponto (PLC<->PC) sem intermediações:
Vamos supor agora que o PC esteja ligado a uma rede Ethernet e essa será
nossa forma de comunicação com o PLC:
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Por fim clique em “OK” e o programa já pode ser transferido via Ethernet
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Funções auxiliares:
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2.4. Monitoração
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Clique aqui
Essa janela não desaparecerá até que sejam registrados todos os dispositivos desejados. Ao finalizar, pressione “Cancel
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Valor atual
Valor de set point
Status da Bobina
Status do Contato
Botões:
Pára monitoração
Limpar todos
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“Option Setup”: Define a seqüência de bits mostrados do mais significativo para o menos signific
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Esta operação pode ser realizada através do botão “Device Test” dos
monitores de dispositivos ou em “Online” -> “Debug” -> “Device Test”.
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2.5 . Comentários
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Dê um duplo click
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Preencha o campo
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3. Parametrização
Tipo de Programa
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3.2.1. PLC
Detalhes sobre os itens das fichas e parâmetros específicos para cada tipo de
PLC, serão encontrados em literaturas específicas sobre cada um desses.
Repare que os nomes das fichas estão em rosa, caso algum parâmetro seja
alterado e este difira do default, o mesmo aparecerá em azul
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Por estarem com a escrita dentro do botão em rosa, significa que não foram
alterados em nada. Clique, por exemplo, no botão “MELSECNET/Ethernet”.
Inscrições em vermelho significam itens que precisam ser alterados e que ainda não foram feitos.
Botões de configuração do módulo de rede
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4.DIAGNÓSTICOS
Histórico de erros
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5. GX Simulator (LLT)
Isso significa que, bem como se o PLC estivesse conectado por via física, o
GX Simulator está simulando uma transferência para o PLC virtual, mostrado na
figura a seguir:
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MITSUBISHI
ELECTRIC
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