Apostila - PMILL - 2010 - 5 Eixos PDF

PowerMILL Conteúdo
Conteúdo PowerMILL 10 Cinco Eixos

Capítulo Número da Página
Dia 1
1. Usinagem e Furação 3+2 Eixos 1.1 - 1.30
2. Movimentos Posicionais de Ferramenta 2.1 - 2.8
3. Alinhamento da Ferramenta Cinco Eixos 3.1 - 3.26
4. Acabamento por Projeção de Superfície 4.1 - 4.14
5. Acabamento por Padrão Cinco Eixos 5.1 - 5.12
6. Acabamento por Padrão Embutido 6.1 - 6.4
Dia 2
7. Usinagem Swarf Cinco Eixos 7.1 - 7.16
8. Suavização de Eixo Ferramenta 8.1 - 8.4
9. Limites do Eixo da Ferramenta 9.1 - 9.18
10. Evasão Automática de Colisão 10.1 - 10.6
11. Simulação de Percurso 11.1 - 11.6
12. Edição do Eixo da Ferramenta 12.1 - 12.6
13. Usinagem Rotativa Quatro Eixos 13.1 - 13.6
14. Dicas e Truques 14.1 - 14.4
15. Usinagem de Porta 15.1 -15.10
16. Turbinas 16.1 - 16.8
PMILL 10 1
PowerMILL Cinco Eixos 1. Usinagem 3+2 Eixos
1. Usinagem 3 + 2 Eixos
Introdução
Numa máquina 3 + 2 Eixos, é possível indexar o cabeçote e\ou leito para realinhar a
ferramenta antes de realizar transições X Y Z padrão. Isso é feito através de ajuste manual ou
como parte do controle cnc.
Usuários que não possuam uma licença PowerMILL Multi-Eixos podem criar estratégias
3+2 utilizando planos de trabalho individuais para controlar o alinhamento da ferramenta
e gerar saída de ncdata através do formulário Preferências NC com Alinhamento
Automático de Ferramenta Desligado.
É no entanto mais fácil e mais rápido criar percursos 3 + 2 se a licença Multi-Eixos estiver
disponível, pois proporciona acesso a uma grande variedade de opções com mínima
dependência a planos de trabalho individuais. Em ambos os casos, o PowerMILL permite
que componentes que normalmente exigem uma série de operações 3-Eixos separadas sejam
usinados num único setup. Isso poderia incluir usinagem direta de figuras de contra-saída ou
paredes laterais mais profundas que o comprimento máximo da ferramenta.
É essencial aplicar Aproximações, Ligações, e Extensões de Percurso adequadas para
eliminar qualquer potencial invasão.
Exemplo de Usinagem 3 + 2 Eixos
• Importe o Projeto somente leitura:

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\3plus2_as_5axis\3Plus2-ex1-Start.
• Salve o Projeto como:
PMILL 10 Cinco Eixos 1.1

1. Usinagem 3+2 Eixos PowerMILL Cinco Eixos
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3Plus2-ex1
(Esse projeto será utilizado novamente mais tarde durante o capítulo Usinagem Swarf).
Nota: Uma estratégia de Desbaste 3-Eixos e duas de Acabamento já existem no Projeto
importado.
Além disso, vários planos de trabalho já estão incluídos no Projeto, um na parte de cima do
modelo em Z 175 acima do Eixo de Coordenadas. Este plano de trabalho será utilizado
como referência principal de usinagem. Os outros 4 planos de trabalho existentes serão
utilizados mais tarde para auxiliar movimentos posicionais entre estratégias de usinagem
multi-eixos.
• Selecione um vista Isométrica e considere as opções de usinagem.
Observe as laterais relativamente altas do componente e a orientação dos três recessos

tornando impossível usinar como 3 Eixos (ferramenta alinhada com o Eixo Z).
Nota: Alinhamento de plano de trabalho para ângulos compostos é mais fácil de ser
realizado utilizando o PowerSHAPE (caso você esteja familiarizado com os comandos).
Uma versão de funcionalidade limitada chamada Modelamento em arames está diretamente
acessível (como padrão) através do PowerMILL. Crie um Padrão para permitir acesso ao
Modelamento em arames; selecione o modelo e então Inserir – Modelamento em arames.
Crie, re-posicione, e re-oriente planos de trabalho dinamicamente conforme necessário.
Caso contrário, utilize o método direto de dentro do PowerMILL conforme descrito a seguir.
1.2 PMILL 10 Cinco Eixos

• Crie um novo Plano de trabalho, configure Nome como Align_B,

selecione o botão Alinhar com Seleção e, com o botão esquerdo do
mouse, clique ou abra uma caixa em volta do modelo de arames cruzado
na base da primeira cavidade (localizada ao longo de X do plano de
trabalho ztop-175_A).
• Ative o Plano de trabalho Align_B.
O Plano de trabalho é automaticamente alinhado com o modelo de arames com o eixo Z

normal à superfície. Edição adicional ainda é necessária pois o eixo X deve apontar em
sentido anti-horário em torno do componente
em referência às coordenadas globais.

• Rotacione o Plano de trabalho - Ao redor de Z com Ângulo -90 (normal

à base do recesso) assegurando que o Eixo X esteja apontando em
sentido anti-horário com relação ao Eixo de Coordenadas (Referência
Global) quando visualizado de cima do componente (caso ainda não seja
o caso).
• Crie outro Plano de trabalho em Align_B com o Nome Align_C.

• Ative o Plano de trabalho ztop-175_A e então Rotacione o Plano de
trabalho Align_C Ao redor de Z por 120 graus.
• Ative o Plano de trabalho Align_C.
• Crie outro Plano de trabalho em Align_C com o Nome Align_D.
• Ative o Plano de trabalho ztop-175_A e Rotacione o Plano de trabalho
Align_D Ao redor de Z por 120 graus.
O componente agora está pronto para a criação das estratégias de usinagem 3 Mais 2, com
relação aos três novos Planos de trabalho de alinhamento (Align_B, Align_C, e Align_D).
Para cada uma das 3 cavidades, um Bloco retangular será criado localmente, com relação ao
Plano de trabalho 3+2 alinhado. Uma Fronteira do Modelo também será criada em torno
de cada cavidade para inclusão nas estratégias de usinagem (usinagem Dentro da fronteira).
• Ative o Plano de trabalho Align_B e no formulário Alturas de

movimentos rápidos selecione Align_B como o Plano de trabalho.

• Selecione ambas as Superfícies que definem a cavidade em torno do Plano de

trabalho Align_B.
• Crie um Bloco Definido por Caixa com o Tipo Modelo (superfícies selecionadas).
• Valores adequados para Alturas de movimentos rápidos Z Seguro

30 e Z Inicial 25 são inseridos manualmente no formulário juntamente
com o Tipo de Movimento Rápido Rasante.

• Em Pontos Inicial e Final configure Primeiro Ponto como Primeiro

Ponto Seguro Z e Último Ponto como Último Ponto Seguro Z.
• Crie uma Fronteira - Definida Pelo Usuário - Modelo chamada Pkt-B1
na aresta superior do recesso contendo o Plano de trabalho Align_B.
• Ative a ferramenta toroidal existente D10t1.
• No formulário Seletor de Estratégia selecione Desbaste 3D - Desbaste
por Offset em Modelos e preencha as opções exatamente como
mostrado abaixo.
No formulário expert desmarque Permitir Ferramenta Fora

do Bloco.

• Aplique e Aceite o formulário.
Os movimentos de mergulho do percurso

são alinhados com o Eixo Z do plano de
trabalho Ativo.
• Repita a estratégia acima (utilize Clonar) nos outros dois recessos e ajuste
os valores e configurações conforme necessário para criar mais dois
percursos chamados D10t1-Ruf-C1 e D10t1-Ruf-D1.
Note que os valores de Bloco e Alturas de movimentos rápidos serão diferentes devido à
maior Altura Z de outros dois recessos, por estarem nos cantos do modelo principal.

Ambos os recessos C e D apresentam a mesma altura de parede (aumentada), e depois que o

novo Bloco é criado, valores revisados adequados para Z Seguro e Z Inicial são 40 e 35
respectivamente. Fronteiras Definidas pelo Usuário - Modelo adicionais (Align_C e
Align_D) serão necessárias para os recessos C e D.
Após a criação dos percursos para 3 + 2

Eixos, ncdata válido somente pode ter
saída gerada utilizando um pós-
processador compatível. Para
programas contendo percursos de
alinhamento múltiplo, as opções de saída
de Programas NC criam o ncdata a
partir de uma referência (nesse caso o
Plano de trabalho - ztop175_A). Essa
opção é selecionada no formulário
Preferências NC ou Configurações de
Programa NC.
• No explorer, clique com o botão

direito do mouse em Programas NC e selecione Preferências.
• Em Arquivo de Opção de Máquina, selecione r2e3.opt como o controlador.
• Para o Plano de Trabalho de Saída, selecione ztop-175_A.

• Aplique as configurações e Aceite o formulário.
• No explorer, crie um Programa NC e adicione os três percursos ‘3 Mais 2’,

(D10t1-Ruf-B1, D10t1-Ruf-C1, e D10t1-Ruf-D1).
Nota: Os movimentos de ligação entre os três percursos ‘3 Mais 2’ individuais são exibidos
no Programa NC e nesse caso estão atravessando o componente!
Além de criar os percursos ‘3 Mais 2’, é necessário controlar os Movimentos Posicionais
entre eles para eliminar colisões com o componente e fixações.
O Projeto original contém uma seleção de Planos de trabalho pré-definidos a serem
inseridos conforme necessário no Programa NC para proporcionar alinhamento e
posicionamento seguro da ferramenta durante movimentos de ligação.
• De dentro do explorer ‘Arraste e Solte’ cópias dos planos de trabalho dentro do

Programa NC (como mostrado abaixo, à esquerda).

Os movimentos de ligação agora irão passar pelas coordenadas do plano de trabalho e a

ferramenta será alinhada com o Eixo Z do Plano de Trabalho nessas posições.
Nota: Movimentos Posicionais - Multi-Eixos são abordados em mais detalhes no Capítulo
2.
3+2 Eixos – Aplicação de Modelo Usinado

O Modelo Usinado representa o material não usinado em qualquer etapa do processo de
usinagem. Um Modelo Usinado vazio é criado, seguido pela aplicação do Bloco e\ou
qualquer número de percursos a serem considerados no processo. O Modelo Usinado é
então atualizado selecionando Calcular para exibir o material atual não usinado restante.
• Apague Tudo e Reinicie os menus.
• Importe o Modelo:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\AnglePad\StockModelRest
O modelo contém cavidades com contra-saída, que para uma aplicação normal 3-Eixos
exigiriam que o componente fosse usinado em dois setups separados. No entanto, aplicando
3+2 com Planos de trabalho separados controlando os Alinhamentos de Ferramenta, o
projeto inteiro podem ser concluído em um setup. Durante uma operação 3-Eixos inicial, as
cavidades com contra-saída serão parcialmente usinadas, proporcionando uma aplicação para
uso de um Modelo Usinado a fim de permitir a otimização da usinagem 3+2 local dentro de
cada cavidade.

• Abra o formulário Bloco e Calcule um bloco definido por Caixa.
• Selecione Travar o Bloco para o Eixo de Coordenadas Global.
• Aceite o formulário.
Criando e travando o Bloco para o Eixo de Coordenadas (sistema de coordenadas global),

sua orientação e posição permanecerão inalteradas ao ativar um Plano de trabalho.
• Crie uma ferramenta de Diâmetro 16 - raio da ponta 3 e Renomeie como

D16T3.
• Crie uma ferramenta de Diâmetro 12 - raio da ponta 1 e Renomeie como

D12T1.
• No formulário de Alturas de movimentos rápidos , clique em

Restaurar para Alturas Seguras com Tipo de Movimento Rápido
configurado como Rasante.
• Configure o Ponto Inicial e o Ponto Final como Centro Seguro do

Bloco.
• Ative a ferramenta D16T3.
• Selecione o botão Estratégias de Percurso e no formulário

Desbaste 3D selecione a opção Desbaste por Offset em Modelos.
• Configure Nome como TopRuf juntamente com os valores e

configurações restantes exatamente como mostrado abaixo.
PMILL 10 Cinco Eixos

1.11
• Aplique e Cancele o formulário.

• Selecione uma vista ISO1.
• No explorer, selecione Criar Modelo Usinado.
• Clique com o botão direito do mouse sobre o novo Modelo Usinado

(vazio) e no menu local selecione Aplicar - Bloco.

• No menu local de Modelo Usinado, selecione Aplicar - Percurso Ativo

por Último.
• Ainda no menu local de Modelo Usinado, selecione Exibir Material de

Resíduo, seguido por Opções de Desenho - Sombreado, e finalmente
Calcular.
A operação de desbaste 3-Eixos

removeu todo o material
acessível, deixando um sobre-
metal de 0.5 na forma do
componente. Isso é claramente
visível no Modelo Usinado
exibido.
• Clique com o botão direito do mouse no percurso ativo TopRuf e

selecione Configurações para reabrir o formulário Desbaste por Offset.
• Selecione o botão Clonar e insira novos parâmetros e

configurações para a estratégia de desbaste 3+2 (mantenha o formulário
aberto).
• Ative o Plano de trabalho 2 para alterar o setup para uma orientação

3+2.
• Ative a ferramenta D12T1.
• Na barra de ferramentas principal selecione Alturas de movimentos
rápidos e insira o Plano de trabalho (2) no formulário antes de

selecionar Restaurar para Alturas Seguras.

1.13
• Configure os pontos Inicial\Final como Centro Seguro do Bloco.
• Configure Nome como AngRuf juntamente com os valores e

configurações restantes exatamente como mostrado abaixo.

A operação de Desbaste 3+2

Eixos removeu todo o material
restante às custas de um grande
desperdício de tempo cortando
movimentos aéreos. A maior
parte do material já foi removida
pela estratégia anterior. Isso é
claramente visível na ilustração.
• Tente Aplicar a Estratégia com Usinagem de Resíduo do Percurso

aplicado como mostrado na ilustração abaixo, à esquerda.
A estratégia não é calculada e a seguinte mensagem de erro do PowerMILL é exibida!
Nota: Não é possível aplicar Re-desbaste a uma estratégia de Desbaste se, como nesse caso,
o percurso de referência tiver sido criado com relação a um plano de trabalho de
alinhamento diferente.
Isso é superado utilizando o Modelo Usinado para limitar o Re-desbaste como mostrado na
próxima seção.
• Clique com o botão direito do mouse no percurso Ativo AngRuf e

selecione Configurações para re-abrir o formulário 3+2 Desbaste por
Offset.

1.15
• Selecione o botão Reciclar Percurso e insira alguns novos

parâmetros (mantenha o formulário aberto).
• Nas configurações avançadas , desmarque Permitir Ferramenta Fora

do Bloco.
• Marque a caixa Usinagem de Resíduo e nas caixas de seleção locais

configure Modelo Usinado e 1 como mostrado abaixo antes de selecionar
Aplicar.
O percurso de Re-desbaste é criado com sucesso

dentro dos limites do Modelo Usinado.
O percurso de Re-desbaste modificado

agora opera com sucesso dentro dos
limites do Modelo Usinado (como
mostrado à esquerda).
Nota: O material removido pelo
percurso não é incluído como parte do
Modelo Usinado real nessa etapa.
• No explorer, clique com o botão direito do mouse no Modelo Usinado e

no menu local selecione Aplicar - Percurso Ativo por Último, seguido
por Calcular.

O Modelo Usinado agora exibe o

material restante após as operações de
Desbaste 3-Eixos e Desbaste 3+2.
Diferente de Desbaste, usinagem de resíduo com estratégias de Acabamento não

pode ser diretamente referenciada para um Modelo Usinado. No entanto, é possível
criar e aplicar Fronteira de Resíduo do Modelo Usinado onde necessário,
proporcionando limites de resíduo adequados para operações de acabamento
subsequentes.
• Ative o Plano de trabalho 1.

• Crie uma ferramenta Esférica de Diâmetro 6 chamada BN6.
• Selecione as Superfícies (sombreadas abaixo) necessárias para
usinagem de acabamento inicial com relação ao Plano de trabalho 1.

1.17
• No explorer, clique com o botão direito sobre Fronteiras e selecione

Criar Fronteira seguido por Superfície Selecionada para abrir o seguinte
formulário.
• Insira dos dados no formulário Fronteira de Superfície Selecionada

exatamente como mostrado com um marcador na caixa Topo e certifique-
se de que a Fronteira possua o Nome 1.
• Aplique e quando processado, Cancele.
• Selecione o botão Estratégias de Percurso e no formulário de

Acabamento selecione a opção Z Constante Intercalado.
• Atribua o Nome TopFin e insira os valores e configurações restantes

exatamente como mostrado abaixo antes de selecionar Aplicar.

• Cancele o formulário.
As características acessíveis
por cima sofreram usinagem
de acabamento. Essa estratégia
de acabamento será
adicionada ao Modelo
Usinado para a criação de uma
Fronteira de Resíduo do
Modelo Usinado, que será
aplicada a uma estratégia de
acabamento 3+2 juntamente
com o Plano de trabalho 2.
1.19

por Último

Calcular.
• Selecione uma vista ISO 1 para exibir o componente com relação à

orientação do Plano de trabalho 2.
• Restaure as Alturas de Movimentos Rápidos.

Criar Fronteira seguido por Resíduo de Modelo Usinado para abrir o
formulário a seguir.

• Insira os dados no formulário Fronteira de Resíduo do Modelo Usinado

exatamente como mostrado e certifique-se de que a Fronteira possua o
Nome 2.

Acabamento selecione a opção Z Constante Intercalado
• Atribua o Nome AngFin e insira os valores e configurações restantes


1.21
As figuras acessíveis dentro da Fronteira

de Resíduo do Modelo Usinado no
Plano de trabalho 2 sofreram usinagem
de acabamento. Essa estratégia de
acabamento será adicionada ao Modelo
Usinado para confirmar se a usinagem
está concluída.


por Último.

