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SCD Manual MK
SCD Manual MK
Manual de comissionamento
v2019.2.0
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Índice
1 Índice
1 Índice............................................... .. ................................................ ................. ..1
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Índice
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Especificações do modelo
2 especificações do modelo
SD C - CM - 4T 018 - GP 3 R - 1000
12 3 4 5 6789 10
4 Nível de tensão 2T: nível 220V, 4T: nível 400V, 6T: nível 600V
5 Corrente nominal Valor efetivo da corrente CA de saída nominal do sistema de trabalho S1 (A)
G: Interface de sinal ortogonal incremental, o nível está em conformidade com a especificação RS422
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Especificações do modelo
modelo
tipo (kW) (AACeff) (ÿ/W)
SDC-CM-4T030 15 30 20/2500
SDC-DM-4T040 20 40 26/1500x2
SDC-DM-4T075 37 75 26/1500x2
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Especificações do modelo
modelo
tipo (kW) (AACeff) (ÿ/W)
BKC-EH-4T090 45 90 20/2500x2
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Especificações do modelo
modelo ÿd eu L1 L2 W W1 H
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Especificações do modelo
modelo ÿd eu L1 L2 W W1 H
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Descrição da interface
3 Descrição da interface
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Descrição da interface
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Descrição da interface
usar Entrada de alimentação CA trifásica conectada ao resistor de frenagem Conecte o motor conectar-se à terra
Observação:
1. Para o cabo de fiação do circuito principal, o cabo com seção transversal apropriada deve ser selecionado de acordo com a potência do controlador.
2. O terminal de aterramento deve estar aterrado de forma confiável, caso contrário, há risco de choque elétrico.
3. A fiação do circuito principal deve ser feita separadamente da fiação do circuito de controle, caso contrário, irá interferir no sinal de controle.
4. É proibido conectar a entrada de alimentação CA aos terminais de saída U, V, W, caso contrário o controlador será danificado.
Entrada digital programável Saída digital programável Entrada analógica Entrada de pulso externa Saída de realimentação do encoder do motor
terminal corresponder terminal corresponder terminal corresponder terminal corresponder terminal corresponder
nome alfinete nome alfinete nome alfinete nome alfinete nome alfinete
I2 1 O2 vinte e quatro
EB+/ED+/CCW+ 13 Obs.+ 17
perder
CGND 15
Observação:
1. Existem dois tipos de entrada digital: NPN (válida em nível baixo) e PNP (válida em nível alto).Para métodos de configuração, consulte "Instruções para tipos de entrada digital".
2. O cabo do circuito de controle deve ser roteado separadamente do cabo do circuito principal e de outros cabos de alimentação, caso contrário, interferirá no sinal de controle.
3. Para melhorar a capacidade anti-interferência do sistema, use fios blindados de par trançado para a fiação do circuito de controle.
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Descrição da interface
Entrada digital programável Saída digital programável Entrada analógica Entrada de pulso externa Saída de realimentação do encoder do motor
terminal corresponder terminal corresponder terminal corresponder terminal corresponder terminal corresponder
nome alfinete nome alfinete nome alfinete nome alfinete nome alfinete
perder
Observação:
1. Existem dois tipos de entrada digital: NPN (válida em nível baixo) e PNP (válida em nível alto).Para métodos de configuração, consulte "Instruções para tipos de entrada digital".
2. O cabo do circuito de controle deve ser roteado separadamente do cabo do circuito principal e de outros cabos de alimentação, caso contrário, interferirá no sinal de controle.
3. Para melhorar a capacidade anti-interferência do sistema, use fios blindados de par trançado para a fiação do circuito de controle.
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Descrição da interface
Tipo NPN (entrada de baixo nível está ativa) Tipo PNP (entrada de alto nível é válida)
motorista motorista
I0~I4 I0~I4
SEL SEL
24V COM
COM 24V
a) SEL está conectado a 24 V, o tipo de entrada é do tipo NPN e a entrada de baixo nível está ativa.
b) SEL está conectado em 0V, o tipo de entrada é do tipo PNP e a entrada de alto nível está ativa.
