Parafusos

ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS

UNIÕES
Prof. Dr. Paulo César Doval1

1 Departamento de Mecânica e Material, Instituto Federal do Maranhão, São Luís,
Maranhão, Brazil
IFMA - São Luís, fevereiro 04, 2021

Conteúdo
1 Introdução
2 Padrões de roscas e definições
3 Parafusos de potência
4 Tensão nos filetes da rosca
Exemplo 1
Solução
5 Pré-carga nos parafusos
Exemplo
6 Montagem e torque
7 Resistência e pré-carga
8 Fadiga
9 Grupos de Parafusos
10 Carregamento excêntrico
Outros Tipos de Conexões
11 Rebites
Cisalhamento e Flexão
Introdução
Introdução
Os métodos de unir peças são extremamente importantes em um

projeto de qualidade e é necessário conhecer-se perfeitamente o
desempenho das uniões e juntas sob todas as condições de uso..
Por exemplo, um jato Boeing 747 e o Lockhead 1011, requerem
erca de 2, 5 milhões de uniões. O 747 necessita de 70000 de
parafusos de titânio e outros 40000 parafusos com tolerância
bem apertada
Padrões de roscas e definições

A Figura 1 indica a terminologia de rosca da forma que se segue.
Figura: Terminologia de filetes de rosca
d = diâmetro maior ou nominal - é o maior diâmetro da parte roscada;

dr = diâmetro menor ou de raiz - é o menor diâmetro da parte roscada;
dm = diâmetro médio ou nominal - é a média dos diâmetro maior e menor;
l = avanço, não mostrado, é a distância que a porca avança paralelamente ao
eixo da rosca;
Tem-se também roscas de múltiplas entradas. Essas tem dois ou

mais filetes cortados ao lado do outro. Os produtos padronizados,
como parafusos, roscas e porcas, todos têm rosca simples.
Um parafuso de dupla entrada tem avanço igual a duas vezes o
passo; um de três, três vezes o passo.
A figura 2 mostra a geometria de uma rosca MÉTRICA.
Especifica-se uma rosca métrica, escrevendo-se o seu diâmetro e
o passo em milímetros. Ex.: M12x1, 75.
Figura: Geometria de uma rosca métrica

Parafusos de potência
O parafuso de potência é um dispositivo usado em máquinas para transformar
o movimento angular em movimento linear e, usualmente, para transmitir
potência.
Aplicações do parafuso de potência: fuso de torno; parafusos para prensas e
macacos; parafusos para tornos de bancada.
Figura: Parafuso de potência

A Figura 4 mostra um parafuso de potência de rosca quadrada, de uma entrada,
com diâmetro médio dm , passo p e ângulo de hélice β (ângulo de inclinação do
filete), carregado com uma força axial de compressão F.
Figura: Parafuso de potência

Deseja-se encontrar a expressão para o torque necessário para levantar essa

carga e outra expressão para baixar essa carga.
O sistema está em equilíbrio sob ação dessas forças, então, para levantar a
carga, tem-se:
∑ FH = PR − Nsenβ − µNcosβ = 0
∑ FV = F + µNsenβ − Ncosβ = 0 (1)
Do mesmo modo, para baixar a carga, tem-se:
∑ FH = −PL − Nsenβ + µNcosβ = 0

∑ FV = F − µNsenβ − Ncosβ = 0 (2)
Como não se está interessado na força normal N, pode-se eliminá-la do

conjunto de equações acima, no cálculo de P.
Desse modo, para levantar a carga, tem-se a equação 3 e, para baixar, a
equação 4:
F (senβ + µcosβ )
PR = (3)
cosβ − µsenβ
F (µcosβ − senβ )
PL = (4)
cosβ + µsenβ
Dividindo o numerador e o denominador dessas equações por cosβ e
considerando-se que tgβ = πdl m , tem-se, respectivamente:
F [(l/πdm ) + µ]
PR = (5)
1 − (µl/πdm )
F [µ − (µl/πdm )]
PL = (6)
1 + (µl/πdm )
Finalmente, notando-se que o torque é o produto da força P pelo raio médio

dm /2, pode-se escrever:

Fdm l + π µdm
TR = (7)
2 πdm − µl
onde TR é o torque necessário para vencer o atrito dos filetes do parafuso e
levantar a carga.
Da equação 6, acha-se a seguinte expressão para o torque necessário para
baixar a carga:
Fdm π µdm − l
TL = (8)
2 πdm + µl
Observe na equação acima, quando se obtém torque positivo, diz-se que o
parafuso é autoretentor. Assim, a condição de autoretenção é:
π µdm ≥ l (9)
Avanço grande ou atrito muito pequeno => a carga baixa por si só.
Quando T > 0, diz-se que o parafuso é auto-retentor.
Dividindo-se ambos os membros da equação 9 por πdm e fazendo-se
tgβ = πdl m , obtém-se:
µ ≥ tgβ . (10)
Essa relação demonstra que se pode obter a auto-retenção, quando o coeficiente
de atrito dos filetes é igual ou maior que o ângulo de hélice da rosca.
Se considerar µ = 0 na equação 7, obtém-se:
Fl
T0 = (11)
2π
o qual, considerando-se que o atrito foi eliminado, é o torque necessário
somente para levantar a carga. A eficiência, portanto é:
T0 Fl
e= = (12)
TR 2πTR
As equações precedentes foram desenvolvidas para rosca quadrada. O efeito do
ângulo α é aumentar a força de atrito por ação de cunha dos filetes. Por isso os
termos na equação 8 devem ser divididos por cosα. Assim, para elevar a carga
ou apertar um parafuso ou porca, resulta:

Fdm l + π µdm secα
T= (13)
2 πdm − µlsecα
Figura: Aumento da força normal em função do ângulo α

Em aplicações de parafusos de potência, usualmente, aparece um terceiro

elemento, que altera o torque necessário. Quando o parafuso é carregado
axialmente, emprega-se um mancal de escora ou colar entre as peças girantes e
as estacionárias, a fim de eliminar a componente axial. A figura 5 mostra um
mancal de escora típico, no qual se considera a carga concentrada no diâmetro
médio dc do colar. Chamando-se de µc o coeficiente de atrito do colar, o torque
requerido é:
Fµc dc
Tc = (14)
2
Tensão nos filetes da rosca
A geometria da rosca quadrada, mostrada na figura abaixo, é útil para se determinar
as tensões de flexão e de cisalhamento transversal na raiz da rosca.
A tensão axial a no corpo do parafuso devido a carga é:

F 4F
σ =− =− 2 (16)
A πdr
As tensoes nominais de rosca em parafusos de potência podem ser relacionadas aos
parâmetros de rosca como se segue. A tensão de apoio (mancal) na figura 6 é dada
por:
F F 2F
σB = − = − =− (17)
A πdm nt p/2 πdm nt p
onde nt é o número de roscas engajadas.
A tensão de flexão na raiz da rosca σb é dada por:
My ( F.p )( p4 ) 6F
σb = = (πd 4n )(p/2) 3 = (18)
I r t πdr nt p
12
A tensão transversal de cisalhamento τ no centro da raiz da rosca devido a carga F é:
3V 3 F 3F
τ =− = = (19)
2A 2 πdr nt p/2 πdr nt p
A tensão cisalhante no topo da raiz da rosca é zero.
0
A tensão de von Mises (σ ) no topo do plano da raiz é encontrada identificando as
tensões normais e de cisalhamento nesse ponto e depois utilizar a fórmula da equação
de Von Mises já apresentada.
Considerando o sistema de coordenadas apresentado na figura ??, teremos:
6F
σx = τxy = 0 (20)
πdr nt p
16T
σy = 0 τyz = (21)
πdr3
4F
σz = − 2 τzy = 0 (22)
πdr
A forma do parafuso rosqueado e complicada sob um ponto de vista

