MECÂNICA INDUSTRIAL

FUSO DE ESFERAS
RECIRCULANTES E GUIAS
LINEARES
Douglas Ribeiro dos Santos

Anteriormente à automação, as máquinas conven-
cionais dependiam extremamente da destreza do opera-
dor, isso sem levar em conta fatores como saúde, esta-
do de espírito, cansaço, etc., com reflexos considerá-
veis sobre a quantidade e qualidade da produção, sem
falar sobre os altos percentuais de refugo.
Com a automação esses incômodos ficaram para trás,
a atuação do operador fica agora restrita à supervisão
de uma ou várias máquinas, sem interferência direta no
processo de produção.
Para que essa evolução chegasse às máquinas
operatrizes, muitos estudos e desenvolvimentos foram ne-
cessários, desde elementos de máquinas e tipos de acio-
namentos até sistemas de controle. Dentre esses desen-
volvimentos que chegaram com a automação, relativamente
recentes e de grande importância, estão os fusos de esfe-
ras recirculantes e as guias lineares de rolamentos, itens
responsáveis pelo alto nível de sofisticação das máquinas
operatrizes e que atualmente são amplamente aplicados
em projetos na área da Mecatrônica.

fuso de esferas recircu- permite converter o movimento de rota-

O lantes substitui o fuso

trapezoidal muito utilizado
em máquinas operatrizes,
responsáveis pelo movimento de
translação das mesas ou bases, às
ção em translação e vice-versa, um fuso
de esferas é um conjunto de acio-
namento que possui esferas como ele-
mentos de giro. Veja os exemplos das
figuras 2 e 3.
quais estão presos os porta-ferramen- Para se conseguir o movi-
tas ou as peças a serem usinadas. mento contínuo no fuso de es-
O fuso trapezoidal, no caso das feras, é necessário ter um cir-
máquinas operatrizes, trabalha cuito de recirculação (ou por
acoplado a uma por- fora da castanha com pistas
ca trapezoidal en- de reenvio ou por dentro da
caixada à mesa que castanha com caminho
se quer mover, ele- também helicoidal) ou
mento já considerado muito im- através de insertos de re-
portante, alcançando precisão de posicionamento das es-
0,01 milímetros (centésimos de milí- feras.Ver detalhes nas fi-
metros), ou seja, este dispositivo pos- guras 4 e 5. A figura 6
sibilita posicionar ou deslocar determi- mostra um tubo de esfe-
nado equipamento com essa preci- ras montado numa máquina.
são.Veja o fuso trapezóide na figura 1.
O fuso de esferas recirculantes rea- Vantagens do fuso
liza o mesmo trabalho que o fuso de esferas sobre o fuso
trapezoidal, com inúmeras vantagens, trapezoidal
a começar pela precisão que é de
0,001mm (milésimos de milímetros).Um - O grau de rendimento mecâ-
fuso de esferas é um mecanismo que nico no fuso trapezoidal é no má-

