PowerMILL 5 Eixos

Autodesk PowerMILL – 5 eixos
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PowerMILL 5 eixos
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PowerMILL. Este material não é voltado para ensino à longa distância: sendo
que o documento servirá como material de auxílio aos instrutores na
introdução do curso aos participantes e como material auxiliar subsequente
aos mesmos.
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manual e não pode aceitar responsabilidade de forma alguma por qualquer
perda ou danos causados como resultado de uso do software. Os usuários
estão avisados que todos os resultados do software devem ser conferidos por
uma pessoa capacitada, conforme procedimentos de controle de qualidade.
O software descrito neste manual é fornecido como um acordo de licença,

usado e copiado conforme as condições dessa licença.
Conteúdo Autodesk
PowerMILL 5 Eixos
Capítulo Página
Dia 1
1 Usinagem e Furação 3+2 Eixos 07
2 Movimentos Posicionais de Ferramenta 38
3 Alinhamento de Ferramenta Cinco Eixos 48
4 Acabamento por Projeção de Superfície 74
5 Acabamento por Padrão Cinco Eixos 88
6 Acabamento por Padrão Embutido 101
Dia 2
7 Usinagem Swarf Cinco Eixos 108
8 Estratégias Cinco Eixos 126
9 Evasão Automática de Colisão 138
10 Limites do Eixo da Ferramenta 144
11 Simulação de Máquina Ferramenta 164
12 Edição do Eixo da Ferramenta 170
13 Controle de Eixo da Máquina 177
14 Usinagem Rotativa Quatro Eixos 187
1. Usinagem 3 + 2 Eixos
Introdução
Usinagem 3 + 2 Eixos envolve indexar o cabeçote e\ou mesa para realinhar a
ferramenta sob uma orientação angular fixa antes de executar transições padrão X Y
Z. Isso é feito através de ajuste manual ou como parte do controle CNC.
O método mais comum de criação de 3 + 2 Eixos é utilizar um Plano de trabalho
com o Eixo Z num alinhamento apropriado com o Eixo Ferramenta. Estratégias
padrão 3 eixos e seus movimentos de mergulho e retração ocorrem com relação
ao Plano de trabalho. Clientes que não possuem uma licença PowerMILL Multi-
Eixos podem criar estratégias 3+2 Eixos pré-configurando o diálogo Preferências NC
com Alinhamento Automático de Ferramenta configurado como Desligado. É, porém,
mais rápido e mais fácil criar percursos 3 + 2 com a licença Multi-Eixos completa. Isso
proporciona acesso a uma variedade maior de opções com dependência mínima em
Planos de trabalho individuais.
Usinagem 3 + 2 Eixos:
a Permite que todas as faces de um componente (exceto a base) possam ser
usinadas em uma configuração, relativa a uma referência de ferramenta
comum.
b Permite acesso a paredes laterais profundas com ferramentas de tamanho
padrão.
c Permite acesso a características geométricas em contra-saída.
Exemplo de Usinagem 3 + 2 Eixos

15 Abra o seguinte Projeto:
...\PowerMILL_Data\five_axis\3plus2_as_5axis\3Plus2-ex1-Start
16 Salve o Projeto como:

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3Plus2-ex1
Uma estratégia de Desbaste 3-Eixos e duas estratégias de Acabamento já

existem no projeto importado.
Além disso, vários planos de trabalho já estão incluídos no projeto, um na
parte de cima do modelo em Z 175 acima do Eixo de Coordenadas. Este
plano de trabalho será utilizado como referência principal de usinagem. Os
outros 4 planos de trabalho existentes serão utilizados mais tarde para
controlar movimentos posicionais entre estratégias de usinagem multi-
eixos.
17 Selecione um vista ISO 1 e considere as opções de usinagem.
Note as laterais relativamente altas do componente e a orientação dos

três recessos tornando impossível usinar como 3 Eixos (com a ferramenta
alinhada com o Eixo Z).
A cavidade localizada ao longo da direção X será a primeira a ter um plano de

trabalho atribuído para controlar um dos alinhamentos Eixo Ferramenta 3 Mais 2.
18 No PowerMILL explorer selecione Plano de trabalho > Criar e Orientar
Plano de Trabalho > Plano de Trabalho Alinhado à Geometria.
19 Com o botão esquerdo do mouse, clique ou selecione por caixa o cruzamento em
arames na base da primeira cavidade (localizada ao longo do eixo X do plano de
trabalho ztop-175_A).
20 Ative o novo Plano de trabalho 1.

O plano de trabalho é automaticamente alinhado com o modelo de arames, com o
Eixo Z normal à superfície. Edição adicional ainda é necessária, pois o Eixo X
deve apontar em sentido anti-horário em torno do componente em referência às
coordenadas globais.
21 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no Plano de trabalho 1 e

no menu local selecione a opção Editor de Plano de Trabalho para exibir a
seguinte barra de ferramentas.
A
image
m
v incula
22 Selecione Girar em torno de Z e no diálogo insira um Ângulo de -90

da não
pode
ser
exibid
a.
Talv ez
o
arquiv
o ten …
(normal à base do recesso).
O Eixo X do plano de trabalho deve apontar em sentido anti-horário com relação

ao Eixo de Coordenadas Absoluto (Referência Global) quando visualizado por
cima do componente (se ainda não for o caso).
23 Selecione para salvar as alterações e fechar a barra de ferramentas Editor

de Plano de Trabalho.
24 Renomeie o Plano de trabalho 1 como Align_B.
25 Ative o Plano de trabalho - ztop-175_A.
26 Clique com o botão direito no plano de trabalho Align_B, e no menu local
selecione Transformar.
27 Selecione a opção Rotacionar planos de trabalho (destacada a seguir).
28 No diálogo, selecione Manter original

29 Insira Nº de Cópias 2, Ângulo 120, para criar dois novos Planos de trabalho
(posicionados perpendicularmente à base da próxima cavidade numa direção
anti-horária quando visualizado por cima).
30 Clique na pequena cruz à direita do diálogo.
31 Selecione na extremidade da barra de ferramentas Editor de Plano de

Trabalho para aceitar os novos planos de trabalho (Align_B_1 & Align_B_2).
32 Renomeie os 2 novos planos de trabalho (em ordem anti-horária) como Align_C
e Align_D respectivamente.
O componente agora está pronto para a criação das estratégias de usinagem 3 Mais
2, com relação aos alinhamentos dos três novos planos de trabalho ( Align_B,
Align_C, e Align_D).
Para cada uma das 3 Cavidades, um Bloco material retangular será criado
localmente, com relação ao Plano de trabalho 3+2 alinhado. Uma Fronteira do Modelo
também será criada em torno de cada cavidade para inclusão nas estratégias de
usinagem (Usinagem Dentro da Fronteira).
1 Ative o plano de trabalho Align_B.
2 Selecione as 2 superfícies que definem a cavidade em torno do plano de trabalho
Align_B.
3 Crie um Bloco (Definido por Caixa) com Tipo Modelo (superfícies selecionadas).
4 Certifique-se de que as superfícies da cavidade ainda estejam selecionadas para

limitar o cálculo de Alturas de Movimentos Rápidos.
5 No diálogo Alturas de Movimentos Rápidos configure o Plano de trabalho

operacional como Align_B e clique Calcular para criar os valores apropriados para
Z Seguro e Z Inicial.
Insira o Plano de trabalho (Align_B) para obter o alinhamento correto

de Alturas de Movimentos Rápidos.
Alturas de Movimentos Rápidos são calculadas com base no Modelo ou

Bloco, o que apresentar a altura Z máxima.
Se um grupo de superfícies for selecionado, o restante não será incluído
no cálculo.
6 Crie uma fronteira Definida pelo Usuário - Modelo chamada Pkt-B1 em torno da
aresta superior da cavidade (superfícies ainda selecionadas!) em volta do Plano
de trabalho (Align_B).
7 Ative a ferramenta Toroidal existente D10TR1.
8 Configure Entrada como Rampa, selecione Opções de Rampa e configure
Ângulo Zig 4, Seguir Círculo, e Diâmetro (UDF) 0.6
9 No diálogo Seletor de Estratégia na ficha Desbaste 3D selecione Desbaste do
Modelo e configure as opções nas páginas exatamente como mostrado abaixo:
Nome do percurso: D10TR1-Ruf-B1

Estilo: Offset modelo.
10 Na página Limitar insira a Fronteira Pkt-B1 e configure Limitar periferia da
ferramenta para fronteira.
11 Clique em Calcular para processar o percurso e então Cancele o diálogo.
Os movimentos de mergulho do percurso são alinhados com o eixo Z do plano

de trabalho ativo.
12 Utilize Clonar para criar estratégias clonadas nos outros dois recessos, ajustando
os valores e configurações conforme necessário para criar os percursos D10t1-
Ruf-C1 e D10t1-Ruf-D1.
a Alturas de Movimentos Rápidos devem ser definidas separadamente para
cada percurso com o Plano de trabalho correto selecionado no diálogo
(lembre-se de incluir o Plano de Trabalho Ativo relevante no diálogo).
b Não se esqueça de criar e incluir as Fronteiras Definidas pelo Usuário - Modelo

chamadas Pkt-C1 e Pkt-D1.
Após a criação dos percursos para 3 + 2 Eixos, dados NC válidos somente podem ter
saída gerada utilizando um pós-processador compatível. Para programas contendo
percursos de alinhamento múltiplo, as opções de saída de Programas NC criam os
dados NC a partir de uma referência (nesse caso o Plano de trabalho - ztop175_A).
Essa opção é selecionada no formulário Preferências NC ou Configurações de
Programa NC.
13 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito em Programas NC e
selecione Preferências.
14 Em Arquivo de Opção de Máquina selecione r2e3.opt como o controlador.
15 Para o Plano de Trabalho de Saída selecione ztop-175_A.
16 Aplique as configurações e Aceite o formulário.

17 No PowerMILL explorer, em Programas NC selecione Criar Programa NC e
adicione os percursos D10TR1-Ruf-B1, D10TR1-Ruf-C1 e D10TR1-Ruf-D1.
Os movimentos de ligação entre os três percursos ‘3 Mais 2’ individuais são

exibidos no Programa NC e nesse caso atravessam o componente!
Após inserir os percursos no Programa NC, é essencial controlar os
Movimentos Posicionais entre eles para eliminar qualquer colisão com o
componente e fixações.
O projeto original contém uma seleção de planos de trabalho pré-definidos a
serem inseridos conforme necessário no Programa NC para proporcionar
alinhamento e posicionamento seguro da ferramenta durante movimentos de
ligação.
18 De dentro do explorer ‘Arraste e Solte’ cópias dos planos de trabalho dentro do
Programa NC (como mostrado abaixo).
Os movimentos de ligação agora irão passar pelas coordenadas do plano de trabalho

e a ferramenta será alinhada com o Eixo Z do Plano de Trabalho nessas posições.
19 Selecione Arquivo > Salvar para atualizar o conteúdo do Projeto anteriormente
armazenado.
3+2 Eixos – Aplicação de Modelo Usinado

O Modelo Usinado representa o material não usinado em qualquer etapa do processo
de usinagem. Um Modelo Usinado vazio é criado, seguido pela aplicação do bloco
material e\ou qualquer número de percursos a serem considerados no processo. O
Modelo Usinado é então atualizado selecionando Calcular, para exibir o material
atual não usinado restante.
1 Selecione Arquivo > Apagar Tudo e Ferramentas > Restaurar Menus.
2 Importe o Modelo:
...\PowerMILL_Data\five_axis\AnglePad\StockModelRest
3 Salve o Projeto Como:
...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\StockModel-3plus2
O modelo contém cavidades em contra-saída, o que para uma aplicação normal

3 Eixos exigiria que o componente fosse usinado em dois setups separados. No
entanto, aplicando 3+2 com planos de trabalho separados controlando os
alinhamentos de ferramenta, o projeto inteiro pode ser concluído em uma
configuração. Durante uma operação 3 Eixos inicial, as cavidades em contra-
saída serão parcialmente usinadas, proporcionando uma aplicação para uso de
um Modelo Usinado a fim de permitir a otimização da usinagem 3+2 local dentro
de cada cavidade.
4 Abra do diálogo de Bloco e Calcule utilizando Definido por – Caixa, Tipo -
Modelo, e configure o Sistema de Coordenadas como Eixo de Coordenadas
Global.
5 Aceite o diálogo.
Criando e travando o Bloco material para o Eixo de Coordenadas Global

(sistema de referência absoluto), a orientação e a posição irão
permanecer inalteradas se um Plano de trabalho for Ativado.
6 Crie uma ferramenta de Diâ 16 - raio da ponta 3 chamada D16TR3
7 Crie uma ferramenta de Diâ 12 - raio da ponta 1 chamada D12TR1
8 Ative a ferramenta D16TR3.
9 No diálogo Alturas de Movimentos Rápidos selecione Calcular.
10 Configure o Ponto Inicial e o Ponto Final como Centro Seguro do Bloco
11 Abra o Seletor de Estratégia e na ficha Desbaste 3D selecione Desbaste

do Modelo configurando as opções nas páginas exatamente como mostrado
abaixo:
12 No explorer da estratégia, selecione a opção Entrada e na nova página

configure 1a Escolha Rampa e clique em Opções de Rampa
.
13 No diálogo Opções de Rampa, configure Máx Âng Zig 4, usando Círculo com Diâ
0.65 (UDF).
14 Aceite os diálogos Opções de Rampa e Entradas/Saídas e Ligações.

15 De volta no diálogo principal, clique Calcular para criar o percurso e então
clique em Cancelar.
16 Selecione uma vista ISO1.
17 Ative o Plano de trabalho 2 (o bloco permanece na sua posição!)
18 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito em Modelos Usinados e
no menu local selecione Criar Modelo Usinado para exibir o seguinte diálogo.
19 Aceite o diálogo Modelo Usinado com as configurações padrão.

20 Clique com o botão direito no novo Modelo Usinado vazio mas Ativo (1) e no
menu local selecione Aplicar > Bloco.
21 No mesmo menu local Modelo Usinado, selecione Aplicar > Percurso Ativo
por Último.
22 No mesmo menu local Modelo Usinado, selecione Calcular.

23 Ainda no menu local Modelo Usinado, selecione Opções de Desenho >
Mostrar Material de Resíduo e Sombreado.
A operação de desbaste 3 Eixos removeu todo o material acessível, deixando um

sobremetal de 0.5 na forma do componente. Isso é claramente visível no Modelo
Usinado exibido.
24 Clique com o botão direito no percurso ativo TopRuf e selecione
Configurações para exibir novamente o diálogo Desbaste por Offset.
25 Clique no botão Copiar Percurso para inserir alguns novos parâmetros e

configurações para a estratégia de percurso 3+2 (mantenha o diálogo aberto).
26 Ative o Plano de trabalho 2 para alterar a configuração para uma orientação
3+2.
27 Ative a ferramenta D12TR1.
28 Na barra de ferramentas principal selecione Alturas de Movimentos Rápidos e

insira o Plano de trabalho correto (2) no diálogo antes de clicar em Calcular.
29 No diálogo de estratégia, insira o nome D12t1-AngRuf juntamente com os

valores e configurações restantes exatamente como mostrado na ilustração a
seguir:
30 Clique em Calcular para criar o percurso e então clique em Cancelar.
A operação de Desbaste 3+2 Eixos removeu todo o material restante à custa de

um grande desperdício de tempo cortando movimentos aéreos. A maior parte do
material já foi removida pela estratégia anterior. Isso é claramente visível na
ilustração.
31 Recicle a estratégia mais recente de Desbaste (D12t1-AngRuf) e configure

Usinagem de Resíduo como Percurso como mostrado na ilustração abaixo.
32 Marque a caixa Usinagem de resíduo na página principal de Desbaste do Modelo (a
página muda para Desbaste de Resíduo do Modelo).
33 No explorer local selecione a página Resíduo e insira Usinagem de Resíduo -
Percurso - D16t3-TopRuf.
34 Clique Calcular para solicitar a criação do percurso.
A estratégia não é calculada e a caixa de mensagem Erro do PowerMILL é

exibida!
Não é possível aplicar Redesbaste a uma estratégia de Desbaste se o percurso

de referência tiver sido criado com relação a um alinhamento de plano de
trabalho diferente.
Isso é superado utilizando o Modelo Usinado para limitar o Redesbaste como
mostrado na próxima seção.
35 Clique OK para fechar a mensagem de Erro do PowerMILL e retornar à
estratégia (que ainda se encontra em modo Reciclar ).
36 Marque a caixa rotulada Usinagem de resíduo, e então selecione a página
Resíduo.
37 Configure a opção Usinagem de resíduo como Modelo Usinado utilizando 1,
como mostrado na ilustração a seguir.
38 No explorer local da estratégia, acesse a página Limitar e selecione Limitar
centro da ferramenta à aresta do bloco .
O percurso de Redesbaste modificado agora opera com sucesso dentro dos

limites do Modelo Usinado (como mostrado à esquerda).
O material removido pelo percurso, embora registrado, não é fisicamente
incluído como parte do Modelo Usinado real nessa etapa.
40 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no Modelo Usinado e no
menu local selecione Aplicar > Percurso Ativo por Último, seguido por Calcular.
O Modelo Usinado agora exibe o material restante após as operações de

Desbaste 3-Eixos e Desbaste 3+2.
Diferente de Desbaste, estratégias de Acabamento não podem ser

diretamente reusinadas para um Modelo Usinado. No entanto, é possível criar
e aplicar Fronteiras de Resíduo do Modelo Usinado onde necessário,
proporcionando limites de resíduo adequados para operações de acabamento
subsequentes.
41 Ative o percurso D16t3-TopRuf para restabelecer as configurações utilizadas.
42 Crie uma ferramenta Esférica de Diâmetro 6 chamada BN6.
43 Oculte o Modelo Usinado (apague a lâmpada).
44 Selecione as Superfícies (exibidas abaixo com sombreamento) necessárias para
a usinagem de acabamento inicial com relação ao Plano de trabalho 1.
45 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito sobre Fronteiras e

selecione Criar Fronteira seguido por Superfície Selecionada para exibir o
seguinte diálogo.
46 Insira os dados no diálogo Fronteira de Superfície Selecionada exatamente

como mostrado acima, marcando a caixa Topo e com a opção Limitar
configurada como Limitar centro da ferramenta à aresta do bloco.
47 Clique Aplicar e, após o processamento, Cancele o diálogo.
A nova Fronteira está Ativa, o que faz com que ela seja automaticamente
incluída como o limite (manter dentro) na estratégia de acabamento seguinte.
48 Abra o Seletor de Estratégia e na ficha Acabamento selecione a opção

Acabamento Inclinado e Raso.
49 Atribua o Nome BN6-TopFin e insira os valores e configurações restantes
exatamente como mostrado abaixo antes de clicar Aplicar.
As características geométricas acessíveis por cima sofreram usinagem de

acabamento. Essa estratégia de acabamento será adicionada ao Modelo Usinado
para a criação de uma Fronteira de Resíduo do Modelo Usinado, que será aplicada
a uma estratégia de acabamento 3+2 com o Plano de trabalho 2.
51 Com o menu local Modelo Usinado ainda aberto, selecione Aplicar >
Percurso Ativo por Último.
52 No mesmo menu local de Modelo Usinado, selecione Mostrar Material de

Resíduo, seguido por Opções de Desenho - Sombreado, e finalmente clique
em Calcular.
53 Ative o Plano de trabalho 2.
54 Selecione uma vista ISO 1 para exibir o componente com relação à orientação
do Plano de trabalho 2.
insira o plano de trabalho correto (2) no diálogo antes de clicar Calcular.
56 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito em Fronteiras e selecione

Criar Fronteira seguido por Resíduo de Modelo Usinado para exibir o
seguinte diálogo.
57 Insira os dados no diálogo Fronteira de Resíduo do Modelo Usinado

exatamente como mostrado acima.
58 Aplique e, após o processamento, Cancele.