24V
OCOM
O0~O2
Nota:
1. Quando o OCOM está conectado a um nível alto (como 24 V), a saída digital é de alto nível (como 24 V). 2. O OCOM está
conectado a um nível baixo (como 0 V), então a saída digital é de baixo nível quando válido. (por exemplo, 0V)
Equipamento superior
equipamento superior,
superior, dirigir
EA/EB/EZ EA/EB/EZ
47ÿ
1kÿ
47ÿ
interface tipo de interface tipo circuito elétrico
Nota:
1. O driver está configurado para receber sinal diferencial RS422 por padrão. 2. Este método
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Descrição da interface
EA/EB/EZ EA/EB/EZ
Contra
Rs. R
eu
1kÿ
R
Nota:
1. Ao usar este método de conexão, um resistor limitador de corrente externo Rs é necessário para garantir que a corrente de acionamento i seja de cerca de 10 mA. O resistor limitador de corrente integrado R do driver é de 47ÿ.
Os valores de configuração de Vs e Rs são os seguintes: (Certifique-se de que a corrente de acionamento não exceda 18mA, caso contrário, o circuito interno do controlador será danificado.)
2. O usuário pode indicar o modo de acionamento utilizado no momento do pedido, e informar o tamanho da tensão externa Vs. O fabricante ajustará o valor do resistor limitador de corrente R no driver, eliminando a
tipo de método de acionamento é usado principalmente ao conectar com PLC e outros equipamentos.
OA/OB/OZ OA/OB/OZ
47ÿ
1kÿ
47ÿ
interface tipo de interface tipo circuito elétrico
Nota:
1. A saída de realimentação do encoder do motor é um sinal diferencial RS422 sem divisão de frequência; 2. Se
a saída de divisão de frequência ou outros tipos de sinais de saída forem necessários, entre em contato com o fabricante.
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Descrição da interface
alfinete alfinete
nome ilustrar nome ilustrar
4 E5V Fonte de alimentação do segundo encoder 5V 4 I10 O princípio da interface é o mesmo mostrado na Seção 3.4.3.1
8 B3- Sinal de fase B do segundo encoder 8 O8 O princípio da interface é o mesmo mostrado na Seção 3.4.3.2
9 O7
Observação:
1. A porta X6A é uma porta de expansão e pode ser equipada com uma segunda interface de codificador ou uma interface IO de expansão, escolha uma das duas;
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Operação do painel
Operação em 4 painéis
O painel consiste em 6 botões e 6 tubos digitais de oito segmentos, que são usados para exibir parâmetros de desempenho do sistema servo ou parâmetros em tempo real.
Exibição de dados
ESC
Botões de operação
PARAR
Alternar entre bits altos e baixos quando o valor do parâmetro de deslocamento para a esquerda é modificado. Alternar entre grupos de parâmetros da mesma série
ESC Sair da operação de cancelamento Alternar entre diferentes séries de grupos de parâmetros
PARAR O display de parada retorna ao estado Run/Stop. Durante a execução, pressione rapidamente para interromper a velocidade e pressione longamente para interromper o programa.
Observação:
2. run significa que o sistema servo está pronto, STOP significa que o sistema servo não está pronto.
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Operação do painel
ÿParâmetros em tempo real: o lado esquerdo é o número do parâmetro e o lado direito é o valor do parâmetro.
ÿParâmetros não em tempo real: O menu de primeiro nível é o número do parâmetro, exibido à esquerda; o menu de segundo nível é o valor do parâmetro atual, exibido à direita;
ÿNúmero negativo : Quando a vírgula antes do dígito mais alto acender, significa que o número é negativo.
Ligar
… … …
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Teste
5 Teste
5.1 Fiação
ÿ Independentemente da operação experimental ou operação normal, certifique-se de verificar se a fiação a seguir está correta.