Calcular.
Essa área não foi
reconhecida como parte
da Fronteira de Resíduo
do Modelo Usinado pois
o material restante nessa
área é totalmente
inacessível para a
ferramenta ativa BN6
utilizada no cálculo.
A outras área também é

inacessíveis para a
ferramenta BN16 mas
estava dentro da
Fronteira de Resíduo do
Modelo Usinado original.
Está agora visível pois o
percurso AngFin foi
adicionado ao Modelo
Usinado.
• Crie uma Fresa de Topo de Diâmetro 12 chamada EM12.

Criar Fronteira seguido por Resíduo de Modelo Usinado para abrir o
seguinte formulário.

1.23
• Insira os dados no formulário Fronteira de Resíduo do Modelo Usinado

exatamente como mostrado acima e certifique-se de que a Fronteira
possua o Nome 3.
Uma nova Fronteira de

Resíduo do Modelo Usinado
apareceu onde o material
restante é acessível para a
ferramentaEM12.
Essa área não é acessível para

a ferramenta EM12, e como
resultado segmentos de
Fronteira não serão criados.

Acabamento selecione a opção Z Constante Intercalado.
• Atribua o Nome AngFin2 e insira os valores e configurações restantes

A cavidade angular foi

completamente usinada e para
confirmar isso, o último percurso
será agora incluído no Modelo
Usinado.

por Último.

Calcular.
• Ative o Plano de trabalho 1 e selecione uma vista ISO 1.

1.25
• Crie uma estratégia de Acabamento Swarf chamada TopSwarf na

superfície vertical como mostrado sombreado acima (não inclua a
Fronteira no formulário).
• Adicione o novo percurso ao Modelo Usinado e Calcule para confirmar
que todo o excesso de material agora foi removido.
O Modelo Usinado somente estará visível se Exibir Material de Resíduo estiver desligado.
Exemplo Furação 3+2 Eixos (para usuários com licença MultiEixos)

As opções PowerMILL - Furação operam em Figuras de Furo e não diretamente no
Modelo. Isso permite que a furação ocorra sem a necessidade de modificar ou trimar os
dados de superfície existentes.
• Apague Todas as entidades e Importe o modelo:

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\drill_5axis\drill5ax_ex1

• Não defina um Bloco e caso um já exista, apague-o (Cruz Azul no canto

superior direito do formulário).
Quaisquer superfícies cilíndricas dentro da seleção serão automaticamente reconhecidas

como Figuras de Furo. Neste exemplo, sem um Bloco definido, as Figuras de Furo serão
organizadas com o topo no final da altura Z máxima.
Se no entanto um Bloco for pré-definido, a orientação de uma Figura de Furo individual
ocorre com o topo do furo estando mais próximo da face Z superior ou Z inferior do Bloco.
Nota: É possível, se necessário, Inverter os Furos num Conjunto de Figura utilizando as
opções de Edição local em combinação com seleção dinâmica das Figuras de Furo afetadas.
• Selecione a opção Preferências.
Isso irá abrir o formulário de Figura.
• Selecione todas as Superfícies exibidas na área gráfica e crie o Conjunto

de Figura inserindo os valores no formulário Exatamente como mostrado.
Uma vez selecionado o Tipo de Furo, a opção

Multieixos deve ser selecionada para que
furação 5 eixos ocorra (todos os furos
selecionados incluindo aqueles em diferentes
orientações serão inseridos no mesmo
Conjunto de Figura).
• Aplique e Feche o formulário.

1.27
Quaisquer superfícies cilíndricas dentro da seleção serão automaticamente reconhecidas

como Figuras de Furo Multieixos.
• Oculte o modelo para visualizar as Figuras recém criadas.
Todos os furos são

corretamente alinhados
com a cruz na base
representando o fundo
do furo.
• Calcule um Bloco Definido por Caixa Tipo Modelo.
• Restaure as Alturas de Movimentos Rápidos (Z Seguro, Z Inicial)
e então configure os Pontos Inicial\Final como Uso - Centro Seguro

do Bloco.
• Crie uma Broca de 5mm de comprimento 60.
• Adicione um componente de haste de Diâmetro Superior\Inferior 5 e
Comprimento 30.
• Adicione um componente de suporte com Diâmetro Superior 50 e
Diâmetro Inferior 30, Comprimento 30, Ressalto 75.
• Adicione um componente de suporte com Diâmetro Superior 50,
Diâmetro Inferior 50 e Comprimento 30.
• Selecione o botão Estratégias de Percurso e no formulário Seletor

de Estratégia selecione a ficha Furação.
• No Formulário de Furação, selecione a opção Furação.
• Renomeie o percurso como DRILL5.
• No formulário de Furação, clique no botão Selecionar para abrir o
formulário de Seleção de Figura.

• Clicando no botão Selecionar no formulário de Seleção de Figura, todas

as Figuras de Furo serão selecionadas no Conjunto de Figura Ativo.
• Simule o Percurso.

1.29
As opções Multieixos são automaticamente reconhecidas, permitindo criar um único

Conjunto de Figura a partir de componentes existentes com alinhamentos de ferramenta
diferentes e usiná-los de uma só vez. Sem licença, a opção Reconhecer Furos no Modelo
pode ser aplicada a partir do menu Conjunto de Figura para criar Figuras de Furo 3+2
separadas. Esse comando separa as Figuras em Conjuntos de Figura diferentes, cada um
com seu próprio Plano de trabalho, a fim de proporcionar o alinhamento Eixo Z - 3+2
necessário.
As duas figuras de Furo 6mm devem ser Roscadas. O ângulo da ponta da Broca de 5mm
deixou uma forma cônica na parte de baixo dos furos. Quando os furos forem Roscados, será
necessário interromper dentro do intervalo do diâmetro total aplicando um valor de Sobre-
Metal Axial adequado.
• Crie uma Ferramenta de Roscar de 6mm de comprimento 25.
• Adicione uma Haste, Diâmetro Superior 4, Diâmetro Inferior 4,

Comprimento 40
• Adicione um Suporte, Diâmetro Superior 30, Diâmetro Inferior 30,

Comprimento 20, Ressalto 60.
• Selecione das duas Figuras de Furo de 6mm na Janela Gráfica.

de Estratégia selecione a ficha Furação.
• No Formulário de Furação, selecione a opção Furação.
• Renomeie o percurso como 6mmtap.

• Configure o Tipo de Ciclo como Rosca, Operação como Furar para a

Profundidade e Passo como 1mm.
• Insira um valor de Sobre-Metal Axial de 5mm.
• Selecione as duas Figuras de Furo de Diâmetro 6.

• Aplique e Feche o formulário para criar o percurso.
• Visualize o modelo ao longo do eixo -Y.
• Clique com o botão direito sobre o percurso 6mmtap na janela do
explorer e selecione Simular do Início.
• Clique com o botão esquerdo na janela gráfica e utilize as teclas à
Direita\Esquerda para simular o percurso um movimento de cada vez.
Os furos selecionados foram Roscados

para uma distância de 5mm antes da
profundidade completa.

1.31

PowerMILL Cinco Eixos 2. Movimentos Posicionais de Ferramenta
2. Movimentos Posicionais de
Ferramenta
Movimentos Posicionais de Ferramenta
Ao realizar Movimentos Posicionais de Ferramenta, é essencial prestar atenção especial a
fim de evitar colisões potenciais e assegurar que os limites rotacionais da máquina
ferramenta não sejam excedidos.
Três métodos sugeridos para atingir esse objetivo são:
1/ Utilizar coordenadas Absolutas no formulário Pontos Inicial e Final.

2/ Inserir planos de trabalho estrategicamente posicionados num Programa NC.
3/ Utilizar uma estratégia de Acabamento por Padrão no espaço 3D.
Movimento da Ferramenta com Pontos Inicial e Final

Movimentos Posicionais de Ferramenta podem ser controlados no formulário Pontos Inicial
e Final utilizando Absoluto (juntamente com coordenadas XYZ específicas).

Nota: Esse método é utilizado no primeiro exemplo no Capítulo 1 : Usinagem 3+2.
Pontos Inicial e Final inseridos como

coordenadas Absolutas, para estarem acima
do componente onde é seguro rotacionar a
ferramenta e executar movimentos rápidos
XY.
Movimento da Ferramenta via Planos de Trabalho num Programa

NC
Movimentos Posicionais de Ferramenta podem ser controlados por planos de trabalho
estrategicamente posicionados, inseridos entre percursos na lista Programa NC. Um plano
de trabalho na lista Programa NC também pode ser registrado como um Ponto Troca de
Ferramenta se necessário.

2. Movimentos Posicionais de Ferramenta PowerMILL Cinco Eixos
Após uma ferramenta mover-se para um plano de trabalho, irá então Rotacionar (caso
aplicável) para alinhar-se com o Eixo Z do Plano de trabalho (Mover, Rotacionar é a
configuração padrão de Preferências NC).
As 4 ilustrações a seguir mostram os movimentos da ferramenta para 3 planos de trabalho
incluindo um movimento rotacional antes de executar a estratégia de usinagem.
Ferramenta em MainDatum-Top Ferramenta move-se para pkt1-top
Ferramenta move-se para pkt1 Ferramenta Rotacionada em pkt1

Nota: Ao utilizar planos de trabalho para controlar movimentos de ferramenta em torno do

componente, é normalmente possível utilizar Primeiro Ponto e Último Ponto no formulário
Pontos Inicial e Final nas estratégias individuais envolvidas.
Movimentos de Ferramenta utilizando um Acabamento por Padrão

no Espaço 3D
Movimentos Posicionais de Ferramenta podem ser controlados movendo a Ferramenta ao
longo de uma estratégia de Acabamento por Padrão utilizada como uma Curva Diretriz no
espaço 3D. Nota: Um ângulo de inclinação pode ser aplicado para manter um alinhamento
de ferramenta angular durante o movimento.
Exemplo
Um Projeto existente será aberto contendo 4 percursos de acabamento 3 Mais 2 separados,
prontos para serem adicionados a um Programa NC. Uma vez incluídos no Programa NC,
movimentos posicionais apropriados devem ser adicionados para evitar que a ferramenta
atravesse a forma do componente ao mover-se entre percursos.
• Importe o Projeto:
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\PositionalMoves\AngledPockets-Start


D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\AngledPockets
• No PowerMILL explorer, clique com o botão direito do mouse em

Programas NC e no menu local selecione Preferências.
• Selecione um Arquivo de Opção de Máquina Cinco Eixos adequado:

D:\users\training\Xtra-posts\MS-GV503-1.opt
• Selecione Aplicar para atualizar as Preferências NC.
• Crie um novo Programa NC.
• Selecione todos os 4 percursos existentes e Adicione para o novo
Programa NC.

• Execute uma simulação Viewmill completa no Programa NC.

Numa inspeção mais cuidadosa, pode-se observar que os Movimentos Posicionais de
Ferramenta estão mergulhando através do
componente entre as estratégias de
usinagem individuais.
• Utilize o botão esquerdo do mouse para arrastar e soltar planos de

trabalho entre os percursos atribuídos ao Programa NC como mostrado
abaixo.

A ferramenta irá executar um movimento rápido, e então alinhar-se com o eixo Z de cada
plano de trabalho inserido. Os Movimentos Posicionais de Ferramenta não atravessam
mais o componente.
• Execute uma simulação Viewmill completa no Programa NC para confirmar que
os movimentos de ligação não estão mais invadindo.
Para aprimorar o resultado acima, estratégias de Acabamento por Padrão podem ser
utilizadas no espaço 3D para criar uma transição mais suave que segue mais a forma do
componente.
• Nas Estratégias de Usinagem, selecione a ficha Acabamento, seguido
pela estratégia Acabamento por Padrão, e insira os dados exatamente
como mostrado abaixo.
• Selecione Curva
Diretriz.
• Configure Eixo
Ferramenta –
Aprox/Inclinação
Configure Inclinação como

45
• Aplique a estratégia.
A ferramenta muda de direção
ao longo da estratégia de
Acabamento por Padrão
criando uma transição livre de
colisão em torno do componente.

• Abra o Programa NC, remova todos os planos de trabalho pkt1

atribuídos entre os percursos D10t1-pkt1 e D10t1-pkt2.
• Insira a estratégia de Acabamento por Padrão (ToolMove-Pkt1-Pkt2)

entre os percursos D10t1-pkt1 e D10t1-pkt2.

Exercício
• Crie mais 2 estratégias de Acabamento por Padrão para Movimentos

Posicionais de Ferramenta entre os percursos D10t1-pkt2 a D10pkt3, e D10t1-
pkt3 e D10t1-pkt4
Métodos sugeridos são:

1. Trabalhar com o percurso existente utilizando Editar – Transformar (Cópia) –
Espelhar
2. Criar 2 cópias do Padrão existente e reposicionar, para utilizar em Cópias da
estratégia de Acabamento por Padrão existente.
• No Programa NC, substitua os planos de trabalho relevantes pelas

novas estratégias de Acabamento por Padrão.
Nota: Verifique a direção de cada nova Estratégia de Padrão e, se necessário,

inverta.
Movimento de ‘Retrocesso’ do Eixo

Ferramenta
Nota: Uma aplicação útil para Padrão como um

Movimento Posicional da Ferramenta são os casos onde
um limite de eixo de rotação é alcançado. Uma estratégia
de Acabamento por Padrão circular pode ser utilizada
para ‘Retroceder’ a ferramenta no espaço 3D, de volta
para o início dos seus limites de movimento de rotação.

PowerMILL Cinco Eixos 3. Alinhamento da ferramenta
3. Alinhamento da ferramenta
Cinco Eixos
Introdução
Para aplicações 5-Eixos onde o cabeçote e\ou mesa da máquina ferramenta é rotacionado
simultaneamente com os movimentos de eixo linear, o PowerMILL proporciona uma
variedade de Alinhamentos de Ferramenta e Estratégias de Usinagem adequados.
Usinagem 5-Eixos permite que componentes que normalmente exigem uma série de
operações 3-Eixos sejam usinados num único setup. Ferramentas podem ser re-alinhadas
utilizando controle 5-Eixos para proporcionar acesso à base de figuras íngremes ou com
contra-saída, que seriam de outra forma inacessíveis no Eixo Z.
Em aplicações 5-Eixos, assim como em verificação padrão de invasão, várias opções estão
disponíveis para assegurar que nenhuma parte do cabeçote, eixo árvore ou ferramenta colida
com o componente entre diferentes estratégias. Em todos os casos, é essencial realizar uma
inspeção visual dos resultados.
Alinhamento da Ferramenta Cinco Eixos e Opções

de Usinagem
Por padrão, alinhamento do Eixo Ferramenta no PowerMILL é configurado como Vertical
para aplicações 3-Eixos e outras opções somente estarão disponíveis para usuários com uma
licença multi-eixos.
O formulário de direção do Eixo Ferramenta é acessado através do botão Eixo Ferramenta
localizado na barra de ferramentas Principal ou diretamente a partir de formulários de

Estratégia de Usinagem suportados. Nota: algumas estratégias somente suportam
alinhamentos Eixo Ferramenta multi-eixos ao operar com ferramentas Esféricas ou de
pontas Arredondadas.

3. Alinhamento da Ferramenta PowerMILL Cinco Eixos
Aproximação/Inclinação
Aproximação permite que a ferramenta seja alinhada segundo um ângulo especificado ao
longo da direção do percurso e Inclinação segundo um ângulo especificado através da
direção do percurso. Se ambos os ângulos forem zero, a ferramenta será alinhada ao longo da
normal do percurso. A normal do percurso é a direção ao longo da qual foi originalmente
projetado nos dados da superfície durante a criação. Para Acabamento por Padrão, será
sempre vertical e para Acabamento por Projeção irá variar dependendo das opções de
projeção direcional definidas.
• Crie um Bloco inserindo manualmente os valores exibidos no formulário

abaixo.
• Restaure os formulários Alturas de Movimentos Rápidos e Pontos

Inicial e Final.
• Clique com o botão direito na opção Modelos na janela do explorer e
Crie um Plano a partir do Bloco num limite Z de 0.

• Crie uma ferramenta Esférica de Diâmetro 5 com Comprimento 25 e

Renomeie como BN5.
• Crie uma estratégia de Acabamento Raster, Renomeie como Raster
Vertical, e configure: Tolerância 0.02, Sobre-metal 0, Passo lateral 5,
Ângulo 0, Estilo Bi-Direcional, Ligações Curtas - Rasante.
• Aplique o percurso e Cancele para fechar o formulário.
• Simule o percurso.
Um percurso Raster foi criado com a

ferramenta alinhada verticalmente com
o plano.
• Clique com o botão direito no percurso Raster Vertical no explorer e

selecione Configurações para abrir o formulário do percurso.
• Crie uma Cópia do percurso e renomeie como Raster Lead@-30.
• Selecione o botão Eixo Ferramenta para abrir o formulário de

direção do Eixo Ferramenta.
• Defina o Eixo Ferramenta como Aproximação/Inclinação com o ângulo
de Aproximação configurado como -30.

• Aceite o formulário de direção do Eixo Ferramenta, Aplique o percurso e

Cancele para fechar o formulário.
Um percurso raster foi criado com a

direção do eixo ferramenta
configurada como Aproximação -30°
Ao Longo do percurso.
Utilizando a opção Bi-Direcional, a
direção do eixo ferramenta irá alternar
no final de cada passo.
• Clique com o botão direito no percurso Raster Lead@-30 na janela do

explorer e selecione Configurações para abrir o formulário do percurso.
• Recicle o percurso e altere o Estilo de Bi-Direcional para

Unidirecional.
• Aplique o percurso e Cancele para fechar o formulário.
Com o Estilo configurado como

Unidirecional, a direção do eixo
ferramenta permanece constante.
• Clique com o botão direito no percurso Raster Lead@-30 na janela do

explorer e selecione Configurações para abrir o formulário do percurso.
• Crie uma Cópia do percurso e renomeie como Raster Lean@45.

