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  • Manual Atuador Eletromecanico

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    KuTTNER MANUAL DE INSTRUGOES ATUADOR ELETROMECANICO SEGURO SIMPLES. EFICIENTE Endareco Internet Insergpes ua Sartiagn Ralestars 610 Tolafor (031)9900.7200 KutnenQ@eitinatcam he CRC = sR 714 RARINONTA 32,010-050 ~ Centagem — MG ~Brasi Talefone:(031)33%9-7200 CompuServe 104368.315 Estadual. 188.148574-0017 10. 20. 3.0. 40. 50. 6.0. 7 8.0. 9.0. 10.0. ROTTNER-BRASIL Kuttner do Brasil Equipamentos Sidertrgicos Lida MANUAL DE INSTRUGOES ATUAUOR ELETROMECANICO inDIcE Informacées Gerais Descrigao do Funcionamente Acessérios Operacionais Garantia Instalagao Operagéo Manuitengia, Lubriticagao Pecas Sobressalontes Ocorrénciae maie Comune no Funcionamento do Atuador 10. ROvTNER-BRASIL Kutiner do Brasi Equipamentos Siderurgioos Lida INFORMACOES GERAIS © presente manual tem por objetivo orlentar os usuarios dos atuadores Kuttner, quonto 20 procedimente 9 scr adotado, quando da cus colocagao em operacao, bem como informar detalhes para a sua correta manutencao, No desenvolvimento & construgdo dos sous atuadores, 2 Kutiner procura garantir a0 usuario 0 minimo de trabalho na instalagao do equipamento © consequentemente um répido inicio de ‘operagao. Este manual contém todas as informagoes técnicas de que V. Sas. pos- ‘90m procisor. Centudo, nocea equipe de montagem se encontrs sempre & disnasi- ‘Go de V, Sas, nara montar os atuadores am suas instalagoes e para resolver quals- ‘quer problemas técnicos posteriores. 2.0. 30. @OTTNER-BRASIL Kuttner do Brasil Equigamentos Siderdrgicos Lida DESCRICAO DO FUNCIONAMENTO. (ver fig. 01) (0 motor, através de um acoplamento rigido, aciona um fuso de rosea trapezoidal. Este fuso 6 montado com rolamentos no mancal interno centrado por molas, dimensionadias em tungao da torca a desenvolver de modo que om caso de sobre: ‘carga, as micraritoras S40 acionadas, desligando 0 matar de acionamento. Para funcionamento adequado do atuador, o mesmo deverd ser equipado com cha- ves de fim de curso. estas chaves poder ser internas ja montadas de fabrica ou externas fornecidas ¢ montadas pelo cliente. © conjunto de porca/haste & montado neste fuso @ atua em fungdo do movimento gitstOriv tanistnitidy pelo otar A porca 6 fabricada com material de dureza inferior ao do fuso, de maneira que 0 desgaste se limita a porca, Quando © stuador ¢ equipedo com relé siclico e/ou potenciémetro, o movimento axial da haste é usado para fazer girar 0 eixo dos camos do relé ciclico e/ou do potencidmetro, cujas fungdes sao definidas no {tem seguinte, ACESSORIOS OPCIONAIS Os atuadores Kuttner poder ser fornecidos com os seguintes acessérios: — Suportes fixos, que nao parmitem oscilagao alguma, substituindo os eixos munhao de fornecimento normal, © que permitem oscilacao no plano de simetri, — Suportes para eixos munhéo. — Suporte cardan, que permite oscilagoes em qualquer plano, necossarios em cor- tos casos para evitar esforgos nao axisis, ~ Potencidmetro para indicagao analégica da posigao da haste. ~ Gerador de sinal (.S.P), transforma 0 sinal fornecido pelo potenciémetro em um inal de saida cnolégico, de 0 a 20mA ou de 4a 20mA. — Acionamento manual de emergéncia, valante, montado no eixo do motor, prote- gido por tampa removivel que permite