2) Linha de acionamento (identificador: U, V, W), saída para motor trifásico (U, V, W);
1) Verifique se a parte conectada do eixo do motor pode girar livremente (não travada) e se o torque de resistência deve ser menor que o torque nominal do motor;
3) Quando o painel exibir “run”, pressione a tecla “left shift” para “OP” e digite 2 para iniciar a autoaprendizagem;
4) O autoteste da sequência de fases será concluído após 5 segundos. Se ocorrer um alarme, consulte a lista de alarmes para obter detalhes e trate-o;
5) Caso ocorra alguma anormalidade durante o processo de autoaprendizagem (como corrente excessiva), pressione e segure o botão “STOP” para uma parada de emergência;
ÿ Operação do painel, utilizando o painel do driver para controlar o motor, entrada manual (como: velocidade, direção, aceleração e desaceleração, etc.):
ÿ Quando há uma anormalidade no controle superior do computador, você pode optar por usar o controle do painel para detectar a conexão e as configurações dos parâmetros do driver e do motor.
1) Quando o painel exibir “run”, pressione a tecla “Left Shift” duas vezes para “OP” entrada 1;
3) Pressione a tecla "Left Shift" para "ac" e insira a aceleração; pressione a tecla "Left Shift" para "dc" e insira a desaceleração;
5) Pressione a tecla “esc” para retornar a “run”, e pressione a tecla “up” uma vez para retornar a “r00000”;
6) Pressione a tecla “Enter” uma vez para habilitar o motor na velocidade zero; pressione a tecla “Enter” novamente e o motor funcionará na velocidade definida.
7) Pressione a tecla “STOP” uma vez, o motor desacelera até zero e trava o eixo; pressione a tecla “STOP” novamente para desligar o motor.
8) Pressione e segure a tecla “STOP” para fazer o motor deslizar livremente; no estado “STOP”, pressione a tecla “Enter” para retornar ao “run”
estado.
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Descrição da função
6 Descrição da função
Endereço do número do parâmetro nome do parâmetro Faixa de configuração unidade de configuração de fábrica
-
P01_010x2102 Número de pólos do motor
0,01~1,5 0,2 -
P01_080x2110 Coeficiente de corrente de excitação do motor
0,01~1 0,1 -
P01_090x2112 Coeficiente de enfraquecimento do campo motor
0,1~4 2 -
P01_110x2116 Sobrecarga de velocidade zero do motor múltipla
0,1~4 2 -
P01_120x2118 Sobrecarga de ponto nominal do motor múltipla
0~10 1 -
P01_140x211C Coeficiente de compensação de escorregamento da velocidade zero do motor
0~10 1 -
P01_150x211E Coeficiente de compensação de escorregamento na frequência fundamental do motor
0~30 6 -
P01_160x2120 Coeficiente máximo de compensação de escorregamento do motor
P01_17 0x2122 Velocidade máxima do coeficiente de compensação de escorregamento do motor = 3 x velocidade nominal do motor
Nota: Para motores de duas velocidades, o grupo P01 é o parâmetro de baixa velocidade e o grupo P02 é o parâmetro de alta velocidade.
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Descrição da função
d1~d8 0x2364 Entrada digital Monitoramento de entrada digital, da direita para a esquerda são rotação direta, rotação reversa, parada precisa...
o1 ~ o4 0x23B0 Monitoramento de saída digital de saída digital, da direita para a esquerda são alarme, chegada de parada precisa...
O driver possui um total de 8 entradas digitais, localizadas nos terminais X3, X4 e X5. Cada entrada digital pode ser definida com vários significados funcionais.
0: Rotação para frente; 1: Rotação reversa; 2: Posição de parada precisa 0; 3: Posição de parada precisa 1;
P23_10 0x236C Definição de entrada I0
P23_12 0x2370 Definição de entrada I2 13: Superaquecimento do motor; 14: Comutação de duas velocidades (alta velocidade); 15: Comutação de duas velocidades (baixa velocidade)
16: Bandeira de comutação do relé de comutação de duas velocidades; 17 ~ 20: Velocidade da engrenagem 0 ~ 3;
P23_13 0x2372 Definição de entrada I3
21 ~ 24: Posição de ampliação do pulso manual 0 ~ 3; 25: Retorno da origem para limpar o valor P;
P23_16 0x2378 Definição de entrada I6 32: A máquina de pinça gira para frente; 33: A máquina de pinça gira para trás;
37: Máquina de tingimento manual; 38: Direção para frente da máquina de tingimento; 39: Direção reversa da máquina de tingimento
40: Desidratação da máquina de tingimento; 41: • Amostragem da máquina de tingimento; 42: Parada precisa duplo Z;
P23_17 0x237A Definição de entrada I7
43: Chave fim de curso dianteira; 44: Chave fim de curso traseira:
O driver possui um total de 7 saídas digitais, localizadas nos terminais X3, X4 e X5. Cada saída digital pode ser definida com vários significados funcionais.
