Técnicas de Prototipagem Rápida

Aguardando colegas
Engenharia de Controle e Automação

Disciplina de Processos de Fabricação Metal-mecânica
Prof. Dr. Paulo Cesar Lenço
TÉCNICAS DE PROTOTIPAGEM RÁPIDA
Mateus Heinen Feltrin

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO Processos de
Prototipagem solidificação
rápida
Processamento de
Processos de mudança particulados
de forma Processos de
conformação
Operações de
processamento Processos de remoção
de material
Processos de
aprimoramento das Tratamentos térmicos
Processos de propriedades
Processos de limpeza e
fabricação tratamento de superfícies
Processos de modificação
da superfície
Processos de deposição e
revestimento
Operações de
Soldagem
montagem
Processos de união
Brasagem
permanente
União adesiva
União por parafusos

União por fixação
mecânica União por fixação mecânica
Adaptado de Funtamentals of Modern Manufacturing, 4ª permanente
edição por Mikell P. Groover, 2010. Capítulo 1, Figura 1.3.
Ícones fornecidos por www.flaticon.com.
CARACTERÍSTICAS GERAIS (Existem exceções)
Não são métodos para fabricação de produtos finais
Protótipo de furadeira
impresso em 3D.
Visam uma fabricação no menor tempo possível
Servem para visualizar o design em tamanho real
Utilizados pela indústria para testar a ergonomia do design Retirado de

https://br.pinterest.com/pin/11934545
8850919906/
Geralmente não são duráveis Protótipo de óculos

Oakley impresso em 3D.
Utilizam materiais baratos, diferentes do material final Retirado de https://manufactur3dmag.com/oakley-

expands-adoption-of-hps-3d-printing-technology-
to-reimagine-sports-performance-industry/
TECNOLOGIAS DE PROTOTIPAGEM RÁPIDA
Classificação feita de acordo com Chee Kai Chua, Kah Fai Leong, Chu Sing Lim no livro Rapid Prototyping : Principles
and Applications
Sistemas de prototipagem rápida com:
Base líquida Base em pó Base sólida

• Estereolitografia • Sinterização • Manufatura de
• Cura sólida na base Seletiva a Laser objetos em lâminas
• Fabricação por • Impressão de • Modelagem por
deposição em gotas aglomerante* deposição de
material fundido
*renomeada como Impressão de aglomerante nessa apresentação, o livro Funtamentals of Modern Manufacturing chama esse método de Impressão 3D. O novo nome foi escolhido pelo autor da apresentação por ele acreditar que o termo Impressão
3D não se aplica mais a essa técnica hoje em dia, e sim à extrusão de polímeros fundidos.
Estereolitografia Cura sólida na base Fabricação por deposição em gotas
STL - Stereolithography
Adição de material
1988
Charles Hull
x, y
Elevador
Laser
Laser
Feixe do laser
Fuso de elevação
Base da peça
Plataforma
Tanque Polímero líquido
Adaptado de Funtamentals of Modern Manufacturing, 4ª edição por Mikell P. Groover, 2010. Capítulo 26, Figura 26.2.
3D
STL
STI
Após finalizada
95% de cura Forno

fluorescente
Limitações
Fatia do objeto em 3D Parte não apoiada Solução

flutuando
Funcionamento invertido
3d Printer Types: The Complete List

Retirado de: https://www.go-3dprint.com/3d-printer-types-the-complete-list/
Creality 3D® LD-002R.

Retirado de: https://br.banggood.com/
SGC – Solid Ground Curing
Luz ultravioleta
Impressão
por tonner
Máscara
Descarte ou
Folha transparente
reaproveitamento da
máscara
Camada de líquido fotopolimérico Bloco de cera e polímero
Elevador
Do autor, procedimento consultado em Funtamentals of Modern Manufacturing, 4ª edição por Mikell P. Groover, 2010. Capítulo 26, Figura 26.2.
Após a cura da camada Vídeo
Camada já solidificada Remoção do líquido
fotopolímero
Aplicação da cera Adição de nova camada