• Selecione o botão Eixo Ferramenta para abrir o formulário de

direção do Eixo Ferramenta.
• Defina o Eixo Ferramenta como Aproximação/Inclinação com Ângulo
de aproximação da ferramenta configurado como 0 e Ângulo de
inclinação da ferramenta como 45.
• Aceite o formulário de direção do Eixo Ferramenta, Aplique o percurso e

Cancele para fechar o formulário.
View from left -X

Um percurso Raster foi criado com a Direção do Eixo Ferramenta configurada como
Inclinação 45° Através do percurso.
Se uma estratégia Bi-Direcional tivesse sido diretamente aplicada no formulário, o eixo

ferramenta seria inclinado na direção oposta através de caminhos de ferramenta alternados.

É possível criar uma estratégia Bi-Direcional com uma direção constante de inclinação
editando retrospectivamente um percurso Unidirecional.
A estratégia Unidirecional é modificada nas opções Editar - Reordenar do percurso
clicando no botão Alternar direções . O alinhamento de eixo ferramenta original não
será afetado.
Exemplo 2
• Importe o Projeto salvo anteriormente durante o Capítulo 1 de:
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3+2example.

• Defina uma ferramenta Esférica de diâmetro 15 mm chamada BN15.

• Verifique se o Bloco Cilíndrico está calculado para o Sistema de
Coordenadas Plano de Trabalho Nomeado, ztop175_A.
• Ative o plano de trabalho - ztop175_A.
• Restaure Z Seguro e Z Inicial.
• No formulário Pontos Inicial e Final da ferramenta configure Uso -
Absoluto com as Coordenadas X-100 Y0 Z10 para os pontos Inicial e
Final.
• Na barra de ferramentas Principal configure o Eixo Ferramenta

com valores de Aproximação\Inclinação configurados como 0. Isso irá
criar um alinhamento de ferramenta com relação à direção utilizada para
projetar a estratégia de usinagem no modelo.
• Configure Aproximações\Ligações como segue:

Alturas Z: ------ Rasante 15 Mergulho 5
Entrada\Saída: ------ Arco Vertical: Ângulo 90 Raio 6
Ligações: ------ Curta\Longa\ Seguro: Rasante
• Selecione o botão Estratégias de Percurso e no formulário Seletor de

Estratégia selecione a opção Acabamento.
• Insira os valores nos
formulários Acabamento por
Projeção de Plano e Eixo
Ferramenta exatamente como
mostrado a seguir e Aplique.
• Configure Azimute 270

• Configure Elevação 50
• Configure Bi-direcional
Unido.

• Simule o percurso e observe o alinhamento de ferramenta associado.
O percurso resultante começa no canto inferior e segue na direção

do centro com Entrada e Saída ambos configurados como 0
criando um alinhamento de ferramenta com relação à direção
de projeção. Devido ao fato de Aproximação e Inclinação serem
0, uma estratégia combinada é uma opção possível.
Para comparar o efeito da aplicação de uma estratégia de

usinagem diferente, a mesma área do componente será usinada
utilizando Acabamento Raster. Dessa vez o Eixo Ferramenta
será alinhado com uma Inclinação de 40 graus com relação à
projeção para baixo da estratégia de Acabamento Raster.
• Defina um Bloco definido por Caixa e insira os seguintes valores: Xmín -

70; Xmáx -57.5; Ymín -50; Ymáx 50

de Estratégia selecione a opção Acabamento.
• Abra os formulários Acabamento Raster e Eixo Ferramenta e insira os

dados exatamente como mostrado abaixo e então Aplique e Cancele.

O percurso resultante começa no canto inferior e segue na direção do centro através de

usinagem concordante (Unidirecional). Não seria possível utilizar uma estratégia Bi-
Direcional devido ao Ângulo de Inclinação aplicado (40) ser controlado pela direção do
percurso.
• Visualize ao longo do eixo Y e Simule ambos os percursos, um de cada

vez, para comparar os resultados da opção aproximação/inclinação.
Nota: o alinhamento da ferramenta é o mesmo para ambos os percursos
devido a um valor de Inclinação adequado de 40 estar sendo aplicado à
estratégia Raster.
Aproximação/Inclinação é destinado a percursos uni-direcionais, a principal aplicação

sendo manter um ângulo adequado do Eixo Ferramenta distante de figuras íngremes assim
como da mesa da máquina ferramenta. A porção inferior da forma do componente no
exemplo a seguir é uma situação ideal para aplicação de um valor de Inclinação adequado
utilizando alinhamento Aproximação/Inclinação - Eixo Ferramenta.
Exemplo 3
• Importe o modelo joint5axis.dgk do diretório

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\joint_5axismc.

• Crie um Bloco para as dimensões do componente e expanda por 15mm

em X e Y apenas.
• Defina uma ferramenta Esférica de diâmetro 25 mm chamada BN25.
• Configure Ponto Inicial Uso - Centro Seguro do Bloco e Ponto Final

Uso - Último Ponto Seguro.
• Modifique as Aproximações\Ligações como segue:

Alturas Z: Rasante 45 Mergulho 10
Ligações: Rasante

• Abra os formulários Acabamento por Projeção de Linha e Eixo

Ferramenta, insira os dados exatamente como mostrado, e Aplique.

• Configure Azimute 0
• Configure Elevação
0
Nota: A próxima seção continua com a usinagem da porção superior do componente.

Na direção do Ponto\A partir do Ponto

Essas opções permitem que o alinhamento do Eixo Ferramenta seja baseado num ponto
definido pelo usuário durante a criação de percursos. O alinhamento real é tomado com
relação ao padrão de Previsão para o percurso e não ao percurso real. Na direção do Ponto é
adequado para alinhamento com formas externas (postiços) enquanto A partir do Ponto é
adequado para alinhamento com formas internas (cavidades). A parte de cima do componente
existente é uma aplicação ideal para o alinhamento de ferramenta Na direção do Ponto.
Nota: A mesma condição de alinhamento (acima) se aplica a Na direção da Linha \ A partir

da Linha (página XX)
• Configure Aproximações\Ligações como segue:
Alturas Z: ------ Rasante 45 Mergulho 10

Entrada: ------ Arco Horizontal Ângulo 90 Raio 6.0
Saída: ------ Arco Vertical Ângulo 90 Raio 6.0
Extensões: ------ Para dentro\ fora Mov. Estendido Dist 30
Ligações: ------ Rasante
• Selecione o botão Estratégias de Percurso e selecione a ficha

Acabamento no formulário.
• Abra os formulários Acabamento por Projeção de Ponto e Eixo
Ferramenta, insira os dados exatamente como mostrado, e Aplique.

• Configure Ângulo
de Elevação:
Início 90 & Final 0
Note que o ponto do Alinhamento

da ferramenta está
aproximadamente 10mm abaixo do
ponto focal Acabamento por
Projeção a fim de assegurar que o
eixo de rotação permaneça sob um
ângulo de elevação com a mesa da
máquina ferramenta durante a
usinagem, evitando colisão.
A usinagem resultante é ilustrada
após remoção adequada de invasão
ter sido aplicada ao início e ao final
do percurso.

Na direção da Linha\A partir da Linha

Essas opções permitem que o alinhamento do eixo ferramenta seja baseado numa linha
definida pelo usuário, especificada por um vetor de direção através de uma coordenada XYZ
adequadamente posicionada. Nesse exemplo, o alinhamento real é na direção do padrão de
Previsão para o percurso e não ao percurso real. Na direção da Linha é adequado para
alinhamento com formas externas (postiços) enquanto A partir da Linha é adequado para
alinhamento com formas internas (cavidades).
• Na barra de menus principal selecione Arquivo > Apagar Tudo.

• Importe o modelo:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Casing\from-line-model.dgk.
• Crie uma ferramenta Esférica de Diâmetro 12mm, Comprimento 55 com

Haste de Diâmetro 12 e Comprimento 40, 1º componente do Suporte
com Diâmetro inferior 25 - Diâmetro superior 40 - Comprimento 40, 2º
componente do Suporte Diâmetro superior\inferior 40 - Comprimento
60, Ressalto 90.
• Defina o Bloco (definido por Caixa) para os limites do componente.
• Restaure as Alturas Seguras.
• Para os pontos Inicial e Final configure Uso como Centro Seguro do
Bloco.
• Configure todas as Aproximações e Extensões como Nenhum, Alturas
Z - Distância Rasante e Distância de Mergulho como 5, Ligações -
Curta - Arco Circular e Longa\Padrão - Rasante.

Seletor de Estratégia selecione Acabamento.


Ferramenta, insira os dados exatamente como mostrado, e selecione
Prever.
Configure Azimute 0
Configure Elevação 90
Marque a caixa Traçar

Eixo Ferramenta para
exibir o Alinhamento
da ferramenta com
relação ao modelo.
Alinhamento da ferramenta
A partir da Linha (vermelho)
Estratégia de Acabamento
A partir da Projeção de Linha
(preto)

• Clique no botão Prever para visualizar a estratégia antes de selecionar Aplicar.
O resultado final é como mostrado na ilustração a seguir.
A forma interna completa, incluindo áreas de contra-saída, é acessível para esse alinhamento
de Eixo Ferramenta (A partir da Linha) combinado com a estratégia de acabamento
Projeção de Linha.
Para Curva\A partir da Curva

Essas opções permitem que o alinhamento do eixo ferramenta seja através de uma curva
definida pelo usuário (padrão), durante a criação de um percurso 5-Eixos. Nota: O próximo
capítulo proporciona uma visão mais detalhada do Acabamento de Projeção de Superfície,
a estratégia utilizada durante este exemplo.

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Impeller\ impeller+Curve.dgk
• Crie um Padrão vazio e atribua o nome Align2Curve.

• Selecione a curva de alinhamento (importada com o modelo) na área
gráfica e no menu local de Padrão (Align2Curve), selecione Inserir -
Modelo para criar uma cópia do modelo como o segmento Padrão.

Padrão
(curva de alinhamento)
• Crie uma ferramenta Esférica de Diâmetro 3 (BN3-LR) de comprimento

35 com as seguintes dimensões de haste e suporte:
Haste – Dia. Superior\Inferior 3 - Comprimento 25

Suporte 1 – Dia. Superior 15- Dia. Inferior 10 - Comprimento 50
Suporte 2 – Dia. Superior\Inferior 15 - Comprimento 35
Ressalto 50
• Crie um Bloco definido por Cilindro para as dimensões do Modelo.
• Configure Entrada\Saída como Arco Vertical - Distância 0 - Ângulo 90 -

Raio 3 e configure todas as Ligações como Rasante.
• No formulário Altura de Movimentos Rápidos, selecione Restaurar para

Alturas Seguras.
• No formulário Pontos Inicial e Final configure Ponto Inicial e Ponto

Final como Centro Seguro do Bloco.
• Na barra de menu principal, selecione Vista - Barra de ferramentas -

Comando.
• Na janela de comandos, digite as seguintes 3 linhas:

EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN -1
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 1
Isso fará com que a projeção tenha efeito apenas dentro de 1mm da superfície selecionada.
Nota: Intervalo da Projeção de Superfície é abordado em maiores detalhes no Capítulo 4 -
Página XX.
• Feche a janela de comandos clicando na cruz no canto superior

esquerdo.

• Selecione a superfície da lâmina inferior mais próxima do Padrão para uso

com a estratégia de Projeção de Superfície.

• Abra os formulários de Acabamento de Projeção de Superfície e Eixo
Ferramenta inserindo os dados exatamente como mostrado abaixo e selecione
Aplicar.

O eixo ferramenta é sempre alinhado através do Padrão especificado (Curva) durante

a execução da estratégia de usinagem selecionada (Projeção de Superfície).
• Selecione a superfície da lâmina superior mais próxima do Padrão para uso com a
estratégia de Projeção de Superfície.


• Abra os formulários de Acabamento de Projeção de Superfície e Eixo

Ferramenta inserindo os dados exatamente como mostrado a seguir e selecione
Aplicar.
O eixo ferramenta é sempre alinhado

através do Padrão especificado (Curva)
durante a execução da estratégia de
usinagem selecionada (Projeção de
Superfície).
• Na barra de menu principal, selecione Vista - Barra de ferramentas -

Comando.

• Na janela de comandos, digite a seguinte linha (para restabelecer o

intervalo padrão de projeção infinito):
EDIT SURFPROJ AUTORANGE ON
Direção Fixa
Isso permite que o eixo ferramenta seja configurado para um ângulo fixo, especificado pelo
vetor definido pelo usuário. Nesse caso, é aplicado ao acabamento de uma forma de contra-
saída no modelo 5axis_fixture.dgk.

• Restaure os menus.
• Importe o modelo
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Autorail_and_Fixture\5axis_fixture.dgk
• Crie uma ferramenta Esférica de Diâmetro 16 (BN16).

• Configure todas as Aproximações e Extensões como Nenhum.
O modelo consiste em componentes armazenados em dois níveis separados, Fixture:surfs e

Part:surfs. Todos os itens num nível específico podem ser exibidos ou ocultados da área
níveis na janela do explorer. Nesse exemplo somente é necessário usinar a porção do
componente armazenada em Fixture:surfs utilizando um alinhamento de Direção Fixa, o
que significa que os itens armazenados em Part:surfs devem ser temporariamente
descartados para permitir o acesso.
• Oculte o nível Part: surfs na janela do

explorer.
Não é suficiente simplesmente ocultar o nível para evitar que a peça associada do modelo
seja incluída numa estratégia de usinagem. Para evitar que o PowerMILL usine dados
armazenados num nível em particular, o conteúdo deve ser Adquirido para uma linha

selecionada na lista Sobre-metal do Componente, que é então configurada como Modo

de Usinagem - Ignorar antes do percurso ser calculado.
• Ative o plano de trabalho Car Line datum.
• Selecione as superfícies da posição a ser usinada e calcule um Bloco.
Local a ser usinado

(Bloco desenhado).
Alinhamento da ferramenta Direção Fixa – equivalência Vetor\Ângulo

A tabela representa direções angulares e vetores no plano XY (Z=0).
ÂNGULO VETORES
(Graus) (I J K)
0 1 0.0000 0
5 1 0.0875 0
10 1 0.1760 0
15 1 0.2680 0
20 1 0.3640 0
25 1 0.4660 0
30 1 0.5770 0
35 1 0.7000 0
40 1 0.8390 0
45 1 1.0000 0
50 1 1.1920 0
55 1 1.4280 0
60 1 1.7320 0
65 1 2.1450 0
70 1 2.7470 0
75 1 3.7320 0
80 1 5.6710 0
85 1 11.4300 0
90 0 1.0000 0
Tan (Ângulo) = (oposto)

1

O alinhamento da ferramenta é configurado para uma Direção Fixa com relação ao plano
de trabalho atualmente ativo inserindo valores adequados para definir o vetor IJK ao longo
do Eixo Ferramenta (na direção do eixo árvore). Embora a obtenção de valores individuais
para um vetor possa exigir que o usuário exercite seus conhecimentos em trigonometria, esse
método proporciona flexibilidade completa na definição de ângulos compostos.
Nota: uma tabela de conversão de Ângulo para Vetor foi fornecida acima.

• Na barra de menus Principal clique em para abrir o formulário da

Calculadora e, utilizando a opção Círculo, clique nos 3 pontos em torno
da aresta circular na extremidade do bloco de localização (como mostrado
abaixo).
Os valores de coordenadas de Centro - XYZ serão utilizados como valores de Localização

no formulário Projeção de Linha (como ilustrado a seguir).


Ferramenta e insira os dados exatamente como mostrado a seguir.

• Azimute 53
• Elevação 90
• Traçar Eixo
Ferramenta
(marcado).
• Selecione o botão Sobre-metal e então a ficha Superfícies para

acessar o formulário de Sobre-metal do Componente abaixo.
• Destaque uma linha

(clique o botão
esquerdo do mouse).
Selecione o nível
part : surfs.
• Clique no botão
Nível para adquirir o
conteúdo para a linha
de Sobre-metal do
Componente
selecionada.
• Selecione Ignorar
nas opções de modo
de usinagem.


• Aplique o acabamento por Projeção de Linha
O eixo-ferramenta é fixado para a direção especificada pelo vetor IJK. Configurando o modo
de usinagem como ignorar para as superfícies da peça, somente a fixação é usinada. O eixo
ferramenta também foi desenhado indicando a direção do vetor.
Nota: O vetor deve ser definido apontando para o eixo ferramenta na direção do eixo árvore.

PowerMILL Cinco Eixos 4. Acabamento de Projeção de Superfície
4. Acabamento de Projeção de
Superfície
Introdução
A estratégia é projetada ao longo das normais de uma única Superfície de Referência no
componente principal (multi-superfície) com alinhamento de ferramenta conforme
especificado pelo usuário. O percurso segue através ou ao longo das direções da Superfície
de Referência (U ou V) com o Passo lateral sendo definido por unidade de Distância ou
divisão Paramétrica entre Curvas da Superfície. Em alguns casos, a Superfície de
Referência pode formar parte ou todo o componente a ser usinado.
Para criar uma Superfície de Referência, o usuário irá precisar de um Modelador de
Superfície adequado, idealmente o PowerSHAPE. Para o exemplo a seguir, a Superfície de
Referência já foi criada e armazenada como um arquivo dgk separado a ser importado
conforme necessário.
• Importe os dois modelos joint5axis.dgk e joint_ template1.dgk de:

D:\users\training\PowerMILL_Data\PowerMILL_data\five_axis
• Crie um Bloco para as dimensões do componente.