59 Selecione e apague o segmento estreito na base da parede vertical inferior.
60 Certifique-se de que a nova Fronteira 2 esteja Ativa.
insira o plano de trabalho correto (2) no diálogo antes de clicar Calcular.
62 Abra o Seletor de Estratégia e na ficha Acabamento selecione a opção

Acabamento Inclinado e Raso.
63 Atribua o nome BN6-AngFin e insira os valores e configurações restantes
exatamente como mostrado abaixo antes de clicar Aplicar.
64 Clique em Calcular para processar o percurso e então Cancele o diálogo.
As características geométricas acessíveis dentro da Fronteira de Resíduo do

Modelo Usinado no plano de trabalho 2 sofreram usinagem de acabamento. Essa
estratégia de acabamento será adicionada ao Modelo Usinado para confirmar se
a usinagem está concluída.
65 No menu local de Modelo Usinado, selecione Aplicar > Percurso Ativo por
Último.
66 Ainda no menu local Modelo Usinado, clique Calcular.
Agora restam 2 áreas como parte do Modelo Usinado. Como ambas incluem
cantos internos agudos, precisam sofrer acabamento utilizando uma Fresa de
Topo.
67 Crie uma Fresa de Topo de diâmetro 12 chamada EM12.
68 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito em Fronteiras e selecione
Criar Fronteira seguido por Resíduo de Modelo Usinado para exibir o diálogo
a seguir.
69 Insira os dados no diálogo Fronteira de Resíduo do Modelo Usinado

exatamente como mostrado acima.
70 Aplique e, após o processamento, Cancele o diálogo.
Uma nova Fronteira de Resíduo do Modelo Usinado apareceu onde o material

restante é acessível pela ferramenta EM12.
Essa área não é acessível pela ferramenta EM12, e como resultado segmentos de
Fronteira não serão criados.
71 Certifique-se de que a nova Fronteira (3) esteja Ativa.
72 Selecione Estratégias de Percurso e na ficha Acabamento selecione a

opção Z Constante.
73 Atribua o nome EM12-AngFin1 e insira os valores e configurações restantes
exatamente como mostrado a seguir antes de clicar Aplicar.
A cavidade inclinada foi completamente usinada e o último percurso será agora

incluído no Modelo Usinado.
75 No menu local de Modelo Usinado, selecione Aplicar > Percurso Ativo por
Último.
76 Ainda no menu local Modelo Usinado, clique Calcular.

77 Ative o percurso D16t3-TopRuf para restabelecer as configurações utilizadas.
78 Desative o percurso D16t3-TopRuf e ative a ferramenta EM12.
79 Crie uma estratégia de Acabamento Swarf chamada EM12-TopFin1 na

superfície vertical como mostrado sombreado acima (não inclua a Fronteira no
diálogo).
80 Adicione o novo percurso EM12-TopFin1 ao Modelo Usinado e Calcule para

confirmar visualmente que todo o excesso de material foi removido.
O Modelo Usinado somente está visível quando a opção Mostrar Material de

Resíduo está desmarcada.
81 Selecione Arquivo > Salvar para atualizar o conteúdo do Projeto
anteriormente armazenado.
3+2 Eixos - Exemplo de Furação

As opções de Furação do PowerMILL operam em Figuras de Furo e não diretamente
no Modelo. Isso permite que a furação ocorra sem a necessidade de modificar ou
trimar os dados de superfície existentes. Quando a opção Multieixos está
selecionada, as Figuras de Furo com alinhamentos diferentes serão criadas para um
plano de trabalho comum.
83 Importe o Modelo:
...\PowerMILL_Data\five_axis\drill_5axis\drill5ax_ex1
84 Selecione Arquivo > Salvar Projeto Como:

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\MultiAxisDrill-ex1
Não defina um Bloco material. Caso um já exista, apague-o (Cruz Azul no
canto superior direito do formulário)

Quaisquer superfícies cilíndricas dentro da seleção serão automaticamente
reconhecidas como Figuras de Furo. Neste exemplo, sem um Bloco definido, as
Figuras de Furo serão organizadas com o topo no final da altura Z máxima.
Se, no entanto, um Bloco for pré-definido, a orientação de uma Figura de Furo
individual ocorre com o topo do furo estando mais próximo da face Z superior ou Z
inferior do Bloco.
É possível, se necessário, inverter os furos num Conjunto de Figura utilizando

as opções locais de Edição combinadas com seleção dinâmica das Figuras de
Furo afetadas.
85 Com todas as superfícies exibidas na área gráfica selecionadas, clique com o
botão direito em Conjuntos de Figura, e no menu local selecione Criar
Conjunto de Figura.
86 Insira os dados no formulário de Figura exatamente como mostrado.
Quando a opção Tipo de Furo é selecionada, a opção Multieixos deve ser marcada
para que um Conjunto de Figura de Furo Multi Eixos seja criado (todos os furos
selecionados incluindo aqueles em diferentes orientações serão incluídos no
menu Conjunto de Figura).
87 Aplique e Feche o diálogo.
Todas as superfícies cilíndricas dentro da seleção serão automaticamente

reconhecidas como Figuras de Furo Multieixos.
88 Oculte o modelo para visualizar as Figuras recém-criadas.
Os 17 furos no Conjunto de Figura são corretamente alinhados, com a cruz na

base representando o fundo do furo.
89 Crie um Bloco - Definido por - Caixa utilizando Tipo Modelo.
90 No diálogo Alturas de Movimentos Rápidos (Z Seguro, Z Inicial), clique

Calcular.
91 Configure os pontos Inicial\Final como Uso - Centro Seguro do Bloco.

92 Crie uma broca de 5mm (chamada Drill5) de Comprimento 60.
93 Adicione um componente de Haste Diâmetro Superior\Inferior 5
Comprimento 30.
94 Adicione um componente de Suporte, Diâmetro Superior 50 Diâmetro
Inferior 30 Comprimento 30 Ressalto 75.
95 Adicione um componente de Suporte, Diâmetro Superior 50 Diâmetro
Inferior 50 Comprimento 30.
96 Selecione Estratégias de Percurso e no diálogo Seletor de Estratégia

selecione a ficha Furação.
97 Na ficha Furação, selecione a opção Furação.
98 Renomeie o percurso como DRILL5.
99 No diálogo de Furação, clique no botão Selecionar para exibir o diálogo
Seleção de Figura.
100 No diálogo Seleção de Figura transfira todos os furos menos os de diâmetro 10

para a caixa Filtro de Seleção antes de clicar Selecionar.
101 Feche o diálogo Seleção de Figura.
102 Clique Calcular para criar o percurso de furação, e então clique em Cancelar.
103 Crie uma estratégia de furação semelhante chamada DRILL5-Thro para as
Figuras de furo de diâmetro 10 com Operação – Furo Passante selecionado.
104 Simule o percurso.
As opções Multieixos são automaticamente reconhecidas, permitindo criar um único

Conjunto de Figura a partir de componentes existentes com alinhamentos de
ferramenta diferentes e usiná-los de uma só vez. Sem a licença, a opção
Reconhecer Furos no Modelo pode ser aplicada a partir do menu Conjunto de Figura
para criar Figuras de Furo 3+2 separadas. Esse comando separa as Figuras em
Conjuntos de Figura diferentes, cada um com seu próprio Plano de trabalho, a fim de
proporcionar o alinhamento Eixo Z 3+2 necessário.
As duas figuras de Furo 6mm serão Roscadas. O ângulo da ponta da Broca de 5mm
deixou uma forma cônica na parte de baixo dos furos. A operação de Rosca precisa
parar antes de alcançar o comprimento final aplicando um valor de Sobremetal Axial
adequado.
105 Crie uma ferramenta de rosca de Diâ 6mm (chamada TAP6) de comprimento
25.
106 Adicione um Haste, Diâmetro Superior 4, Diâmetro Inferior 4, Comprimento 30.
107 Adicione um Suporte, Diâmetro Superior 30, Diâmetro Inferior 30, Comprimento
30, Ressalto 50.
108 Selecione as duas Figuras de Furo de diâmetro 6mm.

selecione Furação.
110 Na ficha Furação, selecione a opção Furação.
111 Renomeie o percurso como TAP6.
112 Configure Tipo de Ciclo - Rosca, Operação - Furar para a Profundidade, e

Passo - 1.
113 Insira um Sobremetal Axial de 5.
114 Selecione as duas Figuras de Furo de Diâ 6.

115 Aplique e Feche o diálogo para criar o percurso.
116 Selecione uma vista do modelo ao longo do eixo -Y.
Os furos selecionados foram Roscados para uma distância de 5mm antes da

profundidade completa.
Selecione Arquivo > Salvar para atualizar o conteúdo do Projeto anteriormente
armazenado.
2. Movimentos
Posicionais de
Ferramenta
Movimentos Posicionais de Ferramenta

Ao realizar Movimentos Posicionais de Ferramenta, é essencial prestar atenção
especial a fim de evitar colisões potenciais e assegurar que os limites rotacionais da
máquina ferramenta não sejam excedidos.
Três métodos sugeridos para atingir esse objetivo são:
 Utilizar coordenadas Absolutas no diálogo Pontos Inicial e Final.
 Inserir planos de trabalho estrategicamente posicionados num Programa NC.
 Utilizar uma estratégia de Acabamento por Padrão no espaço 3D.
 Arquivos de opção de pós-processador podem ser criados para gerar saída
automaticamente de movimentos de/para a máquina ferramenta, altura Z
máxima no início e no final de cada Percurso num Programa NC. Nesse caso,
Planos de trabalho inseridos num Programa NC serão ignorados.
Movimento da Ferramenta com Pontos Inicial e Final

Movimentos Posicionais de Ferramenta podem ser controlados no diálogo Pontos
Inicial e Final utilizando Absoluto (com coordenadas XYZ específicas).
Esse método é utilizado no primeiro exemplo no Capítulo 1: Usinagem 3+2.
Pontos Inicial e Final inseridos como coordenadas Absolutas, acima do componente

onde é seguro rotacionar a ferramenta e executar movimentos rápidos XY.
Movimento da Ferramenta via Planos de Trabalho num

Programa NC
Movimentos Posicionais de Ferramenta podem ser controlados por planos de trabalho
estrategicamente posicionados, inseridos entre percursos na lista programa nc. Um
Plano de trabalho na lista programa nc também pode ser registrado como um Ponto
de Troca de Ferramenta se necessário.
Após uma ferramenta mover-se para um Plano de trabalho, será então rotacionada
(caso aplicável) para alinhar com o Eixo Z do Plano de trabalho (Mover, Rotacionar é a
configuração padrão de Preferências NC).
As 4 ilustrações a seguir mostram os movimentos da ferramenta para 3 planos de
trabalho incluindo um movimento rotacional antes de executar a estratégia de
usinagem.
Ao utilizar Plano de trabalho para controlar movimentos de Ferramenta em

torno do componente, é normalmente possível utilizar Primeiro Ponto e
Último Ponto no diálogo Pontos Inicial e Final nas estratégias individuais
envolvidas.
Movimentos de Ferramenta utilizando um Acabamento por

Padrão no Espaço 3D
Movimentos Posicionais de Ferramenta podem ser controlados movendo a ferramenta
ao longo de uma estratégia de Acabamento por Padrão utilizada como uma Curva
Diretriz no espaço 3D.
Um ângulo de inclinação pode ser aplicado para manter um alinhamento de

ferramenta angular durante o movimento.
Exemplo
Um Projeto existente será aberto contendo 4 percursos de acabamento 3 Mais 2
separados, que serão adicionados a um Programa NC. Uma vez incluídos no
Programa NC, movimentos posicionais apropriados devem ser adicionados para
evitar que a ferramenta atravesse a forma do componente ao mover-se entre
percursos.
1 Selecione Arquivo > Abrir Projeto:
...\PowerMILL_Data\FiveAxis\PositionalMoves\AngledPockets-Start

...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\AngledPockets
3 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito em Programas NC e no

menu local selecione Preferências.
4 Selecione um Arquivo de Opção de pós-processador cinco eixos adequado:

C:\dcam\config\xtra-posts\MS-GV503-1.opt
5 Clique Aplicar para atualizar as Preferências NC e então Cancele o diálogo.
6 Crie um novo Programa NC (será Ativado na criação).
7 Selecione os quatro Percursos 3+2, clique com o botão direito sobre eles e no
menu local selecione Adicionar a > Programa NC.
8 Execute uma simulação ViewMILL dos dois primeiros percursos, D40t6-rgh1,

Bn16-sem1, seguidos pelo Programa NC que contém os quatro percursos
3+2.
Observando mais de perto, é possível notar que os movimentos posicionais

de ferramenta 3+2 invadiram o componente entre as estratégias de
usinagem individuais.
Se o Modelo for exibido como arames, então o Programa NC exibido

também irá incluir os movimentos de ligação (linhas tracejadas em azul
claro) entre os 4 Percursos armazenados.
9 Utilize o botão esquerdo do mouse para arrastar e soltar planos de trabalho

entre os percursos atribuídos ao Programa NC como mostrado abaixo.
A ferramenta irá executar um movimento rápido, e então alinhar-se com o eixo Z

de cada plano de trabalho inserido. Os Movimentos Posicionais de Ferramenta não
atravessam mais o componente.
10 Execute uma simulação Viewmill completa no Programa NC novamente para
confirmar que os movimentos de ligação não estão mais invadindo.
Para melhorar o resultado acima, estratégias de Acabamento por Padrão

podem ser utilizadas no espaço 3D para criar uma transição mais suave
que segue mais de perto a forma do componente.
11 No Seletor de Estratégia na ficha Acabamento selecione a estratégia

Acabamento por Padrão e insira os dados exatamente como mostrado abaixo.
12 Selecione a página Eixo Ferramenta no explorer da estratégia.
 Configure Eixo Ferramenta - Aprox/Inclinação

 Configure Inclinação como 45
13 Calcule o percurso de Acabamento por Padrão.
A ferramenta muda de direção ao longo da estratégia de Acabamento por Padrão

criando uma transição livre de colisão em torno do componente.
14 Abra o Programa NC, remova todos os planos de trabalho localizados entre
os percursos D10t1-pkt1 e D10t1-pkt2.
15 Insira a estratégia de Acabamento por Padrão (ToolMove-Pkt1-Pkt2) entre

os percursosD10t1-pkt1 e D10t1-pkt2.
O mesmo Percurso não pode ser inserido num Programa NC mais de

uma vez! Caso isso seja necessário, uma ou mais cópias de um Percurso
específico devem ser utilizadas.
Exercício
16 Crie mais 2 percursos de Acabamento por Padrão como movimentos
posicionais de ferramenta entre os percursos: D10t1-pkt2 a D10pkt3, e
D10t1-pkt3 e D10t1-pkt4
Métodos sugeridos são:
 Trabalhar com percurso existente utilizando Editar > Transformar (Cópia) >
Espelhar
 Criar 2 cópias do Padrão existente e reposicionar, para utilizar em Cópias da
estratégia de Acabamento por Padrão existente.
17 No Programa NC, substitua os planos de trabalho relevantes pelas novas
estratégias de Acabamento por Padrão.
Verifique a direção de cada nova Estratégia de Padrão e, se necessário,

inverta.
Movimento de ‘Retrocesso’ do Eixo Ferramenta
Uma aplicação útil para utilizar um Padrão como movimento posicional de

ferramenta é em casos onde um limite de eixo rotativo tiver sido alcançado.
Uma estratégia de Acabamento por Padrão circular pode ser utilizada para
‘Retroceder’ a ferramenta no espaço 3D, de volta para o início dos seus limites
de movimento de rotação.
3. Alinhamento de
Ferramenta Cinco Eixos
Introdução
Para aplicações 5-Eixos onde o cabeçote e\ou mesa da máquina ferramenta devem
executar movimentos de eixo lineares e rotationais simultaneamente, o PowerMILL
oferece uma variedade de Alinhamentos de Ferramenta e Estratégias de Usinagem
apropriados.
Em aplicações 5-Eixos, assim como em verificação de invasão e colisão padrão da
ferramenta, é possível incluir um Modelo da Máquina Ferramenta (arquivo MTD)
no processo de Simulação. Uma opção de custo adicional do PowerMILL é
necessária para que um Modelo da Máquina Ferramenta reporte colisões
automaticamente. Em todos os casos, é essencial realizar uma inspeção visual dos
resultados.
Alinhamento de Ferramenta Cinco Eixos

e Opções de Usinagem
Por padrão, o alinhamento do Eixo Ferramenta no PowerMILL é configurado como
Vertical para aplicações 3-Eixos e outras opções somente estarão disponíveis para
usuários com uma licença multieixos.
O diálogo de Direção do Eixo Ferramenta é acessado através do botão Eixo
Ferramenta localizado na barra de ferramentas Principal ou diretamente a partir

de formulários de Estratégia de Usinagem suportados.
Algumas estratégias somente suportam alinhamentos multieixos de Eixo

Ferramenta ao operar com ferramentas Esféricas.
Aproximação / Inclinação - Exemplo 1

Aproximação permite que a ferramenta seja alinhada segundo um ângulo
especificado ao longo da direção do percurso e Inclinação segundo um ângulo
especificado através da direção do percurso. Se ambos os ângulos forem zero, a
ferramenta será alinhada ao longo da normal do percurso. A normal do percurso é a
direção ao longo da qual foi originalmente projetado nos dados da superfície
durante a criação. Para Acabamento por Padrão, será sempre vertical e para
Acabamento por Projeção irá variar dependendo das opções de projeção direcional
definidas.
1 Na barra de menu Principal, selecione Arquivo > Apagar Tudo e

Ferramentas > Restaurar Menus.
2 Crie um Bloco inserindo os valores exibidos no diálogo a seguir.
3 Calcule as Alturas de Movimentos Rápidos.