movimentar a haste em caso de falta de onorgia olétrioa, ou travamonto do atuador. — Protegao sanfonada da haste, aconselhavel em ambientes altamente corrosivos @ quando a haste costuma ficar exposta &s intempéries por tempo prolongado. — Freio do motor, proporeionando paradae mais répidac da hacto. — Alivio manual do freio com retorno automatico, praticamente indispensdvel no caso de haver acionamanto manual, possibilitando o alivio do freio em caso de falta de energie elétrica — Relé ciclico, contendo até cinco microrutores, dois dos quais normalmente sao ‘usados para limitar 0 curso nos seus extremos, e regulados para atuarem antes lng chavns da sistema de prategia de sobrecarga, @ a8 rastantes para parades intermediérias. GARANTIA A Kuttner garante 0 bom funcionamento do atuador dentro das condigdes estabelecidas contratualmente, salvo quando: 2a) Us microrutores do sistema de protegdo de sobrecarga so usacios como chaves do firm de eves b) Anaste é submetida a quaisquer esforcas nao axiais, | Por desculda se acumule posira ou detritos, ou penetrem qualsquer objetos no atuador. vor item 8.0, “d" ¢ "K" 4) O atuador & posta a funcionar submetido a temperatura ambiente tal que se ultra. passe a temperatura admissfvel do motor compativel com sua classe de isola- mento. ROTTNER-BRASIL Kuttner do Brasil Equipamentos Sidenirgicos Lida 5.0. INSTALACAO 5.1, Sequéncia de Montagem a) Monte 0 atuador om sou suports. Db) Ligue @ punts de laste & patie @ ser aluada, verifcando Se ests parle ests uiada 9 alinhada de forme que nunca submeta 0 atuador a ausisauer esfor- 05 n20 axiais. sto significa quo a ligagao da ponta da haste pode ser efetuada 3em forgar a haste ou gino, seja com @ haste encolhide ou estendlda. (Caso seu atuador nao estiver equipado com volante de acionamento ma- riual, a haste pode ser movimentada, girando-se 0 ventilador do motor) © Posiciuie @ haste apes weio Uv seu curso, giranuu © vu- lante de acionamento manual ou 0 ventilador do motor. 4) Retire a tampa dos controles, protegendo o interior de poeira e umidade enquanty a tarps estiver reriovid ¢) Ligue todos os microrutores conforme esquema. (ig. 02) 4) Regule o relé térmico de protecdo do motor de acorde cam a classe de servico e corrente do mesmo. 0) Vevifique sia tense de alimentagio dla rede correspond 4 tensao dn motor fh) Efetue aligacao elétrica, com a tampa de protegio do ventilador e do volan- te colocado. tig. U2 6 0b) i) Acione o comand de avanco ou retorno da haste, observando se o sentido do movimento corresponde ao comando, em caso contrario, inverta duas tases na ligagao do motor. }) Quando o atuador 6 equipado com relé ciclico, os eamos deverso ser regu lados através dos parafusos localizados nos mesmos, observando que os microrutores de fim de curso atuem sem que seja acionado o sistema de protecdo de sobrecarga Feche bem a tampa dos controles, emovendo antes quaisquer detritos que ossam prejudicar 0 perfeito assontamento na area da junta verifiquo soa junta de papel esté om perfsito estado (sa nao sstiver. troque-a) @ aparte bem os prensa-cabos. hadannetite: 0 k 5.2, Sequéncia de desmontagem a) Recolha a haste. b) Desconecte a slimantagao elétrica ¢ os tios de comando. ¢) Desligue a ponta da haste da parte atuada, 4) Retire o atuador do seu suporte, 6.0. OPERACAO 6.1. Sietomae de oporagao Os