O valor de configuração de cada saída é +128, e a saída muda para uma saída normalmente fechada, mas quando o driver não está ligado, a saída fica no estado desconectado.
P24_10 0x23B8 Definição da saída O0 0: Saída de alarme; 1: Parada precisa no local; 2: Eixo C pronto; 3: Velocidade atingida;
4: Servo pronto; 5: Saída do ventilador; 6: Comutação de duas velocidades; 7: Freio de retenção do motor;
P24_13 0x23BE Definição de saída O3 14: Máquina de pinça é válida; 15: Advertência de saída de torque do motor:
16: O interruptor de limite dianteiro é válido; 17: O interruptor de limite traseiro é válido
P24_16 0x23C4 Definição de saída O6 Quando o driver não está ligado, todas as saídas são desconectadas.
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Descrição da função
Em aplicações práticas, quando a tensão analógica é usada para sinais de controle, o servocontrole frequentemente sofre interferência do ambiente industrial.
Há um certo desvio entre o valor real da tensão analógica coletada do controlador e o valor teórico da tensão analógica enviado pelo sistema CNC (ou computador host).
É pobre e inconveniente de usar, mas a função da correção da tensão analógica é corrigir o desvio do valor da tensão analógica em relação à tensão teórica.
ÿMonitorar parâmetros
P21_10 0x231A Faixa de zero positivo Padrão: Quando a tensão analógica é 0V, valor de amostragem A0
P21_12 0x231E Tensão de amostragem real padrão do primeiro segmento direto: Valor de amostragem A0 quando tensão analógica +2V
P21_14 0x2322 A tensão de amostragem real da segunda seção direta é padrão: quando a tensão analógica é +4V, valor de amostragem A0
P21_16 0x2326 A tensão de amostragem real da terceira seção direta é padrão: quando a tensão analógica é +6V, valor de amostragem A0
P21_18 0x232A A tensão de amostragem real da quarta seção direta é padrão: quando a tensão analógica é +8V, valor de amostragem A0
P21_19 0x232C Padrão de tensão de amostragem real direta de 10 V: tensão analógica + 10 V, valor de amostragem A0
P21_20 0x232E Faixa zero reversa Padrão: Quando a tensão analógica é 0V, valor de amostragem A0
P21_22 0x2332 A tensão de amostragem real do primeiro segmento da direção reversa é padrão: quando a tensão analógica é -2V, valor de amostragem A0
P21_24 0x2336 Tensão de amostragem real padrão do segundo segmento da direção reversa: quando a tensão analógica é -4V, valor de amostragem A0
P21_26 0x233A Tensão de amostragem real padrão do terceiro segmento da direção reversa: quando a tensão analógica é -6V, valor de amostragem A0
P21_28 0x233E Tensão de amostragem real padrão do quarto segmento da direção reversa: quando a tensão analógica é -8V, valor de amostragem A0
P21_29 0x2340 Padrão de tensão de amostragem real reversa de 10V: tensão analógica -10V, valor de amostragem A0
P21_00 0x2310 Constante de tempo do filtro analógico Tempo de filtro de aquisição analógica
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Descrição da função
1) O computador host (sistema CNC) executa: M03S0 (comando de velocidade zero), verifique o parâmetro de monitoramento do
A tensão analógica 0V~10V pode ser calibrada em até 5 seções, sendo os pontos de segmentação P21_11, P21_13, P21_15, P21_17; A tensão
analógica -10V~0V pode ser calibrada em até 5 segmentos, sendo os pontos de segmentação P21_21 , P21_23, P21_25, P21_27 ;
Caso queira utilizar a correção de apenas 1 segmento, pode-se alterar P21_11 para 10, e então corrigir todo o segmento 0~10V modificando
P21_12. Se desejar usar apenas a correção de 2 estágios, você pode alterar P21_11 para 5 e P21_13 para 10. Em seguida, use P21_11 para
corrigir a tensão analógica de 0~5V, e use P21_14 para corrigir a tensão analógica de 5V~10V.