4 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito em Modelos e selecione
Criar Plano, De Bloco com um Limite Z de 0.
5 Crie uma ferramenta Esférica de Diâmetro 5 e Comprimento 25 e chamada

BN5.
6 Crie uma estratégia de Acabamento Raster chamada BN5-Vertical, e
configure:
 Tolerância 0.02
 Sobremetal 0
 Passo Lateral 5
 Ângulo 0
 Estilo Bidirecional
 Ligações Curtas e Ligações Longas Rasante
7 Calcule o Percurso e então clique Cancelar para fechar o diálogo.

8 Simule o Percurso.
Um percurso Raster foi criado com a ferramenta alinhada verticalmente com o

plano.
9 Clique com o botão direito no Percurso - Raster Vertical no PowerMILL
explorer e selecione Configurações para exibir o diálogo original de
Acabamento Raster.
10 Crie uma Cópia do Percurso e renomeie como BN5-Lead30.
11 Selecione a página Eixo Ferramenta .

12 Na página Eixo Ferramenta selecione Aproximação\Inclinação com Ângulo
de Aproximação configurado como -30.

14 Simule o Percurso (BN5-Lead30).
Um percurso Raster foi criado com a direção do Eixo Ferramenta configurada

como Aproximação -30° ao longo do percurso.
Utilizando a opção Bidirecional, a direção do Eixo Ferramenta irá mudar em

passos opostos. Isso porque depende da direção do caminho da
ferramenta.
15 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no percurso BN5-Lead30
e selecione Configurações para exibir o diálogo Acabamento Raster.
16 Selecione Reciclar e modifique o Estilo para Unidirecional.

Com o Estilo configurado como Unidirecional, a direção do eixo ferramenta

permanece constante.
18 Clique com o botão direito no percurso BN5-Lead30 no PowerMILL explorer
e selecione Configurações para exibir o diálogo do percurso.
19 Selecione Criar uma Cópia do Percurso e renomeie como BN5-

Lean45.
20 Selecione a página Eixo Ferramenta.
21 Configure o Eixo Ferramenta como Inclinação\Inclinação com o Ângulo de
Aproximação configurado como 0 e um Ângulo de Inclinação de 45.

23 Simule o Percurso.
Um percurso Raster foi criado com a Direção do Eixo Ferramenta configurada

como Inclinação 45° através do percurso.
Se uma estratégia Bidirecional tivesse sido diretamente aplicada no diálogo, o eixo
ferramenta seria inclinado na direção oposta através de caminhos de ferramenta
alternados.
É possível criar uma estratégia bidirecional com uma direção constante de

Inclinação editando retrospectivamente um Percurso Unidirecional.
A estratégia Unidirecional é modificada nas opções Editar > Reordenar do
A
ima
ge
m
percurso clicando no botão Alternar Direções . O Alinhamento de Eixo

v inc
ula
da
não
pod
e
ser
exib
Ferramenta original não será afetado.

id
24 Recicle o Percurso acima com Ordem – Estilo configurado como

Unidirecional.
25 Clique com o botão direito no Percurso e no menu local selecione Editar >
Reordenar para exibir o diálogo Reordenar Segmentos de Percurso.
26 Selecione a opção Alternar direções e observe que o Alinhamento de

Ferramenta original permanece inalterado (conforme explicado no diálogo de
Aviso PowerMILL).
27 Clique OK para fechar o diálogo de Aviso PowerMILL.

...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\LeadLean-EX1
Aproximação/Inclinação - Exemplo 2
...\PowerMILL_Data\five_axis\joint_5axismc\joint5axis.dgk

...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\Joint-EX1
32 Crie o Bloco material utilizando Definido por - Caixa para as dimensões do

Modelo e aplique expansão de 15 em X e Y apenas.
33 Crie uma ferramenta Esférica Diâ 25 (BN25).
34 Clique Calcular no diálogo Alturas de Movimentos Rápidos.
35 Para o Ponto Inicial, utilize Centro Seguro do Bloco e para o Ponto Final
utilize Último Ponto Seguro.
36 Modifique Entradas\Saídas e Ligações como segue:

 Para Alturas Z utilize Rasante 45 e Mergulho 10
 Para ligações Curta e Longa utilize Rasante.
37 Clique no botão Estratégias de Percurso e no diálogo Seletor de

Estratégia selecione a ficha Acabamento.
38 Selecione Acabamento de Projeção de Linha.
39 Nas páginas Acabamento por Projeção de Linha e Eixo Ferramenta insira
os dados exatamente como mostrado nas ilustrações a seguir.
 Configure Azimute como 0

 Configure Elevação como 0
A próxima seção continua com a usinagem da porção superior desse

componente.
Na direção do Ponto\A partir do Ponto

Essas opções permitem que o alinhamento do Eixo Ferramenta seja baseado num
ponto definido pelo usuário durante a criação de percursos. O alinhamento real é
tomado com relação ao padrão de Previsão para o percurso e não ao percurso real.
Na direção do Ponto é adequado para alinhamento com formas externas (Postiços)
enquanto A partir do Ponto é adequado para alinhamento com formas internas
(Cavidades). A parte de cima deste componente é uma aplicação ideal para o
alinhamento de ferramenta Na direção do Ponto.
A mesma condição de alinhamento (acima) se aplica a Na direção da Linha\ A

partir da Linha (página 8)
41 Configure Entradas\Saídas e Ligações como segue:

 Alturas Z: Rasante 45, Mergulho 10
 Entrada: Arco Horizontal, Ângulo 90, Raio 6.0
 Saída: Arco Vertical, Ângulo 90, Raio 6.0
 Extensões: Para dentro\Para fora, Movimento Estendido,
Distância 30
 Ligações: Rasante
42 Clique no botão Estratégias de Percurso e selecione a ficha

Acabamento no diálogo Seletor de Estratégia.
43 Selecione a opção Acabamento de Projeção de Ponto.
44 Na página principal de Acabamento por Projeção de Ponto, insira os dados
exatamente como mostrado na ilustração a seguir.
45 Selecione a página Padrão e insira os dados no diálogo exatamente como

mostrado na ilustração a seguir.
46 Insira dados de Ângulo de Elevação como: Início 90 e Final 0

47 Selecione a página Eixo Ferramenta e insira os dados no diálogo exatamente
como mostrado na ilustração a seguir.
O ponto de Alinhamento da Ferramenta está aproximadamente 10mm abaixo

do ponto focal do Acabamento por Projeção a fim de assegurar que o eixo de
rotação permaneça sob um ângulo de elevação com a mesa da máquina
ferramenta durante a usinagem, evitando colisão.
A usinagem resultante é ilustrada após remoção adequada de invasão ter
sido aplicada ao início e ao final do percurso.
Na direção da Linha\A partir da Linha

Essas opções permitem que o alinhamento do eixo ferramenta seja baseado numa
linha definida pelo usuário, especificada por um vetor de direção através de uma
coordenada XYZ adequadamente posicionada. Nesse exemplo, o alinhamento real é
na direção do padrão de Previsão para o percurso e não ao percurso real. Na direção
da Linha é adequado para alinhamento com formas externas (Postiços) enquanto A
partir da Linha é adequado para alinhamento com formas internas (Cavidades).
...\PowerMILL_Data\five_axis\Casing\from-line-model.dgk
51 Crie uma ferramenta Esférica de Diâ 12, Comprimento 55 , Haste de Diâ 12 e

Comprimento 40, 1º Componente de Suporte com Diâmetro Inferior 25 -
Diâmetro Superior 40 - Comprimento 40, 2º Componente de Suporte
Diâmetro Superior\Inferior 40 - Comprimento 60, Ressalto 90.
52 Defina o Bloco (por Caixa) para os limites do Modelo.
54 Configure Entradas\Saídas e Ligações como segue:

 Alturas Z: Rasante 5, Mergulho 5
 Entrada/Saída: Arco Vertical, Ângulo 90, Raio 6.0
Desmarque - Adicionar aproximações a ligações
curtas.
 Ligações: Limiar 6, Curta – Arco Circular, e Longa –
Rasante.

56 Selecione a opção Acabamento de Projeção de Linha.
57 Nas páginas Acabamento por Projeção de Linha, Padrão e Eixo
Ferramenta insira os dados exatamente como mostrado nas ilustrações a
seguir.
 Configure Azimute como 0

 Configure Elevação como 90
58 Na página principal de Projeção de Linha, clique no botão Sobremetal do

Componente.
59 Selecione qualquer uma das 8 linhas no diálogo Sobremetal do Componente.
60 Selecione todas as superfícies das arestas do Modelo e clique Adquirir

para atribuir à linha selecionada no diálogo Sobremetal do Componente.
61 Configure o Modo de Usinagem como Colisão.
62 Aplique e Aceite o diálogo Sobremetal do Componente.
63 No diálogo de Projeção de Linha selecione a página Eixo Ferramenta.
64 Marque a caixa Traçar Eixo Ferramenta para exibir a

linha vermelha de Alinhamento da Ferramenta com relação ao Modelo (como
mostrado abaixo).
65 Clique no botão Prever para visualizar a estratégia antes de clicar Calcular

para criar o Percurso.
66 Feche o diálogo de Acabamento por Projeção de Linha.
O resultado final é mostrado na ilustração a seguir:
A forma interna completa, incluindo áreas de contra-saída, é acessível para esse

alinhamento de Eixo Ferramenta (A partir da Linha) combinado com a estratégia de
acabamento Projeção de Linha.

...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\CameraCasing
Na direção da Curva\A partir da Curva

Essas opções permitem que o alinhamento do eixo ferramenta siga uma curva
definida pelo usuário (Padrão).
O exemplo a seguir irá utilizar a estratégia de Acabamento de Superfície. Isso é
possível porque cada uma duas diferentes lâminas a serem usinadas são superfícies
suaves e únicas com as arestas alinhadas com as curvas de superfície (os
caminhos de ferramenta resultantes serão alinhados com essas curvas).
...\PowerMILL_Data\five_axis\Impeller\ impeller+Curve.dgk
...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\ Impeller+Curve-EX1
71 Crie um Padrão vazio e atribua o nome Align2Curve.
72 Na área gráfica, selecione a curva de alinhamento (importada como parte do
Modelo).
73 No menu local de Padrão (Align2Curve), selecione Inserir > Modelo para
copiar a curva de alinhamento selecionada como um segmento de Padrão.
74 Crie uma ferramenta Esférica de Diâmetro 3 (chamada BN3-LR) de

Comprimento 35 com as seguintes dimensões de Haste e Suporte:
 Haste - Diâmetro Superior\Inferior 3 - Comprimento 25
 Suporte 1 - Diâmetro Superior 15- Diâmetro Inferior 10 - Comprimento 50
 Suporte 2 - Diâmetro Superior\Inferior 15 - Comprimento 35
 Ressalto 50
75 Crie um Bloco definido por Cilindro para as dimensões do Modelo.

76 Configure Entrada\Saída como Arco Vertical - Distância 0 - Ângulo 90 -
Raio 3 e configure Ligações Curta/Longa como Rasante e Padrão como
Incremental.
77 No diálogo Alturas de Movimentos Rápidos clique Calcular.
78 Selecione a face inferior da lâmina (mais próxima do Padrão) a ser utilizada na
1ª estratégia de Acabamento de Superfície.

80 Selecione Acabamento de Superfície e preencha as páginas do diálogo
 Lado da superfície - Fora
 Direção do padrão - V
 Ordem - Unidirecional
 Canto inicial - Máx U Mín V

82 Feche o diálogo de Acabamento de Superfície.
O Eixo Ferramenta é sempre alinhado através do Padrão especificado (Curva)

durante a estratégia de Acabamento de Superfície.
83 Clique com o botão direito na estratégia de Acabamento de Superfície

existente e no menu local selecione Configurações para exibir o diálogo
novamente.
84 No diálogo, selecione Criar uma cópia do Percurso .

85 Selecione a superfície da lâmina superior (mais próxima do Padrão) a ser
utilizada como Superfície de Referência na 2ª estratégia de Acabamento de
Superfície.
86 Nos diálogos de Acabamento de Superfície e Eixo Ferramenta insira os

dados exatamente como mostrado a seguir e clique Calcular.
 Canto inicial - Mín U Máx V

O Eixo Ferramenta é sempre alinhado através do Padrão especificado (Curva de

Alinhamento da Ferramenta) durante a estratégia de usinagem selecionada
(Acabamento de Superfície).
Direção Fixa
Permite que o Eixo Ferramenta seja definido sob um ângulo fixo, especificado como
um Vetor definido pelo usuário. Nesse caso, é aplicado ao acabamento de um
recesso inclinado no Modelo fornecido.
Tabela de conversão de Ângulo para Vetor

Alinhamento da Ferramenta Direção Fixa – Equivalentes em vetor\ângulo
A tabela representa direções angulares e vetores no plano XY (Z=0).
ÂNGULO VETORES
(Graus) (I J K)
0 1 0.0000 0
5 1 0.0875 0
10 1 0.1760 0
15 1 0.2680 0
20 1 0.3640 0
25 1 0.4660 0
30 1 0.5770 0
35 1 0.7000 0
40 1 0.8390 0
45 1 1.0000 0
50 1 1.1920 0
55 1 1.4280 0
60 1 1.7320 0
65 1 2.1450 0
70 1 2.7470 0
75 1 3.7320 0
80 1 5.6710 0
85 1 11.4300 0
90 0 1.0000 0
O Alinhamento da Ferramenta é configurado para uma Direção Fixa com

relação ao Plano de trabalho atualmente ativo inserindo valores adequados como
um Vetor I J K ao longo do Eixo Ferramenta (na direção do eixo árvore). Embora
a obtenção dos valores corretos para um vetor possa exigir que o usuário exercite
seus conhecimentos em trigonometria, esse método proporciona total flexibilidade
na definição de ângulos compostos.
89 No menu Principal, selecione Arquivo > Apagar Tudo e Ferramentas >
Restaurar Menus.
90 Abra o Projeto (somente leitura):
...\PowerMILL_Data\five_axis\AngledFrame\ToolAxisFixed1-Start

...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\ToolAxisFixed-EX1
92 Ative o Plano de trabalho - MC-Datum.
93 Ative a ferramenta BN6.
94 Selecione a Superfície ondulada que forma a base do recesso inclinado.

96 Selecione a opção Acabamento de Superfície e preencha as páginas do
diálogo exatamente como mostrado nas ilustrações a seguir.
 Lado da superfície - Fora

 Passo Lateral 0.5
 Ordem - Bidirecional
97 Configure o Eixo Ferramenta como Direção fixa.

98 Insira os valores de Direção do vetor: I 0 J -1 K 0.577
99 Marque a caixa Traçar eixo ferramenta

100 Em Entradas/Saídas e Ligações selecione Ligações e insira os dados
Para propósitos de visualização, o percurso mostrado na ilustração foi criado

utilizando um Passo Lateral de 2mm.
103 No menu Principal, selecione Arquivo > Salvar para atualizar o Projeto
armazenado:
...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\ToolAxisFixed-EX1
4. Acabamento de
Projeção de Superfície
Introdução
Em Acabamento de Projeção de Superfície a estratégia é projetada ao longo das
normais de uma única Superfície de Referência no componente principal
(multisuperfície). Para aplicações cinco eixos, um alinhamento de ferramenta
apropriado é utilizado. O percurso segue através ou ao longo das direções da
Superfície de Referência (U ou V) com o Passo Lateral sendo definido por
unidade de Distância ou divisão Paramétrica entre Curvas da Superfície. Em
alguns casos, a Superfície de Referência pode formar parte ou todo o
componente a ser usinado.
Para criar uma Superfície de Referência o usuário irá precisar de um Modelador
de Superfície adequado, idealmente o PowerSHAPE. Para o exemplo a seguir, a
Superfície de Referência já foi criada e armazenada como um arquivo dgk
separado a ser importado conforme necessário. Uma superfície de referência
deve ser o mais suave possível e não deve conter tangências. Deve também estar o
mais próximo possível da área a ser usinada.
...\PowerMILL_Data\five_axis\CornerFixing\ProjectionSurface-EX1-Start

...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\ProjectionSurface-Example1
3 Ative o percurso D25TR3-RGH1 para restabelecer as configurações.
O Bloco utilizado no percurso D25TR3-RGH1 é definido a partir de um

modelo em Triângulo importado (arquivo dmt) de uma fundição.
4 Execute uma Simulação ViewMILL do percurso D25TR3-RGH1.
5 Salve o modelo ViewMILL nesse estágio.

6 Retorne para a janela do PowerMILL e suspenda temporariamente o
ViewMILL
7 Calcule um novo Bloco - Definido por - Caixa utilizando Tipo– Modelo.
8 Importe o Modelo:
...\PowerMILL_Data\five_axis\CornerFixing\CornerFixingRefSurf1.dgk
9 No PowerMILL explorer, Ative a ferramenta BN16.

10 Selecione a Superfície de Referência – CornerFixingRefSurf1.
A superfície (referência) recém-importada (sombreada abaixo) está

completamente dentro do modelo componente original.
11 Na barra de ferramentas Principal, selecione Estratégias de Percurso .

12 Selecione na ficha Acabamento a opção Acabamento de Projeção de
Superfície.
13 Insira os valores nas páginas do diálogo Acabamento por Projeção de
Superfície exatamente como mostrado abaixo.
 Direção - Para dentro

 Passo Lateral 0.5
 Direção do padrão – U
 Canto inicial – Mín U Máx V
 Limites (Distância) – V (marcado): Início 0 Final 95
14 Na página Eixo Ferramenta selecione Aprox/Inclinação com ambos os

valores configurados como 0.
15 No formulário Entradas/Saídas e Ligações configure:

 Entrada/Saída – Arco Vertical – Distância 3 Ângulo 90 Raio 6
16 Clique Calcular para criar o percurso, mas não feche o diálogo.
Por motivos visuais, um Passo Lateral maior foi utilizado no Percurso

mostrado na ilustração
17 Selecione Criar uma Cópia para reativar as Configurações.
É possível que toda ou parte da Superfície de Referência exista fora do

componente a ser usinado. Nesse caso, a opção Importar Superfície de
Referência será utilizada pois não é parte do modelo componente a ser
usinado.
18 Clique com o botão direito em Modelos no PowerMILL explorer e

selecione Importar Superfícies de Referência.
19 No diálogo Superfície de Referência, selecione o Modelo:
...\PowerMILL_Data\five_axis\ CornerFixing\CornerFixingRefSurf3.dgk
A nova Superfície de Referência existe fora do componente a ser usinado.