• Defina uma ferramenta Esférica de diâmetro 16mm (BN16).
• No formulário Altura de Movimentos Rápidos, selecione Restaurar
para Alturas Seguras.
• No formulário Pontos Inicial e Final, configure Uso - Centro Seguro do
Bloco para ambos.

4. Acabamento de Projeção de Superfície PowerMILL Cinco Eixos
• No formulário Entradas/saídas e ligações configure Ligações

Curtas como Na Superfície e Ligações Longas /Seguras como Rasante
ajustando as Alturas Z para uma Distância Rasante de 30 e Distância
de Mergulho de 5.
• Selecione a Superfície de Referência - joint_ template1.dgk (mostrada acima

sombreada).
• Selecione o botão Estratégias de Percurso na barra de

ferramentas Principal para abrir o formulário Seletor de Estratégia.
• Selecione a ficha Acabamento seguido pela opção Acabamento de

Projeção de Superfície.
• Insira os valores nos formulários Acabamento por Projeção de

Superfície e Eixo Ferramenta exatamente como mostrado abaixo e
Aplique mas não feche o formulário.
• Atribua o Nome
- ref1_U
• Marque Espiral

Com Direção do Padrão definido como U, o

percurso irá aparecer ao longo e alinhado com a
Superfície de Referência - direção
Longitudinal (como mostrado à esquerda).
• Selecione o botão Copiar para re-ativar as Configurações e insira

o novo Nome - Ref1_V
• Desmarque Espiral e Configure a opção Ordem como Unidirecional,
Direção do Padrão como V e selecione Aplicar.
Desmarque Espiral

Dessa vez o percurso irá parecer ao

longo e alinhado com a Superfície de
Referência - direção Lateral (como
mostrado).
Ambos os percursos acima apresentam um Passo Lateral baseado num valor de unidade de
Distância através da Superfície de Referência. O próximo percurso a ser produzido irá
utilizar divisões Paramétricas através das Curvas da Superfície.
• Apague a Superfície de Referência – joint_ template1.dgk e Importe -

joint_ template2.dgk certificando-se de que esteja selecionada.
• Aplique outra Cópia do percurso chamado Ref2_U com Unids. de

Superfície - Paramétrico, Direção do Padrão - U, e Passo Lateral - 0.1.

O Passo Lateral - 0.1 cria 10 caminhos de ferramenta igualmente espaçados entre cada par
de Curvas da Superfície de Referência paralelos à direção de usinagem.
Para contrabalançar grandes variações no

Passo Lateral parametricamente definido
através do componente, a Superfície de
Referência precisa de curvas adicionais
adequadamente posicionadas.
Uma superfície modificada já foi criada

no PowerSHAPE para substituir a
Superfície de Referência conforme
explicado abaixo.
• Apague a Superfície de Referência – joint_ template2.dgk e Importe -

joint_ template3.dgk certificando-se de que esteja selecionada.
• Aplique uma Cópia do percurso de Projeção de Superfície acima com o
nome Ref3_U para criar o seguinte resultado.

No novo percurso é consideravelmente

melhorado com um Passo Lateral mais
consistente.
Para proporcionar completa flexibilidade à forma da Superfície de Referência, é possível

permitir que exista fora do componente a ser usinado.
Isso é alcançado abrindo as opções de Sobre-metal do Componente a partir do formulário
de estratégia, e atribuindo a Superfície de Referência a uma linha, com o Modo de
Usinagem configurado como Ignorar (ainda é utilizado para controlar o alinhamento do
Eixo Ferramenta).
• Apague a Superfície de Referência - joint_ template3.dgk.

• Clique com o botão direito em Modelos no PowerMILL explorer e
selecione Importar Superfícies de Referência.
• No formulário, selecione o modelo de superfície joint_template4.dgk.
Nota: A maior parte da nova Superfície de

Referência existe fora do componente a ser usinado.
Como resultado da utilização do comando Importar
Superfícies de Referência, o Modo de Usinagem é
inerentemente configurado como Ignorar para a
Superfície de Referência. Para remover essa
configuração, a superfície deve primeiro ser
adquirida para outra linha.
Além disso, a superfície de referência está do lado

contrário (marrom escuro em modo de
sombreamento normal), exigindo que a Estratégia de
Projeção de Superfície utilize Direção de projeção
- Para fora.

• Abra a estratégia de Projeção de Superfície chamada Ref4_U com

Unids. de Superfície - Distância, Direção de projeção - Para fora,
• Direção do Padrão - U, Passo Lateral - 1.0 e Unidirecional marcado.
Selecione as opções de Sobre-metal do Componente.
• Selecione uma linha e

configure o Modo de
Usinagem como
Ignorar.
• Selecione o Modelo
Joint_template4 e
clique no botão para
adquirir para a linha
selecionada.
• Aplique e Aceite as
configurações de
Sobre-metal do
Componente.

• Aplique o formulário de Acabamento por Projeção de Superfície para

criar o seguinte percurso.
Nota: A Superfície de
Referência utilizada
para proporcionar o
Alinhamento da
ferramenta foi ignorada
para permitir a projeção
do percurso no
componente.
• Selecione Arquivo - Apagar Tudo e Ferramentas - Restaurar Menus.
Intervalo de Projeção de Superfície.

Pode ser necessário, durante algumas aplicações, limitar o intervalo de projeção ao aplicar a
estratégia de Projeção de Superfície. Essa situação ocorre onde a porção do modelo a ser
usinada é bloqueada por outras superfícies que ficam no caminho das opções definidas de
projeção. Esse comando, no momento, somente está disponível via entrada de comando na
Janela de Comandos do PowerMILL. Uma maneira mais eficiente de controlar os limites
do Intervalo de Projeção é armazenar as linhas de comando para diferentes distâncias numa
série de macros, que podem ser acessadas através do menu do usuário.
D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\Blade_Sub_Assembly\Blade Inserts

• Defina uma ferramenta Esférica de diâmetro 6mm (BN6) e comprimento

30.
• Crie uma Haste com Diâmetro Superior 6, Diâmetro Inferior 6 e

Comprimento 20.
• Crie um Suporte com Diâmetro Superior 20, Diâmetro Inferior 16 e

Comprimento 30
• Adicione um componente de Suporte de Diâmetro Superior 30, Diâmetro

Inferior 30, Comprimento 20 e Ressalto 40
• Configure o formulário Pontos Inicial e Final com Uso - Centro Seguro

do Bloco para ambos.
• Configure Entradas/Saídas e Ligações como segue:
Entrada\Saída Arco Horizontal Distância 0 Ângulo 90 Raio 3

Ligações Curta\Longa\Segura Rasante
• Selecione a Superfície da Lâmina a ser usinada (exibida abaixo

sombreada).

• Selecione o botão Acabamento seguido pela opção Acabamento

de Projeção de Superfície.
• Insira os valores nos formulários Acabamento por Projeção de
Superfície e Eixo Ferramenta exatamente como mostrado abaixo e
Aplique.
• Renomeie como
AutorangeON
Com o Intervalo de Projeção configurado

como INATIVO (padrão), isto é, sem limite,
o percurso é projetado para dentro na
direção da superfície a ser usinada de fora
dos limites do modelo. Conforme a
estratégia é projetada, irá aparecer em
superfícies vizinhas em vez de nas
superfícies a serem usinadas, e os percursos
são criados como mostrado.

Intervalo de Projeção (Ilimitado)
Caminhos de ferramenta são criados na primeira

face do modelo alinhado com a direção de projeção.
Esse problema pode ser resolvido alternando para a opção de Intervalo de Projeção ATIVO
e atribuindo valores adequados de distância + e – .
• No menu Vista na parte superior da tela, selecione a opção Barra de

ferramentas - Comando.
• Selecione Configurações no percurso na janela do explorer e crie uma

Cópia do percurso original.
• Renomeie o percurso como 3mm_projection_range.

• Clique com o mouse na Janela de Comandos na parte inferior da tela e
insira os seguintes comandos.


EDIT SURFPROJ RANGEMIN –3
A entrada de comando acima limita o

Intervalo de Projeção de Superfície para +
\ - 3mm.
• Aplique o formulário para calcular o

percurso.
• Simule o percurso para observar o
efeito do intervalo de projeção limitado.
• Na Janela de Comandos digite o
seguinte para restaurar o intervalo de
projeção padrão infinito.
Esse comando restaura o padrão sem limite para o intervalo de distância de Projeção de
Superfície.
Nota: Uma série de macros, idealmente acessadas através do menu do usuário, poderia
facilmente ser criada de forma que o usuário não tenha que digitar os dados necessários de
Intervalo de Projeção de Superfície na Janela de Comandos.
Acabamento de Superfície e Projeção de Superfície -

Espiral
Duas adições foram feitas em Acabamento de Superfície e Acabamento por Projeção de
Superfície:
1. O passo lateral é automaticamente ajustado de forma que o corte final termine

exatamente na aresta da superfície.

2. Ambas as estratégias agora incluem uma opção Espiral.
Se você configurar Unids. de Superfície como Distância, então o primeiro e o último

passos irão corresponder às arestas da superfície. Para isso, os passos intermediários serão
ajustados para menos que ou igual ao passo lateral especificado. Em versões anteriores, o
primeiro passo era na aresta da superfície e passos subsequentes eram separados por
exatamente a distância de Passo Lateral. Isso significava que o passo final não
corresponderia à aresta da superfície. Agora, o primeiro e o último passos correspondem à
aresta da superfície por ajuste automático do Passo Lateral.
Existe uma nova opção Espiral que, sempre que possível, irá criar um percurso em espiral.
Isso minimiza o número de subidas ou mudanças bruscas na direção da ferramenta. Irá
também reduzir o tempo de corte mantendo deflexões e condições de carga mais constantes
na ferramenta. Um percurso de segmento múltiplo é criado para facilitar a trimagem. Isso
somente está disponível se você configurar Unids. de Superfície como Distância.
Acabamento de Superfície Projeção de Superfície
Exemplo Projeção de Superfície - Espiral
• Apague Tudo e Reinicie os Menus.

• Em Arquivo – Abrir Projeto selecione o Projeto somente leitura:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\ProjSurf-Blade\SurfProjSpiral-Start

• Selecione OK no formulário de aviso do PowerMILL.

• Salve o Projeto Como:
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SurfProjSpiral-EX1
Nota: A Estratégia no Projeto acima não foi processada (indicado pelo ícone da
Calculadora).
• No PowerMILL explorer, clique com o botão direito do mouse em Percursos

para abrir o menu local e selecione Processar em Lote para criar o percurso.
A estratégia automaticamente restabelece a

superfície selecionada original utilizada numa
ocasião anterior. O Percurso resultante contém
caminhos de ferramenta independentes
empilhados e Arcos de Normal da Superfície
para Entrada/Saída. Nessa aplicação de ‘laço
fechado’ seria possível e mais apropriado utilizar a
opção Espiral.
• Clique com o botão direito do mouse no

percurso Ativo para abrir o menu local e
selecione Configurações para abrir o original de Acabamento por Projeção de
Superfície original.
• Selecione a opção Criar um novo percurso baseado neste.

Unids. de Superfície -
Distância deve ser
selecionado para que
Espiral esteja
disponível.
‘Espiral’ marcado
• Renomeie a Estratégia como SurfaceProjectionSPIRAL, marque a caixa

Espiral, e verifique se a superfície de referência está selecionada antes de clicar
em Aplicar.
Dessa vez a estratégia de Projeção de

Superfície consiste num único caminho
de ferramenta em Espiral ,
proporcionando máxima eficiência e
uma remoção de material consistente e
suave.

PowerMILL Cinco Eixos 5. Acabamento por Padrão
5. Acabamento por Padrão

Cinco Eixos
Introdução
Todas as estratégias com exceção de Fresagem em Mergulho e Furação suportam
diretamente alinhamentos de ferramenta 5-Eixos. No entanto, certas estratégias de
acabamento somente seguirão este comportamento caso uma ferramenta Esférica esteja
sendo utilizada. Para essas estratégias, se uma Fresa de Topo ou Ferramenta Toroidal
estiver sendo utilizada, uma conversão 5-Eixos é alcançada por re-usinagem utilizando uma
estratégia de acabamento por Padrão. Se Posição Base - Automático estiver especificado, o
percurso será re-criado para o Alinhamento da ferramenta 5-Eixos selecionada (como
ilustrado abaixo).
Alinhamento
Vertical
Original
(Z Constante)
Novo
Alinhamento
5-Eixos
(Padrão)
O diagrama acima representa uma ferramenta Toroidal aplicada a uma estratégia de

acabamento Z Constante. Isso somente funciona com um Alinhamento Vertical; como
resultado, terá que ser re-criado como uma estratégia de acabamento por Padrão com
Alinhamento Aproximação/Inclinação selecionado.

5. Acabamento por Padrão PowerMILL Cinco Eixos
Acabamento Z Constante - conversão para 5-Eixos
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\punch2\ punch2_insert.dgk
Inicialmente, uma estratégia de acabamento Z

Constante 3-Eixos será criada, que quando
verificada mostrará colisão com a forma do
componente. A estratégia será então re-
usinada como uma estratégia de acabamento
por Padrão juntamente com um Alinhamento
de Ferramenta 5-Eixos adequada. Uma
verificação de colisão completa será
novamente realizada no percurso final.
• Crie um Bloco para os limites do modelo.

Bloco para ambos.
• Crie uma ferramenta toroidal de Diâmetro 20 com raio da ponta 3,

Comprimento 100, chamada D20T3.
• Adicione uma Haste com Diâmetro Superior 20, Diâmetro Inferior 20 e

Comprimento 35.
• Adicione um Suporte com Diâmetro Superior 50, Diâmetro Inferior 35,

Comprimento 50 e Ressalto 125.
• Adicione mais um componente de Suporte com Diâmetro Superior 50,

Diâmetro Inferior 50, Comprimento 50.

• Selecione a Superfície de parede lateral (com sombreamento escuro

abaixo) e Crie uma Fronteira de Superfície Selecionada chamada 1.
• Selecione o botão Estratégias de Percurso seguido pela opção

Acabamento localizada no formulário de estratégias.
• Insira os dados no formulário Acabamento Z Constante exatamente

como mostrado a seguir e Aplique.

O nome do Percurso é
ConstZ-vert.
• Anexe a ferramenta Ativa, D20T3 a um ponto ao longo da base do

percurso próximo do ponto mais alto do modelo para observar a condição
de Colisão.
• Clique com o botão direito no percurso ConstZ_vert e no menu local

selecione Configurações.

• Crie uma Cópia do percurso e selecione Aproximação/Inclinação

nas opções de Eixo Ferramenta inserindo Inclinação 30.
• Clique em Aplicar no formulário de estratégia Z Constante, e este não

será capaz de criar um percurso utilizando uma fresa com ponta e
alinhamento multi-eixos ativo.
Isso confirma que definições

de Eixo Ferramenta multi-
eixos não podem ser aplicadas
diretamente com uma
estratégia de acabamento Z
Constante onde ferramentas
não-esféricas são utilizadas.
• Apague a estratégia de acabamento não processada Z Constante:

ConstZ_vert_1

• Insira os dados no formulário Acabamento por Padrão exatamente como
mostrado abaixo e Aplique.

A estratégia de
acabamento original Z
Constante foi utilizada
como base para uma
estratégia de
acabamento por Padrão
com um dos
alinhamentos de
ferramenta 5-Eixos
aplicado.
• Abra o formulário de Verificação de Colisão selecionando o botão

na barra de ferramentas superior.
• Selecione a opção Verificar Colisões.
• Configure: Escopo Tudo.

• Desmarque a caixa Dividir percurso.

• Aplique o formulário para exibir a seguinte mensagem confirmando que o
percurso está livre de colisão.
O fillet inferior ainda deve ser usinado e novamente exige uma estratégia 5-Eixos adequada
para evitar uma situação de colisão (isso será abordado posteriormente no Capítulo 9 -
Limites do Eixo da Ferramenta).

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Punch2
Nota: Esse Projeto será utilizado mais tarde durante o Capítulo 8 -Limites do Eixo da
Ferramenta.
• No menu suspenso Arquivo selecione Apagar Tudo.

• No menu suspenso Ferramentas selecione Restaurar Menus.
Contra-saída 3-eixos, Projeção de Linha - conversão para 5-Eixos
• Abra o Projeto somente leitura:

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\punch2\FiveAxisPattern-Start
O Projeto já contém um modelo de

componente juntamente com
ferramenta e alguns percursos 3-
Eixos.
Para acabamento de Projeção, não é

possível usinar diretamente a
cavidade em contra-saída com uma
ferramenta Esférica, mesmo se o
Alinhamento da ferramenta Cinco
Eixos estiver configurado.
Uma ferramenta esférica será

utilizada para criar uma estratégia de

Projeção de Linha 3-Eixos para fora dentro da cavidade em contra-saída.
O percurso resultante sofrerá acabamento por Padrão utilizando uma ferramenta BN16 e um
Alinhamento do Eixo Ferramenta - A partir do Ponto.
• Salve o Projeto Como:-

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\punch2\FiveAxisPattern
• Execute uma simulação ViewMILL nos 4 percursos existentes.
• Retorne para a Vista PowerMILL.

• Ative a ferramenta SPHR16.
Essa é uma simples

ferramenta esférica
definida nas opções de
ferramenta Toroidal.
Nota: para alcançar uma
contra-saída inteira, a
Ferramenta não inclui
definições de Haste e
Suporte.
• Defina o Bloco para as dimensões do Modelo.


• Insira os dados no formulário Acabamento Projeção de Linha
exatamente como mostrado abaixo e Aplique.

O percurso de Projeção de Linha não será incluído num Programa NC.

