SEM0104 - Aula 1

Introdução e Motivação
– U SP
SC
– EE
Prof. Dr. Marcelo
- S Becker
EM
e r
SEM - EESC e c - USP
k
o B
l
a rce
r.M
D
rof.
P
Sumário da Aula
• Informações sobre o Curso
• Introdução
• Histórico
• Exemplos de Aplicação

EESC-USP © M. Becker 2014 2

Informações sobre o Curso
• Aulas 2ªs (10h – 12h) e 4ªs (10h – 12h)
• Nota: NF = P1*3 + P2*4 + Projetos*3
10
• Datas da Provas: U SP
–
C
– P1: 22/ABR/2015 EE
S
–
EM
– P2: 17/JUN/2015 -S
er
ck
– Competição: 24/JUN/2015 l o B e
rce
– Sub.: 01/JUL/2015 r
a
. M (apenas para quem faltou)
o f. D
Pr
EESC-USP © M. Becker 2014 3
Informações sobre o Curso
Ementa do Curso
• As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos.
• Mecanismos articulados.
• Métodos gráficos.
• Polígonos de velocidade e aceleração.
• Dinâmica de Mecanismos.
• Cames.
• Engrenagens cilíndricas com dentes com perfil de envolvente.
• Trens de engrenagens.
• Mecanismos planetários.

EESC-USP © M. Becker 2014 4

Informações sobre o Curso
Bibliografia Recomendada

• Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, “Theory of Machines and

Mechanisms”.
• MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica das
máquinas”.
• MARTIN, G.H. “Cinematics and dynamics of machines”.
• NORTON, R. L. “Design of Machinery - An Introduction to
the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines”
• Notas de Aula

EESC-USP © M. Becker 2014 5

Contato
Prof. Dr. Marcelo Becker
Av. do Trabalhador sãocarlense, 400
São Carlos - SP - 13566-590 – Brasil
Prédio da Mecatrônica – 2º andar – sala 29122
Tel: 16 - 3373 8646
e-mail: becker@sc.usp.br
Skype: marcelo.becker

EESC-USP © M. Becker 2014 6

Sumário da Aula
• Informações sobre o Curso
• Introdução
• Histórico
• Exemplos de Aplicação

EESC-USP © M. Becker 2014 7

 Introdução e Motivação
• Pergunta: O porquê de se estudar mecanismos?

Álgebra Linear

Cálculos Estática Cinemática

Física
Dinâmica

Vibrações Elementos de Máquinas Controle

EESC-USP © M. Becker 2014 8
 Análise de Mecanismos

EESC-USP © M. Becker 2014 9

 Síntese de Mecanismos

EESC-USP © M. Becker 2014 10

Sumário da Aula
• Informações sobre o Curso
• Introdução
• Histórico
• Exemplos de Aplicação

EESC-USP © M. Becker 2014 11

Histórico
Carroça Chinesa (2.634 a.C.)

Imperador Huang Di (China)

EESC-USP © M. Becker 2014 12

Histórico
Armas

EESC-USP © M. Becker 2014 13

Histórico
Catapultas ‘Modernas’

Aeromodelos
e
Planadores

EESC-USP © M. Becker 2014 14

Histórico
Catapultas ‘Modernas’

EESC-USP © M. Becker 2014 15

Histórico
Catapultas ‘Modernas’

EESC-USP © M. Becker 2014 16

Histórico
Catapultas ‘Modernas’

EESC-USP © M. Becker 2014 17

 Histórico
Armas

Peças
Intercambiáveis

Cel. Samuel Colt

(*1814 + 1862)

EESC-USP © M. Becker 2014 18

Histórico
Moinhos de Vento

EESC-USP © M. Becker 2014 19

Histórico
Moinho de Vento

EESC-USP © M. Becker 2014 20

Histórico
Instrumentos de Navegação

EESC-USP © M. Becker 2014 21

Histórico
Pontes Elevadiças - Basculantes

EESC-USP © M. Becker 2014 22

Histórico
Relógios

EESC-USP © M. Becker 2014 23

Histórico
Relógios

EESC-USP © M. Becker 2014 24

Histórico
Máquina a Vapor – Século XVIII

James Watt
* 1736
+ 1819

1755 – Máquina a Vapor

EESC-USP © M. Becker 2014 25
Histórico
Teares

Revolução Industrial
Inglaterra – séc. XIX

EESC-USP © M. Becker 2014 26

Sumário da Aula
• Informações sobre o Curso
• Introdução
• Histórico
• Exemplos de Aplicação

EESC-USP © M. Becker 2014 27

Exemplos de Aplicação
Indústria

EESC-USP © M. Becker 2014 28

Exemplos de Aplicação
Indústria

EESC-USP © M. Becker 2014 29

Histórico
Indústria Civil - Terremotos

EESC-USP © M. Becker 2014 30

Exemplos de Aplicação
Bicicletas / Carros

EESC-USP © M. Becker 2014 31

Exemplos de Aplicação
Utensílios Domésticos / Ferramentas

EESC-USP © M. Becker 2014 32

Exemplos de Aplicação
Agro-Industria

EESC-USP © M. Becker 2014 33

Exemplos de Aplicação
Simuladores

EESC-USP © M. Becker 2014 34

Histórico
Satélites

EESC-USP © M. Becker 2014 35

Exemplos de Aplicação
Brinquedos - Lego

EESC-USP © M. Becker 2014 36

Exemplos de Aplicação
Brinquedos - Automata

EESC-USP © M. Becker 2014 37

Exemplos de Aplicação
Brinquedos - Automata

EESC-USP © M. Becker 2014 38

Exemplos de Aplicação
Brinquedos

EESC-USP © M. Becker 2014 39

Exemplos de Aplicação
Robótica “Ontem”

EESC-USP © M. Becker 2014 40

Exemplos de Aplicação
Robótica “Hoje”

EESC-USP © M. Becker 2014 41

Exemplos de Aplicação
Robótica “Amanhã”

EESC-USP © M. Becker 2014 42

Exemplos de Aplicação
Robótica - Cinema

EESC-USP © M. Becker 2014 43

Exemplos de Aplicação
Biomecânica

EESC-USP © M. Becker 2014 44

 Perguntas?

EESC-USP © M. Becker 2014 45

Próxima Aula
• Graus de Liberdade
• Cadeias Cinemáticas

• Pense: Quantos movimentos tem sua

mão?

EESC-USP © M. Becker 2014 46