de análise. Lembre a origem da área da tensão de tração At , que
procede de experimento. Um parafuso de potência levantando uma
carga está em compressão e seu passo de rosca é encurtado por
deformação elástica. Sua porca de engajamento está em tração e seu
passo de rosca é alongado. As roscas engajadas não podem
compartilhar a carga igualmente.
Alguns experimentos mostram que a primeira rosca engajada conduz
0,38 da carga, a segunda 0,25 e a terceira 0,18, e a sétima está livre de
carga. Ao estimar as tensões de rosca pelas equações acima,
substituindo 0,38F por F e fazendo nt , igual a 1, resultará no nível
mais alto de tensões na combinação rosca-porca.
Exemplo 1
Outline
1 Introdução
Exemplo 1
Solução
Exemplo
6 Montagem e torque
8 Fadiga
11 Rebites
Tensão de Tração
12 ABNT NB14
Distribuição ABNT NB14
Exemplo 1
Um parafuso de potência de rosca quadrada de duas entradas, que tem 24mm

de diâmetro externo, deve ser usado em uma aplicação similar a de uma prensa.
Os dados são: passo = 6mm; µ = µc = 0, 08; dc = 30, 000mm; e, F = 6650N.
Pede-se:
Determinar a profundidade da rosca, a largura do filete, o diâmetro
médio, o diâmetro menor e o avanço do parafuso.
Determinar o torque necessário para girar o parafuso contra a carga.
Determinar o torque necessário para girar o parafuso juntamente com a
carga, isto é, para baixar a carga.
Encontre a eficiencia durante a elevacao da carga.
Encontre as tensões de corpo, torcional e compressiva.
Encontre a tensão de apoio (mancal).
Encontre as tensões de flexão, cisalhante, von Mises e a tensão cisalhante
máxima na raiz da rosca.
Solução
Outline
1 Introdução
Exemplo 1
Solução
Exemplo
6 Montagem e torque
8 Fadiga
11 Rebites
Tensão de Tração
12 ABNT NB14
Solução
Da Figura 2 deduz-se que a profundidade da rosca e a largura do filete são

iguais e valem a metade do passo, ou seja, 6/2 = 3mm.
p
dm = d − = 24, 000 − 3, 000 = 21, 000mm
2
di = d − p = 24, 000 − 6, 000 = 18, 000mm
l = np = 2x6, 000 = 12, 000mm.
Usando as equações 7 e 14, o torque necessário para girar o parafuso contra a

carga é:

Fdm l + π µdm Fµc dc
T= + Tc , onde Tc =
2 πdm − µl 2

6650x21, 000 12 + πx0, 08x21, 000 6650x0, 08x30, 000
T= +
2 π + 21, 000 − 0, 08x12 2
T = 18556, 587 + 7980, 000 = [26536, 587N.mm] = 26, 537N.m
Solução
O torque necessário para baixar a carga, isto é, para girar o parafuso com a
carga, é obtido usando-se a equação 8 e 14.

Fdm π µdm − l Fµc dc
T= + Tc , onde TC =
2 πdm + µl 2

6650x21, 000 πx0, 08x21, 000 − 12 6650x0, 08x30, 000
T= +
2 πx21, 000 + 0, 08x12 2
T = −7012, 52 + 7989, 00 = 967, 48N.mm = 0, 967N.m
O sinal menos no primeiro termo indica que o parafuso sozinho não é

auto-retentor e que, se não fosse a ação do mancal de escora, ele giraria sob
ação da carga. Assim, o torque necessário para girar o parafuso descendo a
carga é menor do que o necessário para vencer o atrito do mancal de escora
sozinho.
Pré-carga nos parafusos
Pré-carga
Considere a união mostrada na Figura 7.
Figura: Pré-carga de parafusos
Conforme visto, a constante de rigidez de uma peça elástica, como um