Será utilizado como o Padrão numa estratégia de Acabamento por Padrão juntamente com
um alinhamento de ferramenta A partir do Ponto 10mm acima do topo da cavidade em
contra-saída.
Nota: O percurso é utilizado diretamente para o Padrão pois contém dados essenciais que
irão auxiliar no re-alinhamento correto do percurso. Se um Padrão real fosse utilizado,
esses dados adicionais não seriam considerados.
• Abra o formulário Entradas/saídas e ligações e insira as seguintes

configurações:
Ligações - Curta/Longa/Padrão - Rasante

Entrada - Arco Horizontal - Ângulo 90 - Raio 6
Saída - Arco Horizontal - Ângulo 90 - Raio 3

• Insira os dados no formulário Acabamento por Padrão exatamente como
mostrado abaixo e acesse as opções de Alinhamento do Eixo
Ferramenta.

• No formulário de alinhamento do Eixo Ferramenta, selecione A partir do Ponto

e insira as coordenadas XYZ 0 0 10, e Aceite o formulário.
• Aplique o formulário principal de Acabamento por Padrão.
• Simule o último percurso na sessão do ViewMILL iniciada anteriormente.
O percurso resultante será agora Verificado quando a Invasões e Colisões.
• Clique com o botão direito do mouse no

percurso 2 e no menu local selecione Verificar
- Percurso para acessar o formulário de
verificação de Invasão/Colisão.
• Selecione Verificar - Invasões e desative a

opção Dividir percurso, e Aplique mas não
Aceite o formulário.
Se todas as configurações corretas tiverem sido

aplicadas ao percurso, então a caixa de
Informação do PowerMILL irá exibir ‘Nenhuma
invasão foi encontrada’.

• Selecione Verificar - Colisões e desative a opção Ajustar Ferramenta, insira 1.0

para folgas de Haste e Suporte e Aplique o formulário.
Se todas as configurações corretas tiverem sido

aplicadas ao percurso, então a caixa de
Informação do PowerMILL irá exibir ‘Nenhuma
colisão foi encontrada’.
• Aceite o formulário de Verificação de Percurso.

PowerMILL Cinco Eixos 6. Padrão Embutido
6. Acabamento por Padrão

Embutido
Introdução
Essa estratégia permite criar um percurso de Acabamento por Padrão Embutido utilizando
um Padrão Embutido para definir os pontos de contato do percurso. Um Padrão Embutido
é uma curva posicionada no modelo ligada à sua superfície associada (ou superfícies).
Um percurso de Acabamento por Padrão Embutido pode ser utilizado para especificar a
posição exata do ponto de contato ou para utilizar informações sobre a superfície subjacente
(por exemplo normal da superfície) para determinar a orientação do Eixo Ferramenta durante
gravação.
Acabamento por Padrão Embutido – Gravação
• Importe o modelo: D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\

5axis_Embedded_Pattern\ Embedded.dgk
• Crie um Bloco tipo Caixa, calculado para as dimensões do modelo.

Bloco para ambos.
• Crie uma ferramenta Cônica Toroidal de Diâmetro 5 – Raio da Ponta

0.5, Comprimento 25, Altura do Cone 15, Ângulo do Cone 7.5,
chamada TTR0.5A7.5

6. Padrão Embutido PowerMILL Cinco Eixos
• Adicione uma Haste com Diâmetro Superior/Inferior 5 e Comprimento

10.
• Adicione um Suporte com Diâmetro Superior 30, Diâmetro Inferior 20,

Comprimento 5 e Ressalto 35.
• Adicione um Suporte com Diâmetro Superior 30, Diâmetro Inferior 30 e

Comprimento 20.
• Clique com o botão direito sobre Padrões na janela do explorer e

selecione Barra de ferramentas para exibir a barra de ferramentas
Padrão na parte superior da tela.
• Crie um Padrão e em Inserir > Arquivo selecione a geometria:

PowerMILL_data\five_axis\5axis_Embedded_Pattern\ Delcam_Pattern.dgk
O Padrão contém o texto DELCAM e está posicionado acima das superfícies do

componente. Para herdar as normais da superfície para alinhamento de ferramenta, precisa ser
embutido antes de poder ser utilizado.
• Renomeie o Padrão como ‘Text’.
• Clique com o botão direito em Padrões na janela do explorer e

selecione Editar – Embutir.

O formulário Padrão Embutido é exibido.
• Selecione Projetar como método e

Aplique.
Um Padrão Embutido chamado Text_1 é criado e identificado por

no explorer. O Padrão original é mantido.

6. Padrão Embutido PowerMILL Cinco Eixos
• Selecione o botão Estratégias de Percurso para abrir o formulário

Seletor de Estratégia e selecione a opção Acabamento por Padrão
Embutido.
• Insira os valores no formulário Acabamento por Padrão Embutido
exatamente como mostrado e Aplique.
• Selecione o Padrão
Embutido Text_1.
• Desmarque
Verificação de
Invasão.
• Marque Limite
Superior.

• Simule o Percurso.
O percurso de Padrão Embutido foi criado com a ferramenta alinhada normal à superfície
do modelo. Nota: O percurso é destacado na janela do explorer com um aviso vermelho de
invasão. Não é possível criar um percurso utilizando um valor negativo de sobre-metal
maior que o raio da ponta da ferramenta. Para superar essa restrição, um Offset Axial
negativo foi aplicado, e como resultado a estratégia registra um aviso de invasão.

PowerMILL Cinco Eixos 7. Acabamento Swarf
7. Usinagem Swarf Cinco Eixos

Introdução
A opção Acabamento Swarf cria um percurso onde (por padrão) as superfícies selecionadas
são usinadas com a lateral da ferramenta (o alinhamento da ferramenta é automático). Um
percurso de Acabamento Swarf somente irá existir onde a ferramenta for capaz de
permanecer em contato com as superfícies durante toda a profundidade de corte. As
superfícies a serem usinadas devem ser Não Convexas ou Côncavas mas Lineares com
relação a um alinhamento de ferramenta automático. É possível aplicar um alinhamento de
ferramenta diferente (como por exemplo Aproximação/Inclinação para paredes laterais
profundas), mas as superfícies selecionadas devem ainda ser capazes de sofrer Swarf para
que a usinagem ocorra. Nos casos em que superfícies importadas devam sofrer Swarf mas
não sejam de uma qualidade adequada, as arestas superior e inferior podem ser criadas como
Padrões (modelos de arames) separados a serem utilizados com Acabamento Swarf em
Modelo de Arames.
Acabamento Swarf - exemplo 1

D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\swarf_mc\swarf_model.dgk

• Crie uma ferramenta toroidal de Diâmetro 12mm, raio da ponta 1
(D12t1).
• No formulário Pontos Inicial e Final configure Uso - Centro Seguro do
Bloco.
• Altere a Vista para ISO 4 e selecione as superfícies locais a

sofrerem usinagem Swarf (como mostrado sombreado a seguir).

7. Acabamento Swarf PowerMILL Cinco Eixos
• Selecione o botão Estratégias de Percurso e no formulário de Acabamento

selecione a opção Acabamento Swarf.
• Insira os valores exatamente como mostrado abaixo e Aplique (Nota: o
Alinhamento de ferramenta padrão é Automático para esta estratégia).

• Abra o formulário Entradas/saídas e ligações através do botão e

Aplique as configurações conforme ilustrado na tabela a seguir:
Alturas Z: Dist. Rasante - 5.0 – Dist. de Mergulho 5.0

Entrada/Saída: Arco Vertical - Distância 10 - Ângulo 90 - Raio 5.0
Ligações: Curta\Longa\Segura - Rasante
• Desmarque as superfícies locais, Anime o percurso resultante e observe

o ângulo variável da ferramenta durante o Swarf das superfícies
selecionadas (percurso exibido na página anterior).
• Utilizando o botão direito do mouse, selecione o percurso no explorer
para abrir o menu suspenso, cuja parte superior é exibida abaixo à
esquerda.
• Utilize o botão esquerdo do mouse para selecionar a opção Selecionar
Superfícies, que irá solicitar que as superfícies utilizadas durante a
criação de percurso sejam selecionadas novamente.
• Selecione Configurações para re-abrir a estratégia de Acabamento

Swarf existente e selecione o botão para criar uma cópia.
• Configure o Modo em Cortes múltiplos como Mesclar no formulário

principal juntamente com Direção do Eixo Ferramenta configurado
como Aproximação 0 e Inclinação 30 como mostrado abaixo e Aplique.

A nova estratégia desce nas

superfícies selecionadas
enquanto mescla o passo
lateral entre os contornos
Superior e Inferior. Como
resultado, existe menos
fragmentação no percurso.
Além disso, um ângulo de
inclinação de 30 graus foi
aplicado com relação ao
alinhamento automático
(Swarf) (isso torna possível
usinar paredes laterais
profundas sem a necessidade de
utilizar ferramenta de longo
alcance).
• Crie uma Fresa de Topo de Diâmetro 10mm (EM10).
• Configure uma Cópia da estratégia de Acabamento Swarf original de

passo único para criar um caminho de usinagem, dessa vez utilizando a
Fresa de Topo de Diâmetro 10 e alinhando com o a parte de baixo da
superfície selecionada do recesso em contra-saída na parede lateral
externa.

• Desmarque as superfícies locais, Anime o percurso resultante e observe

o ângulo variável da ferramenta durante o Swarf da superfície
selecionada.
• Apague o Modelo e Apague todos os percursos.
Acabamento Swarf - exemplo 2

• Abra o Projeto criado anteriormente e salvo em:
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3+2example
• Ative a ferramenta toroidal de Diâmetro 10, raio da ponta 1 D10T1.
• Ative o plano de trabalho - ztop175_A.
• Abra o formulário de Bloco e selecione a opção Definido por - Cilindro e
clique em Calcular (um Bloco cilíndrico baseado nas dimensões do
Modelo será criado).

• Abra o formulário de Alturas de movimentos rápidos, configure Área

Segura – Cilindro e insira os valores no formulário exatamente como
mostrado abaixo antes de selecionar Aceitar.
• Configure a Direção (vetor) como I0

J0 K1.
A utilização de Área Segura - Cilindro irá

produzir movimentos de ligação mais suaves que
seguem a forma cilíndrica definida em vez de
movimentos lineares ponto a ponto em torno do
componente.
• Selecione as superfícies laterais onde swarf pode ser aplicado nas três cavidades.
• Selecione o botão Estratégias de Percurso e selecione a opção

Acabamento localizada no formulário Seletor de Estratégia.
• Insira os valores no formulário Acabamento Swarf exatamente como

mostrado e Aplique (Nota: Alinhamento da ferramenta é automático
para esta opção).

Observe que os movimentos de ligação seguem

um caminho em torno da Área Segura –
Cilindro conforme definido no formulário
Alturas de movimentos rápidos. Isso
proporciona movimento suave de ferramenta e re-
orientação entre áreas de usinagem separadas.

• Simule o percurso resultante e observe o ângulo variável da ferramenta

durante o Swarf das superfícies selecionadas.
Sobre-Metal Radial e Axial
• Importe os dois modelos, locnpad.dgk e pocket.dgk de:

D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\locnpad_5axismc\
• Apague a superfície que cobre a cavidade.
• No formulário Pontos Inicial e Final,configure Uso - Centro Seguro do

Bloco para ambos.
• Crie uma Fresa de Topo de Diâmetro 10 com o comprimento de

ferramenta padrão de 50.

Acabamento localizada no formulário Seletor de Estratégia.
• Selecione o formulário Acabamento Swarf e selecione a opção Sobre-

Metal Axial.
• Configure o Sobre-metal como Radial 0 e Axial 3.

• Selecione a Superfície local que define a parede da cavidade

(mostrada abaixo).
• Aplique o formulário Acabamento Swarf.
Material Axial de 3mm

• Crie outra estratégia de Acabamento Swarf semelhante, exceto pela

troca das configurações de Sobre-metal para Radial 3 e Axial 0.
Material Radial
de 3mm
• Visualize ao longo do Eixo Y para comparar os resultados como mostrado

nas duas ilustrações acima.
Acabamento Swarf em Modelo de Arames

Não é incomum que um modelo importado seja de baixa qualidade, com áreas problemáticas
como pequenos espaços, superfícies mal combinadas e superfície mais planas ligeiramente
salientes. Isso pode causar vários problemas na criação de um acabamento de alta qualidade
durante o processo de usinagem. Em alguns casos, um modelo de baixa qualidade fará com
que uma estratégia de usinagem em particular seja inutilizável, sendo necessário encontrar
um método alternativo.
O modelo utilizado no exemplo a seguir contém uma cavidade em que parte da parede lateral
não é própria para swarf por ser ligeiramente convexa entre as arestas superior e inferior.
• Na barra de menus principal selecione Arquivo - Apagar Tudo.
• Importe o modelo Wfrm-Swarf.dgk do diretório local:

D:\users\training\PowerMILL_data \five_axis\Swarf_mc.

• Ative o Plano de trabalho - Datum.

• Crie uma Fresa de Topo de Diâmetro 5mm (EM5) utilizando as seguintes
dimensões para a Haste e Suporte da ferramenta:
Ferramenta Dia. 5 Comprimento 35

Haste Dia. Inferior 5 Diâ. Superior 5 Comprimento 15
Suporte-1 Diâ. Inferior 15 Diâ. Superior 25 Comprimento 15
Suporte-2 Diâ. Inferior 25 Diâ. Superior 25 Comprimento 15
Ressalto 50

• No formulário Pontos Inicial e Final configure Uso - Centro Seguro do
Bloco para ambos.
• Selecione as superfícies da parede lateral em cada uma das 3 cavidades
no componente.


Acabamento selecione a opção Acabamento Swarf.
• Insira os valores exatamente como mostrado abaixo e Aplique (Nota: o

Alinhamento de ferramenta padrão é Automático para esta estratégia).

A estratégia de Acabamento Swarf falhou na usinagem completa de todas as superfícies

selecionadas devido a parte da parede lateral não ser adequada para swarf. Isso pode ser
resolvido corrigindo a superfície afetada utilizando um modelador de superfície, idealmente
o PowerSHAPE. Outra alternativa é utilizar Acabamento Swarf em Modelo de Arames,
que cria uma estratégia entre um par de curvas em modelo de arames definindo as arestas
superior e inferior das superfície a serem usinadas.
Numa inspeção mais cuidadosa, é evidente que alguns dos modelos de arames de ligação
através da superfície lateral são convexos, o que torna a área inadequada para swarf.
• Selecione a superfície que define a parede lateral inclinada da

cavidade esquerda (mostrada acima).
• Crie um Padrão chamado Top, clique com o botão direito do mouse sobre
ele no explorer e selecione Inserir - Modelo no menu local.

• Selecione e apague o segmento inferior.

• Crie outro Padrão semelhante utilizando Inserir Modelo com o nome
Bottom e dessa vez selecione e apague o segmento superior.
Para que Acabamento Swarf em Modelo de Arames funcione, os dois Padrões devem
seguir na mesma direção.
Não é necessário alinhar os pontos iniciais nos Padrões superior e inferior pois o primeiro
ponto no Padrão inferior controla a posição inicial do percurso resultante.
• Para identificar se os dois Padrões são adequados para uso, clique com o
botão direito sobre cada um e selecione Instrumentar para exibir o ponto
inicial e a direção.
Como pode ser facilmente observado, os dois segmentos já apresentam um ponto inicial
adequadamente posicionado mas seguem em direções opostas, sendo necessário que um deles
seja invertido.
Nesse caso, para criar uma estratégia Concordante, o segmento inferior deve ser invertido.
• Selecione o segmento inferior e clique com o botão direito do mouse

sobre o padrão para abrir o menu local, e selecione Editar - Inverter
seleção.

• Com o segmento inferior ainda selecionado, clique com o botão direito

do mouse sobre o padrão para abrir o menu local, selecione Copiar
Padrão e Renomeie o novo Padrão resultante como Bottom.
• Selecione e Apague o segmento inferior no Padrão chamado Top.

Acabamento selecione a opção Acabamento Swarf em Modelo de
Arames.
Insira os valores exatamente como mostrado abaixo
• Desmarque
Verificação de
Invasão.
• (Nota: o Alinhamento da ferramenta padrão é Automático para esta

estratégia).

Nota: uma alternativa para desativar Verificação de Invasão seria Aplicar Sobre-metal do
Componente com o modo de usinagem da superfície lateral inclinada configurado como
Ignorar.
A nova estratégia de Swarf em Modelo de Arames foi aplicada com sucesso entre os 2
Padrões e foi configurada para Ignorar a superfície original. Essa estratégia será livre de
colisão.
Teria sido possível executar a estratégia com Verificação de Invasão desmarcada, o que
permitiria que o mesmo percurso fosse criado sem configurar a superfície selecionada
(Sobre-metal) para ser Ignorada. No entanto, o percurso resultante seria registrado
permanentemente com um aviso de Invasão.

PowerMILL Cinco Eixos 8. Suavização de Eixo Ferramenta
8. Suavização de Eixo
Ferramenta
Introdução.
A opção Suavização do Eixo Ferramenta irá tentar suavizar qualquer mudança brusca de
velocidade ou alinhamento da ferramenta durante a criação de um Percurso Cinco Eixos.
A opção somente está disponível se a caixa Suavização de Eixo Ferramenta estiver
marcada no formulário Eixo Ferramenta.
Máxima Correção Angular - suaviza o Azimute e Elevação do Eixo Ferramenta conforme

necessário, até o Ângulo especificado.
Sistema de Coordenadas - o sistema de coordenadas utilizado por Suavização de Eixo

Ferramenta (o padrão é o Plano de Trabalho Ativo ou Eixo de Coordenadas Global, o
que estiver atribuído ao Percurso).
Se a caixa Substituir Plano do Percurso estiver marcada, então um plano de trabalho

diferente do utilizado pelo percurso pode ser especificado.

7. Suavização de Eixo Ferramenta PowerMILL Cinco Eixos
• Apague Tudo e Restaure os Menus.
• Em Arquivo - Abrir Projeto selecione o Projeto somente leitura:

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\ToolAxisSmoothing\SwarfTest-Start
• Selecione OK no formulário de aviso do PowerMILL.

