Teoria FM e PM

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ndice

Modulao angular : FM e PM
Por PY4ZBZ em
25-03-2001.rev.14-02-2007

Onda com modulao angular, vista em "cmera lenta".

Definies bsicas.

Modulao : variao de um parmetro de uma onda portadora senoidal, de maneira linearmente proporcional ao valor instantneo do sinal modulante ou informao. Portadora : Onda senoidal que, pela modulao de um dos seus parmetros, permite a transposio espectral da informao (ou sinal modulante). Como a portadora senoidal tem trs parmetros : Amplitude, Freqncia e Fase, existem trs formas bsicas de modulao : Modulao em Amplitude AM,ModulaoemFreqncia, FMe Modulao em Fase, PM.

Definies de FM e PM.

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Observao importante: impossvel modular uma onda em freqncia (FM) sem provocar variaes na sua fase, assim como no possvel modular uma onda em fase (PM) sem causar variaes na sua freqncia, porque a freqncia proporcional a derivada da fase : f = (1/2) d/dt Porisso,FM e PM so chamadas modulaes angulares. Muita gente confunde FM com PM, que apesar de certas semelhanas, so dois tipos de modulao bem diferentes, como mostrarei a seguir. Consideramos o sinal modulante como sendo uma senide:

vm(t) = Vm sen (2 fm t).

(O caso de um sinal modulante complexo ser considerado mais adiante).

FM: Uma onda modulada em freqncia (FM) tem freqncia instantnea linearmente proporcional
ao valor instantneo do sinal modulante. Portanto, uma onda FM sofre diretamente desvios de freqncia, e que so: O desvio de freqncia de pico df da onda FM proporcional (pela constante kf ) ao valor de pico Vm (ou amplitude) do sinal modulante:

df = kf Vm.
O desvio de freqncia instantneo df(t) da onda FM proporcional (pela constante kf ) ao valor instantneo vm(t) do sinal modulante:

df(t) = kf vm(t).
Portanto, a onda FM : vp(t) = Vp sen [ 2 ( fp + df(t) ) t ] Ou ainda: vp(t)=Vpsen[2 fp t - (kf / (2 fm) ) Vm cos (2 fm t)] (1)

Uma onda modulada em freqncia, difere de uma onda pura, no fato de que a sua fase sofre uma variao proporcional a integral do sinal modulante.

PM:Uma onda modulada em fase (PM) tem fase instantnea linearmente proporcional ao valor
instantneo do sinal modulante. Portanto, a onda PM sofre diretamente desvios de fase, que so: O desvio de fasedepicodde uma onda PM proporcional (pela constante kp ) ao valor de pico Vm (ou amplitude) do sinal modulante: d = kp Vm O desvio de faseinstantneodtde uma onda PM proporcional (pela constante kp ) ao valor

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instantneo vm(t) do sinal modulante: dt = kp vm(t) Portanto, a onda PM : vp(t) = Vp sen (2 fp t + d(t) ) A freqncia instantnea da onda modulada em fase proporcional a derivada do sinal modulante:

f(t) = fp + kf fm Vm cos (2 fm t)(2)

Tanto em FM como em PM, a amplitude Vp da onda modulada CONSTANTE. A figura seguinte mostra a relao entre portadora pura, sinal modulante e a onda FM :

Observamos que quando o valor instantneo do sinal modulante mximo positivo, a freqncia da onda FM tambm mxima. Quando o valor instantneo do sinal modulante mximo negativo, a freqncia da onda FM mnima. A diferena entre a maior e menor freqncia da onda o valor pico a pico do desvio de freqncia, e igual ao dobro do desvio de pico df. possvel demonstrar matematicamente, que uma onda MODULADA em FREQNCIA, FM (que por definio tem freqncia instantnea linearmente proporcional ao valor instantneo do sinal modulante), sofre tambm VARIAES de FASE proporcionais a INTEGRAL do sinal modulante. (equao 1 acima) Isso confirma a observao importante do inicio deste texto. muito importante distinguir os termos MODULAO e VARIAO ! Portanto, uma onda MODULADA em FASE, PM, (que tem por definio fase instantnea linearmente proporcional ao valor instantneo do sinal modulante) sofre tambm VARIAES de FREQNCIA proporcionais a DERIVADA do sinal modulante (equao 2 acima), como se v na figura seguinte (bem diferente da anterior !) :

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A derivada do sinal modulante mxima positiva na passagem por zero, indo de negativo para positivo, e nesse instante que a freqncia da onda PM tambm mxima. Quando o sinal modulante passa por zero, indo de + para -, a sua derivada mxima negativa e a onda PM tem freqncia mnima. Nos instantes de passagem por zero do sinal modulante, o desvio de fase tambm zero. O desvio de fase d mximo positivo quando o sinal modulante tem valor instantneo mximo positivo. O desvio de fase d mximo negativo quando o sinal modulante tem valor instantneo mximo negativo. O desvio de fase no pode ser visto facilmente na forma de onda, pois corresponde ao angulo que o vetor da onda modulada se adianta ou atrasa em relao ao vetor da portadora pura.

