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1. Introdução
Este documento se refere aos leitores RFID modelos Edge-30R Autoid (100.333) e Edge-30R-N
(100.435) com versão de firmware a partir de 3.2.3 e a PCI Interface (100.324).
O Edge-30R / Edge-30R-N Autoid é um leitor RFID UHF (Ultra High Frequency) de pequenas
dimensões e alto desempenho de leitura de tags, possui características e funcionalidades úteis
para soluções de controle de acesso veicular que são descritas ao longo deste documento.
Abaixo segue algumas destas características:
Fácil de se usar, não requer software nem API/SDK, possui leitura automática;
Pode ser instalado em área externa, possui grau de proteção IP66, suporta intempéries;
Os resultados de leituras são enviados em tempo real para o PC/Controladora;
Possui comunicação Wiegand (26/34b), Abatrack (10/14), Serial RS232 e Ethernet TCP/IP;
Configurações através de página HTML e mensagens ASCII;
Suporta até duas (2) conexões TCP/IP simultâneas para recebimento dos dados de leitura;
Implementa o “Sistema Autoid Seguro” de leitura de tags, onde somente os tags do usuário
final são lidos, sem leitura de tags de pedágio e/ou tags de outros locais;
Possui antena integrada com ganho de 7,5 dBic e polarização circular, não sendo
necessário instalação de cabos RF;
Com um único cabo se tem a comunicação e alimentação do leitor, facilitando e
barateando a instalação e suporte técnico pós instalação;
Dois modos de leitura de tags, Modo Contínuo e Modo Triggrer;
Possui uma entrada digital opto-isolada que aceita sensores com saída tipo contato seco,
NPN e PNP para detectar o veículo e ser usada no modo de leitura Trigger;
Opção de utilizar duas saídas digitais 0/5V isoladas no lugar dos sinais Wiegand ou Aba;
Possui dimensões reduzidas, não impactando na estética do local de instalação;
Contém configuração de filtro por nível de sinal do tag (RSSI), o que ajuda a filtrar leituras
de tags indesejadas;
A PCI Interface é uma placa que facilita as conexões entre o PC/Controladora do cliente e o leitor
Edge-30R Autoid através de conectores de alimentação e comunicação, além de disponibilizar
indicadores visuais através de LEDs sobre o status do leitor. Abaixo segue as principais
características da PCI Interface.
Possui conectores RJ45 e tipo borne, facilitando o retrabalho do cabo do leitor;
Possui dimensões reduzidas e pode ser fixada em trilho DIN;
Possui LEDs para indicação visual do Status do leitor, energia e Link de rede Ethernet.
Público alvo
Este documento destina-se a profissionais de tecnologia e de instalação de equipamentos RF que
serão responsáveis pela instalação do Leitor Edge-30R Autoid. Antes de instalar, configurar e
operar o Leitor, você deve estar familiarizado com:
Comunicação de dados entre dispositivos, incluindo a interface Ethernet;
Conhecimentos básicos de controle de entradas e saídas digitais;
Noções de configuração, posicionamento de Leitor e Antena RFID;
Conhecimentos básicos sobre configuração de rede em Sistemas Operacionais Windows;
Organização do documento
Este documento está organizado em duas grandes partes, Parte 1 com informações para a
instalação do equipamento e Parte 2 com informações de operação e funcionamento do
equipamento, estas partes são divididas da seguinte maneira:
Parte 1 – Visão geral e instalação
Capítulo 4 – Visão Geral do Hardware
Descreve o hardware do Leitor e da PCI Interface mostrando as características completas
de cada parte do equipamento.
Capítulo 5 – Instalação Mecânica
Descreve os detalhes da instalação mecânica do Leitor e PCI Interface.
Capítulo 6 – Instalação Elétrica
Mostra as ligações elétricas necessárias para o funcionamento do Leitor em conjunto com
a PCI Interface, bem como as ligações de comunicação e entrada digital.
Parte 2 – Operação e funcionamento
Capítulo 7 – Modos de funcionamento do leitor
Descreve os dois modos de funcionamento do leitor, Modo Contínuo e Modo Trigger.
Capítulo 8 – Configurando o leitor
Descreve a configuração de fábrica da interface de rede do leitor e mostra como configurar
o leitor pela sua interface web, via comandos ASCII e descreve todos os parâmetros
configuráveis do leitor.
Capítulo 9 – Comunicação de dados
Mostra os detalhes sobre conexões TCP/IP do leitor e o formato dos dados de leitura que o
leitor disponibiliza a cada leitura de tag.
Capítulo 10 – Mensagens de Log do leitor - Syslog
Mostra os detalhes sobre como receber as mensagens de Syslog que o leitor gera.
Capítulo 11 – Lógica de associação Veículo-Motorista
Descreve o funcionamento para a identificação do motorista, além da identificação do
veículo para se ter ainda mais segurança no Sistema de identificação veicular.
Capítulo 12 – Regulamentação Regional
Demonstra considerações importantes sobre as regras de utilização do espectro RF
regional, que devem ser analisadas e implementadas no momento da instalação do leitor.
Capítulo 13 - Medições antena integrada
Mostra os gráficos de medições de parâmetros da antena integrada do leitor.
Capítulo 14 – Soluções para problemas comuns
Mostra as possíveis soluções para os problemas mais comuns na utilização do Leitor e PCI
Interface.