10 MECATRÔNICA ATUAL Nº 3 - ABRIL/2002


Figura 1 - Fuso Trapezoidal - Exemplo nº1.
ximo 50%, enquanto no fuso de es-
feras pode chegar em torno de 98%,
conforme indicado no gráfico da fi-
gura 7.
- Duração de vida mais longa, por
seu funcionamento sem desgaste.
- Menor potência de acionamento.
- Redução do atrito.
- Simplificação construtiva.
- Ausência do efeito Stick-Slip (fi-
car parado –deslizar, efeito muito co-
mum nos fusos tradicionais quando
se inverte o sentido de rotação do
eixo).
- Posicionamento mais preciso.
- Maior velocidade de translação.
- Menor aquecimento.
- Devido ao seu alto grau de ren-
dimento, os fusos de esferas não são
autobloqueantes.
Os fusos de esferas e as guias
lineares de rolamentos, dentre os ele-
Figura 2 - Fuso de esferas recirculantes - Exemplo nº 2.
MECATRÔNICA ATUAL Nº 3 - ABRIL/2002
MECÂNICA
mentos de máquinas, talvez repre-
sentem os mais importantes desen-
volvimentos ou evoluções, trazendo
vantagens impor tantíssimas, tal
como a redução de atrito nos movi-
mentos de deslocamento nas máqui-
nas. A diminuição do atrito, além de
tornar o movimento muito mais “sua-
ve”, propiciou considerável economia
de energia, fato extremamente im
portante para a indústria mundial.
Outro fator relevante está na sim-
plificação construtiva destes ele-
mentos, já que possuem um caráter
modular de fabricação, e hoje já exis-
tem centenas de módulos prontos
para serem montados em máquinas,
para diferentes aplicações e de
vários tamanhos, facilitando projetos,
simplificando montagens, futuras
manutenções e garantindo relativa
economia.
INDUSTRIAL
Os fusos de esferas possuem
opções de alta precisão e alguns
deles dispõem de opções simples
e eficientes para controlar ou elimi-
nar a folga entre a “castanha” (por-
ca) e o fuso (eixo com rosca espe-
cial que serve como pista para o
rolamento das esferas), ou seja, é
possível ajustar a pré-carga, item
impossível de variar no sistema pa-
rafuso-porca. É importante ressal-
tar que a folga entre o fuso e a por-
ca compromete gravemente os tra-
balhos nas máquinas operatrizes ou
em qualquer conjunto ou sistema
eletromecânico onde se requer mo-
vimentos repetitivos e de alta
confiabilidade.
É claro que para aplicação corre-
ta deste elemento, devemos conhe-
cer os tipos disponíveis no mercado
conversando com fabricantes, expon-
do nossas intenções e escolhendo
aquele que mais se adequar às nos-
sas necessidades.
GUIAS LINEARES
A partir dos anos 80 os principais
fabricantes de máquinas começaram
a empregar as guias lineares em lu-
gar dos barramentos tradicionais, pois
as elas possuem alta precisão, ex-
celente rigidez e deslocamento mais
suaves.
As guia lineares possuem as mes-
mas vantagens sobre os barramentos,
que os fusos de esferas recirculantes
sobre o fuso convencional. A figura 8
mostra algumas de guias lineares
Recomendações gerais no uso
dos fusos e das guias
lineares
Para melhor aplicação dos fusos
de esferas e das guias lineares, é ne-
cessário ter em mente alguns
parâmetros de funcionamento como,
por exemplo:
- Tipo da carga
- Velocidade linear ou rotações por
minuto
- Aceleração e desaceleração
- Temperatura de trabalho
- Vida útil requerida
- Precisão.
1111
MECÂNICA
Figura 3 - Fuso de esfera desmontado.
Figura 4 - Circuito de recirculação.
Figura 5 - Caminho helicoidal.
A vida nominal de um fuso de
esferas ou das guias lineares de ro-
lamentos é dada pelo número de re-
voluções, ou seja, pelo número de
operações ou ciclos por hora para
uma dada velocidade constante.
Este número representa o quanto o
elemento suporta trabalhar sem que
12
INDUSTRIAL
Figura 7 - Gráfico de rendimento mecânico
dos fusos.
É preciso, no entanto, ter em men-
te que a durabilidade prevista de um
elemento está garantida se observar-
mos os parâmetros especificados
pelo fabricante para o dado elemen-
to. Vejamos alguns exemplos:
Alinhamento
O fuso de esferas e a guia linear
de rolamentos devem ser montados
em perfeito alinhamento. Deve ser ob-
servado o tipo de montagem, se ho-
rizontal, vertical, inclinado, e a influ-
ência da carga e das forças que
agem sobre a carga em cada tipo de
montagem (figuras 9, 10 e 11); os
fabricantes fornecem as tolerâncias
admissíveis de desvio para cada
Figura 6 - Exemplo nº 3 (em máquina). componente, conforme tipo, tama-
nho, aplicação,etc.
apresente algum sinal de fadiga (ge- É preciso conhecer as tolerânci-
ralmente os sinais de fadiga apare- as admissíveis na aplicação destes
cem sobre alguma pista de rolagem,
através de escamas ou lascas), da
mesma forma como acontece nos
rolamentos que suportam determi-
nadas (milhares) horas de trabalho,
se aplicados corretamente.
Devemos lembrar que a vida no-
minal de um dado elemento, fornecida
em catálogos de fabricantes ou pe-
los projetistas, é um número para nos
basearmos, não significa que um ele-
mento de 5236 horas irá parar ou apre-
sentar algum sinal de fadiga só quan-
do completar as 5236 horas, ou que
depois de 5236 horas o elemento não
atenda mais por algumas horas. Figura 8 - Algumas guias lineares.
MECATRÔNICA ATUAL Nº 3 - ABRIL/2002