Do autor, procedimento consultado em Funtamentals of Modern Manufacturing, 4ª
edição por Mikell P. Groover, 2010. Capítulo 26, Figura 26.2.
Esquema de uma máquina de SGC
Schematic Diagram of Solid Ground Curing Process, Zay Yar Myint. Retirado de: https://en.wikipedia.org/wiki/Solid_ground_curing#/media/File:Schematic_Diagram_of_Solid_Ground_Curing_Process.jpg
DDM – Droplet Deposition Manufacturing
Entrada de líquido
Direção de oscilação Entrada de líquido
pressurizado
pressurizado
Eixo concêntrico
Reservatório
Reservatório
Fonte de tensão de líquido
alternada
Elementos de
Corpo do bico
Piezoelétrico aquecimento
Ancoragem Corpo do bico Orifício de

Gotículas
descarga
Gotículas
Imagens retiradas da patente estadunidense nº 2002/0111707, publicada em 15 de agosto de 2002. Disponível em: https://patentimages.storage.googleapis.com/66/2c/2d/791689ced318ea/US20020111707A1.pdf
The Personal Modeler 2100 Solidscape S325 high precision 3D wax printer for jewelers
William
Masters
1984
The Personal Modeler 2100. Retirado de: Retirado de: https://youtu.be/AYNPhJFfSOA

https://billmasters3d.com/father-of-3d-printing/
Sinterização seletiva a laser Impressão de aglomerante
SLS – Selective Laser Sintering
Desenvolvido pela Universidade do Texas
Pós de polímeros
Mais versátil: Pós metálicos
Pós cerâmicos
Geralmente o pó é preaquecido Additive manufacturing method that uses laser 3D Printing Technology Animations. Retirado de:
sintering for the creation of porous 3D objects . https://www.padtinc.com/blog/rapid-prototyping-technology-
Retirado de: animations/
Não tem problemas com sustentação https://www.manufacturingguide.com/en/select

ive-laser-sintering-sls
How it Works: Direct Metal Laser Sintering (DMLS)
Retirado de: https://youtu.be/yiUUZxp7bLQ

Desenvolvido pelo Massachusetts Institute of Technology
Não tem problemas com sustentação
Pós cerâmicos, metálicos, cermetos, poliméricos, sílica coloidal ou carbeto de silício
Cabeçote de impressão
Nova camada de pó depositado de jato de tinta Movimento de descida
Aglomerante
Pós soltos
Peça
(pós aglomerados)
Elevador
Adaptado de Funtamentals of Modern Manufacturing, 4ª edição por Mikell P. Groover, 2010. Capítulo 26, Figura 26.5.
CMQ - Binder jetting additive manufacturing
Retirado de: https://youtu.be/RNNxEoXuvuw

Manufatura de objetos em lâminas Modelagem por deposição de material fundido
LOM – Laminated-object Manufacturing
Desenvolvido pela National Science

Foundation, EUA
Primeiro sistema comercial em 1991
Papel, plástico, celulose, metais, ou
placas de compósitos com fibras
0,05 a 0,50 mm
Não tem problemas com sustentação Laminated Object Manufacturing, LOM. Retirado de: Laminated Object Manufacturing GIF . Retirado de:
https://www.manufacturingguide.com/en/laminated-object- https://gfycat.com/favoriteinconsequentialdugong
manufacturing-lom
Solido SD 300 3D Printer
Retirado de: https://youtu.be/GjJKuteh4xM

FDM – Fused Deposition Modeling

A FDM foi patenteada pela Stratasys em 1992
Patente em domínio público em 2009
Início do projeto RepRap em 2006
Necessita de estruturas de sustentação durante a impressão
Geralmente a matéria prima vem em filamentos
Matéria prima: diversos tipos de termoplásticos
Creality CR-10S
Filamento polimérico
Funcionamento da extrusora
Roldana
Roldanas de
pinçamento
Carretel de filamento
O material é aquecido até 0,5 ºC Elemento de

abaixo da temperatura de fusão aquecimento
Orientações das camadas de duas peças semelhantes impressas por FDM.