parafuso ou uma barra é dada por:
Fl
δ= , (23)
AE
onde:
δ = deformação; F = força;
A = Área; e, E = módulo de elasticidade.
Pré-carga
Nesse caso, a constante de rigidez é:
F AE
k= = . (24)
δ l
No caso de haver mais de duas peças incluídas em uma união por parafusos,
elas agem como se fossem molas em compressão, associadas em série. Assim,
a constante equivalente das peças será:
1 1 1 1 1
= + + + ... + . (25)
km k1 k2 k3 ki
Quando na união existe uma junta macia, a rigidez a se considerar deve ser
dessa junta. Não havendo junta, torna-se difícil. Um método prático é
considerar as peças a unir como um cilindro oco, com diâmetro do furo igual
ao do parafuso e diâmetro externo igual a 3 vezes do diâmetro do parafuso.
Usando esse método e considerando que as peças a serem unidas são do
mesmo material, tem-se como rigidez das peças:
2πd2 E
km = . (26)
l
Pré-carga
A rigidez do parafuso, obtida da equação 24, é:
πd2 E
kp = . (27)
4l
Nas equações 26 e 27, d é o diâmetro nominal do parafuso. Então, se o
parafuso e as peças tiverem o mesmo módulo de elasticidade (E), a rigidez das
peças será 8 vezes maior que a rigidez do parafuso.
Pode-se visualizar uma união aparafusada com carga de tração. Sejam:
P = carga externa total aplicada a união;
Fi = força inicial de montagem (pré-carga devido ao aperto);
Pp = carga externa no parafuso (porção de P);
Pm = carga externa suportada pelas peças (porção de P);
Fp = carga resultante no parafuso;
Fm = carga resultante nas peças da união.
Pré-carga
Quando se aplica uma carga externa P a uma união pré-carregada, há uma
variação na deformação do parafuso e na deformação das peças unidas. O
parafuso, inicialmente sob tração, torna-se mais longo. Esse aumento na
deformação do parafuso é obtido por:
Pp
∆δp = . (28)
kp
As peças unidas estão em compressão devido a pré-carga. Quando se aplica a
carga externa P, a compressão diminui. Essa diminuição é dada por:
Pm
∆δm = . (29)
km
Considerando que as peças não se separam, o aumento da deformação do
parafuso deve ser igual à diminuição na deformação das peças. Assim:
Pp Pm
= . (30)
kp km
Como P = Pp + Pm , obtém-se:
kp
Pp = P. (31)
kp + km
Pré-carga
Portanto, a carga resultante no parafuso é:

kp
Fp = Pp + Fi = P + Fi . (32)
kp + km
kp
Onde, o fator kp +km é chamado de fator de junta.
Do mesmo modo, a compressão resultante nas peças será:
km
Fm = Pm − Fi = P − Fi . (33)
kp + km
Exemplo
Outline
1 Introdução
Exemplo 1
Solução
Exemplo
6 Montagem e torque
8 Fadiga
11 Rebites
Tensão de Tração
12 ABNT NB14
Exemplo
Exemplo 2
Considerando km = 8kp na Figura 7 e sendo a pré-carga Fi = 5000N e a carga

externa P = 5500N, determinar a tração resultante no parafuso e a compressão
nas peças.
Da equação 32, a tração no parafuso é:
kp kp
Fp = Pp + Fi = P + Fi = (5500) + 5000 = 5611N
kp + km kp + 8kp
A compressão resultante é obtida a partir da equação 33.
km 8kp
Fm = Pm − Fi = P − Fi = (5500) − 5000 = −111N
kp + km kp + 8kp
Percebe-se que apenas 11% da carga é absorvida pelo parafuso. As peças ainda
estão em compressão, portanto, não há separação das mesmas, apesar da carga
externa ser maior que a pré-carga
Montagem e torque
Montagem e torque
Sabe-se que um pré-carregamento elevado é desejável em uniões importantes,
deve-se agora considerar os meios de assegurar que o pré-carregamento se
processe por ocasião da montagem das peças.
Quando se pode medir o comprimento total de um parafuso montado, pode-se
Fi
determinar o alongamento devido à montagem usando-se a fórmula δ = AE .
Nesse caso o aperto é dado até se atingir o alongamento desejado e assegurar a
pré-carga. Onde isso não é possível, deve-se usar um torquímetro, uma chave
pneumática ou um método de controlar o giro da porca.
Embora os coeficientes de atrito possa ter uma ampla faixa de variação,
pode-se obter uma boa estimativa do torque necessário para produzir um dado
carregamento, combinando-se as equações 13 e 14:

Fi dm l + π µdm secα Fi µc dc
T= + . (34)
2 πdm − µlsecα 2
Como tgβ = πdl m , divide-se o numerador e o denominador do primeiro termo
por πdm e obtém-se:

Fi dm tgβ + µsecα Fi µc dc
T= + . (35)
2 1 − µtgβ secα 2
Montagem e torque
Montagem e torque
Dados práticos mostram que o diâmetro médio do colar é

dc = d + (1, 5d/2) = 1, 25d. A equação 35 pode ser arranjda para obter:

dm tgβ + µsecα
T= + 0, 625µc Fi d. (36)
2d 1 − µtgβ secα
Definindo o termo em colchetes como coeficiente de torque K, tem-se:

dm tgβ + µsecα
k= + 0, 625µc . (37)
2d 1 − µtgβ secα
Pode-se então escrever a equação 37 como:
T = KFi d. (38)
Não importa o tamanho dos parafusos ou se as roscas são grossas ou finas, o

valor de K = 0, 20, para µ = µc = 0, 15. Nesse caso, a equação 38 fica:
T = 0, 20Fi d. (39)
Resistência e pré-carga
Os termos carga de prova e resistência de prova aparecem

frequentemente na literatura de elementos de união. A carga de
prova de um parafuso é a carga máxima de tração que um
parafuso pode suportar sem sofrer deformação permanente. A
resistência de prova é a tensão correspondente à carga de prova
referente à área resistente à tração. Então, grosso modo, a
resistência de prova equivale à resistência ao escoamento. Sob
condições de carregamento estático, o pré carregamento mínimo
recomendado deve ser: de 90% da carga de prova, ou seja,
Fi = 0, 90Rp At , para juntas permanentes e 75%, ou seja
Fi = 0, 75Rp At ,para juntas não permanentes (parafusos
reutilizáveis). Onde: Rp é a resistência à tração e At a área
resistente à tração.
Resistência e pré-carga: Exemplo 3
Calcular o torque de montagem para um parafuso de aço classe

SAE, 1/2 − 13UNC com resistência de prova Rp = 758MPa e
resistência à tração σr = 965MPa. Determinar a tensão de tração
e a tensão de torção e mostrar, num círculo de Mohr, a redução na
tensão principal devida ao desaparecimento da tensão de torção.
Solução do Exemplo 3
Das tabela 6.2 do Shigley, a área resistente à tração é de At = 91, 55mm2 ,
então, o pré-carregamento recomendado é:
Fi = 0, 90Rp At (40)
Com K = 0, 20, o torque de montagem será:

T = 0, 20Fi d = 0, 20 (62460) 12, 7x10−3 = 158, 64N.m. (41)
A tensão de tração é 90% da resistência de prova; então,
σx = 0, 90(758) = 682, 20MPa.
O torque aplicado à porca tem três finalidades. Cerca de 50% dele é para
vencer o atrito entre as faces da porca e da peça; 40% é usado para vencer o
atrito nos filetes da porca; e, 10% é para produzir tração no parafuso. Os
últimos dois são os que produzem torção no parafuso. Da q tabela 6.2 do
Shigley, Ar = 81, 10mm2 ; logo o diâmetro da raiz dr = 4A π = 10, 16mm. A
r
torção na parte roscada do parafuso é T = 0, 50(158, 64) = 79, 32N.m; como:

16T 16(79, 32)
τxy = = MPa. (42)
πdr3 π(10, 16x10−3 )3
Traçando-se o círculo de Mohr correspondente a σx = 682, 20MPa e
τxy = 385, 19MPa, obtém-se o círculo da figura 8. Calculando-se as tensões
principais, acha-se σ1 = 855, 738MPa e σ2 = −173, 628MPa.
Figura: Círculo de Mohr para o problema