elementos. Para aqueles que
desejam se aprofundar no es-
tudo destes componentes é
indispensável conhecer as to-
lerâncias de forma e posição
(sistema de cotagem que indi-
ca a precisão de paralelismo,
planicidade, circularidade,per-
pendicularidade, entre várias
outras variáveis que dizem
respeito à tolerância de po-
sicionamento e formato geo-
métrico de um componente ou
entre as peças do conjunto
montado) para efetuar ou su-
pervisionar uma perfeita mon-
tagem destes componentes,
vide figura 12.
Sentido de aplicação e
grandeza da força (carga)
O fuso de esferas deve re-
ceber apenas cargas axiais,
não radiais, já as guias linea-
res permitem a ação de forças
e momentos de direções dife-
rentes, no entanto, todas as
cargas precisam ser conside-
radas na hora da seleção do
componente.
Montagem das guias
lineares
A superfície de apoio das
guias deve ser limpa, não con-
tendo rebarbas, finas camadas
de limárias de ferro, corpos es-
tranhos ou coisas do tipo. Deve
também possuir um acabamen-
to polido e recoberta com um
fina camada de óleo de baixa
viscosidade.
O encaixe dos parafusos
deve ser perfeito, ou seja, não
pode ser feita uma montagem
forçada, pois isso comprome-
teria o alinhamento, impossibi-
litando o bom funcionamento
das guias.
Velocidade
Cada elemento deve trabalhar
dentro da velocidade para a qual
foi projetado. Se a velocidade é
uma grandeza variável no projeto,
MECATRÔNICA ATUAL Nº 3 - ABRIL/2002
MECÂNICA
Figura 9 - Posição horizontal de montagem.
Figura 10 - Posição inclinada de montagem.
Figura 11 - Guias lineares sujeitas a cargas diversas.
deve-se especificar isso quando da
especificação de compra ou con-
tato com fabricante, para que o
mesmo oriente diferentes tipos de
elementos com diferentes materi-
ais de fabricação.
INDUSTRIAL
Lubrificação
Boa lubrificação garante o
bom funcionamento do elemen-
to, preserva o as superfícies de
contato e sua duração (vida útil).
É essencial utilizar o lubrifican-
te recomendado pelo fabrican-
te, deve-se observar a periodi-
cidade de troca do lubrificante.
Também é bom saber que al-
guns fabricantes protegem seus
componentes com substâncias
que impedem que os mesmos
sofram corrosão, não sendo
substâncias lubrificantes para
serem usados durante a opera-
ção do equipamento, devendo
ser eliminadas quando da mon-
tagem do elemento.
A lubrificação é um impor-
tante item a ser lembrado quan-
do da operação destes elemen-
tos de máquinas. A falta ou o
excesso de lubrificante prejudi-
ca o bom funcionamento do ele-
mento e reduz sua vida útil, é
sempre importante usar o lubri-
ficante recomendado pelo fabri-
cante, uma vez que misturas de
lubrificantes diferentes podem
resultar em uma terceira subs-
tância com propriedade agres-
siva ao elemento.
Temperatura
A temperatura de trabalho é
outro dado importante na hora da
seleção e aplicação do elemen-
to. Existe hoje a necessidade de
aplicação do mesmo tipo de equi-
pamento, tanto em laboratórios
na área médica (áreas relativa-
mente frias) quanto em indústri-
as de tratamento térmico, ou
seja, indústrias quentes. Portan-
to, devemos especificar compo-
nentes que atendam as faixas de
temperatura reais a que vão ser
submetidos.
Início de operação
Depois de montados estes ele-
mentos estarão limpos e lubrificados.
Antes de colocar o equipamento a
plena carga, é aconselhável que se
1133
MECÂNICA INDUSTRIAL
Figura 12 - Tolerâncias admissíveis em função do componente.
façam várias operações em baixa
velocidade e carga, desta forma é
possível checar a característica de
reversibilidade do elemento, a preci-
são de posicionamento e verificar se
o mesmo funciona como esperado.
RECOMENDAÇÕES PARA
SELEÇÃO
Aqui, estaremos abordando ape-
nas parâmetros básicos para sele-
ção destes elementos, pois a gama
de aplicação é muito vasta, deven-
do o projetista, no momento da es-
pecificação, entrar em contato com
os fornecedores de sua preferência
e especificar as condições de traba-
lho do componente: comprimento, lar-
gura, parâmetros críticos, cargas,
momentos que serão aplicados (no
caso das guias), velocidade, acele-
ração e desaceleração, vida
requerida ou esperada, precisão,
Figura 13 - Ajuste de pré-carga.
14
acabamento ou qualquer outra va-
riável que se fizer necessária.
Classificação segundo a carga
dinâmica
Este tipo de avaliação é usado
para estimar a vida do componente
até sua fadiga, baseado em uma car-
ga axial constante em magnitude e
direção.
Carga dinâmica equivalente
As ações das cargas em um
fuso de esferas e nas guias linea-
res podem ser calculadas de
acordo com as leis da Mecânica,
se as forças forem conhecidas,
ou seja, forças de inércia, potên-
cia de transmissão, rotação, ve-
Tabela 1 - Valores de referência para o fator estático de segurança ( fs).
MECATRÔNICA ATUAL Nº 3 - ABRIL/2002
locidade, aceleração, entre ou-
tras. Isso se faz necessário para
que se possa calcular a carga di-
nâmica equivalente, definida
como uma carga hipotética, cons-
tante em magnitude e direção, de
ação axial e centrada sobre o
fuso. É uma carga que, se apli-
cada, produziria o mesmo efeito
em termos de vida útil que as
cargas atuais produzem.
Classificação pela capacidade
de carga estática
Se um elemento supor ta uma
carga limite em estado estático
de movimento, uma defor mação
local e permanente poderá ocor-
rer nas esferas e na régua (guias
lineares) ou na superfície da ros-
ca (fuso de esferas). Quando a de-
formação é excessiva, o movimento
pode não ser suave, quando as
esferas estão em contato num es-
forço máximo. A capacidade de
carga estática nominal se define
como uma carga constante unidir-
ecional que produz deformações
permanentes, cuja soma das de-
formações nas esferas e na super-
fície de rolagem (régua ou no fuso),
equivalem a 0,0001 vezes o diâme-
tro da esfera.
Velocidade limite permissível
para os fusos de esferas
A velocidade limite permissível
para um fuso de esferas é aquela
que ele não pode exceder por não
poder desenvolvê-la em algum mo-
mento com segurança, que é dada