Bico Retirado de: https://www.3dhubs.com/knowledge-base/how-does-part-orientation-
affect-3d-print/
Representação do funcionamento da
extrusora de uma impressora 3D por Polímero
FDM, do Autor. quase fundido
7 ABS - Acrilonitrilo Butadieno Estireno Com fibra de carbono
7 PLA – Poliácido Láctico 7 POM - Polióxido de Metileno
1 PETG – Polietileno Tereftalato 7 ASA – Acrilonitrila Estireno Acrilato
Nylon 7 TPU – Poliuretano termoplástico
Filamentos de PLA para impressora 3D. Retirado de: Quais são os materiais utilizados na Impressão 3D? Consultado em:
https://www.p1prototipos.com.br/filamento-pla-impressora-3d https://muv3dprint.com.br/materiais-impressao-3d/
Algumas propriedades dos polímeros disponíveis
Ultimate 3D Printing Materials Guide by Simplify3D. Retirado de: https://3dprinting-blog.com/tag/3d-printer-filaments/

Algumas propriedades dos polímeros disponíveis
Ultimate 3D Printing Materials Guide by Simplify3D. Retirado de: https://3dprinting-blog.com/tag/3d-printer-filaments/

PLA ABS
• Mais fácil de usar • Mais resistente que o PLA
• Serve para qualquer impressora • Maior resistência térmica
• Inclusive impressoras abertas
• É o melhor para iniciantes
• Biodegradável, mas só degrada em condições
de compostagem
• Menor distorção no tamanho da peça
• Menos resistente que o ABS • Apenas impressoras fechadas

• Serve bem para peças decorativas que não irão • Base aquecida
realizar esforço mecânico • Maior contração térmica
• Baixa resistência térmica • Baixa resistência aos raios UVs
• Degrada rapidamente dentro da água (4 anos) • Solta gases tóxicos durante a impressão
Consultado em Curso de Impressão 3D, por Oswaldo Salzano, 3D Print Academy. Disponível em: https://www.youtube.com/playlist?list=PLSfAgw-TN0BJ3G0T3zYCpa0H-xxc-wJ-g
Principais especificações de uma impressora FDM
Espessura do bico Espessura do Volume de Intervalo de Firmware

Marlin
filamento impressão temperatura RepRap
Makerbot
0,4 mm 1,75 mm e 3 mm 250 x 210 x 210 mm 0 a 310 ºC Repetier
...
3 parâmetros mais importantes para ajustar antes de imprimir
Velocidade de Espessura das Temperatura

impressão camadas
0 a 310 ºC
mm/s <0,1 mm a 0,5 mm
Configurações da peça antes da impressão
Resolução
=
Espessura das camada
3D Printer Resolution Effects Strength.

Retirado de: https://tobuya3dprinter.com/3d-printing-resolution-structural-strength/
Simulação da espessura das camadas da peça feita no Ultimaker Cura, do autor.

Espessura da casca (Wall ou Shell)
• Sempre múltipla da espessura

do bico da impressora
0,4 mm → 4 camadas → 1,6 mm a) 5 Mistakes to Avoid When Designing a 3D Model for 3D Printing .
https://i.materialise.com/blog/en/5-mistakes-to-avoid-when-designing-a-3d-model-for-3d-printing/
b) Como funciona a impressora 3D, Manual do Mundo.
Retirado de: https://youtu.be/6N-F4TZkMXI
Simulação de espessura da casca da peça feita no Ultimaker Cura, do autor.

Densidade e tipo de preenchimento
• Diversos formatos
• Pode variar de 0 a 100%
Infill Pattern Basics, Simplify3D. The importance of the type of infill in 3D printing, Filament2print.
Retirado de: https://youtu.be/BMWTK2ZgJCM Retirado de: https://filament2print.com/gb/blog/71_importance-infill-3d-
printing.html
Problemas que podem ocorrer durante a impressão

Sub-extrusão
Como resolver a falta ou extrusão de sub-extrusão, Impressoras3D.com. Retirado de: https://www.impresoras3d.com/pt/como-resolver-a-falta-de-extrus%C3%A3o-ou-sob-extrus%C3%A3o/

Problemas que podem ocorrer durante a impressão

Teias
Como Evitar os Fiapos ou Teias Das Peças Na Impressão 3D.