Sumário
1. Introdução ................................................................................................................................ 3
Público alvo .................................................................................................................................... 3
Organização do documento............................................................................................................ 4
2. Tabelas de revisão ................................................................................................................ 10
Tabela do Documento .................................................................................................................. 10
Tabela do Firmware...................................................................................................................... 11
Tabela do Hardware do leitor ....................................................................................................... 13
3. Notas de instalação e avisos importantes .......................................................................... 14
Parte 1- Visão geral e instalação ................................................................................................ 15
4. Visão Geral do Equipamento ................................................................................................ 16
Hardware - Leitor.......................................................................................................................... 16
Características Gerais - Leitor ...................................................................................................... 17
Hardware - PCI Interface .............................................................................................................. 19
Características Gerais - PCI Interface .......................................................................................... 20
5. Instalação Mecânica .............................................................................................................. 21
Instalação Mecânica – Suporte de fixação Leitor.......................................................................... 21
Graus de liberdade do suporte mecânico ..................................................................................... 26
Instalação mecânica – Posicionamento do leitor .......................................................................... 27
5.3.1 Leitor instalado na lateral da pista............................................................................................. 27
5.3.2 Leitor instalado no centro da pista ............................................................................................ 28
5.3.3 Problemas de leitura ................................................................................................................. 29
Cabo de alimentação, comando e comunicação .......................................................................... 30
Dimensões - Leitor ....................................................................................................................... 31
Instalação Mecânica - PCI Interface ............................................................................................. 32
Dimensões - PCI Interface............................................................................................................ 33
6. Instalação Elétrica ................................................................................................................. 34
Diagrama Geral de Ligações ........................................................................................................ 34
Conector Industrial M23 16 vias ................................................................................................... 35
Ligações elétricas – Leitor ............................................................................................................ 36
Ligações elétricas – Rede Ethernet .............................................................................................. 37
Ligações elétricas – Serial RS-232 ............................................................................................... 38
Ligações elétricas – Wiegand/Abatrack ........................................................................................ 39
Ligações elétricas – Fonte de alimentação ................................................................................... 40
Índice de Ilustrações
Figura 1-Hardware do leitor ........................................................................................................................ 16
Figura 2-PCI Interface ................................................................................................................................ 19
Figura 3-Instalação mecânica do leitor (Fixação da base do suporte no leitor) ........................................... 21
Figura 4- Instalação mecânica do leitor (Fixação do braço do suporte na base do suporte) ....................... 22
Figura 5- Instalação mecânica do leitor (Fixação em postes de 1,75” a 3” de diâmetro .............................. 23
Figura 6-Instalação mecânica do leitor (Fixação em postes de 1” a 1,75” de diâmetro ............................... 23
Figura 7-Instalação mecânica do leitor (Parede)......................................................................................... 23
Figura 8-Instalação mecânica do leitor (Fixação final) ................................................................................ 24
Figura 9-Graus de liberdade na vertical ...................................................................................................... 26
Figura 10-Graus de liberdade na horizontal ................................................................................................ 26
Figura 11-Leitor instalado na lateral da pista .............................................................................................. 27
Figura 12-Leitor instalado no centro da pista .............................................................................................. 28
Figura 13-Leituras adjacentes, leitor no centro da pista .............................................................................. 29
Figura 14-Leituras adjacentes, leitor na lateral da pista .............................................................................. 29
Figura 15-Dimensões do leitor .................................................................................................................... 31
Figura 16-Fonte e PCI Interface fixada em trilho DIN ................................................................................. 32
Figura 17-Dimensões da PCI Interface ....................................................................................................... 33
Figura 18-Diagrama Geral de ligações elétricas ......................................................................................... 34
Figura 19-Pinos conector M23 .................................................................................................................... 35
Figura 20-Ligações elétricas PCI Interface - Leitor ..................................................................................... 36
Figura 21-Conexão PCI Interface na rede Ethernet .................................................................................... 37
Figura 22-Ligações serial RS-232 .............................................................................................................. 38
Figura 23-Ligações Wiegand/Abatrack ....................................................................................................... 39
Figura 24-Ligações elétricas fonte de alimentação ..................................................................................... 40
Figura 25-Fluxo modo de leitura contínua................................................................................................... 46
Figura 26-Fluxo modo de leitura trigger ...................................................................................................... 46
Figura 27-Página html de login ................................................................................................................... 49
Figura 28-Página html de Status ................................................................................................................ 50
Figura 29-Página html de Segurança ......................................................................................................... 51
Figura 30-Página html de Rede .................................................................................................................. 52
Figura 31-Página html de Leitura de tags ................................................................................................... 53
Figura 32-Página html de Comunicação de dados ..................................................................................... 55
Figura 33-Página html de GPIO.................................................................................................................. 57
Figura 34-Putty configuração ...................................................................................................................... 60
2. Tabelas de revisão
Tabela do Documento
Data
Revisão Descrição
mês/ano
5 10/2015 - Atualização dos gráficos das medições da antena integrada no capítulo 12.
Tabela do Firmware
Data
Versão Descrição
mês/ano
2.0.3 06/2015 - Aceita duas conexões TCP/IP simultâneas na porta configurada para recebimento dos dados de
leitura;
- A String de resultado de leitura que é enviada via TCP/IP agora pode ser customizada através de
palavras chaves;
- Incluído uma quantidade de buffer de recepção para os sockets TCP/IP do leitor para evitar os
eventos “Zero Window” no protocolo Ethernet TCP/IP;
- Implementado protocolo Syslog (RFC 5424) para o envio das mensagens de log do leitor;
- Eliminada as portas de status que enviavam as mensagens de log, agora o protocolo é o Syslog;
- Implementado protocolo DNS para resolução de nomes;
- Implementado nome automático do leitor;
2.0.4 09/2015
- A String de resultado de leitura agora é a mesma enviada via TCP/IP e RS-232;
- Adicionadas palavras chaves para a String de dados e keepalive;
- Retirado as configurações de fim de linha para a String de dados e keepalive, agora os caracteres de
controle podem ser colocados nas Strings pelas palavras chaves;
- Implementado em um único firmware, os dois Sistemas Autoid, Normal e Seguro;
- Adicionado idioma Inglês para as páginas html;
- Alguns parâmetros de tempo foram alterados para terem unidade em segundos;
- O valor máximo do tempo de leitura trigger foi alterado para 600s antes era de 65s;
3.0.1 02/2016
- Implementado protocolo de configuração através de mensagens ASCII;
- Correção de um bug no algoritmo de envio do keepalive;
- Retirado delay de 100ms entre as transmissões Wiegand ou Aba quando a interface de comunicação
escolhida for “None”.