geralmente pela velocidade limi-
te do sistema de recirculação (es-
feras dentro da castanha). É ex-
pressa em RPM (rotações por
minuto) para cada diâmetro de
fuso especifico.
As velocidades máximas
indicadas nos catálogos dos fabrican-
tes devem ser aplicadas por curtos
períodos de tempo, não como velo-
cidades de operação.
Altas velocidades associadas
com cargas elevadas requerem ex-
tensas faixas de torque e resultam
numa relativa redução da vida nomi-
nal do componente.
Eficiência e capacidade de
reprodução dos movimentos
O desempenho de um fuso de
esferas depende principalmente da
geometria de contato das superfí-
cies e de seu acabamento, como
também do ângulo de hélice da ros-
ca. É lógico que as condições de
trabalho (carga, lubrificação, pré-
carga, alinhamento, etc.) também
influenciam sobre o desempenho
do componente.
Jogo axial e pré-carga
Castanhas pré-carregadas es-
tão sujeitas a muito menos defor-
mação elástica que as castanhas
não carregadas. Entretanto, a pré-
carga deverá ser usada quando a
precisão de posicionamento for
muito importante.
Pré-carga é aquela força aplica-
da à castanha, através de parafusos,
no sentido de fazê-la se fechar mais,
eliminando as folgas axiais, diminu-
indo o espaço e incrementando mai-
or rigidez ao conjunto (castanhas, es-
feras e fuso), tornando o movimento
mais seguro (figura 13).
MECÂNICA
Tabela 2 - Fator de contato.
Seleção pela
capacidade de carga estática
Vide classificação de capacida-
de de carga estática.
fs = fator estático de segurança
Co = capacidade de carga estáti-
ca nominal
Po = carga de impacto
Na tabela 1, são mostrados os
valores de referência para o fator es-
tático de segurança (fs):
Caso em estudo: figura 7 com
l2 e l3 = 0.
Carga P = 800 (kgf)
Curso ls = 1,2 (m)
Reciprocidade n = 4 (freq/min)
Tempo de vida útil estimado =
8.000 horas (h)
Para determinar a carga por blo-
co, como temos quatro blocos, en-
tão, a carga seria:
Po= 800/4 = 200(kgf)
Como dois carros serão monta-
INDUSTRIAL
dos na mesma régua, o valor de fc
será 0,81.
Fator de contato (fc)
É difícil de se obter uma distribui-
ção de carga uniforme, quando dois
ou mais blocos são usados em uma
aplicação. Isso se deve a irregularida-
des de superfície, aplicação de for-
ças e momentos, ou outros fatores.
A carga dinâmica (C) e estacio-
nária (Co) devem ser multiplicadas
pelo fator de contato, vide tabela 2.
Fator de carga (fs)
Vibrações e impactos conjuga-
dos com velocidade não podem ser
calculados com precisão. Vide abai-
xo a tabela 3 obtida através de ex-
periências.
A - Seleção em função do valor
estático de segurança
Supondo que o valor de fs seja
igual a 5.
Supondo que o valor de fw seja
igual a 2.