Como resultado da utilização do comando Importar Superfícies de
Referência, o Modo de Usinagem é inerentemente configurado como Ignorar
para a Superfície de Referência.
A Superfície de Referência é exibida no explorer numa cor diferente

(cinza).
20 Selecione a Superfície de Referência - CornerFixingRefSurf3.
21 Renomeie o percurso como BN16-FIN2.
22 Calcule a Estratégia de Projeção de Superfície copiada.
23 Para atualizar o Projeto armazenado, selecione Arquivo > Salvar Projeto:

...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\ProjectionSurface-Example1
Intervalo de Projeção de Superfície

Pode ser necessário, durante algumas aplicações, limitar o intervalo de projeção
ao aplicar a estratégia de Projeção de Superfície. Essa situação ocorre onde a porção
do modelo a ser usinada é bloqueada por outras superfícies que se encontram no
caminho de projeção. Esse comando, no momento, somente está disponível via
entrada digitada na Janela de Comandos do PowerMILL. Uma maneira mais eficiente
de controlar os limites do Intervalo de Projeção é armazenar as linhas de comando
para diferentes distâncias numa série de macros, que podem ser acessadas através
de um menu definido pelo usuário.

...\PowerMILL_Data\five_axis\Blade_Sub_Assembly\Blade Inserts

...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\Ref-Surfs-Blades
27 Calcule um Bloco utilizando Caixa para as dimensões do modelo.

28 Defina uma ferramenta Esféria Diâ 6 (BN6) com COmprimento 30.
 Crie uma Haste com Diâmetro Superior 6, Diâmetro Inferior 6e
Comprimento 30.
 Crie um Suporte com Diâmetro Superior 20, Diâmetro Inferior 15 e
Comprimento 30.
 Adicione um componente de Suporte de Diâmetro Superior/Inferior 20,
Comprimento 55 e Ressalto 55
29 Calcule as Alturas de Movimentos Rápidos utilizando configurações

padrão.
30 Configure Entradas/Saídas e Ligações como segue:
Entrada\Saída: Arco horizontal Distância 0 Ângulo 90 Raio 3
Ligações: Curta\Longa\Segura Rasante
31 Selecione uma vista ISO2.

32 Selecione a Superfície da Lâmina a ser usinada (exibida abaixo
sombreada).
33 Na barra de ferramentas Principal, selecione Estratégias de Percurso .

34 Selecione na ficha Acabamento a opção Acabamento de Projeção de
Superfície.
35 Insira os valores na 3 páginas do diálogo Acabamento por Projeção de
Superfície exatamente como mostrado abaixo.
36 Clique Calcular no diálogo Acabamento por Projeção de Superfície para

criar o seguinte percurso, e então Feche o diálogo.
Com o Intervalo de Projeção configurado como Desligado (padrão), isto é, sem

limite, o percurso é projetado para dentro na direção da superfície a ser
usinada, de fora dos limites do modelo. Conforme a estratégia é projetada,
irá aparecer em superfícies vizinhas em vez de nas superfícies a serem
usinadas, e os percursos são criados como mostrado.
Esse problema pode ser resolvido alternando para a opção de Intervalo de

Projeção Ligado e atribuindo valores adequados de distância + e –.
37 Clique com o botão direito do mouse no percurso BN3-AutoRangeON e no
menu local selecione Configurações para abrir o formulário.
38 Selecione criar uma Cópia .

39 Renomeie o novo percurso: BN3-Range_3
40 No menu principal selecione: Vista > Barra de Ferramentas >
Comando.
41 Insira o seguinte na Janela de Comandos exibida abaixo da área gráfica:
EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN -3
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 3
A entrada de comando acima limita o Intervalo de Projeção de Superfície para + \ -

3mm.
42 Clique Calcular para criar o novo percurso.
43 Simule o percurso para observar o efeito do intervalo de projeção

limitado.
44 Na Janela de Comandos digite o seguinte para restaurar o Intervalo de
Projeção Infinito:
EDIT SURFPROJ AUTORANGE ON
Esse comando restaura o padrão sem limite do intervalo de distância de

Projeção de Superfície .
Uma série de macros, idealmente acessadas através do menu do usuário,

poderia facilmente ser criada de forma que o usuário não tenha que digitar
os dados necessários de Intervalo de Projeção de Superfície na Janela de
Comandos.
45 Selecione Arquivo > Salvar Projeto para atualizar o projeto armazenado:

...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\Ref-Surfs-Blades
Acabamento de Superfície e Projeção de

Superfície - Espiral
Ambas as estratégias de Acabamento de Superfície e Acabamento por
Projeção de Superfície incluem a opção de criar um percurso em espiral:
 O passo lateral é ajustado automaticamente de forma que o corte final termine
exatamente na aresta da Superfície no final do percurso.
Se você configurar Unids. de Superfície como Distância, então o primeiro e o último
passos irão corresponder às arestas da superfície. Para isso, os passos
intermediários serão ajustados para menos que ou igual ao passo lateral especificado.
Exemplo Projeção de Superfície - Espiral

...\PowerMILL_Data\five_axis\ProjSurf-Blade\SurfProjSpiral-Start

...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\SurfMachine-Spiral
A estratégia no Projeto acima não foi processada (indicado pelo ícone de

Calculadora).
49 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito do mouse em

Percursos para exibir o menu local e selecione Processar em Lote para
criar o percurso.
A estratégia automaticamente restabelece a superfície selecionada original utilizada

numa ocasião anterior. O Percurso resultante contém caminhos de ferramenta
independentes empilhados e Arcos de Normal da Superfície para Entrada/Saída. Para
essa estratégia, seria possível e mais apropriado utilizar a opção Espiral.
50 Clique com o botão direito no percurso Ativo para exibir o menu local e
selecione Configurações para abrir o diálogo de Acabamento por
Projeção de Superfície original.
51 Selecione Criar uma Cópia para reativar as Configurações.

52 Selecione a página Padrão no diálogo Acabamento por Projeção de
Superfície.
53 Renomeie a estratégia como SurfaceProjectionSPIRAL, marque a caixa

Espiral, e verifique se a superfície de referência está selecionada antes de
clicar em Calcular.
Dessa vez a estratégia de Projeção de Superfície consiste num único caminho de

ferramenta em Espiral, proporcionando máxima eficiência e uma remoção de
material consistente e suave.
54 Feche o diálogo.
55 Selecione Arquivo > Salvar Projeto para armazenar o Projeto
armazenado:
...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\SurfMachine-Spiral
5. Acabamento por
Padrão Cinco Eixos
Introdução
Todas as estratégias com exceção de Fresagem em Mergulho e Furação
suportam diretamente alinhamentos de ferramenta 5-Eixos. No entanto, certas
estratégias de acabamento somente seguirão este comportamento caso uma
ferramenta Esférica esteja sendo utilizada. Para essas estratégias, se uma Fresa
de Topo ou Ferramenta Toroidal estiver sendo utilizada, uma conversão 5-Eixos
é obtida por reusinagem utilizando a estratégia Acabamento por Padrão. Se
Posição Base - Automático estiver selecionado, o percurso será recriado para o
Alinhamento de Ferramenta 5-Eixos ativo (como ilustrado abaixo).
O diagrama acima representa uma ferramenta Toroidal aplicada a uma estratégia

de acabamento Z Constante. Com esse tipo de ferramenta de corte, a estratégia
somente irá operar com um Alinhamento Vertical. O Percurso resultante pode,
no entanto, ser utilizado como base para uma estratégia de Acabamento por
Padrão com um Alinhamento de Ferramenta Cinco Eixos aplicado.
Acabamento Z Constante - conversão

para 5-Eixos
1 Importe o Modelo:
...\PowerMILL_Data\five_axis\punch2\ punch2_insert.dgk
Inicialmente, uma estratégia de Acabamento Z Constante 3-Eixos será criada,

que quando verificada mostrará colisão com a forma do componente. A
estratégia será então reusinada como uma estratégia de Acabamento por
Padrão juntamente com um Alinhamento de Ferramenta 5-Eixos adequado.
Uma verificação de colisão completa será novamente realizada no percurso final.
...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Punch2
3 Crie um Bloco Definido por > Caixa, Tipo > Modelo.

5 Crie uma ferramenta Toroidal Diâ 20 com Raio da Ponta 3, e Comprimento
100, chamada D20TR3.
6 Adicione uma Haste com Diâmetro Superior/Inferior 20 e Comprimento 35.
7 Adicione um Suporte com:
-Diâmetro Superior 50 -Diâmetro Inferior 35 -Comprimento 50 -
Ressalto 125.
8 Adicione mais um componente de Suporte com Diâmetro Superior/Inferior
50 e Comprimento 50.
9 Selecione as Superfícies de parede lateral e fillet base (com sombreamento

abaixo) e Crie uma Fronteira de Superfície Selecionada chamada 1.
10 Clique no botão Estratégias de Percurso e nas opções de Acabamento

selecione Acabamento Z Constante.
11 Insira os dados no diálogo Acabamento Z Constante exatamente como
mostrado abaixo.
 Nome do percurso: D20TR3-CZvert

12 Calcule o percurso e então Feche o diálogo Acabamento Z Constante.
13 Anexe a ferramenta ativa D20T3 a um ponto ao longo da base do percurso

próximo do ponto mais alto do modelo para observar a condição de Colisão.
14 Clique com o botão direito no percurso D20TR3-CZvert e no menu local

selecione Configurações.
15 Selecione criar uma Cópia do percurso e selecione a página Eixo

Ferramenta.
16 Configure Eixo Ferramenta - Aprox/Inclinação com Inclinação 30.
17 Clique Calcular no diálogo Acabamento Z Constante e, em vez de um

percurso, a caixa Erro PowerMILL é exibida com a seguinte mensagem:
Isso confirma que definições de Eixo Ferramenta multieixos não podem

ser aplicadas diretamente a uma estratégia de Acabamento Z
Constante onde ferramentas não-esféricas são utilizadas.
18 Apague a estratégia Acabamento Z Constante não processada D20TR3-
CZvert_1.
19 Clique no botão Estratégias de Percurso e nas opções de Acabamento

selecione Acabamento por Padrão.
20 Insira dados nas 2 páginas do diálogo Acabamento por Padrão exatamente
como mostrado abaixo.
21 Calcule o percurso e então Feche o diálogo Acabamento por Padrão.
A estratégia de Acabamento Z Constante original foi utilizada como

base para uma estratégia de acabamento por Padrão com um dos
alinhamentos de ferramenta 5-Eixos aplicado.
22 Exiba o diálogo Verificação de Percurso clicando em na barra de

ferramentas superior.
23 Selecione a opção Verificar - Colisões.
24 Configure Escopo - Tudo.
25 Desmarque a caixa Dividir Percurso.
26 Aplique o diálogo para exibir a mensagem (abaixo) confirmando que o percurso
está livre de colisão.
O fillet inferior ainda precisa ser usinado e novamente precisa de uma

estratégia 5-Eixos adequada para evitar uma situação de colisão (isso será
abordado mais adiante no Capítulo 10 - Limites do Eixo da Ferramenta).
27 Selecione Arquivo > Salvar para atualizar o Projeto armazenado:
Esse Projeto será utilizado novamente mais tarde no Capítulo 10 - Limites

do Eixo da Ferramenta.
Contra-saída 3-eixos, Projeção de Linha - conversão para

5-Eixos
29 Abra o Projeto somente-leitura:
...\PowerMILL_Data\five_axis\punch2\FiveAxisPattern-
Start
O Projeto já contém um modelo componente juntamente com ferramentas e

alguns percursos 3-Eixos.
Não é possível utilizar Acabamento por Projeção para usinar diretamente a

cavidade em contra-saída com uma ferramenta Esférica mesmo que um
Alinhamento de Ferramenta 5 Eixos adequado seja configurado.
Uma ferramenta Esférica será utilizada inicialmente para criar uma estratégia
3-Eixos de Projeção de Linha, para fora, para projetar dentro da cavidade
em contra-saída.
O percurso resultante sofrerá acabamento por Padrão utilizando uma
ferramenta BN16 e um Alinhamento do Eixo Ferramenta - A partir do
Ponto.
...\PowerMILL_Data\five_axis\punch2\FiveAxisPattern
31 Execute uma simulação ViewMILL nos 4 percursos existentes.
32 Na barra de ferramentas ViewMILL selecione Nenhuma Imagem para

retornar para a vista PowerMILL.
33 Ative a ferramenta SPHR16.
Essa é uma ferramenta esférica simples definida nas opções de ferramenta

Toroidal.
Para alcançar uma contra-saída completa, a Ferramenta não inclui

definições de Haste e Suporte.
34 Defina o Bloco utilizando Tipo - Caixa para as dimensões do Modelo.
35 Certifique-se de que a Fronteira existente não esteja Ativa.
36 Em Estratégias de Percurso selecione a ficha Acabamento seguido por

Acabamento por Projeção de Linha e insira os dados nas 2 páginas
exatamente como mostrado abaixo.
É essencial utilizar uma Tolerância fina (0.005) para assegurar maior precisão
quando utilizar como base para um percurso 5-Eixos de Acabamento por
Padrão.
37 Clique Calcular para criar o percurso.
O percurso de Projeção de Linha não será incluído num Programa NC.

Será utilizado como o Padrão numa estratégia de Acabamento por Padrão
juntamente com um alinhamento de ferramenta A partir do Ponto 10mm
acima do topo da cavidade em contra-saída.
O Percurso é utilizado diretamente para o Padrão pois contém dados

direcionais essenciais que irão auxiliar no realinhamento correto do percurso.
Se um Padrão real fosse utilizado, esses dados adicionais de realinhamento
não seriam considerados.
39 Selecione Estratégias de Percurso e no Seletor de Estratégia selecione

Acabamento > Acabamento por Padrão.
40 Insira dados nas páginas do diálogo Acabamento por Padrão exatamente
41 Calcule o novo diálogo Acabamento por Padrão.

A
image
m
42 Exiba o diálogo Entradas/Saídas e Ligações e Aplique as seguintes

v incula
da não
pode
ser
exibid
a.
Talv ez
o
configurações:
arqui
Ligações - Curta/Longa - Rasante e Padrão - Incremental

Entrada - Arco Horizontal - Ângulo 90 Raio 6
Saída - Arco Horizontal - Ângulo 105 Raio 6
Extensões - Para fora - Movimento estendido - Nenhum
43 Simule o percurso BN16-5AXIS-Pattern como uma continuação da sessão do

ViewMILL iniciada anteriormente.
O percurso resultante será agora Verificado quando a Invasões e Colisões.
44 Clique com o botão direito no percurso BN16-5AXIS-Pattern e no menu local

selecione Verificar > Percurso para acessar o diálogo de Verificação de
Percurso.
45 Selecione Verificar - Invasões e desative a opção Dividir Percurso, e
Aplique mas não Aceite o diálogo.
Se todas as configurações corretas tiverem sido aplicadas ao percurso, então a

caixa de Informação do PowerMILL irá exibir ‘Nenhuma invasão foi
encontrada’.
46 Selecione Verificar > Colisões, desative as opções Dividir Percurso e

Ajustar Ferramenta, insira 1.0 para folgas de Haste e Suporte e Aplique o
diálogo.
Se todas as configurações corretas tiverem sido aplicadas ao percurso, então a

caixa de Informação do PowerMILL irá exibir ‘Nenhuma colisão foi
encontrada’.
47 Aceite o diálogo de Verificação de Percurso.
48 Crie um novo Bloco para incluir apenas os componentes do modelo acima das
extensões e com Mín Y configurado como 0.
49 Execute uma simulação ViewMILL completa de todos os percursos exceto
SPHR16-3AXIS
50 Selecione Arquivo > Salvar Projeto (Não feche o projeto!)

6. Acabamento por
Padrão Embutido
Introdução
Essa estratégia Cinco Eixos não apenas segue ao longo do Padrão Embutido mas
também aplica automaticamente um alinhamento de Eixo Ferramenta com relação
às Normais de Superfície.
Um Padrão Embutido é uma projeção de um Padrão utilizando a opção Editar -
Embutir. A Projeção pode ser executada no Eixo Z ou em direção ao ponto mais
próximo no modelo.
Acabamento por Padrão Embutido – Gravação

1 Abra o Projeto somente leitura:
...\PowerMILL_Data\five_axis\
5axis_Embedded_Pattern\TrimPart-Start
O modelo inclui Texto em arames e uma curva ‘linha de marcação’ seguindo

em torno da forma.
Cada um será utilizado para criar Padrões separados. Os Padrões Embutidos
correspondentes podem então ser criados a partir dos 2 novos Padrões.

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Trim-Part
3 Ative o percurso BN16-Form-FIN para restabelecer Parâmetros e
Configurações adequados para o Padrão Embutido.
4 Ative a Ferramenta BN2.
5 Na área gráfica, selecione o texto em arames ‘TYPE 1’
6 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito em Padrões e no menu
local selecione Criar Padrão.
7 Clique com o botão direito no novo Padrão e no menu local selecione Inserir -
Modelo para herdar o texto em arames selecionado ‘TYPE 1’.
O primeiro Padrão contém o texto ‘TYPE 1’ e está posicionado acima do

Modelo. Esse Padrão é então utilizado para criar um Padrão Embutido
projetado em Z sobre o modelo. O Padrão Embutido também armazena as
Normais de Superfície.
8 Renomeie o Padrão como ‘Text’.
9 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no Padrão e no menu
local selecione Editar > Embutir.
10 No diálogo Embutir Padrão, configure Método - Projetar e Aplique o diálogo.
Um Padrão Embutido chamado Text_1 é criado projetado em Z e
identificado pelo ícone no explorer. O padrão original é mantido.

selecione a ficha Acabamento.

12 Nas opções de Acabamento, selecione Acabamento por Padrão Embutido.

13 Insira os valores nas páginas do diálogo Acabamento por Padrão Embutido
exatamente como mostrado.
 Curva diretriz - Text_1

 Offset axial -3
 Desmarque - Verificação de Invasão.
 Marque Limite superior com valor de -1

14 Configure o Eixo Ferramenta como Aprox/Inclinação com ângulos 0.
É necessário assegurar que a ferramenta mergulhe e retraia ao longo do Eixo

Ferramenta durante acabamento de Padrão Embutido (distância de Retração
e Aproximação 5).
15 Em Distância de Retração e Distância de Aproximação, insira 5 (como
mostrado acima).
16 No diálogo principal clique Calcular para criar o Percurso.