- A interface RS232 agora só funciona com lógica OU às outras interfaces Wiegand e Abatrack, com
isso se estiver usando Wiegand ou Aba, o TX da RS232 não irá funcionar;
- Implementado o modo Híbrido de funcionamento, onde hora le tag Normal hora le tag Seguro;
- Não é mais preciso reiniciar o leitor após a mudança do Modo Autoid;
- Incluso mais uma palavra-chave "TYPE" na string de dados que envia a letra "S" quando o tag é
seguro e "N" quando é normal;
3.1.5 09/2016 - Alterada a página htm Leitura para mostrar todas as configs caso o modo seja Híbrido;
- Alterado os patterns de feedback dos leds de status e link;
- Alteração de Segurança, agora existe uma senha default acura@autoid , não é mais permitido ficar
sem nenhuma senha, alterado a página hmtl Segurança, a senha pode ter até 16 chars;
- Incluído lógica de compensação de Duty Cycle RF (RFon/RFoff) de acordo com o aumento de
temperatura do leitor;
- Melhorias nos tratamentos de erro interno.
NOTA: Para se evitar falhas de leitura, a distância ideal entre o leitor e tag instalado
no veiculo é de 3m.
1 Distância obtida com o uso dos ACUTAG UHF T5-C, T5-U E T7-C devidamente instalados e em condições livre de
interferência de vidros blindados/metalizados ou outros dispositivos próximos (ex. Sem Parar ou ConectCar). Porém, a
distância de leitura pode variar conforme modelo de tag, modo de utilização e com o ambiente.
Antena integrada
Enclosure
(Carcaça)
Suporte de fixação*
Conector M23
Enclosure
Poste (não fornecido)
Figura 1-Hardware do leitor
Cabo blindado*
* Fornecido separadamente
2 A máxima potência deverá ser reduzida para respeitar os limites regulamentares da região, dependendo da combinação de Leitor, Antena, Cabo, etc.
3 Edge-30R utiliza faixa de frequência 902 - 907 MHz e 915 - 928 MHz, Edge30R-N utiliza faixa de frequência 915 - 928 MHz.
4 Distância obtida com o uso dos ACUTAG UHF T5-C, T5-U E T7-C devidamente instalados e em condições livre de interferência de vidros
blindados/metalizados ou outros dispositivos próximos (ex. Sem Parar ou ConectCar). Porém, a distância de leitura pode variar conforme modelo de tag,
modo de utilização e com o ambiente.
Conector para
ligação do Terra
Botão
Reset
5. Instalação Mecânica
Instalação Mecânica – Suporte de fixação Leitor
O leitor em conjunto com o suporte de fixação (fornecido separadamente), pode ser fixado em
postes com uma variação de diâmetro de 1” a 1,75” ou 1,75” a 3”, pode também ser fixado em
superfícies planas como paredes ou vigas. As figuras abaixo mostram passo a passo as
instruções de montagem e fixação do leitor.
2 3 X4
4 X4
9
13
7 8 X2
12 X2
13
7 8 X2
6 X2
13
Para fixação em
parede, parafusos
e buchas 6mm não
são fornecidos.
13
8
NOTA: O leitor pode ser montado com o cabo voltado para o lado de cima ou nas laterais, como
for mais fácil para a instalação, como a antena integrada tem polarização circular, a
posição em que o leitor é instalado em realção à saída de seu cabo não irá influenciar na
performance de leitura de tags.
NOTA: O leitor pode ser montado com o cabo voltado para o lado de cima ou nas laterais, como
for mais fácil para a instalação, como a antena integrada tem polarização circular, a
posição em que o leitor é instalado em realção à saída de seu cabo não irá influenciar na
performance de leitura de tags.
Leitor
Sensor
anti-esmagamento
Sensor
veículo
A angulação do leitor depende da altura de instalação, a face da antena do leitor deve ficar
apontado para onde o tag no veículo vai estar na distância ideal de leitura de 3m entre o leitor e
tag. Pode-se medir 3m do centro da antena (instalada) até a uma altura média de 1,5m do chão
onde os tags estarão, o leitor deve estar apontado para este local, onde o tag deverá estar.
Cancela
Tag
Sensor
anti-esmagamento
Sensor
veículo
A angulação do leitor depende da altura de instalação, a face da antena do leitor deve ficar
apontado para onde o tag no veículo vai estar na distância ideal de leitura de 3m entre o leitor e
tag. Pode-se medir 3m do centro da antena (instalada) até a uma altura média de 1,5m do chão
onde os tags estarão, o leitor deve estar apontado para este local, onde o tag deverá estar.
