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Ao instrutor:
Nota: Esta lição não pretende ensinar todos os recursos do SolidWorks Simulation.
Ela se destina a apresentar os conceitos básicos e as regras para realização de
análise estática linear e mostrar a facilidade de uso e a concisão do processo
envolvido.
Este curso fornece um DVD com Currículo e Software de Ensino da Edição Educacional.
A instalação do DVD cria uma pasta denominada SolidWorks
Curriculum_and_Courseware_2009. Esta pasta contém diretórios do curso e
vários outros.
Materiais do curso para os alunos também podem ser
obtidos por download na SolidWorks. Clique na guia
Recursos do SolidWorks no Painel de tarefas e selecione
Currículo do Aluno.
Clique duas vezes no curso de que deseja fazer download. Pressione a tecla Control e
selecione o curso para fazer download do respectivo arquivo ZIP. O arquivo Lessons
contém as partes necessárias para concluir as lições. O Guia do Aluno contém o
arquivo PDF do curso.
Materiais do curso para os professores também podem ser obtidos por download no site
da SolidWorks. Clique na guia Recursos do SolidWorks no Painel de tarefas e selecione
Currículos dos Instrutores. Isso permitirá que acesse a página Recursos do educador
mostrada a seguir.
Embora este curso esteja focalize uma introdução à dinâmica de corpo rígido usando o
SolidWorks Motion Simulation, a linha de produtos completa abrange uma ampla faixa de
áreas de análise a considerar. O parágrafo a seguir lista toda a linha de pacote e módulos
do SolidWorks Simulation.
Estudos estáticos oferecem ferramentas para análise de
tensão linear de peças e montagens submetidas a cargas
estáticas. Perguntas típicas que serão respondidas com
o uso deste tipo de estudo incluem:
A peça quebrará sob cargas normais de operação?
O modelo está superdimensionado?
O projeto pode ser modificado para aumentar o fator
de segurança?
Estudos de flambagem analisam o desempenho de peças finas sob cargas de
compressão. Perguntas típicas que serão respondidas com o uso deste tipo
de estudo incluem:
As pernas de meu vaso são fortes o suficiente para não apresentar falha
por escoamento, mas serão resistentes para não cederem devido à perda
de estabilidade?
O projeto pode ser modificado para assegurar a estabilidade dos componentes
finos na montagem?
Estudos de freqüência oferecem ferramentas para análise
dos modos e freqüências naturais. Isso é essencial no projeto
de muitos componentes carregados de maneira estática e
dinâmica. Perguntas típicas que serão respondidas com o
uso deste tipo de estudo incluem:
A peça irá entrar em ressonância sob cargas normais de
operação?
As características de freqüência dos componentes são
adequadas para a aplicação pretendida?
O projeto pode ser modificado para melhorar as características de freqüência?
Estudos térmicos oferecem ferramentas para análise da
transferência de calor por meio de condução, convecção
e radiação. Perguntas típicas que serão respondidas com
o uso deste tipo de estudo incluem:
Mudanças de temperatura afetarão o modelo?
Como o modelo opera em um ambiente com flutuação
de temperatura?
Quanto tempo demora para o modelo resfriar ou superaquecer?
A alteração de temperatura provoca expansão do modelo?
As tensões provocadas pela mudança de temperatura provocam a falha do produto
(estudos estáticos e térmicos são usados para responder a esta pergunta)?
Cubo
Perna da aranha
Eixo
Resumo
Discussão em aula
Exercício de aprendizado ativo – Execução da análise estática
• Abrir o documento spider.SLDASM
• Verificar o menu do SolidWorks Simulation
• Alternar para o SolidWorks Simulation Manager
• Definir as unidades de análise
• Etapa 1: Criar um estudo estático
• Etapa 2: Atribuir materiais
• Etapa 3: Aplicar restrições
• Etapa 4: Aplicar cargas
• Etapa 5: Gerar malha da montagem
• Etapa 6: Executar a análise
• Etapa 7: Visualizar os resultados
• Visualizar a tensão de von Mises
• Animar a plotagem
• Visualizar os deslocamentos resultantes
• O projeto é seguro?