O texto ‘TYPE 1’ é usinado para uma profundidade total de -3 com a ferramenta

alinhada com as Normais de Superfície.
17 Execute uma Simulação ViewMILL de todos os Percursos.
O percurso de Padrão Embutido foi criado com a ferramenta alinhada normal à
superfície do modelo.
O percurso é destacado na janela do explorer com um aviso de invasão em

Vermelho. Não é possível criar um percurso utilizando um valor negativo de
sobremetal maior que o raio da ponta da ferramenta com Verificação de
Invasão ativo.
Essa é uma invasão intencional e será ignorada.
18 Crie um novo Padrão chamado ScribeLine e insira a Curva em arame que

segue em torno do modelo.
Crie um Padrão Embutido do padrão (ScribeLine) mas dessa vez
selecione Ponto Mais Próximo no diálogo.
Dessa vez o Padrão Embutido resulta de uma projeção na direção do ponto mais
próximo no Modelo a partir do Padrão original.
19 Abra uma nova estratégia de Padrão Embutido chamada BN2-ScribeLine-

FIN utilizando Curva diretriz - ScribeLine_1.

 Offset axial: 0
 Verificação de Invasão: selecionado
 Sobremetal: -0.75
Dessa vez a Profundidade de Corte necessária é menor que o Raio da Ponta da
Ferramenta permitindo que a opção Sobremetal seja utilizada e não Offset axial.
 Configure Modo: Desl

 Limite Superior: Desmarcado
20 Clique Calcular para criar o percurso de Padrão Embutido.

21 Continue a Simulação ViewMILL do novo percurso.

22 Selecione Arquivo > Salvar Projeto.

7. Usinagem Swarf Cinco

Eixos
Introdução
A estratégia de Acabamento Swarf cria um percurso onde as superfícies
selecionadas são usinadas utilizando a lateral da ferramenta (a opção padrão de
Alinhamento da Ferramenta é Automático). Um percurso de Acabamento
Swarf cinco eixos somente irá existir onde a ferramenta for capaz de permanecer
em contato com as superfícies selecionadas durante toda a profundidade de corte.
Isso significa que as superfícies a serem usinadas devem ser não convexas ou
côncavas, mas Lineares ao longo da direção do eixo ferramenta. É possível
aplicar um alinhamento de ferramenta diferente (por exemplo Vertical ou
Aproximação\Inclinação), mas as superfícies selecionadas devem ainda ser
capazes de sofrer Swarf para que a usinagem ocorra.
Nos casos em que superfícies importadas devam sofrer Swarf mas não sejam de
uma qualidade adequada, as arestas superior e inferior podem ser criadas como
Padrões (modelos de arames ) separados a serem utilizados com Acabamento
Swarf em Modelo de Arames.
Acabamento Swarf - exemplo 1

2 Importe o Modelo:
...\PowerMILL_Data\five_axis\swarf_mc\swarf_model.dgk

3 Crie um Bloco utilizando Tipo - Caixa e Definido por - Modelo.

4 Crie uma ferramenta Toroidal de Diâ 12, raio da ponta 1, chamada D12TR1.
6 Mude a Vista para ISO 4 e selecione as superfícies locais a sofrerem

usinagem Swarf (como mostrado sombreado abaixo).

opção Acabamento Swarf.
8 Insira os valores na página principal do diálogo exatamente como mostrado
abaixo e clique Calcular.
O Alinhamento de Ferramenta padrão é Automático para essa estratégia.

9 Abra o diálogo Entradas/Saídas e Ligações através do botão e Aplique

as seguintes configurações:
Entrada/Saída: Arco Vertical - Distância 10 - Ângulo 90 - Raio 5.0
Ligações: Curta\Longa – Rasante Padrão - Incremental
10 Desmarque as superfícies locais, Simule o percurso resultante, e observe como
o alinhamento da ferramenta muda durante a usinagem Swarf das
superfícies selecionadas.
11 Selecione Configurações para abrir o diálogo da estratégia existente (ativa) de
Acabamento Swarf e selecione a opção Criar uma Cópia .
12 Selecione a superfície lateral superior (como mostrado acima).

13 Selecione a página Posição e configure Posição base - Base com Offset -2.

14 Selecione a página Cortes múltiplos, e configure Modo como Mesclar.
15 Selecione a página Eixo Ferramenta e utilize Eixo Ferramenta - Automático.
16 Clique Calcular na porção inferior do diálogo para criar o percurso.
17 Abra o diálogo Entradas/Saídas e Ligações através do botão e Aplique

as seguintes configurações:
Entrada/Saída: Arco normal da superfície – Distância 0 - Ângulo 90 -
Raio 5.0
Ligações: Curta\Longa – Rasante Padrão – Incremental

A nova estratégia de Acabamento Swarf desce pelas superfícies selecionadas

mesclando o passo lateral entre os contornos Superior e Inferior. Como
resultado, não existe fragmentação no percurso.
Exercício
18 Crie uma Fresa de Topo de Diâmetro 10 (EM10).
19 Crie uma Cópia da estratégia de Acabamento Swarf de passo único original
para criar um caminho de usinagem, dessa vez utilizando a Fresa de Topo de
Diâmetro 10 e alinhado com a superfície inferior do recesso em contra-saída
na parede lateral externa.
20 Desmarque as superfícies locais, simule o percurso resultante e observe o

ângulo variável da ferramenta durante a usinagem Swarf da superfície
selecionada.
...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Swarf-Example

Acabamento Swarf - Exemplo 2

23 Abra o Projeto (criado anteriormente):
...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3+2example
24 Ative a ferramenta Toroidal de Diâmetro 10, raio da ponta 1 (D10T1).

25 Ative o plano de trabalho - ztop175_A.
26 Abra o diálogo de Bloco e selecione a opção Definido por - Cilindro antes de
clicar Calcular (um Bloco cilíndrico para as dimensões do Modelo será criado).
27 Abra o diálogo de Alturas de Movimentos Rápidos, configure Área Segura –

Cilindro e insira os valores no diálogo exatamente como mostrado abaixo antes
de clicar Calcular.
 Insira o Plano de trabalho ztop-175_A e configure a Direção (vetor) 0 0 1

A utilização de Área Segura - Cilindro irá produzir movimentos de ligação
mais suaves em torno da forma cilíndrica definida em vez de movimentos
lineares ponto a ponto.
28 Selecione as três superfícies laterais das três cavidades.

29 Selecione Estratégias de Percurso e na ficha Acabamento selecione

Acabamento Swarf.
30 Insira os valores nas páginas do diálogo Acabamento Swarf exatamente como
mostrado.

 Modo - Mesclar proporciona caminhos contínuos de ferramenta como

offsets variáveis entre as arestas superior e inferior das superfícies.
 Utilize: Passo vertical máximo 1.0
A configuração padrão de Eixo Ferramenta para Acabamento Swarf é

Automático.
31 Clique Calcular para processar o Percurso.
Note que os movimentos de ligação seguem um caminho cilíndrico conforme

definido no diálogo Alturas de Movimentos Rápidos. Isso proporciona
movimentos suaves de ligação e reorientação entre áreas de usinagem
separadas.
32 Simule o percurso (D10TR1-FinPkts) e observe o ângulo variável durante a
usinagem Swarf das superfícies selecionadas.
33 Selecione Arquivo > Salvar Projeto para atualizar:
...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3+2example

Acabamento Swarf - Exemplo 3

Existem situações em que superfícies capazes de sofrer swarf não proporcionam
um alinhamento de ferramenta aceitável em torno da forma do componente.
Nesse casos, a única solução é utilizar um pacote CAD (por exemplo o
PowerSHAPE) para remodelar as superfícies afetadas.
No exemplo a seguir, uma estratégia de Acabamento Swarf será aplicada a 5
superfícies selecionadas (como mostrado, sombreadas em azul claro na ilustração
a seguir). Devido à maneira como as Superfícies foram criadas, o percurso
resultante não produz um caminho de ferramenta aceitável ao longo da forma
existente. Para resolver isso, um novo modelo em superfície da face para swarf
será importado e utilizado para criar um percurso adequado de Acabamento
Swarf.
34 No menu Principal, selecione Arquivo > Apagar Tudo.

35 Selecione Arquivo > Importar Modelo:
...\PowerMILL_Data\five_axis\Swarf_mc\SwarfSurfModel-A.dgk

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SwarfSurf-EX3
37 Ative o Plano de trabalho 1.

38 Calcule um Bloco, Definido por – Caixa utilizando Tipo – Modelo.
39 No diálogo Bloco, Trave os valores Z, insira uma expansão de 10, e clique
Calcular novamente
40 Crie uma Fresa de Topo de Diâmetro 12 (chamada EM12).
42 Selecione as 5 Superfícies necessárias para usinagem Swarf como mostrado
em azul claro na ilustração acima.
43 Selecione Estratégias de Percurso e na ficha Acabamento selecione

Acabamento Swarf.
44 Insira os valores na página principal do diálogo Acabamento Swarf
exatamente como mostrado.

45 Clique Calcular para processar o percurso.
46 Execute uma simulação lenta Ponto a Ponto , e observe

as mudanças no alinhamento da ferramenta ao longo do caminho da
ferramenta.
O percurso de Acabamento Swarf produzido parece correto visualmente, até

ser simulado. Isso revela que a Ferramenta (EM12) segue sob um ângulo
agudo com relação às superfícies usináveis em algumas áreas (como
mostrado da ilustração anterior).

Isso pode ser corrigido utilizando uma Superfície de Referência diferente,

especificamente criada para proporcionar um alinhamento de ferramenta mais
adequado durante Acabamento Swarf.
As 5 Superfície de Referência originais utilizadas no percurso EM12-Swarf-

1 são mostradas abaixo. Elas serão substituídas por uma nova Superfície com
exatamente a mesma forma do modelo original, mas criada especificamente
para funcionar de maneira mais eficaz com a estratégia de Acabamento Swarf.
47 Selecione Arquivo > Importar Modelo:

48 ...\PowerMILL_Data\five_axis\Swarf_mc\NewSwarfSurf-B.dgk
A nova Superfície foi criada com curvas de superfície alinhadas para

corresponderem ao alinhamento de ferramenta necessário. Apresenta
exatamente a mesma forma que as 5 superfícies utilizadas no percurso de
Acabamento Swarf original. Em comparação com as 5 superfícies originais, a
aresta inferior foi estendida com uma transição suave construída ao longo da
forma.
Não Apague as 5 superfícies utilizadas na estratégia de Acabamento

Swarf original. Elas ainda são necessárias para verificação precisa de
invasão.
49 Clique com o botão direito no percurso EM12-Swarf-1 e no menu local

selecione Configurações para exibir o diálogo da estratégia.
50 No diálogo Acabamento Swarf selecione a opção Criar uma Cópia .

51 Selecione a nova Superfície de referência importada.
52 Com as mesmas configurações de antes, clique Calcular para processar o
percurso (EM12-Swarf-1_1).

53 Execute uma simulação lenta Ponto a Ponto , e observe

as mudanças no alinhamento da ferramenta ao longo do caminho da
ferramenta.
Dessa vez a Ferramenta se alinha de maneira mais adequada com a superfície

ao longo do Percurso (EM12-Swarf-1_1).
54 Selecione Arquivo > Salvar Projeto para atualizar:

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SwarfSurf-EX3
Acabamento Swarf em Modelo de Arames

Em alguns casos, as superfícies importadas para Usinagem Swarf podem
apresentar baixa qualidade. Isso tipicamente inclui problemas como arestas não
correspondentes e/ou curvas não intencionais através das superfícies. Esses
problemas irão sem dúvida resultar em falha parcial ou completa na criação de uma
estratégia de Acabamento Swarf.
Uma solução é remodelar as Superfícies afetadas (assumindo que o usuário tenha
acesso a um sistema CAD adequado (por exemplo o PowerSHAPE).
Outra alternativa é criar 2 Padrões separados que definem ambas as arestas ao
longo da área a ser usinada por swarf. A estratégia Acabamento Swarf em
Modelo de Arames pode então ser utilizada.
O modelo utilizado no exemplo a seguir contém uma cavidade em que parte da
parede lateral não é própria para swarf por ser ligeiramente convexa entre as
arestas superior e inferior.
55 No menu Principal, selecione Arquivo > Apagar Tudo.

...\PowerMILL_Data\five_axis\Swarf_mc\Wfrm-Swarf.dgk


...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Wframe-Swarf
58 Ative o Plano de trabalho - Datum.

59 Calcule um Bloco Definido por - Caixa para as dimensões do modelo.
60 Crie uma Fresa de Tipo Diâ 5 (EM5) utilizando as seguintes dimensões:
Ferramenta Diâmetro 5 Comprimento 35
Haste Diâmetro Inferior 5 Diâmetro Superior 5 Comprimento 15
Suporte-1 Diâmetro Inferior 15 Diâmetro Superior 25 Comprimento 15
Suporte-2 Diâmetro Inferior 25 Diâmetro Superior 25 Comprimento 15
Ressalto 50
62 Selecione as superfícies laterais em cada uma das 3 cavidades no
componente.

opção Acabamento Swarf.
64 Insira os valores nas 2 páginas do diálogo Acabamento Swarf exatamente
como mostrado.

 Modo – Mesclar e Passo Vertical Máximo - 3.0

65 Calcule o percurso.

A estratégia de Acabamento Swarf falhou em usinar completamente todas as

superfícies selecionadas devido a parte da parede lateral não ser adequada
para swarf.
Numa inspeção mais cuidadosa, é evidente que algumas das curvas de ligação
através da superfície lateral são convexas, o que torna a área inadequada
para swarf.
Esse problema será resolvido através da criação de Padrões separados ao longo

das arestas superior e inferior da superfície lateral da cavidade afetada. Os 2
Padrões serão então utilizados numa estratégia de Acabamento Swarf em
Modelo de Arames.
66 Selecione a Superfície que define a parede lateral inclinada da cavidade

esquerda (mostrada acima).
67 Crie um Padrão chamado Upper, clique com o botão direito no PowerMILL
explorer e selecione Inserir > Modelo no menu local.

68 Selecione o segmento inferior.
69 Clique com o botão direito no Padrão chamado Upper e no menu local

selecione a opção Editar - Copiar Padrão (somente selecionado).
70 Renomeie o novo Padrão copiado como Lower.
71 Selecione e Apaque o segmento inferior do Padrão chamado Upper.
Para que o Acabamento Swarf em Modelo de Arames funcione

corretamente, os dois Padrões devem seguir na mesma direção.
Não é obrigatório alinhar os pontos iniciais nos Padrões superior e
inferior. É o primeiro ponto no Padrão inferior que define a posição
inicial do percurso resultante.
72 Para identificar se os dois padrões são adequados, clique com o botão direito
sobre cada um e selecione Instrumentar para exibir o ponto inicial e a direção.
Como você pode observar claramente, os dois segmentos estão

orientados em direções opostas, sendo necessário inverter um deles.
Nesse caso, para criar uma estratégia de usinagem Concordante, o
segmento inferior deve ser invertido.
73 Selecione o segmento de Padrão inferior e clique com o botão direito do

mouse para exibir o menu local.
74 No menu local, selecione Editar > Inverter Seleção.
75 Selecione Estratégias de Percurso e nas opções de Acabamento

selecione Acabamento Swarf em Modelo de Arames.
76 Insira os valores no diálogo exatamente como mostrado a seguir:

77 Selecione Sobremetal do Componente para exibir o diálogo a seguir.

78 Selecione a superfície lateral (cercada pelos Padrões) e adquira para uma
linha selecionada (com o Modo de Usinagem configurado como Ignorar) no
diálogo Sobremetal do Componente.

79 Aplique o diálogo Sobremetal do Componente.
80 Calcule a estratégia Acabamento Swarf em Modelo de Arames.
A nova estratégia de Acabamento Swarf em Modelo de Arames foi aplicada com

sucesso entre os 2 padrões e foi configurada para Ignorar a superfície lateral
original.
81 Selecione Arquivo > Salvar Projeto para atualizar o Projeto armazenado:

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Wframe-Swarf

8. Estratégias Cinco Eixos
Acabamento Linha de Fluxo

Usinagem Linha de Fluxo é destinada à usinagem de superfícies múltiplas. A
estratégia utiliza no mínimo quatro curvas de aresta para definir uma superfície
virtual. Curvas intermediárias podem ser adicionadas para maior controle da forma
da linha de fluxo. Essa estratégia proporciona passos de ferramenta uniformemente
espaçados, independente da geometria associada. Vantagens sobre outros
percursos incluem:
 Superfícies múltiplas podem ser usinadas.
 Usinagem de regiões em contra-saída é possível.
 Os passos do percurso não são determinados pela parametrização da superfície.
 A região sendo usinada não é forçada a ser uma superfície inteira ou caixa
paramétrica.
 O passo lateral é definido em 3D, proporcionando total controle sobre o valor
máximo.
Exemplo de Acabamento Linha de Fluxo

2 Abra o Projeto:
...\PowerMILL_Data\five_axis\Flowline\Flowline_EX4-Start

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\FlowLine-EX4
4 Ative o plano de trabalho MC-Datum.
6 Calcule um Bloco Definido por > Caixa, Tipo > Modelo.
7 Calcule a Alturas de Movimentos Rápidos utilizando as configurações
padrão.
8 Ative o Padrão 1 e clique com o botão direito para exibir o menu local.
O Padrão original (1) é composto por 4 segmentos abertos e será utilizado como
base para a criação de um novo Padrão Embutido (1_1).
9 No menu local selecione Editar – Embutir para exibir o seguinte diálogo.
10 Utilizando as configurações acima, clique Aplicar para criar o Padrão

Embutido 1_1.
Um Padrão Embutido herda as Normais de Superfície quando

projetado no modelo CAD.
11 Em Estratégias de Percurso selecione a ficha Acabamento, e nas opções

selecione Acabamento Linha de Fluxo.