Fadiga
Fadiga
Uniões aparafusadas e submetidas à cargas flutuantes devem ser consideradas à
ação de fadiga, conforme visto anteriormente. Ao usar a Tab. 6.7 do Shigley,
usualmente é segura considerar-se que os filetes das roscas são laminados, a
menos que se disponha de informações específicas. Do mesmo modo, ao usar
os limites de resistência à fadiga, deve-se utilizar o acabamento como o de
usinagem.
Raramente se usa um pré-carregamento de 90% da carga de prova em uniões
submetidas à tração, combinadas com cargas externas flutuantes.
Na maioria dos casos a carga externa aplicada flutua de ZERO até uma força
máxima P. Assim, Fmax = Fp e Fmin = Fi . Então o componente de tensão no
parafuso é:
Fp − Fi kp P
σa = = (43)
2At kp + km 2At
Assim, como a tensão média é igual a componente variável mais a tensão
mínima, tem-se:
Fi kp P Fi
σm = σa + = + . (44)
At kp + km 2At At
Fadiga
Fadiga
Esses dois componentes de tensão estão inteiramente dentro do diagrama de

fadiga modificado de goodman, usando-se os métodos descritos anteriormente
para garantir a segurança do projeto. Uma análise do fator da equação 43 e
dividindo-se ambos os termos por kp , obtém-se:
kp 1
= . (45)
kp + km 1 + (km /kp )
Essa equação mostra que se puder dimensionar uma união de maneira que o
kp
seu coeficiente de rigidez kkmp seja muito grande, então o termo kp +k m
será
pequeno, assim como σa . Na maioria dos casos essa é uma boa maneira de se
projetar uma união submetida a cargas flutuantes. Note-se, também, que isso
pode ser conseguido fazendo km grande ou kp pequeno.
Fadiga
Exemplo 4
A figura 9 mostra a seção de uma união carregada a tração, empregando-se
uma junta embutida. Esta união foi projetada por tentativa, para resistir a uma
carga variável entre 0 e 53, 3kN por parafuso de aço. Determinar o fator de
segurança da união, com base em uma pré-carga de parafuso de 44, 5kN e o
limite de resistência à fadiga σf = 71, 18MPa. As peças são de liga de alumínio
com E = 82,68 GPa.
Figura: Esquema representativo de uma união por parafusos

Fadiga
Solução
Das tabelas 6.5 e 6.2, do Shigley, respectivamente, temos Rp = 551MPa e
44,5x103
At = 145, 8mm2 . Como Fi = 44, 5kN, só se está usando 145,8x551,2 = 0, 55, ou
55% da resistência de prova na montagem.
Coeficientes de rigidez:
πd2 E π(0, 01587)2 x207x109

kp = = = 1, 07x109 N/m
4l 4x0, 0381
2πd2 E 2π(0, 01587)2 x82, 68x109
km = = = 3, 43x109 N/m
l 0, 0381
A seguir, a partir das equações 43 e 44, determinam-se as tensões média e
alternada no parafuso. Os resultados são:
kp P 1, 07x109 53, 3x103

σa = = = 43, 2MPa
kp + km 2At 1, 07x109 + 3, 43x109 2(145, 8x10−6 )
kp P Fi 1, 07x109 53, 3x103 44, 5x103
σm = + = x + .
kp + km 2At At 1, 07x10 + 3, 43x10 2(145, 8x10 ) 145, 8x10−6
9 9 −6
Fadiga
Solução
Tem-se então que σa = 43, 2MPa e σm = 43, 2 + 304, 8 = 348, 0MPa. Esses
dois componentes de tensão estão registrados na Figura 10. Eles resultam no
ponto A, fora da linha modificada de Goodman. Assim, não há segurança;
consequentemente, de acordo com o critério, pode-se esperar uma falha por
fadiga.
Figura: Diagrama de fadiga