3) Configure P55_05= 6000, P21_11 =2,00,P21_13=4,00,P21_15=6,00,P21_17=8,00 4) Execução do sistema CNC: M03S1200, insira o
parâmetro de monitoramento A0 do servidor em P21_12; 5) Execução do sistema CNC: M03S2400, insira o parâmetro de
monitoramento A0 do o servidor neste momento A0 entra em P21_14; 6) Execução do sistema CNC: M03S3600, insira o parâmetro
de monitoramento A0 do servidor neste momento em P21_16; 7) Execução do sistema CNC: M03S4800, insira o parâmetro de
monitoramento A0 do servidor neste momento em P21_18; 8) Execução do sistema CNC: M03S6000, insira o parâmetro de
monitoramento de corrente A0 do servidor em P21_19; 9) Em seguida execute a correção da tensão analógica -10V~0V: 10)
-6,00;P21_27=-8,00; 11) Execução do sistema CNC: M04S1200, insira o parâmetro de monitoramento A0 do servidor em
P21_22; 12) Execução do sistema CNC: M04S2400, insira o parâmetro de monitoramento A0 do servidor em P21_24; 13) Sistema
CNC execução: M04S3600, insira isto Insira o parâmetro de monitoramento A0 do servidor em P21_26; 14) Execute o sistema
CNC: M04S4800, insira o parâmetro de monitoramento A0 do servidor em P21_28; 15) Execute o sistema CNC: M04S6000, insira
o parâmetro de monitoramento A0 do servidor em P21_29; 16) Neste momento, verifique o parâmetro de monitoramento A1 e
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Descrição da função
O controle de velocidade é usado em situações onde é necessário um controle preciso de velocidade, como máquinas de tricô, furadeiras e máquinas-ferramentas CNC. OK
ÿ Existem diversas fontes diferentes de comando de velocidade no controle de velocidade, que são configuradas pelo parâmetro P55_02:
0 Comando de velocidade analógica: porta 0~10V AS+ e tensão analógica de entrada AS-
1 Comando de velocidade analógica: porta ±10V AS+ e tensão analógica de entrada AS-
2 Comando de velocidade de pulso: porta de pulso externa EA+, EA-, EB+EB- frequência de pulso
Número do parâmetro Endereço mBUS nome do parâmetro Faixa de configuração unidade de configuração de fábrica
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Descrição da função
Número do parâmetro Endereço mBUS Nome do parâmetro Unidade de valor de configuração de faixa de configuração
Durante o controle de velocidade, o motor realizará o planejamento da velocidade de acordo com a aceleração e desaceleração especificadas. Conforme mostrado na figura abaixo, o parâmetro P55_07 está configurado
A aceleração do motor na seção de baixa velocidade. O parâmetro P55_08 ajusta a desaceleração do motor na seção de baixa velocidade. O parâmetro P55_10 ajusta a aceleração do motor na seção de alta velocidade.
grau, o parâmetro P55_11 ajusta a desaceleração do motor na seção de alta velocidade e o parâmetro P55_09 ajusta o ponto de segmentação do motor nas seções de alta e baixa velocidade.