Figura 13-Leituras adjacentes, leitor no centro da Figura 14-Leituras adjacentes, leitor na lateral da
pista pista
Para evitar as leituras indesejadas de outras pistas deve-se seguir os seguintes procedimentos:
NOTA: Os tags devem estar devidamente instalados no veículo (Vidro, farol, etc), caso os
tags sejam mostrados na mão ou de forma indevida os passos abaixo podem não
resultar em melhoria de performance de leitura.
NOTA: Para refazer os conectores RJ45, favor se referir ao capítulo Instalação Elétrica.
Dimensões - Leitor
190 77
17,5
190
66
(4x) M5 para
fixação suporte
60
Conector M23
Industrial Cabo
190
167
66
Sem escala
Medidas em [mm]
Trilho DIN
GND(-)
ISO GND
ISO TX
ISO GND
ISO GND
ISO COM
ISO IN
RESET
VCC(+)
W1/DATA
W0/CLK
POWER
65,00
STATUS
POWER RS-232 WIEG/ABA SENSOR INPUT
55,00
LINK
LEITOR LEITOR
HOST
COMANDO ETHERNET
ETHERNET
PRETO AZUL
ACURA GLOBAL
90,00
35,00
Sem escala
Medidas em [mm]
6. Instalação Elétrica
Diagrama Geral de Ligações
A figura abaixo mostra uma visão geral das ligações elétricas entre o Leitor, PCI Interface,
sensor, fonte e PC/Controladora do cliente.
Sensor
Controladora (Não fornecido)
(Não fornecido) Switch/Roteador
(Não fornecido)
PC – cliente
(Não fornecido)
Saídas digitais
Alimentação
Aba/Wiegand
Input
RS-232
CC Sensores
Contato
Seco
NPN e PNP
PC Sem escala
Cabo não fornecido
GND(-)
ISO GND
ISO TX
ISO GND
ISO GND
ISO COM
ISO IN
VCC(+)
RESET
W1/DATA
W0/CLK
POWER
STATUS
POWER RS-232 WIEG/ABA SENSOR INPUT
LINK
LEITOR LEITOR
HOST
COMANDO ETHERNET
ETHERNET
PRETO AZUL
ACURA GLOBAL
Comando
Ethernet
Alimentação CA Malha
Conexão
Ethernet com
Leitor
Leitor Edge-30R
Cabo blindado
Pino
Função Descrição
M23
1 VCC
Alimentação
2 GND
3 LINK
4 RESET Indicação visual
5 STATUS
6 ISO_TX (RS 232)
Serial RS-232 isolado
7 ISO_GND (RS 232)
8 W1/DATA
9 ISO_GND
Entrada digital e interface de comunicação
10 W0/CLK
Wiegand/Abatrack ou saída digital
11 ISO_DI_COM
12 ISO_DI_IN
13 RX-
14 RX+
Interface Ethernet
15 TX+
16 TX-
NOTA: Para encaixar o conector M23 do cabo no conector do leitor, alinhe a seta do conector do
cabo com a marca de furo do conector do leitor !!!
GND(-)
ISO GND
ISO TX
ISO GND
ISO GND
ISO COM
ISO IN
VCC(+)
RESET
W1/DATA
W0/CLK
POWER
Sem escala
STATUS
POWER RS-232 WIEG/ABA SENSOR INPUT
LINK
LEITOR LEITOR
HOST
COMANDO ETHERNET
ETHERNET
PRETO AZUL
ACURA GLOBAL
PCI Interface
Conexão Ethernet
Comando
Malha
Leitor Edge-30R
Cabo blindado
A tabela abaixo descreve os pinos e funções de cada conector da PCI Interface para conexão do
cabo blindado do leitor e serve de referência para retrabalho dos RJ45 do cabo blindado.
Conector Pino
Função Cor Cabo Blindado Par Posição pinos RJ45
PCI RJ45
1 Alimentação (+24Vcc) Verde Claro (par verde)
1
2 Alimentação (GND) Verde (par verde)
RJ45 3 RS 232 (ISO_TX) Laranja claro (par laranja) 2
LEITOR 4 RS 232 (ISO_GND) Azul (par azul)
3
COMANDO 5 Wieg./Aba (W1/DATA) Azul Claro (par azul)
PRETO 6 Wieg./Aba (W0/CLK) Laranja (par laranja) 2
7 Referência (DI COM) Marrom claro (par marrom)
4
8 Entrada digital (DI IN) Marrom (par marrom)
Switch/Roteador
(Não fornecido)
PC – cliente
(Não fornecido)
GND(-)
ISO GND
ISO TX
ISO GND
ISO GND
ISO COM
ISO IN
VCC(+)
RESET
W1/DATA
W0/CLK
POWER
LINK
Sem escala
LEITOR LEITOR
HOST
COMANDO ETHERNET
ETHERNET
PRETO AZUL
ACURA GLOBAL
PCI Interface
A tabela abaixo descreve os pinos e cores do cabo de rede que será utilizado para conectar a PCI
Interface/Leitor na rede Ethernet local.
Pino
Conector PCI Cor padrão T568A Posição pinos
RJ45
1 Branco/Verde
2 Verde
3 Branco/Laranja
HOST 4 Azul
ETHERNET 5 Branco/Azul
6 Laranja
7 Branco/Marrom
8 Marrom
NOTA: Pode ser utilizado um cabo de rede padrão T568A ou T568B para conectar a PCI
Interface e o Leitor na rede Ethernet.
NOTA: Caso o leitor seja conectado diretamente a um PC, um cabo tipo “Crossover” deve
ser utilizado.
