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V1.0

TUTORIAL DE PROGRAMAÇÃO DO
SOFTWARE TPW3-PCLINK

Data: 16/04/2007
Elaborado: Maicol Rodrigo Mathias
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ÍNDICE

1. INSERÇÃO DE CONTATOS......................................................................................................................3
1.1 COMO INSERIR CONTATOS ATRAVÉS DA “LADDER EDIT TOOLBAR”............................................................3
1.2 INSERIR UM COMANDO ATRAVÉS DO TECLADO ...........................................................................................4
2. INSERIR UMA FUNÇÃO............................................................................................................................5
3. INSERIR TEMPORIZADOR/CONTADOR .............................................................................................6
4. COMENTÁRIOS ..........................................................................................................................................7
4.1 COMENTÁRIO DO ELEMENTO ......................................................................................................................7
4.2COMENTÁRIO DA LINHA ..............................................................................................................................8
4.3 COMENTÁRIO NA SAÍDA .............................................................................................................................9
4.4 VISUALIZAR COMENTÁRIOS .......................................................................................................................9
5. MUDAR O MODELO DO CLP ................................................................................................................10
6. INSERIR UM PROGRAMA NO PROJETO ...........................................................................................11
7. CONECTANDO O SOWTARE AO PLC.................................................................................................12
8. MONITORANDO O PROGRAMA ..........................................................................................................12
9. FORÇANDO MARCADORES E REGISTRADORES...........................................................................13

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1. INSERÇÃO DE CONTATOS

Para inserir contatos existem dois simples métodos,o primeiro é pelos contatos exibidos no
“Ladder edit toolbar” que somente pode ser usado em Ladder e o segundo é através de
comando via teclado, este último pode tanto ser usado em Ladder como em Boolean.

1.1 Como inserir contatos através da “Ladder edit toolbar”

1º passo – selecionar o tipo de contato desejado

2º passo – inserir o contato, com o tipo de contato desejado já selecionado, um simples

clique irá abrir uma caixa de diálogo onde será escrito o nome do elemento a ser usado (Ex:
Y0010, M8000, T246, C20, etc.). Para validar o contato aperte “OK”, para rejeita-lo aperte
“Cancel”.

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1.2 Inserir um comando através do teclado

O contato será inserido na parte do programa selecionada com o mouse ( deve ser
selecionado apenas um único espaço no programa )

1º Passo – abrir a caixa de comando, dê um duplo clique no local a ser inserido o comando,
ou então como local a ser inserido o contato selecionado aperte alguma tecla.

2º Passo – digite o comando para inserir o elemento e aperte OK para validar

Comandos básicos para inserir contatos (existem algumas variações)

Contatos
LD – usado no início
AND – usado em série
OR – usado em paralelo

Saídas
OUT – bobina a ser ligada

Funções/Temporizador/Contador
Serão vistos mais adiante

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2. INSERIR UMA FUNÇÃO

Para inserir uma função utilize um dos métodos já descritos acima. No manual de
programação é encontrado, a sintaxe que deve ser utilizada na inserção da função, quais
operando podem ser usados, e um descritivo de como funciona a função.

Segue abaixo um exemplo de função. Foi utilizado o comando para mover dados de uma
área de memória para outro.

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3. INSERIR TEMPORIZADOR/CONTADOR

Os princípios de inserção de um contador ou um temporizador são semelhantes.

Segue na figura abaixo um exemplo da sintaxe de um temporizador/contador:

-Ambos são inseridos como saídas;

-São acionados como saídas, salvo algumas exceções.

O valor de contagem ou o tempo pode ser uma constante (como no exemplo acima) ou um
registrador

-O valor atual de contagem ou tempo é armazenado no registrador com nome igual ao

número do contador/temporizador (Ex: Valor atual de C0 está no registrador C0).
-Quando chega ao valor desejado é setado o contato com mesmo nome do
temporizador/contador (T100 chega no valor de SET, contados T100 serão SET).

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4. COMENTÁRIOS

Comentários podem somente ser inseridos em um programa Ladder. No software de

programação do TPW-03 existem três tipos de comentário, o do elemento, da linha e da
saída. Estes tipos podem ser encontrados na “Ladder edit toolbar” (veja figura abaixo), ou
através do menu edit.

4.1 Comentário do elemento

Este tipo de comentário é visualizado logo abaixo do elemento, o número de caracteres

máximo para cada elemento é 32. Todos os elementos iguais terão o mesmo comentário.

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Outra forma de inserir ou visualizar um comentário de elemento é através do “comment” da

janela “projetc window”. O “element coment“ que abrirá também indica se o elemento está
sendo usado, ou não, no projeto.

4.2 Comentário da linha

O comentário da linha aparece logo acima de uma linha de comando. O número máximo de
caracteres que podem ser usados em uma única linha é 64, porém o número de linhas é
indefinido. Não é possível acentuar palavras, mas existem caracteres de acentuação.

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4.3 Comentário na saída

Como no comentário da linha, comentário na saída suporta até 64 caracteres. É possível

escrever apenas uma linha de comentário de saída.

4.4 Visualizar comentários

Para visualizar todos o comentários vá ao menu “View(V)” e selecione a opção “Show

Note(N)”

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5. MUDAR O MODELO DO CLP

Para fazer esta mudança, vá ao menu “Edit(E)” e na opção “Select Model(M)”

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6. INSERIR UM PROGRAMA NO PROJETO

Na “Project Window” clique com o botão direito sobre “Programs”, no menu que irá abrir
vá na opção “Insert New Program”.

Irá abrir a tela New Program, onde deverá ser escrito um nome, que deverá ter no máximo
26 caracteres para o novo programa e escolher se o novo programa será Ladder ou Boolean.

OBS: Podem ser transferidos no máximo 8 Programas para o CLP.

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7. CONECTANDO O SOWTARE AO PLC

Para fazer a conexão vá no menu “PLC(P)” e na opção “Connect(C)”. Será aberta uma
janela com as configurações da comunicação, com as configurações certas aperte no botão
“Link”. Se o programa conseguir comunicar com sucesso, uma janela abrirá comunicando.

8. MONITORANDO O PROGRAMA

Para monitorar um programa o CLP deve estar Linkado com o software de programação. A
habilitação do monitoramento pode ser feita no menu “PLC(P)” e na opção “Program
Watch(P)”

Contatos que estão conduzindo aparecerão em azul.

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9. FORÇANDO MARCADORES E REGISTRADORES

Os marcadores e registradores são forçados somente quando se está no modo de

monitoração.
Só podem ser forçados marcadores e registradores que não recebem valor durante o ciclo.
Por isso que entradas digitais não podem ser forçadas.

Para iniciar o forçamento vá no menu “PLC(P)” e na opção “Device Test...(T)”.

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