ÿA fórmula de cálculo dos valores dos parâmetros de aceleração e desaceleração (P55_07, P55_08, P55_10, P55_11, P52_02) e tempo:
| 1ÿ2 |
= 30*t
Na fórmula: r1 é a velocidade atual (rpm), r2 é a velocidade alvo (rpm), t é o tempo (s) de aceleração e desaceleração
Se desejar que o tempo de aceleração em baixa velocidade seja de 0,4s, ajuste P55_07=(1500-0)/30*0,4=125;
Se desejar que o tempo de aceleração do trecho de alta velocidade seja de 0,6s, ajuste P55_10=(3000-1500)/30*0,6=83,33;
1 0 0 r=r
2 1 0 r=-r
3 X 1 Se r < 0, então r = 0
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Descrição da função
6.4.6 Exemplos
Servidor BKC
CC24V X5
ativação de velocidade
I0 10 1400 Saída de alarme
9OA+ OA+
18OA- OA-
17OB+ Obs.+
Codificador
Feedback do encoder do motor M X2
OB- saída de sinal
8 ob-
7 onças + OZ+
16 OZ- OZ-
P55_02 0x2984 Seleção do tipo de entrada do comando de velocidade 0 O comando de velocidade é uma quantidade analógica de 0 ~ 10 V
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Descrição da função
P21_04 0x2318 Entrada analógica após correção Parâmetros de monitoramento analógico corrigidos
P55_05 0x298A Velocidade máxima (controle de velocidade) 3.000 Tensão de 10V correspondente à velocidade
= 1
ÿ 55_05 ÿ 55_13
10.000
ÿ O comando de velocidade é uma entrada de pulso externa ortogonal.A figura a seguir é o diagrama de fiação:
Servidor BKC
CC24V X5
EA+ EA+2
fora
EA- EA-11
departamento
pulso
BE+ EB+4
correr
EB- EB-13
9OA+ OA+
18OA- OA-
17OB+ Obs.+
Codificador
Feedback do encoder do motor M X2 OB- Saída de sinal
8 ob-
7 onças + OZ+
16 OZ- OZ-
P55_02 0x2984 Seleção do tipo de entrada do comando de velocidade 2 Definir como entrada de pulso externa
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Descrição da função
F 0x2358
frequência de pulso externo Frequência de pulso
P55_06 0x298C 0
Velocidade mínima de rotação (controle de velocidade) Velocidade mínima do pulso externo
= 30 ÿ ÿ 55_13
Servidor BKC
X3A X4A
A1 1 3 B3
CC24V retransmissão
Saída de alarme
A2 2 4 B4
A5 5
Parada de emergência normalmente fechada
A6 6
ônibus mBUS X0
X5
9OA+ OA+
18OA- OA-
17OB+ Obs.+
Codificador
Feedback do encoder do motor M X2 8 ob- OB- Saída de sinal
7 onças + OZ+
16 OZ- OZ-
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Descrição da função
P55_19 0x29A6 Valor do comando de velocidade mBUS Números positivos e negativos podem ser definidos conforme apropriado, unidade: rpm
P55_06 0x298C 0
Velocidade mínima de rotação (controle de velocidade) Velocidade mínima do pulso externo
= P55_19 ÿ 55_13
ÿ O comando de velocidade é uma entrada combinada IO. A figura a seguir é o diagrama de fiação:
Servidor BKC
CC24V X5
parada de emergência
I0 10 1400 Saída de alarme
16ª velocidade: X3 I3 20
9OA+ OA+
18OA- OA-
17OB+ Obs.+
Feedback do encoder do motor M X2 Codificador
7 onças + OZ+
16 OZ- OZ-
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Descrição da função
P55_21 0x29AA Velocidade da 1ª marcha adequado Velocidade positiva e negativa pode ser definida
… … … … Unidade: rpm
= ÿ 55_13
x velocidade da engrenagem
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Descrição da função
O controle de posição é utilizado em sistemas que requerem posicionamento preciso, como máquinas-ferramenta CNC, manipuladores, etc. A fonte do comando de posição é pulsada
P53_02 explicar
Número do parâmetro Endereço mBUS nome do parâmetro Faixa de configuração unidade de configuração de fábrica
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Descrição da função
6.5.4 Exemplos
ÿ O comando de posição é uma entrada de pulso ortogonal externa. A figura a seguir é o diagrama de fiação:
Servidor BKC
CC24V X5
EA+ EA+2
fora
EA- EA-11
departamento
pulso
BE+ EB+4
correr
EB- EB-13
9OA+ OA+
18OA- OA-
17OB+ Obs.+
Codificador
Feedback do encoder do motor M X2
8 ob- OB- Saída de sinal
7 onças + OZ+
16 OZ- OZ-
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Descrição da função
ÿ O comando de posição é uma entrada de tensão analógica. A figura a seguir é o diagrama de fiação:
Servidor BKC
CC24V X5
Habilitação de posição
I4 vinte e um 1400 Saída de alarme
9OA+ OA+
18OA- OA-
17OB+ Obs.+
Codificador
Feedback do encoder do motor M X2
OB- saída de sinal
8 ob-
7 onças + OZ+
16 OZ- OZ-
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Descrição da função
O controle preciso de parada (controle de posicionamento) é usado principalmente na troca de ferramentas, retorno à origem e outras funções em sistemas CNC.