TX (Leitor)
GND
Sem escala
PCI Interface
GND(-)
ISO GND
ISO TX
ISO GND
ISO GND
ISO COM
ISO IN
VCC(+)
RESET
W1/DATA
W0/CLK
POWER
STATUS
POWER RS-232 WIEG/ABA SENSOR INPUT
LINK
LEITOR LEITOR
HOST
COMANDO ETHERNET
ETHERNET
PRETO AZUL
ACURA GLOBAL
Comprimento máximo 5m
Cabo não fornecido
W1/Data
W0/CLK
GND
Sem escala
PCI Interface
GND(-)
ISO GND
ISO TX
ISO GND
ISO GND
ISO COM
ISO IN
VCC(+)
RESET
W1/DATA
W0/CLK
POWER
STATUS
POWER RS-232 WIEG/ABA SENSOR INPUT
LINK
LEITOR LEITOR
HOST
COMANDO ETHERNET
ETHERNET
PRETO AZUL
ACURA GLOBAL
(+)
(-)
Terra
GND(-)
ISO GND
ISO TX
ISO GND
ISO GND
ISO COM
ISO IN
VCC(+)
RESET
W1/DATA
W0/CLK
POWER
alimentação
STATUS
Fonte de
LINK
LEITOR LEITOR
HOST
COMANDO ETHERNET
ETHERNET
PRETO AZUL
ACURA GLOBAL
PCI Interface
85 ~ 264VAC
Sensor com saída tipo contato Sensor com saída tipo PNP Sensor com saída tipo NPN
seco (relé) (Sourcing) (Sinking)
RELÉ
NOTA: Para a entrada digital, utilizar o pino “ISO_GND” para sensores com saída tipo Contato
Seco e utilizar o pino “ISO_COM” para sensores com saída tipo contato molhado em
qualquer polaridade.
RELÉ
Sinaleiro
Fonte
externa
Driver
MUN5211
Fonte Integrado
externa
Driver
Integrado
Iso gnd
Iso gnd
NOTA: As saídas digitais não conseguem acionar diretamente cargas como relés e lâmpadas, é
preciso um circuito externo de driver.
LED POWER
Aceso constante
Indica que há uma fonte de alimentação conectada
corretamente no conector POWER.
Apagado
Indica que não há energia conectada no conector
POWER ou a polarização está invertida.
LED STATUS
Apagado
Indica que não há link (cabo desconectado) na
interface Ethernet do leitor. Pode ser na PCI Interface
ou no Switch/Roteador
AVISO: O Hard Reset irá parar com qualquer atividade em que o leitor estaja
executando, pois ele será reinicializado após o processo de hard reset.
Operação
de
Inventário
Operação
de Envio
Aguardando
Mesmo que o tempo Disparo
de leitura trigger não
tenha terminado, o Sinal ativo – Sensor on
tag lido é enviado ao
PC/Controladora.
Operação de
Envio
Operação de Duração = Tempo de
Inventário leitura trigger.
8. Configurando o Leitor
Endereço IP do leitor
Os leitores Edge-30R(-N) Autoid (firmware 3.1.9 ou acima) com as configurações de fábrica gera
automaticamente seu endereço IP utilizando o intervalo do padrão Link Local Address IPV4
169.254.0.0/16.
Os leitores utilizam a seguinte lógica para geração de seu IP quando estão com as configurações
de fábrica:
IP = 169.254.xx.xx onde xx são os últimos dois dígitos decimais do MAC address do leitor,
exemplo, MAC = 0.36.119.82.5.38 seu IP gerado será 169.254.5.38, caso esse mesmo IP exista
na mesma rede local do leitor, o IP fixo 10.0.0.101 será utilizado pelo leitor (probabilidade baixa).
Maneiras de obter o MAC address do leitor:
1. Etiqueta externa na lateral do leitor:
IPV4LL = 169.254.147.172
NOTA: A porta UDP 65535 deve estar liberada nas regras de firewall do Sistema
Operacional.
O script utiliza a porta 65535, protocolo UDP para tentar achar os leitores na rede
local, portanto essa porta deve ser liberada no Firewall.
Basta executar o script para obter o resultado, exemplo:
[root@linux] ./listaleitor
Procurando leitores...
Lista de leitores encontrados na rede local:
MAC IP
000.036.119.082.018.177 192.168.0.66
000.036.119.082.005.038 192.168.1.226
Qt. leitores: 2
[root@linux]
NOTA: A porta UDP 65535 deve estar liberada nas regras de firewall do Sistema
Operacional.
NOTA: Após a configuração de um IP estático pelo usuário, o leitor não gera mais o
IPV4LL, somente se um Hard reset for efetuado.
b. A senha da página de Login é de escolha do usuário, o leitor sai de fábrica com a senha
de Login acura@autoid, favor se referir às próximas páginas para a lista completa das
configurações iniciais do leitor. Depois de efetuado o Login, a página de configurações
será mostrada.
Parâmetros de Status:
Parâmetro Descrição
RFID Firmware Versão do firmware que roda internamente no módulo RFID do leitor.
RFID Bootloader Versão do firmware de bootloader que roda internamente no módulo RFID do
leitor.
RFID Hardware Versão do hardware do módulo RF do leitor.
Versão Autoid Versão do firmware do controlador interno do leitor.
Mac address Endereço físico de rede do leitor, composto por 6 bytes, é mostrado em formato
decimal e hexadecimal.
Conexão TCP # O leitor aceita até duas conexões TCP/IP simultâneas na porta configurada em
Comunicação "Porta TCP Comunicação de dados" para receber os dados de leitura de tag.
Conexão TCP O leitor aceita uma conexão TCP/IP na porta configurada em “Porta TCP
Configuração Configuração” para receber as mensagens ASCII de configuração.
Descrição do leitor Caracteres alfanuméricos de no máximo 30 dígitos que descrevem o leitor, por
exemplo seu local de instalação.