12 Insira os dados na página principal exatamente como mostrado abaixo.
13 Ainda na página principal, na área Padrão Embutido clique no botão de
Seleção Interativa

A direção da estratégia atual precisa ser invertida para obter usinagem

Concordante.
14 No diálogo Definição de Curva de Linha de Fluxo selecione Alternar direção

de corte e então clique Finalizar para abandonar o diálogo.
15 Selecione a página Eixo Ferramenta e configure com a opção
Aprox/Inclinação com ângulos de Aproximação e Inclinação configurados
como 0.
16 Clique Calcular para criar o seguinte percurso de Acabamento Linha de

Fluxo.
17 Clique com o botão direito no percurso BN12-Flowline-FIN1 e no menu local

selecione Simular do Início.
18 Na barra de ferramentas Simulação selecione Iniciar e observe o

processo de Acabamento Linha de Fluxo.

Acabamento em espiral paramétrica

Acabamento em Espiral Paramétrica cria um percurso em espiral seguindo entre
um Padrão e um conjunto de superfícies de controle. A estratégia está disponível
para modelos em superfície ou triângulo, e pode ser utilizada para usinar regiões
em contra-saída.
Acabamento em Espiral Paramétrica - Exemplo 1

No Projeto inicial para este exemplo, um Padrão já está incluído e uma superfície
de controle de Limite Externo já foi atribuída a um Conjunto.

21 Abra o Projeto:
...\PowerMILL_Data\five_axis\ParametricSpiral\ParaSpiralEX1_Start

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\ParaSpiral-EX1
23 Execute uma simulação ViewMILL dos 2 percursos existentes.

24 Desconecte o ViewMILL da simulação e retorne para a vista PowerMILL.
Note que a superfície plana na base da forma já foi atribuída ao Conjunto

chamado Limit-Surfs. Isso será especificado como o Limite Externo
para o percurso de Espiral Paramétrica.
26 Em Estratégias de Percurso selecione a ficha Acabamento, e nas

opções selecione Acabamento em Espiral Paramétrica.

28 O valor do Ângulo de contra-saída 7.12502 pode ser obtido utilizando a opção

de medição interativa.
29 Clique com o botão esquerdo na palavra Ângulo e a barra de ferramentas Medir
será exibida.
30 Selecione a opção Ângulo Menor (indicada acima por uma seta).

31 Clique no ponto-chave na extremidade inferior do modelo de arames no ângulo de
contra-saída (como mostrado abaixo ).
32 Clique no segundo ponto ao longo de uma linha de referência vertical (arrastada

para cima a partir do 1o ponto-chave).
33 Clique num 3o ponto próximo do topo do modelo de arames que define o ângulo
de contra-saída.

34 A barra de ferramentas Medir é fechada e o valor (7.12502) obtido

interativamente é inserido automaticamente como o Ângulo na página
principal.
35 Na página Eixo Ferramenta selecione Automático.
37 Clique com o botão direito no Percurso BN6-ParaSpiral-EX1 e no menu local

38 Ative o ViewMILL novamente e execute uma simulação do novo percurso como
uma continuação da simulação anterior.
Note que o alinhamento da ferramenta é fixo sob o Ângulo de

contra-saída especificado, em todos os lados do modelo sobre a altura
da face em contra-saída.

Acabamento em Espiral Paramétrica - Exemplo 2

Neste exemplo, será preciso criar um Padrão adequado e atribuir superfícies de
controle adequadas para um Conjunto para uso na estratégia de Espiral
Paramétrica.

41 Abra o Projeto:
...\PowerMILL_Data\five_axis\ParametricSpiral\ParaSpiralEX2_Start

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\ParaSpiral-EX2
43 Execute uma simulação ViewMILL dos 2 percursos existentes.

44 Desconecte o ViewMILL da simulação e retorne para a vista PowerMILL.

45 Selecione a superfície plana na base da cavidade em contra-saída.
46 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito em Padrões e no menu
local selecione Criar Padrão.
47 Clique com o botão direito no novo Padrão vazio (1) e no menu local selecione
Inserir - Modelo.
48 Oculte o modelo em superfície e selecione uma Vista de Topo.
49 Na barra de ferramentas Principal selecione o Medidor
50 Na barra de ferramentas Medir selecione Raio (indicado pela seta) e movimente

o cursor sobre um dos arcos no final do Padrão oval.
O valor de raio 20 é exibido assim que o cursor é posicionado sobre o arco.

Um valor de 19.9 será utilizado mais adiante como valor de offset para o
segmento do Padrão.
51 Clique na cruz vermelha para fechar a barra de ferramentas Medir.
52 Clique com o botão direito no novo Padrão e no menu local selecione Editor de
Curva.
53 Selecione o segmento de Padrão seguido por Offset (indicado pela seta

na ilustração acima).
54 Na caixa Distância insira o valor -19.9 e pressione a tecla Enter para aceitar.
55 Feche o diálogo de Offset acima e então na barra de ferramentas Editor de
Curva selecione o V verde para aceitar as alterações.

56 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito em Níveis e Conjuntos e

no menu local selecione Criar Conjunto.
57 Com a superfície plana superior selecionada, clique com o botão direito do

mouse no novo Conjunto (1) e no menu local selecione Adquirir Geometria
de Modelo Selecionado.
59 Em Estratégias de Percurso selecione a ficha Acabamento, e nas opções

selecione Acabamento em Espiral Paramétrica.
 O valor para o Ângulo é obtido interativamente ou utilizando a opção Medidor

na barra de ferramentas Principal.

61 Na página Eixo Ferramenta selecione Automático.

63 Clique com o botão direito no percurso BN6-ParaSpiral-EX2 e no menu local

64 Ative o ViewMILL novamente e execute uma simulação do novo percurso como
uma continuação da simulação anterior.

9. Evasão Automática de
Colisão
Introdução
Evasão Automática de Colisão pode ser aplicada a operações de alinhamento Vertical
em casos onde a Haste de outra forma tocaria uma parede lateral e\ou o Suporte
colidiria com o componente. Caso porções do componente ainda não possam ser
usinadas sem que uma colisão de ferramenta ocorra, então essas áreas não serão
incluídas como parte do percurso.
No momento, apenas um grupo limitado de Estratégias de Acabamento

suporta Evasão Automática de Colisão. Elas incluem Z Constante e as 4
estratégias de Padrão.
1 Abra o Projeto:
...\PowerMILL_Data\five_axis\CollisionAvoidance\Start-CollisionAvoid

2 No menu Principal, selecione Arquivo > Salvar Projeto Como:

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Collision-Avoid
3 No PowerMILL explorer, ative a ferramenta BN5short.
4 Na barra de ferramentas Principal clique no botão para exibir o diálogo

Seletor de Estratégia.
5 Na ficha Acabamento selecione a opção Acabamento Z Constante.
6 Insira os valores exatamente como mostrado abaixo nas páginas do diálogo
Acabamento Z Constante:
 Nome do percurso: BN5-CZ

 Passo Vertical: 1
 Ative a Fronteira 2
 Trimagem: Manter fora

 Selecione Evasão automática de colisão.

8 Selecione a página Evasão de Colisão.
 Configure o Método de inclinação como Inclinação com folga de Haste e

Suporte configurados como 1.
9 Calcule o percurso de Acabamento Z Constante.
10 Configure Entrada e Saída como 1a Escolha - Arco horizontal e 2a escolha
- Arco vertical utilizando os valores mostrados no diálogo a seguir.

11 Selecione uma Vista Frontal e Simule o percurso para observar a Evasão

Automática de Colisão em ação.
12 Desative a Fronteira 2.
13 Na barra de ferramentas Principal clique no botão para exibir o diálogo

Seletor de Estratégia.
14 Nas opções de Acabamento, selecione Acabamento por Padrão.
15 Insira os valores exatamente como mostrado abaixo nas páginas do diálogo
Acabamento por Padrão:

 Nome do percurso: BN5-Patt

 Curva Diretriz: Shallow
17 Selecione a página Evasão de Colisão.
 Configure o Método de inclinação como Inclinação com folga de Haste e

Suporte configurados como 1.

18 Calcule o percurso de Acabamento Z Constante.
O Projeto inicial contém um Padrão definido pelo usuário chamado Shallow.

19 Configure Entrada e Saída como 1a Escolha - Arco Vertical – Ângulo 90 –
Raio 6 e 2a Escolha - Arco Horizontal – Ângulo 90 – Raio 6.
A
i
m
20 Selecione uma Vista Frontal e Simule o percurso para observar a Evasão

a
g
e
m
v
i
n
Automática de Colisão em ação.

c
Alinhamento de ferramenta Vertical é aplicado por padrão e o ângulo de

Inclinação é progressivamente alterado conforme necessário em áreas onde uma
colisão poderia ocorrer.

10. Limites do Eixo da

Ferramenta
Introdução
É possível configurar os Limites de Eixo da Ferramenta da máquina ferramenta dentro
do PowerMILL. Isso permite que a área de trabalho rotativa seja definida e não
excedida ao criar percursos multieixos. Devido a configurações diferentes entre
diferentes máquinas ferramenta, os limites angulares são traduzidos em termos de
ângulos de Azimute e Elevação no PowerMILL.
Azimute e Elevação
O ângulo de Azimute é o ângulo a partir de X 0° em sentido anti-horário em torno
do plano XY. O ângulo de Elevação é o ângulo acima (+90°) ou abaixo (-90°) do
plano XY.
O diálogo Limites do Eixo da Ferramenta é acessado de dentro do diálogo de direção

do Eixo Ferramenta. Limites somente podem ser aplicados se o eixo ferramenta for
configurado diferente de Vertical ou Direção Fixa, e se a caixa Limites do Eixo da
Ferramenta estiver marcada.


2 Abra o Projeto somente-leitura:
...\PowerMILL_Data\five_axis\Tool_Limit\JoyStick_Start
...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\JoyStick-Example
4 Na área gráfica, clique com o botão direito em um dos caminhos de ferramenta
próximo da base da esfera, e no menu local selecione Simular do Ponto Mais
Próximo.
Note que a ferramenta é girada bastante além dos limites rotacionais da

máquina ferramenta e o suporte da ferramenta está visivelmente colidindo com
a forma da base.
Para melhor ilustrar o processo de usinagem excedendo os limites de rotação, a
estratégia será simulada utilizando uma máquina ferramenta DMU50 Evolution.

5 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no Percurso BN16-

NoToolAxisLimits e selecione Simular do Início.
Esse comando exibe a barra de ferramentas Simulação (caso ainda não esteja
aberta).
6 Na barra de menu principal selecione Vista > Barra de ferramentas >

Máquina Ferramenta para exibir a barra de ferramentas de definição de
Máquina Ferramenta.
7 Selecione Importar o Modelo de Máquina Ferramenta e selecione o

arquivo:
...\PowerMILL Data\Machine Data\dmu50v.mtd
8 Certifique-se de que o botão Exibir\Ocultar máquina ferramenta esteja

ativo para exibir o modelo da máquina ferramenta.
A referência atual do componente (Eixo de Coordenadas) corresponde à do

modelo da Máquina Ferramenta (Topo - Centro da Mesa). Como resultado, a
base do componente está no momento dentro da mesa da máquina ferramenta.
Para resolver esse problema, um novo Plano de trabalho adequadamente
posicionado será criado. Esse novo Plano de trabalho será então utilizado na
barra de ferramentas de Definição da Máquina Ferramenta.

9 Crie um novo Plano de trabalho chamado MTD-datum e movimente por Z-

50.
10 Insira o novo Plano de trabalho MTD-datum no diálogo de Definição da
Não é necessário ativar o novo plano de trabalho.
O componente será reposicionado imediatamente com relação ao novo plano de

trabalho.
11 Selecione o botão Vista da Ferramenta na barra de ferramentas de

Simulação.
12 Inicie a Simulação para observar a usinagem virtual do componente.

Os limites angulares de DMU50 são X ±90 Y ±360 e essa informação está armazenada
no arquivo MTD. Isso corresponde a limites de ângulo de Azimute de 0 a 360 e limites
de ângulo de Elevação de 0 a 90. Quando a simulação do percurso tenta ultrapassar
esse intervalo, uma mensagem de erro é exibida indicando que os Limites de Eixo
da Ferramenta da máquina serão excedidos.

Para permitir isso, os Limites do Eixo da Ferramenta reais serão aplicados ao

percurso no cálculo.
13 Crie uma Cópia do percurso original, atribuindo o nome BN16-LimitsSet.
14 No diálogo Eixo Ferramenta selecione a opção Eixo Ferramenta - Limites para

ativar a ficha Limites.
15 Selecione a ficha Limites e insira os valores no diálogo exatamente como
mostrado (selecione Modo - Remover percurso e marque a caixa Traçar
limites).
A área verde da esfera representa o alinhamento angular admissível do Eixo

Ferramenta.
16 Aceite o diálogo Eixo Ferramenta.

17 Com a mesma Superfície de Referência selecionada, Aplique e Aceite o diálogo.

18 Clique com o botão direito no percurso BN16-LimitsSet no PowerMILL explorer
e selecione Simular do Início.
19 Simule o Percurso .
Com Modo configurado como Remover Percurso no diálogo Limites,

somente a porção da superfície dentro do intervalo do Limite do Eixo
Ferramenta é usinada.
20 Clique com o botão direito no percurso BN16-LimitsSet e selecione Configurações
para acessar o diálogo Acabamento por Projeção de Superfície.
21 Selecione Reciclar e no diálogo Eixo Ferramenta selecione a página

Limites e insira os valores no formulário exatamente como mostrado abaixo
(selecione Modo – Mover eixo da ferramenta).
22 Aceite o diálogo Eixo Ferramenta.

23 Com a superfície original selecionada, clique Calcular para criar o percurso.

24 Clique com o botão direito no percurso 10bnLimitsSet no PowerMILL explorer e

25 Simule o percurso .
Com Modo configurado como Mover Eixo da Ferramenta no diálogo Limites, a

superfície é usinada completamente com o Eixo Ferramenta tornando-se fixo quando
alcança o máximo Limite de Eixo da Ferramenta.
26 Selecione Arquivo > Salvar Projeto para atualizar o projeto armazenado.
Definindo Limites para uma Máquina Multi-Eixos

A opção Limites do Eixo da Ferramenta permite controlar os limites angulares de uma
ferramenta ao criar um percurso multieixos. Os limites especificados terão formato
diferente dependendo do tipo de configuração de eixo rotativo. Como resultado,
terão que ser traduzidos para ângulos universais de Azimute e Elevação para que
sejam compatíveis com o PowerMILL.
A configuração dos eixos rotativos varia bastante, porém as diferenças entre várias
configurações são relativamente pequenas, existindo realmente apenas três
configurações de máquina fundamentalmente diferentes:
Mesa – Mesa Ambos os eixos rotativos movem a mesa.
Cabeçote – Cabeçote Ambos os eixos rotativos movem o cabeçote.
Mesa – Cabeçote Um eixo rotativo move o cabeçote, o outro move a mesa.
Os próximos exemplos irão mostrar como converter limites angulares de uma
máquina ferramenta para ângulos de Azimute e Elevação.
27 Selecione Apagar Tudo e Restaurar Menus.
28 Selecione o botão Eixo Ferramenta na barra de ferramentas principal do

PowerMILL.
29 Defina o Eixo Ferramenta como Aproximação\Inclinação e configure os ângulos de
Aproximação\Inclinação como zero.
30 Selecione a opção Limites do Eixo da Ferramenta

para ativar a ficha Limites.
31 Acesse a ficha Limites.

32 Selecione a opção Traçar Limites no diálogo.
33 Selecione uma vista ISO 1.
Com a opção Traçar Limites selecionada, uma esfera representando os limites

angulares de usinagem disponíveis será exibida na janela gráfica.
Verde indica uma porção usinável e Vermelho uma porção não-usinável. Com as
configurações padrão selecionadas, o intervalo de usinagem inteiro é coberto, e
a esfera inteira é Verde.
Mesa – Mesa
Ambos os eixos rotativos operam numa mesa.
Com a máquina ferramenta Mesa-Mesa acima, os limites angulares são especificados

como:
X ± 30
Z ± 360

Os limites Y da máquina ferramenta equivalem ao ângulo de Azimute ou aos limites

angulares normais ao plano XY. O limite Y de ± 360 corresponde a limites de ângulo
de Azimute de 0 a 360.
Os limites X da máquina ferramenta equivalem ao ângulo de Elevação acima do
plano XY. No entanto, não são o mesmo ângulo. Isso é melhor explicado utilizando
o diagrama abaixo. A máquina ferramenta mede o intervalo angular com relação ao
eixo Z e o PowerMILL mede o intervalo com relação ao plano XY, portanto o ângulo
necessário para o limite no PowerMILL é o ângulo complementar do ângulo dado
para a máquina ferramenta.
Isso significa que o limite X de ±30 corresponde a um limite de Ângulo de Elevação

de 60 a 90.
34 Mantenha o Ângulo de Azimute padrão e modifique os valores de Ângulo de
Elevação no formulário como mostrado abaixo para atualizar os limites de
usinagem.
A esfera de Limites do Eixo da Ferramenta foi visualmente atualizada com os

valores modificados.
Uma máquina ferramenta Mesa-Mesa alternativa apresenta os seguintes limites
angulares:
X ± 100
Y ± 360

Isso corresponde a limites de Ângulo de Azimute de 0 a 360 e limites de Ângulo de

Elevação de –10 a 90.
35 Modifique os valores do ângulo de Elevação (-10 a 90) no diálogo de Limites de

Ângulo para atualizar os limites de usinagem (como mostrado).

Cabeçote - Cabeçote
Ambos os eixos rotativos movem o cabeçote.
Com a máquina ferramenta Cabeçote - Cabeçote acima, os limites angulares são

especificados como:
X ± 60
Z ± 360

Os limites Z da máquina ferramenta equivalem ao ângulo de Azimute ou aos limites

angulares normais ao plano XY. No PowerMILL, o limite Z de ± 360 corresponde a
limites de ângulo de Azimute de 0 a 360.
plano XY. O intervalo angular da máquina ferramenta é relativo ao eixo Z, porém o
PowerMILL mede o intervalo com relação ao plano XY. Portanto, o ângulo necessário
para o limite no PowerMILL é o ângulo complementar do ângulo para a máquina
ferramenta. O limite X de ± 60 corresponde a limites de ângulo de Elevação de 30 a
90.
Limites angulares de máquina ferramenta Cabeçote-Cabeçote alternativos:

X –50 a +60
Z ± 360
Isso corresponde a limites de ângulo de Azimute de 0 a 360 e limites de ângulo de
Elevação de 30 a 90. Nesse caso, os limites da máquina ferramenta através do plano
XZ são diferentes. O PowerMILL irá utilizar o maior valor rotacional (+60). Isso é
permitido rotacionando o cabeçote 180º em torno de Z para proporcionar acesso ao
intervalo máximo +60 (que de outra forma seria -50).
36 Modifique os valores do ângulo de Elevação (30 a 90) no formulário para
atualizar os limites de usinagem como mostrado.