atuadores KUTTNER, de acordo com sua execugao e acessérios, podem ser impiementados num sistema de regulagem "On-off” ou num sistema de regislagam PIN, 62. Instrugéos de seguranga para operagio Em principio 0 atuador ndo oferces problemas especisis de segurange. Neco mendamos no entanto, observar 0s seguintes pontos: ~ Nao ligue 0 motor sem a protegdo do ventilador e do volante de acionamento manuel = Sempre conserve fechadas as tampas das caixas de ligagao tanto do motor como dos controles do atuador. — Mantanha-seafastada cas pagasam mauimenta: 9 atiadaram si, bam coma a pega atuada, a5 ROTTNER-BRASIL Kuttner do Brasil Equipamentos Sidenirgicos Lida FIGURA - 01 ESQUEMA DE LIGAGAO ELETRICA ———Fii ow ROTTNER-BRASIL Kuttner do Brasil Equipamentos Siderirgicos Lida S sShwesearts qs fh cal D1/D2- eoxtano asaue ROTTNER-BRASIL Kuttner do Brasil Equipamentos Sidertrgicos Lida ESQUEMA ELETRICO PARA LIGACAO DO FREIO simaoLoaia soa nrecxo004 CA. comraroausunnns vasrones AVANTE AER Laon nF EL=TOMA z © conpon ‘FRENAGENA LENTA \NTERIGAR aFREIO DE ACORDO Conta LicAgao 99 Moron FIGURA - 03 renaceee emia ROTTAER-BRASIL Kutiner do Brasil Equipamentos Sidertrgicos Lida [FRENAGEM RAPIDA FIGURA - 05 [ALIMENTACAO INDEPENDENTE DA BOBINA DO FREIO. ‘COM DESTRAVAMENTO ELETRICO FIGURA - 06 63, ROTTNER-BRASIL Kuttner do Brasil Equipamentos Siderirgicos Lida Instrugoes de pré-operacao Retire a tampa dos controles e verfique se o camo do sisterna de protecao de sobrecarga encontre-se na posigac centr. (Phan nal een drain ter havin ravamanievdlahindne Gire 0 eixo do motor manualmente para destrava-lo. Caso isto nao elimine a excontricidade, as moles sofreram deformagao permanente e deverao ser lwovedas 69 que ivatain wuslas, Para Uesmnorilagean ve ies 7.3. 7.0. MANUTENCAO ma. 72. 73. 7.4. ara a troca do lubriticante, 0 atuador devera ser sberto, ocasiao em que se dove efetuar a manutengao preventiva. Sera preciso trocar as molas. se o atuador passou a desliaar através da prote- ao de sobrecarga, sob esforco inferior ao nominal. ‘A desmontagem do atuador para manutencao e troca do lubrificante se pro- cosaa nae ao guintes otapas: a) Se necessérin, retire o atuadar de onde ele estiver instalade. (Ver tem 8.2) bb] Remova o sistema elétrico do acionamento (motor ou motoredutor). ©) Girando manuaimente 0 acopiamento em sentido ante-horario exponha completamente a haste d] Retire o pino de seguranga da ponta da haste €) Retire a ponta da haste presa com rosca diretta. f) Retire o mancal dianteiro, soltando os parafusos de fixacao e as porcas das guias, ¢ dando mais alguns giros no acoplamento de mado a forcar o mancal hare frente. 4g] Se 0 atuador estiver equipado com relé ciclico e/ou potenciémetro, faca uma marca a képis ou caneta em cima de um dos cams do relé ciclico, com a haste do atuador totalmente cxposte, para fasilitar a sua colocagao na mesma posicao na ocasido da montagem. retire 0 mecanismo composto pela barra quadrada helicoidal, retirando pri: miro © cuporte localizado logo atrée do mancal diantoiro. hi) Retire a haste, girando o acoplamento. i) Retire o camo de atuacéo dos microrutores de protegao de sobrecarga. ji). Ratirn a dedn de eamanda rasquinada cam rosca dirsita a “Laldite” k) Comprima o disco do sistema de protegao de sobrecarga, usando ume saca- olla no caso de stuador tipo A, 0 