Nome do leitor Nome do leitor gerado automaticamente com prefixo “EDGE30R-” seguido dos
últimos seis dígitos do endereço MAC em hexadecimal.
Número de série do Número serial do leitor gravado na fábrica, mesmo número da etiqueta externa.
leitor
Status do leitor Status resumido da operação do leitor.
Região Mostra qual região (frequências permitidas) o leitor está utilizando.
Data e Hora do leitor Mostra a data e hora do relógio interno do leitor.
Última sincronização Status da última tentativa de sincronização do relógio interno via SNTP.
SNTP
Tempo de atividade Quanto tempo o leitor está rodando sem erros graves ou sem ser reinicializado.
do leitor
Temperatura interna Mostra a temperatura do módulo RF interno ao leitor, a temperatura do corpo do
do leitor leitor é normalmente de 15 a 20°C menor.
b. Altere as configurações.
c. Clique em Aplicar para efetuar as alterações.
d. Caso a mensagem de Restart seja mostrada, clique em Restart.
Parâmetros de Segurança:
Parâmetro Descrição
Senha login Caracteres alfanuméricos de no máximo seis dígitos que podem ser gravados no
leitor para formar a senha que dará acesso à página de configurações.
Configuração de fábrica: Nenhuma senha, vazio
Descrição do leitor Caracteres alfanuméricos de no máximo 30 dígitos que descrevem o leitor, por
exemplo seu local de instalação.
Configuração de fábrica: Nenhuma, vazio
Habilita configuração Caso selecionado, os comandos de configuração serão aceitos pelo leitor na
do leitor pela porta porta TCP de configuração.
TCP de configuração Configuração de fábrica: Habilita,selecionado
Tipo do Sistema Tipo de algoritmo de leitura que o leitor irá executar.
Autoid Normal: O leitor não verifica nenhum tipo de segurança na leitura dos tags, ele
faz leitura de qualquer tag padrão ISO-18000-6C (UHF Gen2) em seu campo de
leitura e reporta em suas interfaces de comunicação.
Seguro: O leitor verifica se o tag padrão ISO-18000-6C (UHF Gen2) possui um
“Código de Segurança Autoid” previamente gravado e reporta em suas interfaces
de comunicação somente os tags validados com esse código de segurança, que
é único para cada usuário final do Sistema.
Híbrido: O leitor executa os dois modos acima mencionados.
Configuração de fábrica: Seguro
Código de segurança Código de segurança numérico de seis dígitos vinculado aos tags gravados com
Autoid esse mesmo código. Somente tags com o mesmo código de segurança serão
lidos pelo leitor.
Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Tipo do Sistema Autoid” for
“Seguro”
Configuração de fábrica: 900001
b. Altere as configurações.
c. Clique em Aplicar para efetuar as alterações.
d. Caso a mensagem de Restart seja mostrada, clique em Restart.
Parâmetros de Rede:
Parâmetro Descrição
Endereço IP Endereço IP fixo do leitor, esta versão do leitor não suporta DHCP.
Configuração de fábrica: 169.254.xx.xx (Link Local Address, dois últimos do
MAC)
Máscara de rede Endereço IP da máscara de sub-rede, dispositivos na mesma sub-rede podem se
comunicar localmente sem roteamento.
Configuração de fábrica: vazio
Endereço Gateway Endereço IP do gateway para a rede local, normalmente é o endereço do roteador.
Configuração de fábrica: vazio
Servidor DNS Endereço IP do servidor DNS, será o servidor a ser consultado para resolver nomes.
Configuração de fábrica: vazio.
Servidor SNTP Nome ou IP do servidor SNTP, será o servidor a ser consultado para sincronizar o
relógio interno.
Configuração de fábrica: a.st1.ntp.br
Servidor SYSLOG Nome ou IP do servidor SYSLOG, para receber as mensagens de log do leitor.
Configuração de fábrica: vazio.
Porta TCP Número da porta onde são aceitas até duas conexões simultâneas para o
Comunicação de recebimento da String de leitura.
dados Configuração de fábrica: 8080
Porta TCP Número da porta onde é aceita uma conexão para configuração do leitor via
Configuração mensagens ASCII.
Configuração de fábrica: 9090
b. Altere as configurações.
c. Clique em Aplicar para efetuar as alterações.
d. Caso a mensagem de Restart seja mostrada, clique em Restart.
Parâmetros de Leitura:
Parâmetro Descrição
Modo de leitura Modo de operação de leitura que será executado pelo leitor.
Modo Contínuo: modo de operação onde o leitor realiza operações de leitura
continuamente sem parar.
Modo Trigger: modo de operação onde o leitor realiza operações de leitura
apenas quando recebe um sinal de um sensor através de sua entrada digital.
Configuração de fábrica: Modo Contínuo
Tempo de leitura É o tempo em segundos em que após um sinal de trigger na entrada digital (ISO
trigger IN), o leitor executa uma operação de inventário (leitura de tag).
Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Modo de leitura” for “Modo Trigger”.
Configuração de fábrica: 1s | Valores: 1 a 600s.
Tempo do filtro de É o tempo em segundos do filtro de leitura do mesmo tag, ou seja, o id do tag é
mesmo tag enviado ao PC/Controladora na primeira leitura e reenviado somente após o
tempo configurado neste campo.
Configuração de fábrica: 1s | Valores: 0 a 600s.
Potência de leitura Potência em centidBm (dBm / 100) referente à leitura de tags.
A potência de leitura pode ser ajustada para alterar a região de leitura de tags no
local de instalação.