Grupos de Parafusos
Centróide
Na Figura 11 os pontos A1 até A5 são, respectivamente as áreas das seções
retas de um grupo de parafusos.
Figura: Centróides de parafusos, pinos ou rebites
Esses parafusos não têm necesariamente os mesmos diâmetros. Para

determinar a força cisalhante que age sobre cada parafuso, é necessário
conhecer a localização do centróide do grupo de parafusos.
Grupos de Parafusos
Centróide
De acordo com a estática, o centróide G é localizado pelas coordenadas:
∑ni Ai xi
X̄ =
∑ni Ai
∑n Ai yi
Ȳ = i n (46)
∑i Ai
Carregamento excêntrico
A Figura 12 mostra um exemplo de carregamento excêntrico de parafusos ou
rebites. Trata-se de uma parte da armação de uma máquina contendo uma viga
A submetida à ação de um carregamento de flexão. Nesse caso, a viga é fixada
às peças verticais nas extremidades por meio de parafusos. Pode-se ver uma
representação esquemática na Figura 12 de uma viga indeterminada com
ambas as extremidades fixas com reações de momento M e cortante V nas
extremidades.
Figura: Viga aparafusada em ambas as extremidades

Calcula-se a carga total em três etapas, a saber:

divide-se igualmente o cisalhamento V entre os parafusos da seguinte
forma: F 0 = V/n, onde n é o número de parafusos e F 0 o cisalhamento
primário;
obtém-se o momento ou carga de momento ou cisalhamento secundário
como se segue:
M = FA00 rA + FB00 rB + FC00 rC + · · · (47)
F 00 é a carga de momento. Consequentemente, pode-se escrever:
FA00 F 00 F 00
= B = C (48)
rA rB rC .
resolvendo as equações 47 e 48, simultaneamente, tem-se:
Mrn
Fn00 = . (49)
rA2 + rB2 + rC2 + · · ·
Outline
1 Introdução
Exemplo 1
Solução
Exemplo
6 Montagem e torque
8 Fadiga
11 Rebites
Tensão de Tração
12 ABNT NB14
Cisalhamento em Parafusos
Figura: Conexões parafusadas

Figura: Cisalhamento simples

Figura: Cisalhamento simples

Figura: Cisalhamento simples (Ruptura por cisalhamento)



Figura: Cisalhamento duplo

Figura: Cisalhamento duplo

Figura: Cisalhamento duplo (Ruptura por cisalhamento)

Figura: Cisalhamento duplo (Ruptura por cisalhamento)

Figura: Rasgamento (Shear out)





Exemplo 5
A viga em balanço da figura abaixo é fabricada em aço e tem seção reta
retangular de dimensões 15x200mm. É fixada a uma estrutura também de aço
através de parafusos localizados em A, B, C, e D. Para uma força F = 16kN,
aplicada conforme apresentado, encontre:
(a) A carga resultante em cada parafuso;
(b) A máxima tensão cisalhante em cada parafuso;
(c) A máxima tensão de mancal (compressão superficial);
(d) A tensão de flexão crítica na barra.
Rebites
Outline
1 Introdução
Exemplo 1
Solução
Exemplo
6 Montagem e torque
8 Fadiga
11 Rebites
Tensão de Tração
12 ABNT NB14
Rebites
Rebites
As uniões aparafusadas e rebitadas são tratadas da mesma forma, no projeto e
análise. A Figura 29 mostra as várias maneiras de falha de uma união.
A figura 29b mostra uma falha por flexão do rebite ou das peças rebitadas. O
momento fletor é aproximadamente M = Ft 2 , onde F é a força cisalhante e t a
parte interna do rebite.
Figura: Tipos de falhas de uniões aparafusadas ou rebitadas
Desprezando-se as concentrações de tensão, a tensão de flexão e a de

cisalhamento nas peças ou no rebite, respectivamente, é:
M F
σ= e τ= (50)
I/c A
Rebites
Tensão de Tração
Outline
1 Introdução
Exemplo 1
Solução
Exemplo
6 Montagem e torque
8 Fadiga
11 Rebites
Tensão de Tração
12 ABNT NB14
Rebites
Tensão de Tração
Rebites: Tensão de Tração
onde cI é o módulo resistente da seção para a peça mais fraca ou para um ou

