CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA

SOUZA

ETEC JÚLIO DE MESQUITA

CURSO TÉCNICO DE MECATRÔNICA

Leonardo Figliolino de Oliveira

Paulo Henrique de Lira Mineli

Pesquisa sobre robôs industriais

Santo André - SP
2023
 Sumário
1. INTRODUÇÃO.................................................................................................................9

2. DESENVOLVIMENTO..................................................................................................10

2.1. Slide...............................................................................................................................10
2.2. Slide...............................................................................................................................10
2.3. Slide...............................................................................................................................11
2.4. Slide...............................................................................................................................11
2.5. Slide...............................................................................................................................11
2.6. Slide...............................................................................................................................11
2.7. Slide...............................................................................................................................11
2.8. Slide...............................................................................................................................11
2.9. Slide...............................................................................................................................11
2.10. Slide............................................................................................................................11
2.11. Slide............................................................................................................................11
2.12. Slide............................................................................................................................11
2.13. Slide............................................................................................................................11
2.14. Slide............................................................................................................................11
2.15. Slide............................................................................................................................11
2.16. Slide............................................................................................................................11
2.17. Slide............................................................................................................................11
2.18. Slide............................................................................................................................11
2.19. Slide............................................................................................................................11
2.20. Slide............................................................................................................................11
2.21. Slide............................................................................................................................12
2.22. Slide............................................................................................................................12
2.23. Slide............................................................................................................................12
2.24. Slide............................................................................................................................12
2.25. Slide............................................................................................................................12
2.26. Slide............................................................................................................................12
2.27. Slide............................................................................................................................12
2.28. Slide............................................................................................................................12
2.29. Slide............................................................................................................................12
2.30. Slide............................................................................................................................12
2.31. Slide............................................................................................................................12
2.32. Slide............................................................................................................................12
2.33. Slide............................................................................................................................12
2.34. Slide............................................................................................................................12
2.35. Slide............................................................................................................................12

3. CONCLUSÃO.................................................................................................................13

4. REFERNCIAS.................................................................................................................14
 9

1. INTRODUÇÃO

Este
 10

2. DESENVOLVIMENTO

Resumo dos Slides

2.1. Slide 1

O slide introduz ao simulador que oferece uma experiência de se criar uma

condição simulada realista para atividades com robôs industriais.

2.2. Slide 2

Para criar uma nova célula, acesse o botão "File" no canto superior esquerdo e
aperte em "New Cell".
 11

2.3. Slide 3

Após criar uma nova célula, será necessário nomear a célula. No campo "Name",
preencha com o nome escolhido e prossiga no botão "Next>"
 12

2.4. Slide 4

Em seguida, é preciso selecionar um modelo de robô a ser utilizado para a

simulação. Após selecionar, aperte no botão "Next>". Durante as aulas será utilizado
o "R-2000iA/165F".
 13

2.5. Slide 5

Na próxima etapa, o programa pede para que selecione a versão do software que
se deseja utilizar. Durante as aulas será utilizado a "V6.31 - 6.31.48.01". Após
selecionar, pressione o botão "Next>".
 14

2.6. Slide 6

O programa irá fornecer uma lista com diferentes movimentos adicionais ao robô e
definir seus respectivos grupos. Caso não seja necessário, pressione "Next>".
 15

2.7. Slide 7

Apenas configurações opcionais do software do robô, caso não seja requisitado,

prossiga e pressione o botão "Next>".
 16

2.8. Slide 8

É apresentado um resumo das características do robô selecionado descritas. Aperte

o botão "Next>".
 17

2.9. Slide 9

Após todas as configurações anteriores, é mostrado o robô, junto da janela "Cell

Browser" que possibilita a adição de figuras e outras ferramentas do software.

2.10. Slide 10

- Principais Comando de Movimentação do Simulador

Movimentação orbital da tela -> Segure e arraste o botão direito;

Deslocamento da tela -> Segure “Ctrl” + Segure e arraste o botão direito;

 18

2.11. Slide 11

Controle de Zoom -> Segurar o botão direito e esquerdo, e arrastar;

Controle de rotação dos Eixos X, Y e Z -> Segure “Shift” + botão esquerdo do

mouse, e aproxime o cursor do sistema de coordenadas na base do robô;

2.12. Slide 12

Movimentação nos eixos (X,Y e Z) -> Segure e arraste o cursor sobre o robô;

Deslocamento e rotação em função dos eixos (X,Y e Z) -> Segure “Ctrl” + a tecla “Shift” +
segure e arraste o botão esquerdo do mouse;

2.13. Slide 13

Movimentação do robô em vértices -> Segure “Ctrl” + a tecla “Shift” + a tecla “Alt” + Segure
e arraste o botão esquerdo do mouse;
 19

2.14. Slide 14

Na janela “Cell Browser”, existe uma área para adicionar dispositivos ao programa,
seguindo o seguinte caminho: Fixtures/Add Fixtures/CAD Library.
 20

2.15. Slide 15

Seguindo esse caminho, encontramos a Biblioteca do Software.

 21

2.16. Slide 16

Após a inserção do dispositivo ao programa, podemos alterar suas coordenadas e

seu nome.
 22

2.17. Slide 17

O número de dispositivos inseridos no programa são ilimitados, além de ser possível editá-los.
 23

2.18. Slide 18

Para adicionar outros objetos menores, vamos em “Parts”. Para esse exemplo,
vamos adiciona uma caixa e renomeia-la como “Caixa1”.
 24

2.19. Slide 19

Seguimos o seguinte caminho para inserir uma caixa: Parts/Add Part/Box.

 25

2.20. Slide 20

Editamos o nome para: “Caixa1”.

 26

2.21. Slide 21

Agora, ainda na célula “Cell Browser”, clique duas vezes no dispositivo “Fixture1”, e
vamos na guia “Parts”, para então marcar a opção “Caixa1”.
 27

2.22. Slide 22

Após selecionarmos a “Caixa1”, marcamos uma setinha no ícone a sua esquerda.

Depois, marcamos a opção “Edit Part Offset”.
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2.23. Slide 23

Ainda com o dispositivo “Fixture1” aberto, e agora com a opção “Edit Part Offset”
marcada, podemos alterar as coordenadas da “Caixa1”, seja pelo cursor, seja
inserindo as coordenadas numericamente.

2.24. Slide 24

Pressione o botão “OK” da janela “Fixture1”, assim, o sistema de coordenadas da

caixa será desativado automaticamente.

Para uma melhor visualização do posicionamento da caixa, utilize os comandos de

movimento.
 29

2.25. Slide 25

Para analisarmos o volume de trabalho do robô, aperte o botão “Show/Hide Work”

encontrado na barra de ferramentas.
 30

3. CONCLUSÃO

Como foi apresentado, ambas empresas possuem equipamentos avançados,

o que fazem elas estarem efetivamente em ativa no mundo nas diversas áreas e não
só da tecnologia.

Foi possível perceber também como seus robôs, apesar de parecidos,

possuem características distintas, sendo assim mais uteis em trabalhos diferentes.
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4. REFERÊNCIAS