Lista de Aprendizagem Nota

Instrumentação Industrial
Curso:
Turma:
Professor: Eng. Especialista Allison Amarante Data:
___/___/___
Aluno: Valor:

1) Considere um sistema de medição de pressão com o range de trabalho de 0,1 a 10 bar, podendo chegar a
12 bar com transmissão de 4 a 20mA e um conversor A/D de 12 bits. Qual é a corrente de saída do
transmissor a 10 bar? Realize a conversão dentro da escala de porcentagem e desenhe o gráfico de saída
do sinal de corrente.

2) Observe o sistema abaixo.

Realize a comparação com os dois métodos implantados no sistema de controle de nível; descreva o
comportamento dos sinais gerados pelo sensor digital e o sensor analógico.

3) A figura abaixo, está representando um sistema de controle com seus componentes básicos, a saber: o
processo a ser controlado, suas saídas e suas entradas. Como podemos descrever um sistema de controle?
Contextualize sua resposta por meio de exemplos.

4) No sistema da figura acima, foi feita uma representação geral de um sistema de controle que tem as várias
entradas e saídas possíveis. Considere um sistema de uma entrada e uma saída e sem perturbações;
descreva o sistema abaixo relacionando entrada-saída.

Podemos afirmar que o sistema descrito possui características de malha aberta? Descreva sua justificativa.
5) Seja um sistema de controle e malha fechada, mostrado abaixo:

Faça a identificação da PV (Variável de processo); MV (Variável Manipulado);

Faça a descrição do sistema levando em consideração o sinal gerado do transmissor de temperatura; qual o
efeito desse sinal no sistema de controle?

6) Imagine que temos um sistema de arrefecimento por água gelada controlando a sua vazão com uma válvula.
Então, quando mais aberta for a válvula, mais água fria circulará e mais cairá a temperatura. Considere que
a temperatura é monitorada por um termopar. Descreva o sistema utilizando métodos de sistema de controle
em malha fechada. Qual o comportamento do termopar?

7) Tomemos essa situação; um forno com aquecimento elétrico e controle de potência, no qual temos uma
medição de temperatura. O objetivo é manter o forno em uma determinada temperatura. Nesse sistema de
controle, nós somos a controlador. Inicialmente, considere que o forno está na temperatura desejada.
Descreva o comportamento do sistema levando em consideração a entrada deseja (SP), fator de erro e
perturbações no sistema.

8) Considere um processo de nível como a da figura abaixo, que tenha comando manual com duas válvulas V1
e V2. Suponha que a válvula V2 é aberta; assim o nível do reservatório diminuirá. Para recuperar o nível, a
válvula V1 e aberta, porém, para começar a aparece a recuperação do nível, o liquido que entra pela válvula
V1 deverá percorrer todo o trajeto indicado com a curva em vermelho. Utilizando os conceitos de tempo
morto, descreva o comportamento do sistema graficamente e desenvolva uma solução para prevê a redução
do delay no sistema.
 9) Considere o reservatório da figura abaixo. O sistema está formado por um de área A uniforme em toda a sua
altura e um sistema de descarga em sua parte inferior com a uma válvula que, quando aberta, oferece uma
restrição ou resistência R à passagem de liquido. Realize a modelagem elétrica do sistema abaixo indicando
as relações com o sistema físico.

10) Na figura abaixo está representado um forno elétrico. O aquecimento é realizado por um resistor R
alimentado por uma fonte de tensão de valor E chaveada por uma contatora S. Um sistema de medição de
temperatura faz a leitura da temperatura do forno, T. A temperatura ambiente Ta e, pelas paredes do forno, há uma
perda de calor q.

Aplique ao sistema a ação de controle ON-OFF e faça a modelagem do sistema de atuação.

Aplique ao sistema controle PID e explique a diferença entre os dois sistema implementados.