0 Parada positiva Depois que o motor encontra o sinal Z, ele gira para frente e para com precisão.
1 Parada reversa precisa Depois que o motor encontra o sinal Z, ele gira inversamente e para com precisão.
2 Pare nas proximidades Depois que a velocidade do motor parar em 0, o caminho mais próximo irá parar com precisão.
Número do parâmetro Endereço mBUS nome do parâmetro Faixa de configuração unidade de configuração de fábrica
P54_03 0x2906 Encontre a velocidade Z ao parar com precisão 0~200 100 rpm
P54_04 0x2920 Aceleração e desaceleração do loop de posição durante parada precisa 0~1000 50 Hz/s
Número do parâmetro Endereço mBUS nome do parâmetro Faixa de configuração unidade de configuração de fábrica
0: Codificador Z, 1: Z externo ,
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Descrição da função
Número do parâmetro Endereço mBUS nome do parâmetro Faixa de configuração unidade de configuração de fábrica
ÿ Existem 2 modos para acionamento da parada precisa, conforme mostrado na figura abaixo:
Status de nível I2
P51_02= 0
Status de nível I2
P51_02 = 1
Número do parâmetro Endereço mBUS nome do parâmetro Faixa de configuração unidade de configuração de fábrica
P54_03 0x2906 Encontre a velocidade Z ao parar com precisão 0~200 100 rpm
P54_04 0x2920 Aceleração e desaceleração do loop de posição durante parada precisa 0~1000 50 Hz/s
ÿ O driver fornece 4 posições de parada precisas, que são acionadas por I2, I3, I11 e I12 respectivamente.
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Descrição da função
6.6.7 Exemplos
Modo de parada preciso: Encontre Z na direção direta para uma parada precisa
ÿ Este é um exemplo de controle de parada preciso direto. A figura a seguir é o diagrama de fiação:
Servidor BKC
CC24V X5
9OA+ OA+
18OA- OA-
7 onças + OZ+
16 OZ- OZ-
P54_12 0x2918 Primeiro ajuste preciso da posição de estacionamento 2000 Valor preciso da posição alvo de parada
P51_02 0x2824 Tipo exato de entrada do acionador de parada 0 Alto nível é eficaz,
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Descrição da função
ÿ A figura a seguir mostra o diagrama de ação do motor para encontrar o pulso Z para parar com precisão:
Iniciar e parar
P5 4_0 3
calibração de posição
P5 4_10
0
Pulso
local de destino
P5 4_1 2
1) O driver recebe o sinal de disparo de parada precisa e entra no processo de parada precisa; 2) Se o driver girar
em alta velocidade neste momento, ele usará P54_02 como desaceleração e desacelerará até a velocidade definida por P54_03; 3) Se o driver estiver na velocidade zero, P54_02 é a aceleração, acelerar
até o valor de velocidade definido por P54_03; 4) O driver gira para frente na velocidade definida por P54_03, procurando o pulso Z; 5) Após encontrar o pulso Z, o driver entra no processo
de parada precisa e a rigidez de posicionamento é determinada por P54_07; 6) Após encontrar o pulso Z, o driver controlará o motor para andar
com o valor do pulso definido por P54_12, e a precisão é determinada por P54_10
ao controle;
7) Se o tempo de parada exata expirar (10 segundos), ocorrerá o alarme ERR-24; 8) Se o motor não entrar na faixa
definida por P54_12 por algum motivo, o sinal de parada exata não será emitido.
Se os requisitos de precisão forem atendidos, o sinal de chegada de parada preciso será emitido.
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Descrição da função
ÿ Não há diferença na fiação entre a parada precisa no local mais próximo e a parada precisa ao encontrar Z. Consulte a fiação no exemplo de parada precisa ao encontrar Z.