Cabeçote - Mesa
Um eixo rotativo move o cabeçote e o outro move a mesa.
Com a máquina ferramenta Cabeçote-Mesa acima, os limites angulares são

especificados como:
X ± 40
Z ± 360
Os limites Z da máquina ferramenta equivalem ao ângulo de Azimute ou aos limites
angulares normais ao plano XY. O limite Z de ± 360 corresponde a limites de ângulo
de Azimute de 0 a 360.
plano XY. É o ângulo complementar do ângulo de Elevação. O limite X de ± 40
corresponde a limites de ângulo de Elevação de 50 a 90.
37 Modifique os valores do ângulo de Elevação (50 a 90) no diálogo para atualizar os
limites de usinagem como mostrado abaixo.


Aplicando Limites do Eixo da Ferramenta a um Fillet

base de Parede Lateral Íngreme
39 Abra o Projeto (salvo anteriormente):
...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Punch2-ToolAxisLimits
41 Crie uma ferramenta Esférica de diâmetro 20 com Comprimento 70 chamada
BN20.
42 Adicione um componente de Haste, Diâmetro Superior 20, Diâmetro Inferior 20,
Comprimento 40.
43 Adicione um componente de Suporte, Diâmetro Superior 50, Diâmetro Inferior
35, Comprimento 40.
44 Adicione um componente de Suporte, Diâmetro Superior 50, Diâmetro Inferior
50, Comprimento 60, Ressalto 100.
45 Selecione o fillet que segue em torno da base das paredes laterais do
componente principal.
46 Clique no botão Estratégias de Percurso e nas opções da ficha

Acabamento selecione Acabamento de Superfície.
47 Insira os dados no diálogo de Acabamento de Superfície exatamente como
mostrado:

 Nome do percurso: BN20-Fillet-FIN

 Passo lateral: 1
 Direção do Padrão: U
 Espiral: selecionado

48 Clique Calcular para criar o percurso de Acabamento de Superfície.
 O Suporte da Ferramenta está colidindo com a Base.
 O Suporte da Ferramenta está colidindo com a Parede Lateral.

Durante Acabamento de Projeção de Superfície, a ferramenta (BN20) é alinhada
normal à Superfície Fillet (caso Aproximação\Inclinação 0 padrão esteja aplicada).
Isso provoca uma situação de Colisão com a parede lateral e a base. Limites do Eixo
da Ferramenta serão aplicados para evitar esse problema imediato e para manter o
alinhamento da ferramenta dentro dos limites de rotação da máquina.
49 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no percurso BN20-Fillet-
FIN e selecione Configurações para exibir o diálogo de Acabamento de
Superfície.
50 No diálogo Acabamento de Superfície selecione para criar uma cópia e

insira o nome BN20-Fillet-LIM30.

51 Selecione a página Limites do Eixo da Ferramenta.

52 Em Modo, selecione Mover eixo da ferramenta e para Ângulo de Elevação
insira Início 30 e Final 60.
Com os Limites do Eixo Ferramenta aplicados, o alinhamento será restringido a
operar entre 30 e 60 graus (Ângulo de Elevação) com relação ao plano XY. Uma
esfera (sombreada em rosa) exibindo os limites de alinhamento do Eixo Ferramenta
(sombreado em verde) torna-se visível quando a caixa rotulada Traçar Limites é
marcada.
Compare com as ilustrações anteriores do percurso criado sem Limites do Eixo da
Ferramenta aplicados.
As duas ilustrações a seguir mostram o percurso com a ferramenta

anexada nos caminhos de ferramenta superior e inferior para mostrar o
efeito dos limites especificados.

 O Suporte da Ferramenta não colide mais com a Base ou Paredes Laterais.

54 Salve o Projeto.
Aplicando Limites do Eixo da Ferramenta a Percurso

4-Eixos
...\PowerMILL_Data\five_axis\Tool_Limit\FixTo4Axis_Start

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\FixTo4Axis-example1
58 Caso ainda não esteja em exibição, no menu Principal selecione Vista > Barra
de Ferramentas e marque Máquina Ferramenta.
59 No PowerMILL explorer abra o ramo Máquinas Ferramenta e ative
RotaryMachine.
60 Insira o plano de trabalho 1 como referência de saída da Máquina

Ferramenta.

O Projeto contém um modelo de uma máquina ferramenta 4-eixos e dois

percursos.
O primeiro percurso é basicamente 4 Eixos e o segundo percurso é 5 Eixos.
A Máquina Rotativa não é capaz de produzir os movimentos de Eixo Ferramenta
gerados pelo segundo percurso Cinco Eixos. Esse percurso pode no entanto ser
facilmente convertido para 4-Eixos utilizando as opções de Limites do Eixo da
Ferramenta.
62 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no percurso BN16-SEM1-

5AX e selecione Simular do Início.
63 Clique no botão Iniciar e a simulação é executada com sucesso até o

final.
64 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no percurso BN16-SEM2-

5AX e selecione Simular do Início.
65 Clique no botão Iniciar e a simulação é interrompida imediatamente com

a seguinte mensagem em exibição.
Como o percurso é completamente Cinco Eixos, é impossível para a Máquina

Rotativa executar uma simulação.
66 Abandone a simulação.
67 Clique com o botão direito no percurso BN16-SEM2-5AX, no menu local
selecione Ativar e selecione Configurações para exibir o diálogo de Projeção
de Superfície.
68 No diálogo de Projeção de Superfície selecione ‘Criar uma Cópia’ e renomeie
o novo percurso como BN16-SEM2-4AX.

69 No explorer local selecione Eixo Ferramenta e marque a caixa Limites do

Eixo da Ferramenta.
A página Limites do Eixo da Ferramenta torna-se disponível no explorer da

estratégia.
70 Selecione a página Limites do Eixo da Ferramenta e insira os dados
exatamente como mostrado abaixo.
Com Projetar para plano selecionado, os Limites do Eixo da Ferramenta

são planificados para criar um limite 4 eixos (em torno do eixo de coordenadas
global nesse caso).
71 Na página Limites do Eixo da Ferramenta, desmarque Traçar limites.

72 No formulário principal da estratégia clique Calcular para processar o novo

percurso 4-eixos.
73 No PowerMILL explorer no ramo Máquina Ferramenta, clique com o botão

direito do mouse na Máquina Rotativa e no menu local selecione Ir para o
Início.
74 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no novo percurso BN16-
SEM2-4AX e no menu local selecione Simular do Início.
A imagem
v inculada
não pode
ser exibida.
Talv ez o
arq uiv o
75 Clique no botão Iniciar e a simulação do percurso 4-eixos é executada

tenh a sid o
mov ido,
ren omead o
ou excluído.
Verifique se
o v ínculo
aponta p ara
o arqu iv o e
o local cor…
com sucesso até o final.
76 Salve o Projeto.

11. Simulação de Máquina

Ferramenta
Introdução
A habilidade de verificar colisões potenciais entre máquina ferramenta e
componente é um requisito essencial em Aplicações Cinco Eixos. Para isso, o
PowerMILL contém uma barra de ferramentas Máquina Ferramenta adicional para uso
com as opções de Simulação de percurso.
A Simulação de Máquina Ferramenta padrão é puramente visual e é responsabilidade

do usuário identificar colisões. Uma ‘opção de custo’ adicional está disponível onde a
Simulação de Máquina Ferramenta é interrompida caso uma situação de colisão seja
identificada. Nesse ponto uma caixa de aviso será exibida, e uma vez confirmada
(clicando em OK), todos os movimentos numa condição de colisão serão registrados
numa lista.
As diferentes partes de uma máquina ferramenta (ex. Corpo Principal, Cabeçote,
Mesa Rotativa, Leito, etc) são armazenadas como um conjunto de modelos de
triângulo individuais. Esses modelos são registrados dentro de um arquivo mtd que
controla a orientação e posição dos modelos de triângulo individuais durante uma
simulação.
Três arquivos multieixos básicos de Simulação de Máquina Ferramenta (.mtd) são
fornecidos com os dados de instalação do PowerMILL. Um local típico para uma
instalação no disco C:
C:\Program Files\Delcam\PowerMILL13.0.06\file\examples\MachineData
Uma grande variedade de arquivos mtd baseados em máquinas ferramenta reais está
armazenada no PC de treinamento em:
...\PowerMILL_Data\MachineData
É essencial que todos os modelos junto com limites e movimentos de controle

utilizados num arquivo de Simulação de Máquina Ferramenta (.mtd) sejam uma
cópia precisa do Pós-Processador e Máquina Ferramenta utilizados. Devido a
variações de design, diferentes critérios de setup e problemas de tolerância,
cada arquivo de Simulação de Máquina Ferramenta (.mtd) e modelos
associados devem ser criados sob medida e ajustados para cada aplicação
individual.


...\PowerMILL_Data\five_axis\Collision_Simulation\Swarf_Check
...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\MCTool-simulation
4 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no percurso Outer Swarf
e selecione Simular do Início.
5 A barra de ferramentas Simulação será exibida (caso ainda não esteja em

exibição).
6 Na barra de menu principal selecione Vista > Barra de ferramentas >

Máquina Ferramenta para exibir a barra de ferramentas de Máquina
Ferramenta.
7 Selecione Importar o Modelo de Máquina Ferramenta e selecione

dmu50v.mtd no diretório:
...\PowerMILL_Data\Machine Data

O arquivo MTD contém os detalhes de Posição e Rotação para a Máquina

Ferramenta individual.
É um hábito normal criar o modelo da máquina ferramenta com a posição da
referência (Eixo de Coordenadas Global) no Topo - Centro da mesa.
A ferramenta ativa do PowerMILL é automaticamente posicionada no cabeçote da
máquina ferramenta.

selecionado para exibir a máquina ferramenta.
9 Selecione Vista Frontal (-Y) e aproxime a vista na área de usinagem.
10 Selecione o botão Vista da Ferramenta na barra de ferramentas Simulação.
11 Selecione Ativar Exibição da Máquina Ferramenta na barra de

ferramentas Simulação.
O diálogo de Informação de Simulação irá exibir informações sobre a posição da

ferramenta e posições de colisão.
Com a ficha Posição selecionada, posições da máquina ferramenta são exibidas.
Os valores do lado esquerdo referem-se às Letras de Endereço de Eixo e seus
valores associados.
Essa máquina ferramenta possui cinco eixos, A e B são rotativos com X, Y e Z
lineares.
Os valores do lado direito mostram o intervalo de curso para cada eixo,
dependendo de quais percursos tenham sido simulados. Esses são valores
absolutos de uma referência específica e podem ser reiniciados pressionando o
botão Zero.
12 Selecione a ficha Colisões de Máquina na parte superior do diálogo.
13 Inicie a Simulação para observar a usinagem virtual do componente.

Uma colisão foi detectada e uma mensagem de Aviso é exibida.

A mensagem de Aviso é exibida apenas para a primeira colisão.
14 Clique OK para continuar a Simulação.
Todos os movimentos de colisão serão registrados e exibidos no painel Colisões

de Máquina.
No momento, apenas a primeira colisão é exibida até que a simulação seja
retomada.
15 Continue a Simulação.
16 Selecione um Movimento de Colisão na lista.

A simulação irá seguir diretamente para a posição selecionada no formulário para

visualizar a colisão (canto superior direito do componente).
Com uma visão clara da colisão, o usuário pode avaliar as mudanças necessárias
para evitá-la. Nessa situação, substituir a ferramenta por uma de maior
Comprimento seria a solução mais fácil.
17 No PowerMILL explorer clique com o botão direito na ferramenta D10TR3 e
selecione Configurações.
18 Selecione a ficha Suporte no diálogo de ferramenta e modifique o Ressalto para

50.
19 Feche o diálogo e no PowerMILL explorer selecione Simular do Início no

percurso chamado ‘Outer Swarf’.
20 Selecione Ativar Exibição da Máquina Ferramenta na barra de

21 Selecione a ficha Colisões de Máquina no diálogo.

22 Selecione Limpar no diálogo para remover colisões existentes.
23 Inicie a Simulação .
O Painel de Colisão permanece vazio indicando que nenhuma colisão foi detectada.

12. Edição do Eixo da

Ferramenta
Introdução
Em algumas aplicações, o tipo de opção de Alinhamento da ferramenta aplicada a
uma Estratégia Cinco Eixos pode resultar em movimentos de rotação exagerados e
desnecessários enquanto a ferramenta de corte segue ao longo de um percurso.
Em alguns casos, esses movimentos exagerados podem resultar em colisões do
Suporte ou Máquina Ferramenta. Para reduzir esses movimentos, é possível editar o
percurso para um Alinhamento de Ferramenta alternativo dentro de uma área
definida pelo usuário.
...\PowerMILL_Data \five_axis\ToolAxisEditing\EditToolAxis_Start

O projeto contém uma estratégia Canto Ao Longo criada utilizando uma

ferramenta Esférica de Diâmetro 5 com Ângulo de Inclinação configurado como 45
Graus.
2 No menu Principal, selecione Arquivo > Salvar Projeto Como:
...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\EditToolAxis
3 Na barra de menu principal selecione Vista > Barra de ferramentas > Máquina
Ferramenta para exibir a barra de ferramentas de definição de Máquina
Ferramenta.
4 Clique no botão Importar o Modelo de Máquina Ferramenta e no diretório

...\PowerMILL_Data\MachineData, selecione o arquivo dmu50v.mtd.
5 Configure o Plano de trabalho Base como a referência para a Simulação de


selecionado para exibir a máquina ferramenta.
7 Selecione Vista Frontal (-X) e aproxime a vista na área de usinagem.
8 Selecione o botão Vista da Ferramenta na barra de ferramentas Simulação.
9 Clique com o botão direito no percurso BN5-Rest-Lean45 e no menu local

10 Clique no botão Iniciar e observe a movimentação da máquina ferramenta.

Além do excesso de rotação da mesa enquanto a parede lateral ondulada é

usinada, existe também uma colisão do suporte da ferramenta no canto interno da
parede lateral (mostrado acima à direta).
Os problemas acima serão corrigidos aplicando modificações localizadas de

alinhamento de Eixo Ferramenta no percurso. Para habilitar visualização
normal enquanto as alterações são feitas, o modelo da Máquina Ferramenta
será temporariamente removido da barra de ferramentas Simulação de
11 Na barra de ferramentas Simulação da Máquina Ferramenta selecione
Nenhum para remover dmu50v.mtd da caixa de entrada de seleção deixando-
a vazia.
12 Selecione uma Vista de Topo para posicionar os cantos de um polígono em

torno da primeira área do percurso para executar Edição do Eixo Ferramenta.
13 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no percurso BN5-Rest-
Lean45 e selecione Editar > Eixo Ferramenta no menu local para acessar os
diálogos a seguir.
14 No diálogo (padrão) Selecionar Regiões configure Definir Região Por -
Polígono e Lateral - Interior (como mostrado abaixo à esquerda).
15 Selecione a ficha Editar Eixo da Ferramenta para modificar as opções no

diálogo, e configure a Distância de Combinação como 5 antes de clicar no
botão Eixo Ferramenta .
O Alinhamento de Eixo Ferramenta original irá mudar gradualmente ao longo

da Distância de Combinação até o novo Alinhamento de Eixo Ferramenta.

16 Configure o Eixo Ferramenta como Direção fixa.

17 Insira os valores para o vetor de Direção (para cima no eixo ferramenta) como:
I 0.0 J –1.0 K 1.0
18 No formulário Eixo Ferramenta, marque a caixa Traçar Eixo Ferramenta
antes de clicar Aceitar (para voltar ao diálogo de Edição do Eixo da
Ferramenta).
19 Na barra de menu Principal selecione Mostrar > Cursor > Cruz de
Referência.
Isso irá exibir uma cruz de referência atravessando a posição do cursor

para auxiliar no alinhamento visual ao posicionar pontos.
20 Clique na ficha Selecionar Regiões para acessar as opções originais.
21 Clique o botão esquerdo para posicionar os 4 cantos do Polígono dentro do qual
a Edição do Eixo Ferramenta irá ocorrer, e clique em Aplicar.
A ilustração acima está no estágio em que o usuário está prestes a clicar no 4º e

último ponto no Polígono (cruz de referência em cinza).
22 Selecione uma vista ISO 1 e simule o percurso para observar que o
Alinhamento do Eixo Ferramenta não está mais executando uma série de
movimentos de rotação ao longo da parede lateral ondulada.

23 Selecione uma Vista de Topo.

24 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no percurso BN5-Rest-
Lean45 e selecione Editar > Eixo Ferramenta para exibir o diálogo de Edição
do Eixo da Ferramenta novamente.
25 Em Selecionar Regiões selecione Polígono com Lateral - Interior, e então
clique na ficha Editar Eixo da Ferramenta.
26 Configure Eixo Ferramenta - A partir do ponto com valores de coordenadas

X-15 Y 25 Z-25, e então clique na caixa Traçar eixo ferramenta antes de
clicar Aceitar.

27 Dessa vez posicione os 4 cantos do polígono para formar um quadrado, alinhado

com o ponto de Alinhamento do Eixo Ferramenta, e clique em Aplicar.

29 Simule o percurso e observe que com o novo Alinhamento do Eixo
Ferramenta a ferramenta não colide com os cantos internos da parede lateral.

30 Execute uma Simulação de Máquina Ferramenta utilizando DMU50V com

Vista de Chão selecionada.
Dessa vez os movimentos de ‘balanço’ desnecessários em torno do eixo rotativo

foram minimizados e a colisão do Suporte da Ferramenta removida.