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SwarfTest-EX1
• Clique com o botão direito do mouse no Percurso Swarf_Smoothing_Off
e no menu local selecione Simular do Início.
• Na barra de ferramentas de simulação, configure a barra deslizante de

Controle de Velocidade para em torno de 50%.
• Selecione Executar e preste atenção em oscilações desnecessárias
conforme a Ferramenta se move ao longo do Percurso.
• Clique com o botão direito do mouse no Percurso Swarf_Smoothing_Off
e no menu local selecione Configurações para abrir o formulário original
de Acabamento Swarf.
• Selecione o botão Criar um novo percurso baseado neste.

PowerMILL Cinco Eixos 8. Suavização de Eixo Ferramenta
Altere o Nome para

Swarf_Smoothing_ON
• Selecione o botão Eixo Ferramenta no formulário principal para abrir

o formulário Eixo Ferramenta e marque a caixa Suavização para ativar
o botão Suavização.
• Clique com o botão direito do mouse na ficha Suavização para abrir o
formulário relevante.
•

7. Suavização de Eixo Ferramenta PowerMILL Cinco Eixos
• Selecione a Superfície de Referência utilizada no percurso original.
• Aplique a nova estratégia de Acabamento Swarf com Suavização de

Eixo Ferramenta.
• Execute uma simulação de ambos os percursos e compare-os
visualmente para observar o efeito da Suavização de Eixo Ferramenta.
A estratégia recém criada de Acabamento Swarf deve exibir movimento de eixo ferramenta
mais suave ao longo do percurso em comparação com o original. Onde isso ocorre, os dois
percursos seguem rotas ligeiramente diferentes onde o novo percurso ajustou a posição
revisada da pontada ferramenta.

PowerMILL Cinco Eixos 9. Limites do Eixo da Ferramenta
9. Limites do Eixo da Ferramenta
Introdução
É possível configurar os Limites de Eixo da Ferramenta da máquina ferramenta dentro do
PowerMILL. Isso permite que a área de trabalho rotativa seja definida e não excedida ao
criar percursos multi-eixos. Devido a configurações diferentes entre diferentes máquinas
ferramenta, os limites angulares são traduzidos em termos de ângulos de Azimute e Elevação
no PowerMILL.
Azimute e Elevação
O ângulo de Azimute é o ângulo a partir de X 0° em sentido anti-horário em torno do plano
XY. O ângulo de Elevação é o ângulo acima (+90°) ou abaixo (-90°) do plano XY.
O formulário Limites do Eixo da Ferramenta é acessado de dentro do diálogo de direção do

Eixo Ferramenta. Limites somente podem ser aplicados se o eixo ferramenta for
configurado diferente de Vertical ou Direção Fixa, e se a caixa Limites do Eixo da
Ferramenta estiver marcada.

9. Limites do Eixo da Ferramenta PowerMILL Cinco Eixos
Deve ser marcada

para acessar a
ficha Limites

• Importe os dois modelos:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Tool_Limit\ JoyStick.dgk
e JoyStickBase.dgk
• Com apenas a forma do modelo do JoyStick selecionado (não a Base),

Calcule um Bloco para os limites do modelo.
• Crie uma ferramenta Esférica de 16mm com Comprimento 60 chamada
BN16.
• Adicione um componente de Haste com Diâmetro Superior 16,
Diâmetro Inferior 16 e Comprimento 40
• Adicione um componente de Suporte com Diâmetro Superior 50,

• Adicione um componente de Suporte com Diâmetro Superior 50, Diâmetro

• Abra o formulário de Alturas de movimentos rápidos configurando a
definição Área Segura como Cilindro com vetor de Direção I 0 J 0 K 1,
e clique em Restaurar para Alturas Seguras para definir
automaticamente valores adequados para o Raio e o Raio de Mergulho.
A utilização de Área Segura – Cilindro proporciona

uma reorientação de eixo ferramenta mais suave durante
movimentos de ligação.
• Configure Pontos Inicial e Final como Uso - Centro Seguro do Bloco.
• Configure Entradas/Saídas e Ligações como segue:
Entrada\Saída: --Nenhum
Extensões --Nenhum
Ligações Curta --Na Superfície
Longa --Rasante
Padrão --Rasante

Acabamento selecione a opção Acabamento de Projeção de
Superfície.
• Renomeie o percurso como BN16-LimitsUnset e insira os valores nos

formulários Acabamento por Projeção de Superfície e Eixo Ferramenta
exatamente como mostrado abaixo (Não aplique o formulário!).

• Selecione as superfícies de fillet e cilindro (2 superfícies) diretamente

abaixo da Esfera.
• Selecione o formulário Sobre-metal e Adquira as 2 superfícies

selecionadas para uma das linhas.
• Configure a linha como Colisão e Aplique o formulário.

• Clique na Janela de Comandos na parte inferior da tela e digite as

seguintes linhas de comando:

EDIT SURFPROJ RANGEMIN –2
Configurando o intervalo de projeção da

superfície para +\-2, o percurso não tenta
projetar do infinito para o lado de baixo do
modelo.
• Selecione a Esfera como a

Superfície de Referência.
• Clique com o botão direito num
dos caminhos de ferramenta
inferiores e no menu local
selecione Simular do Ponto
Mais Próximo.
Ainda existem problemas devido ao fato da

ferramenta ser rotacionada muito além dos
limites de rotação da máquina ferramenta
e do suporte da ferramenta colidir visivelmente com a forma da base.
Para melhor ilustrar o processo de usinagem excedendo os limites de rotação, a estratégia
será Simulada utilizando uma máquina ferramenta DMU50 Evolution.
• Clique com o botão direito sobre o Percurso recém criado na janela do

Esse comando exibe a barra de ferramentas Simulação (caso ainda não esteja aberta).
• Na barra de menu principal selecione Vista – Barra de ferramentas –

Máquina Ferramenta para exibir a barra de ferramentas de definição
de Máquina Ferramenta.
• Selecione o botão Importar o Modelo de Máquina Ferramenta e

selecione:
D:\users\training\PowerMILL Data\Machine Data\dmu50v.mtd
• Certifique-se de que o botão Exibir/ Ocultar a Máquina Ferramenta
esteja selecionado para exibir a máquina ferramenta.
A referência atual do componente (Eixo de

Coordenadas) é correspondido com o do
modelo da Máquina Ferramenta (Topo -
Centro da Mesa). Como resultado, a base do
componente está no momento dentro do leito
da máquina ferramenta. Para resolver esse
problema, um novo plano de trabalho
adequadamente posicionado será criado. Esse
novo plano de trabalho é então registrado na
barra de ferramentas de definição da
Máquina Ferramenta.

• No explorer, clique com o botão direito em Modelos e no menu local

selecione Propriedades para obter as dimensões.
• Crie um novo Plano de trabalho chamado MTD-datum e movimente por

Z-50.
• Registre o novo plano de trabalho MTD-datum no formulário de
definição da Máquina Ferramenta (Nota: Não é necessário Ativar o
novo plano de trabalho).
O componente será reposicionado imediatamente com relação ao novo plano de trabalho.
• Selecione Vista Frontal (-Y) e Aproxime a vista na área de usinagem.

• Selecione o botão Vista da Ferramenta na barra de ferramentas.

• Inicie a Simulação para observar a usinagem virtual do componente.
Os limites angulares de DMU50 são X ±90 Y ±360 e essa informação está armazenada no
arquivo MTD. Isso corresponde a limites de ângulo de Azimute de 0 a 360 e limites de
ângulo de Elevação de 0 a 90. Quando a simulação do percurso tenta ultrapassar esse
intervalo, uma mensagem de erro é exibida indicando que os Limites de Eixo da
Ferramenta da máquina serão excedidos.
Para permitir que isso ocorra, os Limites do Eixo da Ferramenta serão aplicados ao
percurso durante o cálculo.
• Selecione o percurso Settings na janela do explorer e crie uma Cópia

do percurso original, atribuindo o nome BN16-LimitsSet.
• No formulário de direção do Eixo Ferramenta

selecione a opção Limites do Eixo da Ferramenta
para ativar a ficha Limites (marque Traçar Eixo
Ferramenta para visualizar os limites).
• Selecione a ficha Limites e insira os valores no formulário exatamente

como mostrado.
Traçar Limites ativo (marcado)

A área verde da esfera representa o alinhamento angular admissível do Eixo Ferramenta.
• Aceite o formulário de direção do Eixo Ferramenta.

• Com a mesma Superfície de Referência selecionada, Aplique e Aceite o
formulário.
• Clique com o botão direito sobre o Percurso, BN16-LimitsSet na janela
do explorer e selecione Simular do Início.
• Simule o Percurso
Com Modo configurado como

Remover Percurso no formulário
Limites, somente a porção da
superfície dentro do intervalo do
Limite do Eixo Ferramenta é
usinada.
• Clique com o botão direito do mouse no percurso BN16-LimitsSet e

selecione Configurações para acessar o formulário Acabamento por
Projeção de Superfície.
• Selecione reciclar e no formulário de direção do Eixo
Ferramenta selecione a ficha Limites e insira os valores no

formulário exatamente como mostrado abaixo.

• Aceite o formulário de direção do Eixo Ferramenta.

• Com a superfície original selecionada Aplique e Aceite o percurso.
• Clique com o botão direito no percurso 10bnLimitsSet na janela do
Com Modo configurado como Mover Eixo da Ferramenta no formulário de Limites, a

superfície é usinada completamente com o Eixo Ferramenta tornando-se fixo quando
alcança o Limite máximo de Eixo da Ferramenta.

Definindo Limites para uma Máquina Multi-Eixos

A opção Limites do Eixo da Ferramenta permite controlar os limites angulares de uma
ferramenta ao criar um percurso multi-eixos. Os limites especificados terão formato diferente
dependendo do tipo configuração de eixo rotativo. Como resultado, terão que ser traduzidos
para ângulos universais de Azimute e Elevação para serem compatíveis com o PowerMILL.
A configuração dos eixos rotativos varia bastante, porém as diferenças entre várias
configurações são relativamente pequenas, existindo realmente apenas três configurações de
máquina fundamentalmente diferentes:
Mesa – Mesa Ambos os eixos rotativos movem a mesa.

Cabeçote – Cabeçote Ambos os eixos rotativos movem o cabeçote.
Mesa – Cabeçote Um eixo rotativo move o cabeçote, o outro move a mesa.
Os próximos exemplo irão mostrar como trocar limites angulares de uma máquina ferramenta
para ângulos de Azimute e Elevação.
• Selecione o botão Eixo Ferramenta na barra de ferramentas

principal do PowerMILL.
• Defina o eixo da ferramenta como Aproximação/Inclinação e configure
os ângulos de Aproximação/Inclinação como zero.
• Selecione a opção Limites do Eixo da Ferramenta para

ativar a ficha Limites.
• Acesse a ficha Limites.
• Selecione a opção Traçar Limites no
formulário.
• Selecione uma vista ISO 1.
Com a opção Traçar Limites selecionada, uma

esfera representando os limites angulares de
usinagem disponíveis será exibida na janela
gráfica.
Verde indica uma porção usinável e Vermelho
uma porção não-usinável. Com as configurações
padrão selecionadas, o intervalo de usinagem
inteiro é coberto, e a esfera inteira é Verde.

Mesa - Mesa
Ambos os eixos rotativos operam numa mesa.
Com a máquina ferramenta Mesa-Mesa acima, os limites angulares são especificados como:
X ± 30
Z ± 360
Os limites Y da máquina ferramenta equivalem ao ângulo de Azimute ou aos limites
angulares normais ao plano XY. O limite Y de ± 360 corresponde a limites de ângulo de
Azimute de 0 a 360.
Os limites X da máquina ferramenta equivalem ao ângulo de Elevação acima do plano XY.
No entanto, não são o mesmo ângulo. Isso é melhor explicado utilizando o diagrama abaixo.
A máquina ferramenta mede o intervalo angular com relação ao eixo Z e o PowerMILL
mede o intervalo com relação ao plano XY, portanto o ângulo necessário para o limite no
PowerMILL é o ângulo complementar do ângulo dado para a máquina ferramenta.
Isso significa que o limite X de ±30 corresponde a um limite de ângulo de Elevação de 60 a

90.
• Mantenha o Ângulo de Azimute padrão e modifique os valores de

Ângulo de Elevação no formulário como mostrado para atualizar os
limites de usinagem.

A esfera de Limites do Eixo da Ferramenta foi

visualmente atualizada com os valores modificados.
Uma máquina ferramenta Mesa -Mesa alternativa apresenta os seguintes limites angulares:
X ± 100 Y ± 360
Isso corresponde a limites de Ângulo de Azimute de 0 a 360 e limites de Ângulo de

Elevação de –10 a 90.
• Modifique os valores do ângulo de Elevação (-10 a 90) no formulário de

Limites de Ângulo para atualizar os limites de usinagem (como
mostrado).


Cabeçote - Cabeçote
Ambos os eixos rotativos movem o cabeçote.
Com a máquina ferramenta Cabeçote-Cabeçote acima, os limites angulares são

especificados como:
X ± 60 Z ± 360
Os limites Z da máquina ferramenta equivalem ao ângulo de Azimute ou aos limites
angulares normais ao plano XY. No PowerMILL, o limite Z de ± 360 corresponde a limites
de ângulo de Azimute de 0 a 360.
Os limites X da máquina ferramenta equivalem ao ângulo de Elevação acima do plano XY.

O intervalo angular da máquina ferramenta é relativo ao eixo Z, porém o PowerMILL mede
o intervalo com relação ao plano XY. Portanto, o ângulo necessário para o limite no
PowerMILL é o ângulo complementar do ângulo para a máquina ferramenta. O limite X de
± 60 corresponde a limites de ângulo de Elevação de 30 a 90.
Limites angulares de máquina ferramenta Cabeçote-Cabeçote alternativos:

X –50 a +60
Z ± 360
Isso corresponde a limites de ângulo de Azimute de 0 a 360 e limites de ângulo de Elevação
de 30 a 90. Nesse caso, os limites da máquina ferramenta através do plano XZ são diferentes.
O PowerMILL irá utilizar o maior valor rotacional (+60). Isso é permitido rotacionando o
cabeçote 180º em torno de Z para proporcionar acesso ao intervalo máximo +60 (o que de
outra forma seria -50).
• Modifique os valores de ângulo de Elevação (30 a 90) no formulário para

atualizar os limites de usinagem como mostrado a seguir.

A esfera de Limites do Eixo da Ferramenta foi visualmente

atualizada com os valores modificados.
Cabeçote - Mesa
Um eixo rotativo move o cabeçote e o outro move a mesa.
Com a máquina ferramenta Cabeçote-Mesa acima, os limites angulares são especificados

como:
X ± 40 Z ± 360
Os limites Z da máquina ferramenta equivalem ao ângulo de Azimute ou aos limites
angulares normais ao plano XY. O limite Z de ± 360 corresponde a limites de ângulo de
Azimute de 0 a 360.
Os limites X da máquina ferramenta equivalem ao ângulo de Elevação acima do plano XY. É
o ângulo complementar do ângulo de Elevação. O limite X de ± 40 corresponde a limites de
ângulo de Elevação de 50 a 90.
• Modifique os valores do ângulo de Elevação (50 a 90) no formulário para

atualizar os limites de usinagem como mostrado abaixo.


Aplicando Limites do Eixo da Ferramenta a um Fillet base de

Parede Lateral Íngreme

• Abra o Projeto (salvo anteriormente no Capítulo 4):-
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Punch2
• Crie uma ferramenta Esférica de 20mm com Comprimento 70 chamada
BN20.
• Adicione um componente de Haste com Diâmetro Superior 20,
• Adicione um componente de Suporte com Diâmetro Superior 75,
• Adicione um componente de Suporte com Diâmetro Superior 75, Diâmetro
• Selecione o fillet que segue em torno da base da forma do componente
principal.

• Insira os valores restantes no formulário de Acabamento de Projeção de
Superfície exatamente como mostrado a seguir e Aplique.

Durante Acabamento de Projeção de Superfície, a ferramenta (BN20) é alinhada normal à

Superfície Fillet (caso Aproximação/Inclinação 0 padrão esteja aplicada). Isso provoca
uma situação de Colisão com a parede lateral e a base. Limites do Eixo da Ferramenta será
aplicado para evitar esse problema imediato assim como para manter o alinhamento da
ferramenta dentro dos limites de rotação da máquina ferramenta.

• No explorer, clique com o botão direito sobre o Percurso

SurfProj_NoLim e selecione Configurações para re-abrir o formulário de
Acabamento por Projeção de Superfície utilizado para criá-lo.
• No formulário de Acabamento por Projeção de Superfície, selecione o
botão para criar uma cópia e atribua o Nome - SurfProj_Lim30-75.

• Utilize os mesmos valores e configurações no formulário Acabamento de
Projeção de Superfície utilizados no percurso original com a adição dos
mostrados (abaixo, à esquerda) no formulário Eixo Ferramenta (incluindo
as configurações de caixa de verificação) e Aplique.
Com os Limites do Eixo Ferramenta aplicados, o alinhamento será restringido a operar

entre 30 e 75 graus (Ângulo de Elevação) com relação ao plano XY. Uma esfera (sombreada
em rosa) exibindo os limites de alinhamento do Eixo Ferramenta (sombreado em verde)
torna-se visível quando a caixa rotulada Traçar Limites é marcada. As duas ilustrações a
seguir mostram o percurso com a ferramenta anexada nos caminhos de ferramenta superior e
inferior para mostrar o efeito dos limites especificados.
Compare com as ilustrações anteriores do percurso criados sem Limites do Eixo da
Ferramenta aplicado.

• Salve o Projeto.