EXEMPLO DE SELEÇÃO DE UMA

GUIA LINEAR

Há duas maneiras de selecionar

uma guia linear: uma depende do va-
lor do fator estático de segurança e
a outra depende da vida útil neces-
sária. Normalmente, a última é a pre-
Tabela 3 - Fator de carga.
ferida.

MECATRÔNICA ATUAL Nº 3 - ABRIL/2002 1155

MECÂNICA INDUSTRIAL
Agora é só selecionar em um for-
necedor uma guia linear que atenda
a condição de ≥ .
B - Seleção em função
da vida útil
Quando utilizamos guias lineares,
devemos levar em conta todos os fa-
tores decorrentes da aplicação da
carga, pois as guias estão sujeitas a
vibrações e impactos imprevisíveis
quando em operação. Também deve-
mos considerar a temperatura de tra-
balho e dureza da guia linear confor-
me os gráficos das figuras 14 e 15.
É usual selecionar uma dureza de
HRC 58 a 62 para as guias lineares.
Observamos também que acima de
100ºC de temperatura de trabalho,
segundo o gráfico devemos aplicar
o fator fT .
Para se calcular a vida útil de
uma guia linear, multiplicamos o
número de horas estimadas pela
distância percorrida por hora, com
isso obtemos a distância total a ser
percorrida pela guia.
A fórmula mostrada a seguir in-
clui todos estes fatores descritos
acima :
Agora é só selecionar em um
fornecedor uma guia linear que aten-
da a condição de .
16
Figura 14 - Gráfico de temperatura.
C – Vida útil das Guias Lineares
Testes realizados com um gru-
po de guias lineares idênticas e nas
mesmas condições de trabalho
comprovaram que 90% delas não
apresentaram sinais de fadiga.
Calculamos pela fórmula:
Onde :
Lh= hora de vida útil(hr)
L = vida útil (Km)
ls = curso (m)
n = ciclo por minuto
Temos também que:
Onde:
C= carga dinâmica básica (kgf)
Pc = carga (kgf).
FABRICANTES
Dentre os fabricantes de fusos de
esferas recirculantes e guias linea-
res de rolamentos, estão os princi-
pais fabricantes de rolamentos e
empresas especializadas na trans-
missão de movimento.
São muitos os usuários destes im-
portantes elementos de máquina. Além
da Automação Industrial, podemos des-
tacar fabricantes de máquinas e fer-
ramentas, Robótica, centros de usi-
nagem, áreas de instrumentos médi-
cos, setor aeroespacial, entre outros.
MECATRÔNICA ATUAL Nº 3 - ABRIL/2002
Figura 15 - Gráfico de dureza.
Na verdade as aplicações são inú-
meras, basta haver uma necessida-
de e conhecer os principais tipos dis-
poníveis no mercado.
Entre as principais diferenças
construtivas de fabricante para fabri-
cante podemos citar: ângulo de héli-
ce, tipo de arco ou raio por onde ro-
lam as esferas.
Citamos aqui alguns fabricantes
de fácil consulta, via Internet:
www.obr.com.br
www.skf.com.br
www.thk.com.br
www.nsk.com.br
www.boschrexroth.de
CONCLUSÃO
Como vimos, os fusos de esferas e
as guias lineares são elementos de
máquina importantíssimos hoje em dia,
e suas vantagens são inúmeras sobre
os fusos normais e os barramentos
tradicionais. Abordamos também al-
guns fatores relevantes que devemos
ter em mente quando pensarmos na
aplicação desses componentes, e
apresentamos alguns conceitos de di-
mensionamento ligados aos equipa-
mentos e, finalmente, um roteiro de
cálculo simples. Todavia, quando for
preciso aplicar estes componentes,
é necessário expor todas as caracte-
rísticas do projeto ao fornecedor para
uma melhor seleção. l