Banda ocupada.
Teoricamente, uma onda FM ou PM composta de uma infinidade de ondas senoidais de freqncias fixas (raias), simtricas em relao a freqncia da portadora fp, eqidistantes, separadas pelo valor de fm, a freqncia do sinal modulante. Na pratica, felizmente, as raias acima de uma certa ordem podem ser desprezadas por serem muito pequenas. Desprezando as raias com menos de 10% de amplitude (em tenso, o que equivale a 1% em potncia) em relao a portadora pura, a banda ocupada em FM ou PM dada pela formula de Carson : B=2(df+fmmax)=2(n+1)fmmax onde dpf o desvio de freqncia de pico da onda FM, fm max a mxima freqncia do sinal modulante, e n o ndice de modulao. Um parmetro importante em FM ou PM o ndice de modulao n, definido a seguir: n = df / fm = d. Porque n define o nvel das raias ou sinais senoidais que compem a onda FM ou PM. As funes de Bessel permitem obter o valor de cada raia em funo de ndice de modulao n.Afigura seguinte mostra o valor da portadora (raia J0) e das quatro primeiras raias laterais (J1 a J4) :

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A figura seguinte mostra o espectro de uma onda FM ou PM e o respectivo desvio de freqncia pico a pico = 2df da onda FM ou PM, para diversos valores do ndice de modulao n , que igual ao desvio de fase (em radianos) :

Na figura acima, para n = 2 por exemplo, podemos ver 10 raias laterais (5 de cada lado da portadora). Porm, o nvel da quarta e quinta raia menor que 0,1 (10%) (ver grfico das funes de Bessel), portanto desprezveis.

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Consequentemente e apesar do desvio de freqncia ser de 4fm pico a pico, a banda ocupada de 6fm, confirmando a lei de Carson. Observa-se tambm que a raia com freqncia da portadora tem nvel menor que a portadora pura, podendo at se anular, por exemplo para n = 2,4 e 5,5, pontos chamados de Bessel-zero. A figura seguinte o espectro do primeiro Bessel-zero da portadora, com n = 2,405 e fp = 2000 Hz, fm = 200 Hz, df = 481 Hz e B = 1362 Hz (nvel da portadora pura: -10 dB).

Tambm ocorrem Bessel-zero para as raias laterais. Numa onda FM ou PM , o somatrio da potncia de todas as raias constante e igual a potncia da portadora pura, ou seja, a amplitude da onda FM ou PM constante. (independente de n) . As 7 figuras seguintes mostram exatamente as formas de onda e espectros de um sinal FM, para diversos ndices de modulao n (nas figuras m). A primeira mostra o sinal modulante com freqncia f:

A segunda mostra a portadora pura, com freqncia 6f (6 vezes a freqncia do sinal modulante):

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A terceira mostra um sinal FM com n=0,5:

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A quarta mostra um sinal FM com n=1:

A quinta mostra um sinal FM com n=2 :

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A sexta mostra um sinal FM com n=2,4 (primeiro Bessel-zero da portadora) :

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A stima mostra um sinal FM com n=3,8 (primeiro Bessel-zero da 1a raia lateral) :

Estas 7 figuras anteriores foram feitas com o programa didtico RZ1 (download aqui).

Composio vetorial da onda com modulao angular.

A figura seguinte mostra como o somatrio da portadora com as raias laterais resulta em uma onda com amplitude constante R e fase varivel. So mostrados 5 instantes diferentes, marcados de 1 a 5 (em verde). No caso, as amplitudes relativas da portadora J0 (0,77) e das raias laterais J1 (0,44), J2 (0,11), J3 (0,02) superiores e inferiores correspondem exatamente a um ndice de modulao n=1. Como o ndice de modulao equivale ao desvio de fase de pico, observamos um desvio de fase de 1 radiano da onda resultante R, nos instantes 1 e 5, sendo que o instante 3 mostra a resultante R com a fase de referencia, idntica a da portadora. Como o somatrio vetorial sempre constante e igual a amplitude da onda resultante R , este vetor R tem como lugar geomtrico um circulo:

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At agora, usamos como sinal modulante uma simples senide. O que acontece quando o sinal modulante for uma onda complexa, como um sinal de udio ou vdeo ? simples : o sinal modulante complexo constitudo de uma certa quantidade de ondas senoidais (raias) (Teorema de Fourier). Para cada uma destas raias do sinal modulante teremos um espectro do sinal FM ou PM como foi visto acima, com diversas raias laterais. O sinal FM ou PM resultante o somatrio de todos eles, tornando-se um sinal com espectro bastante complexo. Obs: no possvel saber se uma onda FM ou PM apenas pela sua forma de onda ou pelo seu espectro : preciso ter como referencia, para a forma de onda, o sinal modulante. Ou ainda, preciso poder mudar a freqncia do sinal modulante sem variar a sua amplitude e observar o efeito no espectro: se o aspecto do espectro, como quantidade e amplitude relativa das raias, permanecer constante, mudando apenas o espaamento das raias, trata-se de um onda modulada em fase PM, pois o ndice de modulao n permaneceu constante. Em PM, o ndice de modulao depende apenas da amplitude do sinal modulante. Em FM, o ndice de modulao tambm diretamente proporcional a amplitude do sinal modulante, mas alm disso ainda inversamente proporcional a freqncia do sinal modulante.

Conseqncias praticas da diferena entre FM e PM.

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Na pratica, uma onda s pode ser modulada diretamente em FM no oscilador onde gerada, variando-se um dos parmetros L ou C do circuito oscilante. Em estgios posteriores ao oscilador, no mais possvel modular diretamente em freqncia, mas perfeitamente possvel modular o sinal em fase. Se quisermos uma onda modulada em FM, num estagio apos o oscilador, usamos um modulador de fase, e aplicamos a operao matemtica de integrao ao sinal modulante, como mostra a figura seguinte:

Inversamente, podemos gerar uma onda modulada em fase (sem usar um modulador de fase) usando um modulador de freqncia, e tendo o cuidado de aplicar a operao de derivao ao sinal modulante, como mostra a figura seguinte:

Estes recursos so muito usados na pratica, principalmente quando queremos uma onda FM, com 6dB por oitava de pr-nfase. A pr-nfase com razo de 6 dB por oitava equivalente matematicamente derivada do sinal modulante, o que pode ser obtido com um simples circuito RC. Portanto, podemos obter um sinal de FM com 6 dB por oitava de pr-nfase usando um modulador de fase PM e mais nada ! como mostra a figura seguinte:

O circuito anterior equivalente ao seguinte (j mostrado anteriormente com menos detalhes):

A derivada do sinal modulante o transforma em um sinal cuja amplitude passa a ser proporcional a sua freqncia, e ainda defasado 90 graus para frente em relao ao original. Pois a derivada de sen(a) a cos(a). No caso da pr-nfase, na verdade s interessa o fato da amplitude ser proporcional a freqncia. A utilidade da pr-nfase s pode ser entendida pelo estudo da demodulao do ondas FM na presena de rudo, o que no do escopo deste artigo. Um circuito muito usado para pr-nfase o circuito derivador RC, que s age como derivador em freqncias abaixo da freqncia de corte fc. Nestas freqncias, o sinal de sada vs tambm defasado 90 graus para frente do sinal de entrada ve :

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Concluso interessante sobre FM e PM : Quando pretendemos modular uma portadora em

freqncia (ou fase), a inteno tambm manter a sua amplitude constante. No entanto, a amplitude da portadora varia com o ndice de modulao e a sua freqncia permanece fixa em fp. E aparecem novos sinais senoidais, as raias laterais, que somados (vetorialmente) a nova portadora com amplitude menor que a portadora pura, resultam em um sinal complexo, modulado em freqncia (ou fase), e com amplitude constante! Portanto, no a portadora que modulada em FM ou PM, mas a onda composta ou complexa resultante do somatrio da portadora com as raias laterais.(veja a concluso semelhante em AM...)

Sintese FM : O fato de que com apenas duas ondas senoidais (a portadora fp e o sinal modulante fm)
possvel gerar uma quantidade enorme de sinais (as raias resultantes da modulao em FM de fp por fm) foi aproveitado na gerao sinttica de sons complexos, imitando os mais diversos instrumentos musicais ou vozes, chamada Sntese FM, e usada em placas de som para PC e instrumentos musicais eletrnicos.

Bibliografia:
Vejam aqui um excelente artigo da HP sobre AM e FM: o Application Note AN 150-1. ndice

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