Caminhos sem extrusão simulados no Ultimaker Cura, do autor. Retirado de:
https://filamentos3dbrasildotcom.wordpress.com/page/2/
• Documentário Print The Legend

• Curso de Impressão 3D da 3D print
Academy com Oswaldo Salzano
• Como Funciona a Impressora 3D com
Iberê Thenório no Manual do Mundo
• “Cultura Maker: Que bicho é esse?”
com Marcelo Tas
ultimaker.com/software/ultimaker-cura
www.thingiverse.com
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União por parafusos

Não são métodos para fabricação de produtos finais

Servem para visualizar o design em tamanho real

Utilizados pela indústria para testar a ergonomia do design Retirado de

Geralmente não são duráveis Protótipo de óculos

Utilizam materiais baratos, diferentes do material final Retirado de https://manufactur3dmag.com/oakley-

Sistemas de prototipagem rápida com:

Base líquida Base em pó Base sólida

Tanque Polímero líquido

95% de cura Forno

Fatia do objeto em 3D Parte não apoiada Solução

3d Printer Types: The Complete List

Creality 3D® LD-002R.

SGC – Solid Ground Curing

Camada de líquido fotopolimérico Bloco de cera e polímero

Após a cura da camada Vídeo

Camada já solidificada Remoção do líquido

Aplicação da cera Adição de nova camada

Esquema de uma máquina de SGC

DDM – Droplet Deposition Manufacturing

Ancoragem Corpo do bico Orifício de

The Personal Modeler 2100. Retirado de: Retirado de: https://youtu.be/AYNPhJFfSOA

SLS – Selective Laser Sintering

Desenvolvido pela Universidade do Texas

Mais versátil: Pós metálicos

Não tem problemas com sustentação https://www.manufacturingguide.com/en/select

How it Works: Direct Metal Laser Sintering (DMLS)

Retirado de: https://youtu.be/yiUUZxp7bLQ

Desenvolvido pelo Massachusetts Institute of Technology

Não tem problemas com sustentação

Pós cerâmicos, metálicos, cermetos, poliméricos, sílica coloidal ou carbeto de silício

CMQ - Binder jetting additive manufacturing

Retirado de: https://youtu.be/RNNxEoXuvuw

LOM – Laminated-object Manufacturing

Desenvolvido pela National Science

Solido SD 300 3D Printer

Retirado de: https://youtu.be/GjJKuteh4xM

FDM – Fused Deposition Modeling

A FDM foi patenteada pela Stratasys em 1992

Patente em domínio público em 2009

Início do projeto RepRap em 2006

Necessita de estruturas de sustentação durante a impressão

Geralmente a matéria prima vem em filamentos

Matéria prima: diversos tipos de termoplásticos

O material é aquecido até 0,5 ºC Elemento de

Orientações das camadas de duas peças semelhantes impressas por FDM.

7 ABS - Acrilonitrilo Butadieno Estireno Com fibra de carbono

7 PLA – Poliácido Láctico 7 POM - Polióxido de Metileno

1 PETG – Polietileno Tereftalato 7 ASA – Acrilonitrila Estireno Acrilato

Nylon 7 TPU – Poliuretano termoplástico

Ultimate 3D Printing Materials Guide by Simplify3D. Retirado de: https://3dprinting-blog.com/tag/3d-printer-filaments/

Ultimate 3D Printing Materials Guide by Simplify3D. Retirado de: https://3dprinting-blog.com/tag/3d-printer-filaments/

• Menos resistente que o ABS • Apenas impressoras fechadas

Principais especificações de uma impressora FDM

Espessura do bico Espessura do Volume de Intervalo de Firmware

3 parâmetros mais importantes para ajustar antes de imprimir

Velocidade de Espessura das Temperatura

Configurações da peça antes da impressão

3D Printer Resolution Effects Strength.

Configurações da peça antes da impressão