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Faculdade Independente do Nordeste

Credenciada pela Portaria MEC 1.393, de 04/07/2001 publicada no D.O.U. de 09/07/2001.

CONTROLE LINEAR I – MATUTINO - 1ª AVALIAÇÃO


Faculdade Independente do Nordeste Curso: Engenharia da Computação
Professor: Marlon Caires Pamponet Período: 2020.1 – 7º semestre
Aluno: Data:

Orientações:
- questões respondidas a lápis não terão direito a revisão;
- é permitido o uso de calculadora científica e uma folha de consulta individual;
_______________________________________________________________Boa Sorte!

1a Questão (4,0) – (OGATA, 2010) Considerando o sistema apresentado na figura abaixo,


determine os valores de K e k, de modo que o sistema tenha um coeficiente de
amortecimento ζ igual a 0,7 e uma frequência natural não amortecida Wn de 4 rad/s.

2a Questão (2,0) – (OGATA, 2010)

Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema.

Endereço: Avenida Luiz Eduardo Magalhães, 1305 – Bairro Candeias – Fone: (77) 3161-1000 – Fax: (77) 3161-1019
CEP: 45.055–030 – Vitória da Conquista – BA - E-mail: fainor@fainor.com.br Home-page: www.fainor.com.br
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Credenciada pela Portaria MEC 1.393, de 04/07/2001 publicada no D.O.U. de 09/07/2001.

3a Questão (2,0) – ENADE 2019 – ENG. DA COMPUTAÇÃO

Sabendo-se que o sistema de 1ª ordem é dado pela expressão abaixo, em que τ é a


constante de tempo.

1
 = .
1
+

Considerando que a resposta de um processo para excitação do tipo degrau unitário é dado
pelo gráfico a seguir, e que o tempo de estabilização é de 1 segundo (critério de 4
constantes de tempo). Determine:

a) A função de transferência de 1ª ordem de malha fechada Go(s);


b) A função de transferência de malha aberta G(s) utilizando a fórmula de Mason.

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