• Marcos Rocha – Professor Usinagem no SENAI- BAURU.

• Formado no curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial – FATEC -

BAURU
• Curso de Eletromecânica – SENAI – BAURU
• Curso de Mecânica Geral – SENAI – BAURU

• Rafael Balan Diman

• Formado no curso Superior de Tecnologia em Sistemas Biomédicos – FATEC -
BAURU
• Pós-Graduando em Engenharia de Manutenção UNIP-BAURU
• História- como surgiu a impressão 3d;
• Tecnologias existentes atualmente;
• Projetos open source;
• Como funciona a impressão 3d;
• Firmware, software e fatiadores;
• Custos;
• Configurações básicas
 • A primeira
impressora 3D
funcionando a
pleno vapor foi
inventada por
Chuck Hull, um
norte-americano do
estado da
Califórnia, em 1984

Impressora 3d – Surgimento
• Fundou 3D System Corp, patenteando sua criação e diversas formas
de impressão. Líder de mercado até os dias atuais.
• Na década de 90 era preciso desembolsar em torno de um milhão de
dólares por uma delas.
• O Movimento Maker é uma extensão mais tecnológica e técnica da
cultura Faça-Você-Mesmo ou, em inglês, Do-It-Yourself (ou
simplesmente DIY).
• IDEIA: pessoas comuns como eu e você podem construir, consertar,
modificar e fabricar os mais diversos tipos de objetos e projetos com
suas próprias mãos.
Projeto RepRap – (2006) Dr Adrian Bowyer

É uma Impressora 3D de mesa e de

código aberto que tem a capacidade
de imprimir objetos plástico.

REPRAP é uma máquina auto

replicável

Primeira impressora 3D de baixo

custo
 Projeto RepRap

Darwin - 2008 Mendel - 2009 Prusa Mendel -

2010
 Projeto RepRap

Micro Delta Kun printer Smartrap Mini

Tipos de tecnologia

• Impressoras tecnologia DLP

• “Impressão Direta por Luz”
 Tipos de tecnologia

• Estereolitografia

• Operam com um laser e

um tipo de resina líquida
Tipos de tecnologia
• Síntese a laser (laser sintering)

O laser é responsável por

enrijecer um material de
impressão em pó
 Tipos de tecnologia

• Extrusão
• FDM (Modelagem por Fusão e
Deposição)
• Filamento  extrusor  deposição
por camadas
Como funciona ??
Como funciona ??
Como funciona ??
SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO
• BASICAMENTE 3 TIPOS

• CARTESIANA

• CORE XY

• DELTA
CARTESIANA

A extrusora (bico
aonde sai o filamento)
se movimenta nos eixos
XeZ

A mesa (hotbed) se
movimenta no eixo Y
 • A mesa (hotbed) se movimenta no eixo Z
CORE XY
• A extrusora se movimenta nos eixos X e Y

• O movimento da extrusora nos eixos X e Y se

dá por uma combinação “complexa” de 2
motores
DELTA

POSICIONAMENTO -
MOVIMENTOS DE 3
EIXOS VERTICAIS
PROJETO IMPRESSORA 3D
• PROJETO OPEN SOURCE/CRIAÇÃO
• Firmware
• Software
• Fatiador
• Controle/processamento
 Arduino
• O Arduino foi criado em 2005 por um grupo de 5 pesquisadores
Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David
Mellis

• Objetivo: elaborar um dispositivo que fosse ao mesmo tempo barato,

funcional e fácil de programar, acessível a estudantes e projetistas
amadores
 Arduino
• Conceito de hardware livre

• Composta por um microcontrolador Atmel

• IDE (Integrated Development Environment, ou Ambiente de

Desenvolvimento Integrado)

• Linguagem baseada em C/C++  CABO USB

ARDUINO MEGA 2560  CONTROLE
RAMPS 1.4 E DRIVERS DRIVER A4988

SHIELD – RAMPS 1.4

DRIVER DRV 8825

Motor de passo, eixo retificado, fusos,
correia, polias e rolamentos lineares
Motor de passo Acoplamento Polias Correia
Motor de passo, eixo retificado, fusos,
correia, polias e rolamentos lineares
Rolamento linear Eixo retificado Fuso-barra roscada
Frame – GRABER I3
Mesas aquecida e LCD

Mesa aquecida LCD

EXTRUSORA – MK8
Fonte / fim de curso
Fonte 12V 20A Chave fim de curso
Perfil estrutural / mancal / pilow block
Perfil estrutural 30x30 Mancal e Pilow Block
Impressora – Versão 1
Impressora – Versão 1
Marlin 3D Printer Firmware

Criado em 2011

MARLIN é um firmware
otimizado para impressoras 3d
RepRap

Baseado na plataforma Arduino

Firmware Repetier

Compatível Arduino
SOFTWARE repetier host
FATIADOR - software
• Slicer /Cura
FATIADOR - software
Ferramentas
Peças necessárias X custos – Motores
Peças necessárias X custos – Motores
Peças necessárias X custos – polias e correias
Peças necessárias X custos – polias e correias
Peças necessárias X custos – frame
Peças necessárias X custos – mesa/heatbed
Peças necessárias X custos – LCD
Peças necessárias X custos – mesa/heatbed
Peças necessárias X custos – Arduino + Ramps 1.4
Peças necessárias X custos – drive A4988
Peças necessárias X custos – Eixo retificado
Peças necessárias X custos – fonte 12Peças
necessárias X custos – Eixo retificado 30A
 Quanto custa uma impressora 3D?
• CUSTOS CHINA X CUSTO MERCADO LIVRE
• INSUMOS Produto
Valor
ML China
3100/
Impressora Graber i3 3200
Ramps + driver +lcd + arduino 260 95
Extrusora MK8 210 80
4 motores de passo nema 17-4kg 320 95
Fonte 12V 30A 80 60

Frame completo com parafuso-MDF 60 60

Mesa aquecida 100 35
Kit parafuso mesa aquecida 20 50
Correia gt2 kit 20 60
Fio/termorretratil .... 20 20
Eixo retificado 60 60
TOTAL 1150 615
Tipos de Filamento

PLA
ABS
FLEXÍVEL
WOOD
PETG
PETG + FIBRA DE
CARBONO
ETC......
Imprimindo a primeira peça
• Desenho cad
• Auto Cad
• Solidworks
• Inventor
• Fusion
• Tinkercad (on line-open source)

• Thingiverse
Thingiverse
Usando os recursos
• Internet
• Facebook
• Grupos de whatsapp
• You tube .....
IDE-ARDUINO
Configurações
Configurações
Configurações
Configurações
Configurações
Configurações
Configurações
Configurações
Configurações
Configurações
Configurações
Configurações
Configurações
Configurações
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