• Qual é o nível de segurança do projeto?
• Gerar um relatório de estudo
• Salvar o seu trabalho e sair do SolidWorks
Avaliação de 5 minutos
Discussão em aula – Alterar as atribuições de material
Mais para explorar – Modificar a geometria
Exercícios e projetos – Deflexão de uma viga devido a uma força na extremidade
Resumo da lição
Discussão em aula
Peça aos alunos para identificar os objetos em volta e indicar quais cargas e restrições
especificar. Por exemplo, peça a eles para estimar a tensão nas pernas das cadeiras.
Resposta
Tensão é força por unidade de área ou a força dividida pela área. As pernas suportam o peso dos
alunos mais o peso da cadeira. O projeto da cadeira e como o aluno está sentado determinam a
parte que cabe a cada perna. A tensão média é o peso do aluno mais o peso da cadeira dividido
pela área das pernas.
Resposta
Tensão é força por unidade de área ou a força dividida pela área. A força é o peso do aluno. A
área que suporta o peso corresponde à ocupada pelos pés em contato com os sapatos. Os sapatos
redistribuem a carga e a transmitem para o chão. A força de reação exercida pelo chão deve ser
igual ao peso do aluno.
Quando o aluno está em pé, cada pé suporta metade do peso do corpo. Quando ele está andando,
cada pé suporta o peso inteiro do corpo. O aluno pode sentir que a tensão (pressão) é maior em
alguns pontos. Quando estão em pé, os alunos podem mover seus dedos dos pés para indicar a
existência ou não de tensão em cada um. Quando os alunos se inclinam para frente, a tensão é
redistribuída de modo a se acentuar nos dedos dos pés e diminuir no calcanhar. A tensão média
é o peso dividido pela área dos pés em contato com os sapatos.
Podemos estimar a tensão média nas juntas do joelho e do tornozelo se soubermos o valor
da área que suporta o peso. Resultados detalhados exigem a realização de análises de tensão.
Podemos construir a montagem da junta do joelho ou do tornozelo no SolidWorks com as
dimensões apropriadas e, se soubermos as propriedades elásticas de cada parte, a análise
estática pode informar as tensões em cada ponto da junta sob diferentes situações hipotéticas
de suporte e de carga. Os resultados podem nos ajudar a melhorar os projetos de próteses de
juntas artificiais.
Os alunos podem perguntar se o SolidWorks Simulation é capaz de modelar ossos. A resposta
é sim, e alguns desses problemas já foram resolvidos por usuários do SolidWorks Simulation
e usados para projetar próteses de juntas artificiais.
A montagem spider (aranha) tem três componentes: shaft (eixo), hub (cubo) e
perna da spider (aranha). A figura abaixo mostra os componentes da montagem em
vista explodida.
Perna da aranha
Eixo
Cubo
4 Clique em OK.
3 Clique em OK.
A liga de aço é atribuída a todos os componentes e uma
marca de seleção é exibida no ícone de cada componente.
Observe que o nome do material atribuído é exibido ao lado
do nome do componente.
Tamanho
global
Animar a plotagem
1 Clique com o botão direito do mouse em Stress1 (-vonMises-) e clique em
Animar.
O PropertyManager de Animação é exibido e a animação inicia automaticamente.
2 Interrompa a animação clicando no botão Parar .
A animação deve ser interrompida para salvar o arquivo
AVI em disco.
3 Marque Salvar como arquivo AVI, em seguida clique em
Procurar e selecione uma pasta de destino para salvar
o arquivo AVI.
4 Clique em para Reproduzir a animação.
A animação é reproduzida na área de gráficos.
5 Clique em para Parar a animação.
6 Clique em para fechar o PropertyManager de Animação.
O projeto é seguro?
O Assistente de verificação de projeto pode ajudar a responder a essa pergunta.
Vamos usar o assistente para estimar o fator de segurança em cada ponto do modelo.
No processo, é preciso selecionar um critério de falha de escoamento.
1 Clique com o botão direito do mouse na pasta Results e selecione Definir Plotagem
de Fator de Segurança.