mais rebites e A a área da seção reta de todos os rebites no grupo.
Embora essas equações possam ser usadas para as tensões de flexão e
cisalhamento, elas raramente são usadas em projeto, pois seus efeitos são
compensados aumentando-se o fator de segurança.
A Figura 29d ilustra uma ruptura por tração simples das peças ou das partes
unidas. A tensão de tração nessa caso é:
F
σ= (51)
A
onde A é a área líquida da chapa, isto é, a área reduzida de uma quantidade
igual a área de todos os furos de rebites.
A Figura 29e ilustra uma falha por quebra do rebite ou da chapa. O cálculo
dessa tensão, que usualmente é chamada de tensão de mancal ou compressão
superficial, é complicado devido à distribuição das cargas sobre a superfície
cilíndrica do rebite.
Rebites
Tensão de Tração
Rebites: Tensão Normal
Os valores das forças que agem sobre o rebite são desconhecidas, por isso,
costuma-se considerar que os componentes das forças distribuem-se
uniformemente sobre a projeção da área de contato do rebite, o que dá a tensão:
F F
σ= = (52)
A ntd
A = td é a área projetada para um rebite, conforme representado na figura
acima; t é a espessura da chapa mais fina; d é o diâmetro do rebite ou do
parafuso; e, n é o número de rebites ou parafusos na união.
ABNT NB14
Outline
1 Introdução
Exemplo 1
Solução
Exemplo
6 Montagem e torque
8 Fadiga
11 Rebites
Tensão de Tração
12 ABNT NB14
ABNT NB14

Na Figura 30 encontra-se as distâncias mínimas estabelecidas pela norma e que
deverão ser observadas no projeto de juntas rebitadas.
Figura: Distribuição ABNT
Na região intermediária, a distância mínima entre centros dos

rebites deverá ser 3d.
Da lateral da chapa até o centro do primeiro furo, a distância
deverá ser de 2d na direção da carga.
Da lateral da chapa até o centro dp mprimeiro furo, no sentido
transversal da carga, a distância deverá ser de 1,5d.
ABNT NB14
Tensão Admissível e Pressão Média de Contato - ABNT

NB14
Rebites de Aço 1020

Tração: σ = 140 Mpa.
Corte: τ = 105 Mpa.
Pressão média de contato (Cis. duplo): σc = 280 MPa.
Pressão média de contato (Cis. simples): σc = 225 MPa.
Parafusos de Aço 1020
Tração: σ = 140 Mpa.
Corte: Parafusos não ajustados τ = 80 Mpa.
Corte: Parafusos ajustados τ = 105 Mpa.
Pressão média de contato (Cis. duplo): σc = 225 MPa.
Pressão média de contato (Cis. simples): σc = 280 MPa.
Em geral, a tensão admissível ao cisalhamento é recomendável ser 0,6σ .

Parafusos

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ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS

ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS

Prof. Dr. Paulo César Doval1

IFMA - São Luís, fevereiro 04, 2021

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Figura: Círculo de Mohr para o problema

Esses dois componentes de tensão estão inteiramente dentro do diagrama de

Figura: Esquema representativo de uma união por parafusos

πd2 E π(0, 01587)2 x207x109

kp P 1, 07x109 53, 3x103

Figura: Diagrama de fadiga

Figura: Centróides de parafusos, pinos ou rebites

Esses parafusos não têm necesariamente os mesmos diâmetros. Para

De acordo com a estática, o centróide G é localizado pelas coordenadas:

Figura: Viga aparafusada em ambas as extremidades

Calcula-se a carga total em três etapas, a saber:

Figura: Conexões parafusadas

Figura: Cisalhamento simples

Figura: Cisalhamento simples

Figura: Cisalhamento simples (Ruptura por cisalhamento)

Figura: Cisalhamento simples (Ruptura por cisalhamento)

Figura: Cisalhamento simples (Ruptura por cisalhamento)

Figura: Cisalhamento duplo

Figura: Cisalhamento duplo

Figura: Cisalhamento duplo (Ruptura por cisalhamento)

Figura: Cisalhamento duplo (Ruptura por cisalhamento)

Figura: Rasgamento (Shear out)

Figura: Rasgamento (Shear out)

Figura: Rasgamento (Shear out)

Figura: Rasgamento (Shear out)

Figura: Rasgamento (Shear out)