Configuração de fábrica: 3000dBm | Valores: 500 a 3000 centidBm (5 a 30
dBm).
Filtro pelo nível de O nível de sinal do tag indica se o tag está perto ou longe da antena, quando
sinal do tag mais perto da antena, mais forte é o RSSI (mais próximo de zero) e vice versa.
Caso um valor seja especificado para o filtro, somente tags com RSSI igual ou
maior ao especificado serão reportados pelo leitor.
O nível de sinal do tag é medido em dBm e é um valor negativo, ou seja, a
potência em Watts é sempre menor do que 1mW.
Nota: Para desabilitar o filtro, basta deixar o campo em vazio.
Nota: O valor especificado não deve conter o sinal de menos.
Configuração de fábrica: Vazio (filtro desabilitado) | Valores: 20 a 99|dBm| (-
20 a -99dBm).
b. Altere as configurações.
c. Clique em Aplicar para efetuar as alterações.
d. Caso a mensagem de Restart seja mostrada, clique em Restart.
Parâmetros de Comunicação:
Parâmetro Descrição
Tipo interface Os resultados de leitura são disponibilizados através das interfaces de
comunicação comunicação Wiegand ou Abatrack, e simultaneamente pelas interfaces
Ethernet TCP/IP e Serial RS-232.
Pode-se utilizar as duas linhas de sinais (W0/CLK) e (W1/DATA) como saídas
digitais, selecionado None(GPO), com isso desabilitando as comunicações
Wiegand e Abatrack.
Nota: As comunicações TCPIP e RS232 sempre estão ativas, em paralelo a
interface aqui escolhida.
Configuração de fábrica: Wiegand.
Número de bits Número de bits do pacote inteiro transmitido no formato Wiegand.
Wiegand 26 bits: Formato dos dados será Paridade[1bit]+Dados[24bits]+Paridade[1bit].
34 bits: Formato dos dados será Paridade[1bit]+Dados[32bits]+Paridade[1bit].
Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Tipo interface comunicação” for
“Wiegand”.
Configuração de fábrica: 26 bits.
b. Altere as configurações.
c. Clique em Aplicar para efetuar as alterações.
d. Caso a mensagem de Restart seja mostrada, clique em Restart.
Parâmetros de GPIO:
Parâmetro Descrição
Tempo filtro É o tempo em milissegundos em que o sinal das entradas digitais do leitor deve
deboucing sinal permanecer ativado para que ocorra o disparo da operação de leitura no modo
trigger trigger.
Configuração de fábrica: 100ms | Valores: 0 a 1000 ms (0 a 1 segundo).
Lógica invertida do Inverte a lógica de acionamento do sinal de entrada trigger (pode ser usado o
sinal de entrada contato NF do relé por exemplo).
trigger Configuração de fábrica: não selecionado (lógica normal).
Estado lógico inicial Quando o leitor é inicializado, em qual estado lógico as saídas digitais devem ser
da saída digital #0 configuradas.
(W0/CLK) e #1 Nota: parâmetro utilizado somente quando o "Tipo interface comunicação" for
(W1/DATA) "None(GPO)".
Configuração de fábrica: Nível baixo (0V).
b. Altere as configurações.
c. Clique em Aplicar para efetuar as alterações.
d. Caso a mensagem de Restart seja mostrada, clique em Restart.
Parâmetros de Data e Hora:
Parâmetro Descrição
Ajustar data e hora Caso um servidor SNTP não possa ser usado para sincronismo do relógio
manualmente interno, há a possibilidade de ajuste manual do relógio.
Nota: No carregamento da página, os campos de data e hora são atualizados
com os dados do relógio interno do leitor.
Horário de verão Caso selecionado, irá ajustar o relógio interno do leitor para o horário de verão.
Configuração de fábrica: Não selecionado.
Fuso horário Fuso horário (UTC) do local onde o leitor está instalado.
Configuração de fábrica: (UTC -03:00).
NOTA: Sempre anote as configurações salvas no leitor, como o IP e senha de login para
posterior acesso ao leitor.
Neste exemplo, a soma dos caracteres da mensagem é 0x0323, o checksum da mensagem deve
ser os caracteres menos significativos da soma, neste caso é 23.
Para desabilitar o uso do checksum, utilize a mensagem abaixo:
Quando o checksum está ativado, a resposta do leitor também irá conter os dois caracteres ASCII
representando a soma, caso um erro de checksum é detectado em uma mensagem recebida pelo
leitor, a mensagem de erro “CKERR” é enviada ao host. Exemplo, com o checksum ativado:
OUTPUT0 SET/GET Altera ou verifica individualmente as saídas digitais, OUTPUT0 para (W0/CLK) e
OUTPUT1 OUTPUT1 para (W1/DATA). Valores [0 ou 1] e [~] para inverter o estado lógico da
saída.
Nota: não necessita reinicializar o leitor.
Nota: parâmetro utilizado somente quando o tipo de interface de comunicação for None.
Exemplo de uso: Direção Descrição
Host envia a mensagem para configurar
$ SET OUTPUT0=1<CR> Host Leitor
a saída OUT0 para nível lógico alto.
$ OK<CR> Host Leitor Leitor responde com OK.
Host envia a mensagem para inverter o
$ SET OUTPUT0=~<CR> Host Leitor
estado lógico da saída.
$ OK<CR> Host Leitor Leitor responde com OK.
INITOUTPUT0 SET/GET Altera ou verifica individualmente o estado lógico inicial do OUTPUT0 para (W0/CLK) e
INITOUTPUT1 OUTPUT1 para (W1/DATA). Valores [0 ou 1].