colocando porcas nos oixos das molas para os demais tipos. I) Retire 0 anel elastico usando ferramenta adequada, (A nao observancia do iter anterior (orn esta retirada perigosa.) m)Retire o conjunta interno do corpo do atuador, pelo lado do motor, nn) Proceda a limpeza sem desmontar 0 conjunto retirado usando Thinner, ga- solina ou querosene, 60] Desmonte 0 conjunta interno 56 se for preciso trocar as molas ou os rola~ mentes. Primeiro tome nota da posigao de cada pega, principalmente os diceos. Dopoia, tiro ac porcas dos cixos das molos, no caz0 de atuedor tipo B,C ou. ‘A remontagem do atuador se processa nas seguintes etapas: 8) Caso houver desmontagem do conjunto interno, monte-o, comprimindo as molae com ajuda das porcac, aportande ac altornadamente, um pouso de cada ver, (tipos B, Ce D). ') Inspecione os ancis U'Ring, anel raspador e a folga da porca no fuso € 85 huichas de paliuratana dos acaplamantos nos atuadores Ce D, e faga os sibstituigdes necessérias por pecas novas. ©) aporto a porca do lado dos rolamentos até o ponto de deixar um minimo de {olga sem preludicar em nade o giro dos rolamentos; aperte a sequnda porce contra a arruela ¢ trave esta porca dobrando as abas da arruela, } Lubrifique rolamentos, mancal intemio e superficie interna do atuador com lana invivaua auiants, Certifcando-se que nao hala detrito algum dentro do atuador. ®) Coloque o conjunto para dentro, observando 0 encaixe do disco da frente com @pino preso no corpo. 4) Solte os parafusos “Allen” na polia que aciona o eixo do relé ciclico ¢ do potencidmetro. 4) eigo 06 itone 7.2, lotras “a” © “I” em sentido inveraa, tomande 03 seguintes cuidados: = no deixe cai objetos, por menores que sejam, centro do atuador, quando se esté trabalhando na caina de contrales. — do esqueca de retirar as porcas das cuias do conjunto interno apds a colo- cacao do ane! elastic — a0 ramontar 9 dado de eamanda, a rosea devnrd ser limpa a sam gran ~ aplique alguns pingos do “Loktto” na base do dedo, apés sua montagem, = ay montar 0 motor ou moto-redutor, observe a coincidéncia dos rasgos de chaveta das duas partes do acoplamento. h) Com 0 atuador todo montado, gire o potenciémetro completamente no set do horétio, para quem esta attas co atuador e coloque v rele ciclico na posi (com a marca feita antes da desmontanem para cima) e a haste totalmente exposta, aperte 08 parafusos “Allon’ na polia que aciona 0 eixo do relé ciclico ¢ do potenciometro. |) Fagae atuador funcionar ¢ dé uma regulada final no relé ciclico se for preciso, soltando 0 parafuso “Allon” e rodando o rol6 até achar a pocigao om quo 0 atuador é desligado, sempre um pouco antes de chegar no fim de seu curso, © ortando sem que o camo do sistema de protecao de sobrecar ga se mova 8.0. LUBRIFICACAO © atualu: ¢ lubiifivadu corn uraxa “Mubilplex Especial”, marca “Mobll”, falxa de temperatura 0-120°C, com picos de até 150°C, correspondente a uma faixa de tem- peratura ambiente entre 0 a 100°C. (Ver também item 4.0.) A lubrificagaa pode ser sub-clvidida em tras itens (Ver fig. U1): 1) 2 parte mecanica do eietera de protegao do cobrecarga (rolamentos ¢ maneal into) Procedimento: troca periddica de graxa, necessitando desmontagem inicialmen- te apés 3.000 horas de uso, sendo no maximo apés 6 meses, € dopois cada 20.000 horas de uso, senda que cui intervals Ue ho