É exibido o PropertyManager de Fator de Segurança Etapa 1
de 3.
2 Em Critério , clique em Tensão de Max von Mises.
3 Clique em Avançar.
6 Clique em Avançar.
O PropertyManager do Assistente de verificação de
projeto Etapa 3 de 3 é exibido.
7 Selecione Áreas abaixo do fator de segurança e digite 1.
Peça aos alunos para atribuir diferentes materiais aos componentes da montagem de
acordo com a tabela a seguir e executar a análise.
Componente Nome do material
Eixo Liga de aço
Cubo Ferro fundido cinza
Aranha Liga de alumínio 6061
Resposta
3 Clique duas vezes no ícone Stress1 (-vonMises-) para plotar o gráfico de tensão
de von Mises.
Após visualizar os resultados, você pode querer alterar o seu projeto. Peça aos alunos
para alterar a geometria e recalcular os resultados. É importante enfatizar que eles devem
refazer a malha do modelo e executar novamente o estudo após qualquer alteração na
geometria. Os procedimentos a seguir descrevem como alterar os diâmetros dos três furos
e reavaliar os resultados.
Resposta
Clique na guia do FeatureManager .
Clique no sinal de mais (+) ao lado de (-) spider<1>.
Clique no sinal de mais (+) ao lado de Cut-Extrude2. O ícone Sketch7 aparece.
Clique com o botão direito do mouse em Sketch7 e selecione Editar esboço .
O esboço é aberto.
Pressione a barra de espaço e selecione *Frontal no menu Orientação.
Clique duas vezes na dimensão 0,60. A caixa de diálogo Modificar é exibida.
Digite 0,65 na caixa de diálogo Modificar e clique em .
Clique em OK no canto de confirmação.
Para refazer a malha do modelo, clique com o botão direito do mouse no ícone Mesh
e clique em Criar malha. Uma mensagem de aviso é exibida, informando que gerar a
malha novamente excluirá todos os resultados atuais. Clique em OK.
Use os valores de Tamanho global e Tolerância predeterminados. Observe que
esses valores são diferentes dos de antes.
Marque Executar análise após geração da malha e clique em .
Quando a análise estiver concluída, visualize a tensão de von Mises predeterminada, o
deslocamento, a deformação e outros resultados conforme descrito anteriormente.
Alguns problemas simples têm respostas exatas. Um desses problemas é uma viga com
a carga de uma força em sua extremidade, conforme mostrado na figura. Vamos usar o
SolidWorks Simulation para solucionar esse problema e comparar seus resultados com
a solução exata.
Tarefas
1 Abra o arquivo
Front_Cantilever.sldprt na pasta 100 lb. de força
Examples do diretório de instalação do
SolidWorks Simulation.
L=10 pol.
Face fixa
2 Meça a largura, a altura e o comprimento
da viga engastada (use a ferramenta
Medir ).
Resposta: A largura e a altura são
w=1 pol.
1 polegada, e o comprimento,
10 polegadas.
3 Salve a peça com outro nome.
h=1 pol.
4 Crie um estudo Estático.
Resposta: Faça o seguinte: seção transversal
• Clique em Simulation, Estudo.
• Digite um nome para o estudo.
• Defina Tipo de análise como Estático.
• Clique em OK.
5 Atribua Alloy Steel (Liga de aço) à peça. Qual é o valor do módulo elástico em psi?
Resposta: Faça o seguinte:
• Na árvore do SolidWorks Simulation Manager, clique com o botão direito do mouse
no ícone Front_Cantilever na pasta Solids e selecione Aplicar/editar
material. A caixa de diálogo Material é exibida.
• Em Selecionar fonte do material, selecione Dos arquivos de biblioteca e
solidworks materials no menu suspenso.
• Expanda Aço na árvore de material e selecione Liga de aço.
• No menu Unidades, selecione Inglês (IPS). Observe que o valor de EX: Módulo
elástico é 30.457.925 psi.
• Clique em OK.