PowerMILL Cinco Eixos 10. Evasão Automática de Colisão
10. Evasão Automática de

Colisão
Introdução
Evasão Automática de Colisão pode ser aplicada a operações de alinhamento Vertical em
casos onde a Haste de outra forma rasparia numa parede lateral e\ou o Suporte colidiria com
o componente. Caso porções do componente ainda não possam ser usinados sem que uma
colisão de ferramenta ocorra, então essas áreas não serão incluídas como parte do percurso.
Nota: no momento, apenas uma seleção limitada de estratégias de Acabamento suportam
Evasão Automática de Colisão. Estas incluem Z Constante e as 4 estratégias de Padrão.
• Abra o Projeto de treinamento inicial armazenado em:

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\CollisionAvoidance\Start-CollisionAvoid
• Na barra de menu principal selecione Arquivo - Salvar Projeto Como:

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Collision-Avoid
• No explorer, Ative a ferramenta BN5short.
• Selecione o botão Estratégias de Percurso na barra de ferramentas

Principal para abrir o formulário Seletor de Estratégia.

10. Evasão Automática de Colisão PowerMILL Cinco Eixos
• Selecione a ficha Acabamento e selecione a opção Acabamento Z

Constante.
• Insira os valores nos formulários Acabamento Z Constante e Eixo
Ferramenta exatamente como mostrado abaixo.
• No formulário de direção do Eixo Ferramenta marque Evasão

Automática de Colisão e em Evasão de Colisão - Inclinar Eixo da

Ferramenta selecione Inclinação com Folga na haste 1 e Folga do

suporte 1.
• Aceite o formulário Eixo Ferramenta e Aplique o formulário Acabamento
Z Constante.
• Selecione uma Vista Frontal e Simule o percurso para observar a

Evasão Automática de Colisão em ação.

10. Evasão Automática de Colisão PowerMILL Cinco Eixos
• Selecione o botão Estratégias de Percurso na barra de ferramentas

Principal para abrir o formulário Seletor de Estratégia, e na ficha
Acabamento selecione a opção Acabamento por Padrão.
• Insira os valores mostrados abaixo no formulário Acabamento por
Padrão e utilizando as mesmas opções de Eixo Ferramenta da estratégia
anterior selecione Aplicar.

O Projeto inicial
contém um Padrão
(Shallow) criado
utilizando a opção de
Criação de Padrão -
Offset com alguns dos
segmentos do Padrão
(1) utilizados com curva
diretriz.
Os segmentos do
Padrão (1) são uma
cópia direta de uma
Fronteira de Área
Rasa.
Padrão (Área rasa)
• Selecione uma Vista Frontal e Simule o percurso para observar a

Evasão Automática de Colisão em ação.
Evasão de Colisão aplica alinhamento de ferramenta Vertical livre de invasão onde possível
e aplica progressivamente um ângulo de Inclinação à ferramenta em áreas onde de outra
forma ocorreria colisão com o modelo do componente.

PowerMILL Cinco Eixos 11. Simulação de Percurso
11. Simulação de Máquina

Ferramenta
Introdução
A habilidade de verificar colisões potenciais de Máquina Ferramenta - Componente é um
requisito essencial para Aplicações Cinco Eixos. Por isso, o PowerMILL contém uma barra
de ferramentas Máquina Ferramenta adicional para uso com as opções de Simulação de
Percurso.
A Simulação de Máquina Ferramenta padrão é puramente visual e é responsabilidade do

usuário identificar colisões. Uma ‘opção de custo’ adicional está disponível onde a
Simulação de Máquina Ferramenta é interrompida caso uma situação de colisão seja
identificada. Nesse ponto uma caixa de aviso será exibida, e uma vez confirmada (clicando
em OK) todos os movimentos numa condição de colisão serão registrados numa lista.
As diferentes partes de uma máquina ferramenta (ex. Corpo Principal, Cabeçote, Mesa
Rotativa, Leito, etc) são armazenadas como um conjunto de modelos de triângulo
individuais. Esses modelos são registrados dentro de um arquivo mtd que controla a
orientação e posição dos modelos de triângulo individuais durante uma simulação.
Três arquivos multi-eixos básicos de Simulação de Máquina Ferramenta (.mtd) são

fornecidos nos dados de instalação do PowerMILL. Um local típico para uma instalação no
disco C:
C:\Program Files\Delcam\PowerMILL9002\file\examples\MachineData
Uma grande variedade de arquivos mtd baseados em máquinas ferramenta reais estão
armazenados no pc de treinamento em:
D:\users\training\PowerMILL_Data\MachineData
Nota: É essencial que todos os modelos juntamente com movimentos de controle e limites
utilizados num arquivo Simulação de Máquina Ferramenta (.mtd) sejam uma cópia precisa
da máquina ferramenta em uso. Devido a variações de design, diferentes critérios de setup e
problemas de tolerância, cada arquivo de Simulação de Máquina Ferramenta (.mtd) e
modelos associados devem ser criados sob medida e ajustados para cada máquina individual.
• Abra o Projeto Swarf Check no diretório local:

D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\Collision_Simulation
• Clique com o botão direito no percurso Outer Swarf na janela do


11. Simulação de Percurso PowerMILL Cinco Eixos
A barra de ferramentas Simulação será exibida (caso ainda não esteja em exibição).
• Na barra de menu principal selecione Vista – Barra de ferramentas –

Máquina Ferramenta para exibir a barra de ferramentas de definição de
• Selecione o botão Importar o Modelo de Máquina Ferramenta e

selecione dmu50v.mtd do diretório:
D:\users\training\PowerMILL_data\Machine Data

O arquivo MTD contém os detalhes de Posição e Rotação para a Máquina Ferramenta

individual.
É um hábito normal criar o modelo da máquina ferramenta com a posição da referência

global (Eixo de Coordenadas) no Topo - Centro da mesa.
A ferramenta ativa do PowerMILL é automaticamente posicionada no cabeçote da máquina

ferramenta.
• Certifique-se de que o botão Exibir/Ocultar a Máquina Ferramenta

• Selecione Vista Frontal (-X) e aproxime a vista na área de

usinagem.
• Selecione o botão Vista da Ferramenta na barra de ferramentas de

• Selecione a opção Ativar Exibição na barra de ferramentas de

O formulário de Informação de
Máquina irá exibir informações
sobre a posição da ferramenta e
posições de colisão.
Com a ficha Posição selecionada,

posições da máquina ferramenta
são exibidas. Os valores do lado
esquerdo referem-se às Letras de
Endereço de Eixo e seus valores
associados.
Essa máquina ferramenta possui
cinco eixos, A e B são rotativos
com X, Y e Z lineares.
Os valores do lado direito mostram

o intervalo de curso para cada
eixo, dependendo de quais
percursos tenham sido simulados.
Esses são valores absolutos de uma
referência específica e podem ser reiniciados pressionando o botão Zero.

• Selecione a ficha Colisões na parte superior esquerda do

formulário.
Quaisquer colisões
encontradas durante ou após o
término da simulação serão
registradas e exibidas no
painel Colisões.
• Inicie a Simulação para observar a usinagem virtual do componente.
Uma colisão foi detectada e uma mensagem de Aviso é exibida.
• Selecione OK para
continuar a Simulação.
A mensagem de Aviso acima é

exibida apenas para a primeira
colisão.
Todos os movimentos de colisão serão registrados e exibidos no painel Colisões.

• Pressione Esc para abandonar a Simulação.

• Selecione um Movimento de Colisão na lista.
A simulação será movida diretamente para a posição selecionada no formulário para que a
colisão possa ser visualizada como mostrado acima à direita.
Com uma visão clara da colisão, o usuário pode avaliar as mudanças necessárias para evitá-
la. Nessa situação, substituir a ferramenta por uma de maior Comprimento seria a solução
mais fácil.
• Clique com o botão direito na ferramenta Tip Rad 10 3 na janela do

explorer e selecione Configurações.

• Selecione a ficha Suporte no formulário de ferramenta e modifique o

Ressalto para 50.
O formulário de
Confirmação do
PowerMILL é exibido
somente se a ferramenta
tiver sido utilizada numa
estratégia de usinagem
existente.
• No diálogo Confirmação do PowerMILL selecione Sim para aceitar as

alterações na ferramenta.
• Feche o formulário e selecione Simular do Início no percurso no

explorer.
• Selecione a opção Ativar Exibição na barra de ferramentas de

• Selecione a ficha Colisões no formulário.
• Selecione o botão Limpar no formulário para apagar quaisquer colisões

existentes.
• Inicie a Simulação .

O Painel de Colisões permanece vazio indicando que nenhuma colisão foi detectada.

PowerMILLCinco Eixos 12. Edição do Eixo da Ferramenta
12. Edição do Eixo da

Ferramenta
Introdução
Em algumas aplicações, o tipo de opção de Alinhamento da ferramenta aplicada a uma
Estratégia Cinco Eixos pode resultar em movimentos de rotação exagerados e desnecessários
enquanto a ferramenta de corte segue ao longo de um percurso.
Em alguns casos, esses movimentos exagerados podem resultar em colisões do Suporte ou
Máquina Ferramenta. Para reduzir esses movimentos, é possível editar o percurso para um
Alinhamento da ferramenta alternativo dentro de uma área definida pelo usuário.
• Abra o Projeto:
D:\users\training\PowerMILL_data \five_axis\ToolAxisEditing\ EditToolAxis_Start
O projeto contém uma estratégia Canto Ao

Longo criada utilizando uma ferramenta
Esférica de Diâmetro 5 com Ângulo de
Inclinação configurado como 45 Graus.
Como o projeto está ‘Travado’, será salvo

como um novo projeto com um nome
diferente.
• Na barra de menu principal, selecione Arquivo > Salvar Projeto Como:

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\EditToolAxis
• Na barra de menu principal selecione Vista > Barra de ferramentas >

Máquina Ferramenta para exibir a barra de ferramentas de definição de
• Clique no botão Importar o Modelo de Máquina Ferramenta e no

diretório PowerMILL Data\Machine Data selecione o arquivo
dmu50v.mtd

12. Edição do Eixo da Ferramenta PowerMILL Cinco Eixos
• Configure o Plano de trabalho - Base como a referência do componente

para a Simulação de Máquina Ferramenta.
• Certifique-se de que o botão Exibir/Ocultar a Máquina Ferramenta
• Selecione Vista Frontal (-X) e aproxime a vista na área de

usinagem.
• Selecione o botão Vista da Ferramenta na barra de ferramentas
• Selecione a opção Ativar Exibição na barra de ferramentas

• Clique com o botão direito do mouse no percurso BN5-Rest-Lean45 e no
menu local selecione Simular do Início.
• Clique no botão Iniciar e observe a movimentação da máquina

ferramenta.
Além do excesso de rotação da mesa

enquanto a parede lateral ondulada é
usinada, existe também uma colisão do
suporte da ferramenta no canto
interno da parede lateral (mostrado
abaixo).
Os problemas acima serão corrigidos aplicando uma modificação localizada de alinhamento

do Eixo Ferramenta no percurso. Para habilitar visualização normal enquanto as alterações
são feitas, o modelo da Máquina Ferramenta será temporariamente removido da barra de
ferramentas Simulação de Máquina Ferramenta.

• Na barra de ferramentas Simulação de Máquina Ferramenta remova

dmu50v.mtd da caixa de seleção para deixá-la vazia.
• Selecione uma Vista de Topo para posicionar os cantos de um polígono

em torno da primeira área do percurso para executar Edição do Eixo
Ferramenta.
• No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no percurso BN5-

Rest-Lean45 e selecione Editar – Eixo Ferramenta... no menu local para
acessar os seguintes formulários.
• No formulário (padrão) Selecionar Regiões configure Definir Região por

– Polígono e Lateral – Interior (como mostrado abaixo à esquerda).
• Selecione o botão Editar Eixo da Ferramenta para modificar as opções

no formulário, e configure a Distância de Combinação como 5.0 antes
de selecionar o botão Eixo Ferramenta.
Nota: O Alinhamento de Eixo Ferramenta original irá mudar gradualmente sobre a

Distância de Combinação até o novo Alinhamento do Eixo Ferramenta.

• Selecione Eixo Ferramenta – Direção

Fixa.
• Configure o vetor de Direção (acima do

eixo ferramenta) como:
I 0.0 J –1.0 K 1.0
• No formulário Eixo Ferramenta, Marque

a caixa Traçar Eixo Ferramenta antes de
selecionar Aceitar (para voltar ao
formulário de Edição do Eixo da
Ferramenta).
• Na barra de menu Principal, selecione

Exibir – Cursor – Cruz de Referência.
Isso irá exibir uma cruz de referência sobre a posição do ponteiro para auxiliar no
alinhamento visual ao clicar em pontos.
• Clique na ficha Selecionar Regiões para acessar as opções originais.

• Utilize o botão esquerdo do mouse para posicionar 4 cantos do
Polígono dentro do qual a Edição do Eixo Ferramenta irá ocorrer, e
clique em Aplicar.
A ilustração acima está no estágio em que o usuário está prestes a clicar no 4o e último ponto
no Polígono (cruz de referência em cinza).
• Selecione uma vista ISO 1 e simule o percurso para observar que o

alinhamento do Eixo Ferramenta não está mais causando movimento de
rotação repetido ao longo da parede lateral ondulada.

• Selecione uma Vista por Z.

• No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no percurso BN5-
Rest-Lean45 e selecione Editar – Eixo Ferramenta para abrir o
formulário Edição do Eixo da Ferramenta novamente.
• Em Selecionar Regiões selecione Polígono com Lateral – Interior, e
clique na ficha Editar Eixo da Ferramenta.

• Configure o Eixo Ferramenta como A partir do Ponto com os valores de

coordenadas X-15 Y 25 Z-25, e marque a caixa rotulada Traçar Eixo
Ferramenta antes de selecionar Aceitar.
Ponto de alinhamento do Eixo Ferramenta exibido
• Dessa vez clique em 4 cantos do Polígono para formar um quadrado,

alinhado com o ponto de alinhamento do Eixo Ferramenta e clique em
Aplicar.
Ponto de alinhamento do Eixo Ferramenta
• Selecione uma vista ISO 1.

• Simule o percurso para observar que com o novo alinhamento do Eixo
Ferramenta o Suporte da Ferramenta não se encontra mais numa
condição de colisão com o canto interno da parede lateral.

• Execute uma Simulação de Máquina Ferramenta utilizando DMU50V

com Vista de Chão selecionada.
Dessa vez os movimentos de ‘balanço’ desnecessários

em torno do eixo rotativo foram minimizados e a colisão
do Suporte da Ferramenta removida.
• Na barra de menu principal, atualize o Projeto selecionando:

Arquivo - Salvar

PowerMILLCinco Eixos 13. Usinagem Rotativa
13. Usinagem Rotativa

Quatro Eixos
Introdução.
Essa estratégia de Acabamento é destinada a usinagem de um componente montado num
quarto Eixo Rotativo programável. Durante o fresamento, o componente é rotacionado em
torno do eixo X rotacional enquanto a ferramenta realiza movimentos 3-Eixos simultâneos.
As principais opções disponíveis no formulário acima serão resumidas na página a seguir.

13. Usinagem Rotativa PowerMILL Cinco Eixos
Limites em X
Os Limites em X definem os limites absolutos do caminho de acabamento ao longo do eixo X
rotacional. Esses limites podem ser definidos manualmente, ou configurados
automaticamente para os limites do bloco.
Técnica
Isso permite que o método de corte seja especificado para fresamento rotativo como
Circular, Linha, ou Espiral.
Direção
Essa opção determina se uma direção de usinagem Concordante, Discordante, ou Qualquer
será utilizada.
Passo Lateral
No caso de Circular e Espiral, isso é definido como o passo para cada revolução
programada do componente. Para Linha, isso é definido como o passo lateral angular entre
caminhos de ferramenta adjacentes.
Offset Y
Uma distância de Offset Y pode ser especificada para evitar o corte com a ponta da
ferramenta. Essa vista ao longo do eixo X mostra como Offset Y (caso ativo) é aplicado ao
formulário Rotativo:
Limites Angulares
A seção Limites Angulares do formulário somente está disponível ao utilizar a técnica
Círculo ou Linha. Os limites angulares são definidos entre um ângulo Inicial e Final.

z
S tart an g le
Os limites angulares são medidos numa direção anti-horária
ao visualizar ao longo do eixo X positivo. A área usinada
fica entre os ângulos inicial e final.
E n d an gle
Usinagem Circular Rotativa

Nesse exemplo um modelo de uma garrafa com centro ao longo do eixo X será utilizado.
Utilizando a técnica Círculo, a peça é rotacionada com a ferramenta alinhada para uma
direção fixa. Enquanto o componente é rotacionado, a ferramenta é movida para frente e para
trás ao longo do seu eixo para gerar a forma secional. A ferramenta então executa passo
lateral pelo valor do Passo e o processo de usinagem rotacional é repetido.
• Selecione Apagar Tudo e Restaurar Menus.

D:\users\training\PowerMILL_data\Models\rotary_bottle.dgk
• Calcule o Bloco para os limites do modelo e defina uma ferramenta

Esférica de Diâmetro 10 chamada BN10.
• No formulário Altura de Movimentos Rápidos, selecione Restaurar para

Alturas Seguras.
• No formulário Pontos Inicial e Final configure Uso - Absoluto X0 Y0 Z40.

Acabamento Rotativo e então OK.