maximo 3 anos 2) rosca trapezoidal. Procedimento: a) troca periodica de graxa de acorde com tabela 1, necessitan- do ries mantagem para limpeze e lubrificagzo atravée do pino na ponta da haste, com esta totalmente encolhida ¢ as molas Totalmente comprimidas, Para conseguir asta posigan, gire a mater maninimenta A quantidade aproximada de graxa 6 dada na tabela a soguir: A quantidave exaia é 4 que se consegue colocar. hh) lurificagaa periddica através do mesmo pino, eom heeto to talmente encolhida, e molas comprimidas, quantidade: a que se consegue colocar. A periedicidad 6 dada na tabela em ndmeros de atuacées, sendo cada atuacao uma saida e uma entrada da haste ITTTMAR- BRASH Kuttner do Brasii Equipamentos Siderdrgicos Lida (0/16) ROTINER-BRASI Kuttner do Brasil Equipamentos Sidertrgicos Lida NOTA: nao esqueca de aliviar as molas apés a lubrificagao. giranda a mater manualmente. 3) maneal lisa @ haste (pos. 41 6 23] Procedimento: lubrificagéo manual ou automética através do pino no mancal, 0 necessario para manter a haste sempre coberta de uma camada fina de lubricante, Atuador | Feriodicidade de Lubnticagaa para tem z | Cvantidade aprox. de Lubrficante na troea z Primeira troca apds 4.000 atuagoes Bo Demais trocas a cade 25.000 atuacdes ° . Primeira troca apés 3.000 atuages a Demais trocas a cada 20.000 atuagoes é Primeira troca apds 2.500 stuacdes: ees Demais trocas a cada 15.000 atuacoes Primeira troca apés 1.500 atuacoes Damais tracas 2 eada 10.000 atuncaes ae TABELA 1 NOTA Cada stuagao de uma bomba de lubrificacao manual produz aproxima- dornerite 0.4 yiena, de nude que deve-se multiplicar urn 2,5 a quartile de de gramas para obter a quantidado de atuacdes. Aconsolhamos no entanto, verificar esta regra para cada caso, ROTTNER-BRASIL Kuttner do Brasil Equipamentos Sidentigicos Lida 9.0, PECAS SOBRESSALENTES km cso de pedido de pecas de reposi¢do mencione o niimero de série do atuador € demais identifieages inscritas na plaqueta, bem cama eventuais daclos inscritos nas pecas, Pos. DESIGNACAO FABRICANTE oa | Barra holicoidal Kurner 05 Garra Kuttner 07 | Bucha Kuttner 13, | chavera urtner 14 | Correia sincronizada Dayeo 7 Relé ciclico - 1 a 5 contatos Digimec 18 Potenciémetro de fio 1K ohms Constanta 20. | Pino de guia Varios 22 | Biche waqueada Katine a0 | Protegao sanfonada Kuttner 42 | Maneal liso Kuttner 43 | Anet raspador GA R150(Para tipo D: Kuttner aa | Anal UHing GAO 45 | Parafuso Allon 2cm caboeo Verios 37 | Bucha de acoplamento Kuttner 58 | Anel eléstico @ 24 Reno 68 Rolamentos de rolos cénicos ‘SKF 69 | aruola de seguranca SKF 70 | Porea de fixagio sk 86 | Microrutor Kap Em tabela 2 damoe a decignacio 0 0 fabrieanto dae variae pocigoes cuja loca lizagao ¢ indicada na figura 07. em tabela 3 damos a nmero do desenho para ‘as pe¢as de tabricagao KU! INEH, e 0 codigo de tabricacao ou a designagao DIN para as demais pagas Damos ainda a cuantidade instalada por atuador (Qi). ¢ 2 quantidade reco: mendada para dois anos (Or) Na encomenda de um relé ciclio, este deve ser definico com o cédigo RCB1, ara um relé com um microrutor, ACB2 para 2 microrutores ete..., © ainde dave constar: sem motor, com duas pontas de eixo de 25 mm. ROTTNER-BRASIL Kutiner do Brasil Equipamentos Siderargicos Lida FIGURA - 07 (13/15) TAN au

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