UY Theory – UY COSMOS
ErrorPercentage = ⎛ -------------------------------------------------------⎞ 100
⎝ UY Theory ⎠
11 O número que fornece uma descrição geral do estado de tensão: Tensão de von Mises
Resumo da lição
Resumo
3 Clique em OK.
Nota: Para visualizar a plotagem da malha, clique com o botão direito do mouse
na pasta Mesh e selecione Exibir malha.
σmax = k ⋅ ⎛ ----------------------⎞
P
2r 2 2r 3
⎝ t ( D – 2r )⎠ k = 3,0 – 3,13 ⎛ -----⎞ + 3,66 ⎛ -----⎞ – 1,53 ⎛ -----⎞
2r
⎝ D⎠ ⎝ D⎠ ⎝ D⎠
onde:
D = largura da placa = 20 pol.
r = raio do furo = 1 pol.
t = espessura da placa = 1 pol.
P = Força de tração axial = Pressão * (D * t)
Na segunda parte do exercício, você vai modelar um quarto da placa com a ajuda das
restrições de simetria.
Nota: As restrições de simetria podem ser usadas para analisar apenas uma parte
do modelo. Essa abordagem pode poupar um tempo considerável de análise,
particularmente se você estiver trabalhando com grandes modelos.
As condições de simetria exigem que a geometria, as cargas, as propriedades
do material e as restrições sejam iguais em todo o plano de simetria.
4 Clique em .
O SolidWorks Simulation cria uma árvore
representativa do estudo em uma guia na parte
inferior da tela.
O PropertyManager de Acessórios de
fixação é exibido.
3 Configure Tipo como Simetria. Face 1
4 Na área de gráficos, clique na Face 1
mostrada na figura.
Face<1> aparece na caixa Faces, Arestas, Vértices para restrição.
5 Clique em .
De maneira similar, aplique a restrição de Simetria à Face 2.
A seguir, restrinja a aresta superior da placa para impedir o deslocamento na direção
global Z.
7 Clique em .
O SolidWorks Simulation aplica a pressão normal à face selecionada, e o ícone
Pressure-1 é exibido na pasta External Loads.
Nota: A exatidão desejada, estabelecida nas propriedades do estudo (no caso 99%),
não significa que as tensões resultantes estejam dentro do erro máximo de 1%.
No método de elementos finitos, medições de outros fatores que não sejam
tensão são usadas para avaliar a exatidão da solução. Entretanto, podemos
concluir que o refinamento da malha pelo método adaptativo aumenta a
exatidão da solução.
Nota: Para aprimorar ainda mais a exatidão da solução, é possível continuar com
as iterações adaptativas h executando estudos subseqüentes. Cada estudo
subseqüente usa a malha final da última iteração realizada na execução
anterior como malha inicial da nova execução. Para tentar isso, Execute
o estudo H-adaptive novamente.
Peça aos alunos para criar estudos de freqüência para o modelo da placa com furo para as
configurações Whole plate e Quarter plate.
Explique que devem ser evitadas restrições de simetria em estudos de freqüência e
flambagem, pois apenas modos simétricos são extraídos. Vão faltar todos os modos
anti-simétricos.
Aplicar material
Arraste e solte a pasta Plate-with-hole no estudo Whole plate até o estudo
Freq-Whole.
As propriedades de material do estudo Whole plate são copiadas para o novo estudo.
Use a malha de casca para resolver o modelo de um quarto de placa. Você vai aplicar
controle de malha para aprimorar a exatidão dos resultados.
Tarefas
1 Abra o arquivo Plate-with-hole.sldprt localizado na pasta Examples do
diretório de instalação do SolidWorks Simulation.
2 Salve a peça com outro nome.
3 Selecione a configuração Quarter plate.
4 Clique em Inserir, Superfície, Superfície média no menu principal do SolidWorks na
parte superior da tela.
5 Selecione as superfícies frontal e traseira da placa,
como indicado.
6 Clique em OK.
Nota: Para uma malha de casca, é suficiente restringir uma aresta em vez da face.
SX Theory – SX COSMOS
ErrorPercentage = ⎛ -----------------------------------------------------⎞ 100
⎝ SX Theory ⎠
Resposta:
Resumo da lição