• Atribua o Nome
Rotary1_BN10
• Clique no botão
Restaurar para
Limites do Bloco na
seção Limites em X.
• Configure Passo
Lateral 5.
• Selecione Tecnologia
Direção –
Concordante

• Clique com o botão direito no percurso Rotary1_BN10 no explorer e
selecione Simular do Início para abrir a barra de ferramentas
Simulação.
• Na barra de ferramentas Simulação selecione o botão Vista da
Ferramenta .
• Selecione no botão Iniciar na barra de ferramentas Simulação .
Aplicando Vista da
Ferramenta, a rotação do
componente é simulada
(como se visualizando o
máquina ferramenta real).
No exemplo acima cada seção é usinada na mesma direção de usinagem Concordante. O

comprimento inteiro da peça é usinado pois os Limites em X estão configurados para os

limites do bloco. Selecionar Discordante irá criar caminhos de ferramenta que seguem na
direção contrária e Qualquer irá criar caminhos de ferramenta Concordante e Discordante
alternados ao longo do trabalho.
• Recicle o percurso, selecione Qualquer em Tecnologia - Direção , clique

em Aplicar e então em Cancelar.
• Simule o percurso como antes para observar como a ferramenta muda de
direção com cada nova seção usinada.
Usinagem Rotativa em Linha

Utilizando a técnica Linha, a ferramenta avança na direção X seguindo a forma do
componente. No final de cada passo, a ferramenta é retraída e move-se acima do início do
próximo passo. Ao mesmo tempo, o eixo rotativo é indexado pelo passo lateral angular e a
ferramenta então se aproxima do próximo movimento de usinagem.
• Recicle o mesmo percurso novamente como no exemplo anterior,

selecione a técnica Linha utilizando Tecnologia - Direção - usinagem
Concordante .
• Para os Limites Angulares, insira Ângulo Inicial 90 e Ângulo Final 90.
• Selecione o botão Entradas/saídas e ligações, configure a Dist. Rasante
de Alturas Z como 20.
• Configure Ligações como Rasante.
• Clique em Aplicar e Fechar.
• Simule o percurso uni-direcional resultante mostrado acima.

• Recicle o percurso e altere a Direção de Tecnologia para Qualquer.

• Aplique o formulário e Simule o percurso bi-direcional resultante.
Usinagem Rotativa Espiral

Utilizando a técnica Espiral, um percurso contínuo é criado em torno da forma conforme a
ferramenta avança ao longo do eixo X. Para assegurar um acabamento suave, o percurso
começa e termina com um passo secional de posição X fixa. Pelo fato do percurso em
Espiral ser um caminho simples contínuo, a direção de corte será Concordante ou
Discordante. Pelo mesmo motivo, a opção Limites Angulares não é viável e portanto está
vazia.
• Recicle o percurso novamente e selecione Técnica - Espiral e Direção -

usinagem Concordante.
• Clique em Aplicar para criar o percurso mostrado abaixo.
• Simule o novo percurso.

PowerMILL Cinco Eixos 14. Dicas e Truques
14. Dicas e Truques

Comandos úteis
Entradas/Saídas e Ligações 5-Eixos

Entradas/Saídas e Ligações são aplicadas da mesma maneira que em aplicações 3-Eixos e
levarão em conta automaticamente as opções de Alinhamento da ferramenta 5-Eixos.
Comandos Úteis de Previsão

Existem vários comandos úteis que podem ajudar a examinar percursos 5-Eixos criados no
PowerMILL. No momento, esses comandos são digitados na Janela de Comandos.
EDIT TOOLPATH ; AXIAL_OFFSET

Esse comando permite que um novo percurso 5-Eixos seja criado a partir do percurso 5-
Eixos Ativo com um offset. Todos os pontos do novo percurso são calculados a partir do
percurso antigo mas com offset ao longo do vetor do eixo ferramenta. O nome do percurso
atual pode ser inserido em vez de ; caso o percurso não esteja Ativo.
EDIT TOOLPATH SHOW_TOOL_AXIS 30 0

Esse comando exibe os vetores do eixo ferramenta de um percurso 5-Eixos existente. O valor
‘30’ na linha de comando acima é o comprimento do vetor. Esse valor pode ser alterado para
qualquer outro valor.

Essa sequência de comandos limita o intervalo de distância de Projeção de Superfície para
+/- 6mm.

Esse comando restaura o padrão sem limite para o intervalo de distância de Projeção de
Superfície.

14. Dicas e Truques PowerMILL Cinco Eixos
Regras para Superfície de Referência
• Mantenha-as simples.
• Não siga a forma muito de perto.
• A Superfície de Referência pode ser Dentro/Fora do modelo ou Ambos, mas deve
estar dentro do intervalo de projeção.
• Evite descontinuidades.
• Tente manter parametrização uniforme.
• Utilizar um intervalo de projeção pequeno resulta em cálculo mais rápido.
• Evite laterais/longitudinais coincidentes pois isso cria segmentos duplicados de
percurso.
Mantenha-as simples
Não siga a forma muito de perto.

PowerMILL Cinco Eixos 14. Dicas e Truques
A Superfície de Referência pode ser Dentro/Fora do modelo ou

Ambos, mas deve estar dentro do intervalo de projeção.
Lembre-se de configurar o sobre-metal do componente como Ignorar caso a superfície de

referência seja Fora ou Ambos.
Qual é o Intervalo de Projeção?
Configurando o intervalo de projeção

14. Dicas e Truques PowerMILL Cinco Eixos
Evite descontinuidades.
Tente manter parametrização uniforme.
Curvas internas da superfície podem controlar o percurso.

PowerMILL Cinco Eixos 15. Usinagem de Porta
15. Usinagem de Porta

Introdução
No Seletor de Estratégia, a opção Portas proporciona 3 estratégias especializadas para
usinagem de portas de admissão/vasão de cabeça cilíndrica.
As opções de Usinagem de Porta proporcionam Alinhamentos de Ferramenta Multi-Eixos

automaticamente onde possível. Um aviso é exibido caso limites impossíveis de alinhamento
sejam alcançados e a usinagem não será realizada nessas áreas.
Exemplo Básico de Porta Simples

Importe o Projeto somente leitura:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Ports\SinglePort2-Start

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SinglePort2-ex1
O Projeto já contém todas as Ferramentas de corte necessárias e Percursos 3 Mais 2

iniciais.

15. Usinagem de Porta PowerMILL Cinco Eixos
A seção a seguir irá guiar o usuário através das opções especializadas em Portas - Desbaste e
Acabamento em Espiral. Um Padrão (4) está incluído seguindo pelo centro da Porta. O
padrão é necessário para controlar o comprimento e alinhamento durante as estratégias de
Usinagem de Porta.
• Ative o Percurso 1 para restabelecer todas as configurações.

• Ative a ferramenta BN10.
• No Seletor de Estratégia selecione Portas – Desbaste de Porta em Modelos e
preencha o formulário exatamente como mostrado abaixo.
Insira o Padrão 4
Configure Folga de
Ferramenta como 1.0
Marque Espiral
Marque Camadas
Parciais
• Aplique e preste atenção na seguinte mensagem de aviso:
A mensagem está alertando que a ferramenta não é capaz de usinar completamente a forma
com as configurações atuais.
Mais adiante, uma verificação visual com ViewMILL irá mostrar que material suficiente foi
removido para permitir que as estratégias de acabamento sejam executadas.

• Selecione OK na mensagem e aguarde o final do processamento do percurso.

• Clique com o botão direito do mouse no percurso 1 no explorer e no menu
local selecione Simular do Início.
• Abra o formulário de Bloco e modifique o valor de Máx Z de 40.0 para 0 antes de
selecionar Aceitar.
Definindo o Bloco com a metade da altura do modelo, será possível visualizar a metade
inferior da porta sendo usinada.
• Selecione uma vista ISO 2 e execute uma simulação ViewMILL de todos os

percursos.
Se a opção Camadas Parciais não tivesse sido marcada, o percurso teria sido criado como
mostrado abaixo com uma parede de material deixado no meio da porta.
• Ative a ferramenta SPHR12.5.

• No Seletor de Estratégia selecione Portas – Acabamento de Porta em Espiral e

Isso faz com que o

sobre-metal aumente
gradualmente para 0.3
na usinagem de porta a
partir da segunda
extremidade conforme
mescla com as áreas
anteriormente usinadas
a partir da primeira
extremidade.
A idéia e compensar
para a ferramenta
acessando a forma do
modelo conforme a
carga diminui.
• Selecione Aplicar e, uma vez criado o percurso, selecione Aceitar.
Note o passo de 0.3mm onde a

usinagem a partir da segunda
extremidade da Porta foi
afastada gradualmente da forma
sobre os últimos 10mm para o
ponto de mescla.

Se a Altura de Elevação for 0

então um passo visível não
aparecerá no percurso a partir
da segunda extremidade.
Existe no entanto um alto risco
de que a ferramenta acesse
essa área se o percurso for
executado na máquina
ferramenta.
Exemplo de Porta Dupla

Apenas uma Porta de cada vez pode ser processada dentro das estratégias de Usinagem de
Porta. Para este exemplo, 2 superfície de referência foram criadas para bloquear o acesso à
porta adicional enquanto estratégias de Usinagem de Porta são aplicadas ao setup restante de
Porta Simples.
Importe o Projeto somente leitura:

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Ports\DualPort_Start

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\DualPort-ex1
• Ative o Percurso RghPort-3Axis para restabelecer todas as configurações.
• Ative a ferramenta BN16.

• No Seletor de Estratégia selecione Portas – Desbaste de Porta em Modelos e

Marque Espiral
• Adquira a superfície de
referência esquerda para uma
linha com Modo configurado
como Ignorar no formulário
Sobre-metal do Componente.

• Aplique e Aceite o formulário de Sobre-metal do Componente, seguido pelo

formulário Desbaste de Porta.
• Ative a ferramenta SPHR25.

• No Seletor de Estratégia selecione Portas – Acabamento de Porta em Espiral e

• Adquira (ou Clone) a superfície de referência esquerda para uma linha com
Modo configurado como Ignorar no formulário Sobre-metal do Componente.
• Aplique e Aceite o formulário de Sobre-metal do Componente, seguido pelo
formulário Acabamento de Porta em Espiral.
A seguinte mensagem de Aviso será exibida e é bem

provável que o material não usinado esteja confinado na
Superfície de Referência. Uma verificação visual pode ser
obtida no ViewMILL.
• Ative o plano de trabalho mc-OUTPUT.

• Ative a Fronteira 1.
• Crie um Bloco - Definido por - Fronteira e Calcule para Tipo - Modelo.

• Modifique o valor Máx Z para -75.0.

• Selecione uma vista ISO 3 e abra uma simulação ViewMILL.
• Execute uma simulação ViewMILL de todos os percursos.
Note o passo de 0.3mm onde a usinagem a partir da segunda extremidade da Porta foi
afastada gradualmente da forma sobre os últimos 10mm para o ponto de mescla.
Exercício
• Espelhe uma cópia do Padrão para alinhar com o outro lado da Porta.
• Utilize os 2 percursos Cinco Eixos existentes para criar cópias (com configurações
modificadas) para usinar o outro lado da Porta.
Nota: Todos os percursos foram criados com relação ao Eixo de Coordenadas com Porta
Dupla num alinhamento vertical com o Eixo Z absoluto. Esse setup está sem dúvida fora
dos limites de rotação de várias máquinas ferramenta Multi-Eixos. Para ajustar

retrospectivamente a saída para dentro dos limites de rotação de uma máquina em particular,
um novo plano de trabalho é criado e posicionado para proporcionar uma referência
compatível com o alinhamento de Portas Duplas. O plano de trabalho é incluído como
referência de saída no Programa NC antes de aplicar Escrever.
• Aplique Preferências NC ao controlador MS-GV503-1.opt.

• Crie um Programa NC contendo todos os percursos.
• Execute uma simulação ViewMILL completa no Programa NC.

PowerMILL Cinco Eixos 16. Turbinas
16. Turbinas
Introdução
No Seletor de Estratégia, a opção Turbinas proporciona 3 estratégias especializadas para
usinagem de rotores.
Exemplo de Rotor
• Selecione Arquivo - Apagar Tudo

• Selecione Ferramentas - Restaurar Menus
• Abra o Projeto somente leitura:
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\BliskSimple_Start

D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\BliskSimple_Example
• Crie um Bloco Cilíndrico para as dimensões do Modelo.

16. Turbinas PowerMILL Cinco Eixos

• Configure Pontos Inicial e Final como Primeiro/ Último Ponto Seguro Z.
• No formulário Entradas/saídas e ligações, configure todas as Ligações como
Rasante.
Para ser capaz de aplicar as opções de usinagem de Turbinas, as superfícies componentes
devem primeiro ser adquiridas para uma série de níveis com nomes especiais. No exemplo, as
superfícies no modelo importado já foram adquiridas para os níveis apropriados.
HUB RH BLADE LH BLADE SHROUD
• Ative a ferramenta Esférica chamada BN25.

• Abra o formulário de Sobre-metal Padrão e então selecione a ficha Padrões
de Superfície.

• Selecione a Superfície Shroud e adquira para a primeira linha no formulário

acima.
• Configure o Modo de Usinagem da primeira linha como Ignorar e Aplique as
configurações antes de fechar o formulário clicando em Aceitar.
• No formulário Seletor de Estratégia, selecione Turbinas e entre as três opções
disponíveis selecione Desbaste de Turbina em Modelo.
• Insira os dados exatamente como mostrado abaixo com as opções Fillets e
Lâmina de Separação deixadas em branco.
• Selecione Fila no formulário para iniciar o processamento em segundo plano.

• Ative a ferramenta Esférica chamada BN15.

disponíveis selecione Acabamento de Lâmina.


disponíveis selecione Acabamento de Cubo.

• Assim que os 3 percursos tiverem sido criados, execute uma simulação

ViewMILL completa do projeto.
Antes de executar o ViewMILL é necessário definir o Bloco como um modelo de Triângulo

do envoltório pré-torneado para uma representação precisa do material antes da usinagem.
• No formulário Bloco selecione Definido por - Triângulos e selecione o botão

Carregar bloco de arquivo (indicado pelo ponteiro).
• Selecione o modelo:
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\TurnedShroud.dmt

• Com o Bloco complexo ativo, ative uma simulação ViewMILL.
• Clique com o botão direito do mouse no percurso BN25-Rgh-a1 e selecione

Simular do Início antes de clicar no botão Iniciar na barra de ferramentas de
simulação de percurso.
• Continue a simulação ViewMILL no Percurso BN15-fin-a1.

• Continue a simulação ViewMILL no Percurso BN15-finHUB-a1.
A imagem final (abaixo) mostra o resultado de uma simulação ViewMILL utilizando Cópias
dos percursos transformados por incrementos de 20 Graus em torno de Z.

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PowerMILL Conteúdo

Conteúdo PowerMILL 10 Cinco Eixos

Exemplo de Usinagem 3 + 2 Eixos

• Importe o Projeto somente leitura:

• Salve o Projeto como:

PMILL 10 Cinco Eixos 1.1

• Selecione um vista Isométrica e considere as opções de usinagem.

Observe as laterais relativamente altas do componente e a orientação dos três recessos

1.2 PMILL 10 Cinco Eixos

• Crie um novo Plano de trabalho, configure Nome como Align_B,

• Ative o Plano de trabalho Align_B.

O Plano de trabalho é automaticamente alinhado com o modelo de arames com o eixo Z

PMILL 10 Cinco Eixos 1.3

• Rotacione o Plano de trabalho - Ao redor de Z com Ângulo -90 (normal

• Crie outro Plano de trabalho em Align_B com o Nome Align_C.

• Ative o Plano de trabalho Align_B e no formulário Alturas de

1.4 PMILL 10 Cinco Eixos

• Selecione ambas as Superfícies que definem a cavidade em torno do Plano de

• Valores adequados para Alturas de movimentos rápidos Z Seguro

PMILL 10 Cinco Eixos 1.5

• Em Pontos Inicial e Final configure Primeiro Ponto como Primeiro

No formulário expert desmarque Permitir Ferramenta Fora

1.6 PMILL 10 Cinco Eixos

• Aplique e Aceite o formulário.

Os movimentos de mergulho do percurso

PMILL 10 Cinco Eixos 1.7

Ambos os recessos C e D apresentam a mesma altura de parede (aumentada), e depois que o

Após a criação dos percursos para 3 + 2

• No explorer, clique com o botão

1.8 PMILL 10 Cinco Eixos

• Aplique as configurações e Aceite o formulário.

• No explorer, crie um Programa NC e adicione os três percursos ‘3 Mais 2’,

• De dentro do explorer ‘Arraste e Solte’ cópias dos planos de trabalho dentro do

PMILL 10 Cinco Eixos 1.9

Os movimentos de ligação agora irão passar pelas coordenadas do plano de trabalho e a

3+2 Eixos – Aplicação de Modelo Usinado

• Apague Tudo e Reinicie os menus.

1.10 PMILL 10 Cinco Eixos

• Abra o formulário Bloco e Calcule um bloco definido por Caixa.

• Selecione Travar o Bloco para o Eixo de Coordenadas Global.

Criando e travando o Bloco para o Eixo de Coordenadas (sistema de coordenadas global),

• Crie uma ferramenta de Diâmetro 16 - raio da ponta 3 e Renomeie como

• Crie uma ferramenta de Diâmetro 12 - raio da ponta 1 e Renomeie como

• No formulário de Alturas de movimentos rápidos , clique em

• Configure o Ponto Inicial e o Ponto Final como Centro Seguro do

• Ative a ferramenta D16T3.

• Selecione o botão Estratégias de Percurso e no formulário

• Configure Nome como TopRuf juntamente com os valores e

PMILL 10 Cinco Eixos

• Aplique e Cancele o formulário.

• Clique com o botão direito do mouse sobre o novo Modelo Usinado

1.12 PMILL 10 Cinco Eixos

• No menu local de Modelo Usinado, selecione Aplicar - Percurso Ativo

• Ainda no menu local de Modelo Usinado, selecione Exibir Material de

A operação de desbaste 3-Eixos

• Clique com o botão direito do mouse no percurso ativo TopRuf e

• Selecione o botão Clonar e insira novos parâmetros e

• Ative o Plano de trabalho 2 para alterar o setup para uma orientação

• Ative a ferramenta D12T1.

• Na barra de ferramentas principal selecione Alturas de movimentos

rápidos e insira o Plano de trabalho (2) no formulário antes de

PMILL 10 Cinco Eixos