13. Controle de Eixo da

Máquina
Introdução.
As opções de verificação do PowerMILL irão garantir percursos livres de colisão
com relação aos componentes das ferramentas. No entanto, em aplicações 5
Eixos, também é essencial verificar se as porções móveis da Máquina Ferramenta
estão livres de colisão. Para que isso funcione de maneira eficaz, um modelo de
máquina ferramenta (arquivo MTD) adequado é necessário no processo de
simulação. Se uma colisão entre a peça componente e o modelo da máquina
ferramenta for detectada, então é possível reciclar a estratégia com opções de
Controle de Eixo da Máquina aplicadas.
Opções de Controle de Eixo da Máquina permitem evitar colisões controlando a
orientação/movimento das porções independentes de uma máquina ferramenta
dentro da estratégia de usinagem.
Controle de Eixo da Máquina não é apenas utilizado para evasão de colisão.
Também pode ser utilizado para permitir que um componente de tamanho excessivo
seja usinado aplicando Polar para forçar o uso de um eixo rotativo em preferência
a um eixo linear. Essa opção também pode ser utilizada em casos onde é
simplesmente mais eficiente para uma máquina ferramenta específica utilizar um
eixo rotativo em vez de um eixo linear.
Exemplo de Controle do Eixo Ferramenta -

Reorientação
...\PowerMILL_Data \five_axis\MachineAxisCtrl\CMS-AxisControl_Start

2 No menu Principal selecione Arquivo> Salvar Projeto Como:

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\ CMS-AxisControl-ex1
O Projeto contém 2 Programas NC com os mesmos percursos de usinagem.
Se o Programa NC No-OrientationMoves for executado numa simulação de
máquina ferramenta, o cabeçote da máquina colide com o componente.
Se o Programa NC With-External-OrientationMoves for executado numa

simulação de máquina ferramenta, não ocorrem colisões entre as peças da
máquina e o componente. Isso se deve à adição de percursos de
reposicionamento inseridos para reorientar o cabeçote da máquina ferramenta.
Embora o último Programa NC forneça uma solução aceitável, livre de colisões,

o método é trabalhoso e depende da criação correta e inserção de percursos de
movimento posicional na ordem necessária.
3 Insira Base-Centre na caixa de entrada plano de trabalho da barra de

ferramentas Máquina Ferramenta.
5 Na barra de ferramentas Máquina Ferramenta insira o modelo de máquina:
...\PowerMILL_Data\MachineData\PMPOST-CMS_Ares48-18.mtd

6 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito em Máquinas Ferramenta

> PMPOST-CMS_Ares4, para exibir o menu local.
7 No menu local selecione Configurações.
8 No diálogo selecione o item Peça e movimente a barra deslizante de Opacidade

para alterar a transparência da porção estática do modelo da máquina
ferramenta.
9 Aceite o diálogo Máquina Ferramenta.

10 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no Programa NC No-
Orientation Moves e no menu local selecione Simular do Início.
11 Clique no botão Iniciar na barra de ferramentas Simulação.
Após vários passos, o cabeçote da máquina ferramenta colide com o

componente. Uma caixa de Aviso PowerMILL é exibida assim que uma colisão
é detectada.

12 Clique OK e a simulação irá continuar apesar da colisão do cabeçote.
Verificação e informação de colisão num Modelo de Máquina Ferramenta é

uma opção de custo. De outra forma, o processo de verificação é puramente
visual.
Quando a simulação do Programa NC segue para o outro lado da ranhura, o

cabeçote da máquina ferramenta parece estar numa orientação livre de colisão
com relação ao componente. Isso não é fácil de prever e pode facilmente tornar-
se uma situação de colisão ao alterar a ordem ou inserir novos percursos no
Programa NC.
13 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no Programa NC
WithExternal-OrientationMoves e no menu local selecione Simular do Início.
Dessa vez o cabeçote da máquina está livre de colisão durante toda a simulação.
Nesse caso, percursos de curva diretriz foram inseridos conforme necessário no

Programa NC para forçar movimentos de reorientação apropriados.

O único problema é que esses movimentos são adicionados de forma

retrospectiva e, como mencionado anteriormente, serão imprevisíveis se a
ordem de percurso for alterada ou se percursos adicionais forem inseridos no
Programa NC.
Um método mais eficiente e direto de aplicar alinhamento ao cabeçote da
máquina ferramenta dentro de uma estratégia individual é utilizar o diálogo
Controle de eixo da máquina.
14 Ative e então selecione Configurações no menu local do percurso

No_Orientation_1.
15 No diálogo da estratégia Z Constante, selecione Criar uma Cópia e

renomeie o novo percurso como Re-Orientation_AZ180.
16 Selecione a página Controle de eixo da máquina no diálogo e configure Tipo
de orientação como Vetor de orientação, Vetor de orientação como
Direção fixa, e configure Azimute 180.
Modificando o Tipo de orientação padrão de Livre para Vetor de orientação,

o alinhamento do cabeçote da máquina será controlado diretamente dentro da
estratégia. O Controle de eixo da máquina fará com que o cabeçote seja
rotacionado 180 Graus em torno do eixo Z em comparação com o percurso
original.

18 Ative e então selecione Configurações no menu local do percurso
No_Orientation_2.
19 No diálogo da estratégia Z Constante, selecione Criar uma Cópia e

renomeie o novo percurso como Re-Orientation_AZ0.
20 Selecione a página Controle de eixo da máquina no diálogo e insira os dados
exatamente como mostrado abaixo com Azimute 0.

O Controle de eixo da máquina irá utilizar os valores padrão para um Vetor

de Orientação de Azimute 0 e Elevação 0.

22 Crie um novo Programa NC chamado Internal-OrientationControl contendo
os 2 novos percursos Re-Orientation_A180 e Re-Orientation_A0.
23 Com o modelo de máquina ferramenta PMPOST-CMS_Ares48-18 ainda ativo,
execute uma simulação completa do novo Programa NC e observe que o
movimento do cabeçote está livre de colisão o tempo todo.
24 Inverta a ordem dos percursos no Programa NC Internal-
OrientationControl e execute a simulação completa novamente. Observe que
o movimento do cabeçote está livre de colisão o tempo todo.
A aplicação de Controle de eixo da máquina diretamente nas estratégias

eliminou a necessidade de percursos adicionais de posicionamento. Como
mostrado na ilustração acima, o controle de eixo da máquina agora é
controlado de maneira independente dentro das 2 novas estratégias.

Exemplo de Controle do Eixo Ferramenta - Polar

O Projeto inicial contém uma ferramenta Bn16, percurso 3-eixos, modelo de
Máquina Ferramenta Mazak Variaxis, e modelo componente. O modelo
componente apresenta uma dimensão de comprimento que excede os limites de
curso de eixo X e máximo Y para a máquina Mazak. Porém, o modelo pode ser
usinado em 4 estágios se a dimensão mais longa for alinhada dentro dos limites
mínimos de curso do Eixo Y. Isso será feito aplicando as opções de Controle do
Eixo Ferramenta – Polar para converter todos os movimentos lineares X em
movimentos rotativos Eixo C (em torno do eixo Z).

...\PowerMILL_Data \five_axis\MachineAxisCtrl\Mazak-OversizeCompt_Start
26 No menu Principal selecione Arquivo> Salvar Projeto Como:

...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\ Mazak-OversizeCompt-ex1
27 No PowerMILL explorer na área Máquinas Ferramenta ative o modelo de

máquina PMPOST-Mazak_Variaxis_630PSA.
28 No menu Principal selecione Vista – Barra de ferramentas e certifique-se de
que as opções Simulação, ViewMill e Máquina Ferramenta estejam
marcadas.
29 Na barra de ferramentas Máquina Ferramenta, insira a máquina ferramenta
PMPOST-Mazak_Variaxis_630PSA e o plano de trabalho TableDatum.
30 No PowerMILL explorer clique com o botão direito na Máquina Ferramenta

PMPOST-Mazak_Variaxis_630PSA e no menu local selecione
Configurações.

31 No diálogo, selecione A e movimente a barra deslizante de Opacidade para a

esquerda até que todas as peças móveis possam ser facilmente visualizadas atrás
das peças estáticas opacas do Modelo da Máquina Ferramenta.
32 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no percurso existente e no
menu local selecione Simular do Início.
33 Na barra de ferramentas Simulação, clique no botão Iniciar e a seguinte

mensagem de Erro PowerMILL será exibida.
As coordenadas X nas extremidades do percurso acima estão fora dos limites

de curso do Eixo X. Note que os limites de curso estão incluídos na definição do
modelo da máquina ferramenta.

34 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no percurso existente e no

menu local selecione Ativar seguido por Configurações para exibir o diálogo.
35 No diálogo de Acabamento por Projeção de Linha selecione a opção Criar uma
Cópia .
36 Renomeie o novo percurso como BN16-Vert-Orientation-Polar-A.
37 No explorer da estratégia, selecione a página Controle de eixo da máquina e
insira os dados como mostrado abaixo.
38 Na página Ligações insira os dados com Usar ligações polares selecionado

39 Clique Calcular no diálogo para criar o novo percurso.

40 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no novo percurso e no

menu local selecione Simular do Início.
41 Na barra de ferramentas Simulação, clique no botão Iniciar e dessa vez a

estratégia será executada com sucesso do início ao fim.
Todos os movimentos de corte Eixo X no percurso original foram convertidos em

movimentos rotativos Eixo C no novo percurso. Isso resultou em movimentos
da ferramenta sendo confinados à área do centro da mesa em direção ao limite
de curso Y mín.

14. Acabamento Rotativo

Quatro Eixos
Introdução
Essa estratégia de Acabamento é destinada a usinagem de um componente montado
num único Eixo Rotativo programável. Durante fresamento, o componente é
rotacionado em torno do eixo X rotacional enquanto a ferramenta realiza
movimentos 3-Eixos simultâneos.
As opções principais são resumidas abaixo.
Limites em X
Os Limites em X definem os limites absolutos do caminho de acabamento ao longo
do eixo X rotacional. Esses limites podem ser definidos manualmente, ou
configurados automaticamente para os limites do bloco.
Padrão
Isso permite que o método de corte seja especificado para fresamento rotativo
como Circular, Linha, ou Espiral.

Offset Y
Uma distância de Offset Y pode ser especificada para evitar corte com a ponta da
ferramenta. Essa vista ao longo do eixo X mostra como Offset Y (caso ativo) é
aplicado à forma rotativa:
Limites Angulares
A seção Limites Angulares do diálogo somente está disponível ao utilizar a técnica
Círculo ou Linha. Os limites angulares são definidos entre um ângulo Inicial e Final.
Os limites angulares são medidos numa direção anti-horária ao visualizar ao longo

do eixo X positivo. A área usinada fica entre os ângulos inicial e final.
Direção de Corte
Essa opção determina se uma direção de usinagem Concordante, Discordante, ou
Qualquer será utilizada.
Passo Lateral
No caso de Circular e Espiral, isso é definido como o passo para cada revolução
programada do componente. Para Linha, isso é definido como o passo lateral
angular entre caminhos de ferramenta adjacentes.

Usinagem Circular Rotativa

Nesse exemplo um modelo de uma garrafa com centro ao longo do eixo X será
utilizado. Utilizando a técnica Círculo, o trabalho é rotacionado com a ferramenta
alinhada numa direção fixa. Enquanto o componente é rotacionado, a ferramenta é
movida para frente e para trás ao longo do seu eixo para gerar a forma secional. A
ferramenta então executa passo lateral pelo valor do Passo e o processo de
usinagem rotacional é repetido.
1 Selecione Apagar Tudo e Restaurar Menus.
2 Importe o Modelo:
...\PowerMILL_Data\Models\rotary_bottle.dgk
3 Crie um Bloco utilizando Definido por > Caixa e Tipo > Modelo.
4 Crie uma ferramenta esférica de Diâmetro 10 chamada BN10.
6 No diálogo Pontos Inicial e Final utilize Absoluto com as coordenadas 20 0 40.
7 No Seletor de Estratégia na ficha Acabamento selecione Acabamento
Rotativo.

 Atribua o Nome: BN10-Rotary-Circular

 Clique em Define limites X como limites do bloco.
 Configure Estilo: Circular
 Selecione Direção de Corte: Concordante
 Configure Passo Lateral: 5.
8 Clique em Calcular para criar o percurso e então em Cancelar.
9 No PowerMILL explorer clique com o botão direito no percurso
Rotary1_BN10 e selecione Simular do Início para exibir a barra de
10 Na barra de ferramentas Simulação clique no botão Vista da Ferramenta
11 Clique no botão Iniciar na barra de ferramentas Simulação .
Aplicando Vista da Ferramenta, a rotação do componente é simulada (como

se estivéssemos visualizando a máquina ferramenta real).
No exemplo acima, cada seção é usinada na mesma direção de usinagem
Concordante. O comprimento inteiro da peça é usinado pois os Limites em X estão
configurados para os limites do bloco. Selecionar Discordante irá criar caminhos de
ferramenta que seguem na direção contrária e Qualquer irá criar caminhos de
ferramenta Concordante e Discordante alternados ao longo do trabalho.
12 Recicle o percurso, selecione Qualquer para a Direção de corte e clique
Calcular para criar o percurso antes de clicar Cancelar para fechar o diálogo.
13 Simule o percurso como antes para observar o efeito da inversão de direção
do percurso em cada nova seção usinada.

Usinagem Rotativa em Linha

Utilizando a técnica Linha, a ferramenta avança na direção X seguindo a forma do
componente. No final de cada passo, a ferramenta é retraída e move-se acima do
início do próximo passo. Ao mesmo tempo, o eixo rotativo é indexado pelo passo
lateral angular e a ferramenta então se aproxima do próximo movimento de
usinagem.
14 Crie uma Cópia do percurso anterior, atribua o nome BN10-Rotary-Line, e
selecione Estilo - Linha utilizando Direção de corte > Concordante.
15 Para Limites Angulares - Ângulo Inicial, insira 90 e Ângulo Final -90.
16 No diálogo Entradas/saídas e ligações configure Alturas Z - Dist. rasante
como 20 e todas as Ligações como Rasante.
17 Clique em Calcular e Fechar.
18 Simule o novo percurso unidirecional mostrado acima.

19 Crie uma Cópia do percurso anterior, atribua o nome BN10-Rotary-Line-2way
e modifique a Direção de Corte para Qualquer.
20 Aplique o diálogo e Simule o novo percurso bidirecional.

Usinagem Rotativa Espiral

Utilizando a técnica Espiral, um percurso contínuo é criado em torno da forma
conforme a ferramenta avança ao longo do eixo X. Para assegurar um acabamento
suave, o percurso começa e termina com um passo secional de posição X fixa.
Devido ao fato do percurso em Espiral ser um caminho simples contínuo, a direção
de corte será Concordante ou Discordante. Pelo mesmo motivo, a opção Limites
Angulares não é viável e portanto está desabilitada.
21 Crie uma Cópia do percurso anterior, atribua o nome BN10-Rotary-Spiral, e
selecione Estilo - Espiral com Direção de Corte > Concordante.
22 Clique em Calcular para criar o percurso mostrado abaixo.
23 Simule o novo percurso.

...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\ rotary_bottle-EX1




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Autodesk PowerMILL – 5 eixos

Este documento é fornecido como parte do curso do Autodesk

O software descrito neste manual é fornecido como um acordo de licença,

Exemplo de Usinagem 3 + 2 Eixos

16 Salve o Projeto como:

Uma estratégia de Desbaste 3-Eixos e duas estratégias de Acabamento já

Note as laterais relativamente altas do componente e a orientação dos

A cavidade localizada ao longo da direção X será a primeira a ter um plano de

20 Ative o novo Plano de trabalho 1.

21 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito no Plano de trabalho 1 e

22 Selecione Girar em torno de Z e no diálogo insira um Ângulo de -90

(normal à base do recesso).

O Eixo X do plano de trabalho deve apontar em sentido anti-horário com relação

23 Selecione para salvar as alterações e fechar a barra de ferramentas Editor

27 Selecione a opção Rotacionar planos de trabalho (destacada a seguir).

28 No diálogo, selecione Manter original

30 Clique na pequena cruz à direita do diálogo.

31 Selecione na extremidade da barra de ferramentas Editor de Plano de

4 Certifique-se de que as superfícies da cavidade ainda estejam selecionadas para

5 No diálogo Alturas de Movimentos Rápidos configure o Plano de trabalho

Insira o Plano de trabalho (Align_B) para obter o alinhamento correto

Alturas de Movimentos Rápidos são calculadas com base no Modelo ou

Nome do percurso: D10TR1-Ruf-B1

11 Clique em Calcular para processar o percurso e então Cancele o diálogo.

Os movimentos de mergulho do percurso são alinhados com o eixo Z do plano

b Não se esqueça de criar e incluir as Fronteiras Definidas pelo Usuário - Modelo

16 Aplique as configurações e Aceite o formulário.

Os movimentos de ligação entre os três percursos ‘3 Mais 2’ individuais são

Os movimentos de ligação agora irão passar pelas coordenadas do plano de trabalho

3+2 Eixos – Aplicação de Modelo Usinado

O modelo contém cavidades em contra-saída, o que para uma aplicação normal

Criando e travando o Bloco material para o Eixo de Coordenadas Global

9 No diálogo Alturas de Movimentos Rápidos selecione Calcular.

10 Configure o Ponto Inicial e o Ponto Final como Centro Seguro do Bloco

11 Abra o Seletor de Estratégia e na ficha Desbaste 3D selecione Desbaste

12 No explorer da estratégia, selecione a opção Entrada e na nova página

14 Aceite os diálogos Opções de Rampa e Entradas/Saídas e Ligações.

19 Aceite o diálogo Modelo Usinado com as configurações padrão.

22 No mesmo menu local Modelo Usinado, selecione Calcular.

A operação de desbaste 3 Eixos removeu todo o material acessível, deixando um

25 Clique no botão Copiar Percurso para inserir alguns novos parâmetros e

28 Na barra de ferramentas principal selecione Alturas de Movimentos Rápidos e

29 No diálogo de estratégia, insira o nome D12t1-AngRuf juntamente com os

30 Clique em Calcular para criar o percurso e então clique em Cancelar.

A operação de Desbaste 3+2 Eixos removeu todo o material restante à custa de

31 Recicle a estratégia mais recente de Desbaste (D12t1-AngRuf) e configure

A estratégia não é calculada e a caixa de mensagem Erro do PowerMILL é

Não é possível aplicar Redesbaste a uma estratégia de Desbaste se o percurso

38 No explorer local da estratégia, acesse a página Limitar e selecione Limitar

centro da ferramenta à aresta do bloco .

39 Clique em Calcular para criar o percurso e então clique em Cancelar.

O percurso de Redesbaste modificado agora opera com sucesso dentro dos

O Modelo Usinado agora exibe o material restante após as operações de

Diferente de Desbaste, estratégias de Acabamento não podem ser

45 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito sobre Fronteiras e

46 Insira os dados no diálogo Fronteira de Superfície Selecionada exatamente

47 Clique Aplicar e, após o processamento, Cancele o diálogo.

48 Abra o Seletor de Estratégia e na ficha Acabamento selecione a opção

50 Clique em Calcular para criar o percurso e então clique em Cancelar.

As características geométricas acessíveis por cima sofreram usinagem de

52 No mesmo menu local de Modelo Usinado, selecione Mostrar Material de

56 No PowerMILL explorer, clique com o botão direito em Fronteiras e selecione

57 Insira os dados no diálogo Fronteira de Resíduo do Modelo Usinado