Nota: não necessita reinicializar o leitor.
Nota: o estado lógico inicial se refere ao estado da saída na inicialização do leitor.
Exemplo de uso: Direção Descrição
Host envia a mensagem para configurar
$ SET INITOUTPUT0=1<CR> Host Leitor o estado lógico inicial da saída OUT0
para nível lógico alto, 5V.
$ OK<CR> Host Leitor Leitor responde com OK.
9. Comunicação de dados
Conexões TCP/IP para receber leituras de tags
O leitor Edge-30R(-N) Autoid tem o comportamento de um Servidor e é capaz de fornecer até 2
(duas) conexões TCP/IP simultâneas para comunicação dos dados de leitura de tags, além das
interfaces serial RS232 e Wiegand/Abatrack, ou seja, até dois softwares (processos) distintos que
estejam na mesma rede Ethernet do leitor, podem se conectar a ele para recebimento dos
resultados de leitura de tags. O número da porta TCP/IP é configurável na página html “Rede” ou
via comando ASCII “DTPORT”.
Software
Rede Ethernet
Leitura de tag
Não
Conexão
estabelecida?
Destroi a
conexão atual Sim
Não
Recebe dados do leitor?
Keepalive ou Leituras
[LF] ou [Leituras]
[Timeout
Intervalo = 5s]
keepalive
Sim
Palavra
Descrição Tamanho Exemplo
chave
IDHEX ID do tag no formato hexadecimal. 8 bytes 3DAC0022
ID do tag no formato wiegand26
IDWG 8 bytes 17200034
'FC[3dig.]ID[5dig.]'
IDABA ID do tag no formato abatrack 'ID[10dig.]' 10 bytes 1034682402
RDCT Número de leituras do tag. 1 byte 8
RSSI Valor do nível de sinal (negativo) do tag lido. 3 bytes -64
ANTID Número da antena que o tag foi lido. 1 byte 1
TMSTP Timestamp [dd-mm-aaaa hh:mm:ss]. 19 bytes 21-09-2015 14:58:23
TYPE Tipo do tag lido, 'S' p/ Seguro e 'N' p/ Normal 1 byte S
ALIVE Tempo de atividade do leitor em segundos 1~10 bytes 67890
<CR> Caractere de controle Carriage Return [0x0D]. 1 byte
<LF> Caractere de controle Line feed [0x0A]. 1 byte
<STX> Caractere de controle Start of text [0x02]. 1 byte
<ETX> Caractere de controle End of text [0x03]. 1 byte
Exemplos:
a) String de dados configurada na página html:
Tag ID: 0xIDHEX, Qt leitura: RDCT, Antena: ANTID, Sinal tag: RSSI;<CR><LF>
String enviada pelo leitor após ler um tag 6 vezes com ID= 3DAC337A e RSSI= -65dBm na
antena integrada:
Tag ID: 0x3DAC337A, Qt leitura: 06, Antena: 1, Sinal tag: -65;<CR><LF>
b) String de dados configurada na página html:
0xIDHEX IDWG – Exemplo de leitura de tag... :)
String enviada pelo leitor após ler um tag com ID= 3DAC337A:
0x3DAC337A 17213178 – Exemplo de leitura de tag... :)
c) String de dados configurada na página html:
IDABa IDABA idaba IDHexa :)
String enviada pelo leitor após ler um tag com ID= 3DAC337A:
IDABa 1034695546 idaba IDHexa :)
Syslog
O leitor implementa o protocolo Syslog (RFC 5424) para enviar mensagens de log e status de seu
funcionamento, o Servidor Syslog deve ser configurado no padrão UDP porta 514.
Formato das mensagens do leitor no padrão Syslog:
Facility Código Descrição
Local 1 17 O leitor sempre usará esse facility para as mensagens de Syslog.
Timestamp Exemplo
Mmm dd hh:mm:ss Jul 31 16:08:50
Como funciona?
É bem simples e eficaz, com o esquema de associação de tags é possível vincular os veículos
(Tag Veicular) às pessoas (Tag Motorista) e no momento da identificação, o leitor Edge-30R
Autoid irá verificar se o veículo está vinculado à pessoa que está sendo juntamente identificada
pelo mesmo leitor, caso a verificação seja bem-sucedida o leitor envia os ids para a
Controladora/Software, caso contrário nenhuma informação é enviada ou um id de erro
configurado pelo usuário é enviado.
Veículo
Celular com
leitor portátil de
baixo custo para
fazer a
associação entre Motorista
os tags
Baixe o APP
gratuitamente para
Android.
Figura 38-Associação tags Veículo-Motorista
Motorista
Veículo
..... N Motoristas
Figura 40-Motorista/Veículo
Potência RF do leitor
Para qualquer combinação de antena e cabo utilizados com este leitor, a potência RF máxima
emitida pelo leitor deve ser determinada por meio da seguinte equação:
𝑷𝒎𝒂𝒙 = 𝟑𝟔 𝒅𝒃𝒎5 − 𝑮𝒂𝒏𝒉𝒐 𝒅𝒂 𝑨𝒏𝒕𝒆𝒏𝒂6 + 𝑷𝒆𝒓𝒅𝒂 𝒅𝒐 𝑪𝒂𝒃𝒐7
A potência máxima configurável no leitor é de 30 dBm (para Edge-30R) e 27 dBm (para Edge-
30R-N).
Assim, com os dados da antena e do cabo, calcula-se a potência a ser configurada no leitor para
o seu uso, mantendo em mente os máximos e mínimos do leitor e respeitando as normas
regulamentares da região em que o leitor está sendo utilizado.
www.ACURAGLOBAL.com.br