P54_12 0x2918 Primeiro ajuste preciso da posição de estacionamento 2000 Valor preciso da posição alvo de parada
P51_02 0x2824 Tipo exato de entrada do acionador de parada 0 Alto nível é eficaz,
ÿ A figura a seguir mostra o diagrama de ação do motor para encontrar a parada precisa mais próxima (o motor está em velocidade zero):
Velocidade
calibração de posição
P54_10
P54_05
0
Pulso
local de destino
P54_12
1) O motorista recebe o sinal de disparo de parada preciso e entra no processo de parada preciso;
2) Se o inversor nunca recebeu um sinal de pulso Z antes desta parada precisa, ele usará automaticamente o pulso Z positivo para esta parada precisa.
Método de parada preciso. Se o sinal de pulso Z tiver sido recebido antes, será usado o método de parada preciso mais próximo.
3) Depois que o driver receber um sinal de pulso Z, ele registrará automaticamente o pulso de corrente do motor em tempo real com base no feedback do encoder.
A distância entre a posição frontal e o sinal Z, ou seja, a posição absoluta em tempo real do eixo do motor, pode ser visualizada através do parâmetro de monitoramento H.
4) Após o início da parada precisa, se a velocidade do inversor estiver relativamente alta neste momento, use P54_02 como velocidade de desaceleração e desacelere para uma velocidade menor.
5) Se o inversor estiver em velocidade zero, ele entrará diretamente no processo de parada precisa;
6) Após o início do processo de parada precisa, o motorista calculará a corrente H comparando-a com a posição de chegada necessária P54_12.
A distância e a direção da caminhada também são necessárias e, em seguida, o motor é controlado para caminhar. A rigidez do posicionamento é determinada por P54_07 e a precisão
8) Se o motor não se mover dentro da faixa definida por P54_12 devido a algum motivo, o sinal de parada preciso não será emitido.
Se os requisitos de precisão forem atendidos, o sinal de chegada de parada preciso será emitido.
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Descrição da função
O controle de torque é usado principalmente para controle de tensão, estiramento e desenrolamento, embalagem e impressão, máquinas têxteis e outros controles.
Se você precisar desta função, faça uma declaração especial antes de fazer o pedido.
ÿ Existem diversas fontes diferentes de comando de torque, que são configuradas pelo parâmetro P56_00:
0 Comando de torque analógico: porta 0~10V AS+ e tensão analógica de entrada AS-
1 Comando de torque analógico: ±10V Portas AS+ e AS- tensão analógica de entrada
2 Comando de torque de pulso: porta de pulso externa EA+, EA-, EB+EB- frequência de pulso
3 Comando de torque do barramento: mBUS Barramento da porta X0/X1 define torque alvo
Número do parâmetro Endereço mBUS nome do parâmetro Faixa de configuração unidade de configuração de fábrica
P56_05 0x2A0A Velocidade de atenuação direta do loop de torque 0 ~ 30000 1500 rpm
P56_06 0x2A0C Velocidade de atenuação reversa do loop de torque 0 ~ 30000 1500 rpm
P56_07 0x2A0E Taxa de atenuação de sobrevelocidade direta de torque 0~10 0,1 múltiplo do torque nominal/HZ
P56_08 0x2A10 Taxa de atenuação de sobrevelocidade reversa de torque 0~10 0,1 múltiplo do torque nominal/HZ
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Descrição da função
1 0 =
2 1 =ÿ
P56_02 0x2A04 Aceleração e desaceleração de torque do circuito de torque 1 Torque nominal múltiplo/s
t= | q1ÿ q2|
P56_02
Nota: 1. torque atual q1 (múltiplo nominal), torque alvo q2 (múltiplo nominal), t é o(s) tempo(s) de aceleração;
P56_07 0x2A0E Coeficiente de atenuação automática de torque para frente 0,1 Tempos de torque nominais/s
P56_08 0x2A0E Coeficiente de atenuação automática reversa de torque 0,1 Tempos de torque nominais/s
Para evitar o fenômeno de "vôo" durante o controle de torque, quando o valor da velocidade do motor r for maior que os parâmetros P56_05 acima,
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Descrição da função
6.7.7 Exemplos
ÿ O comando de torque é uma entrada de tensão analógica. A figura a seguir é o diagrama de fiação:
Servidor BKC
CC24V X5
9OA+ OA+
18OA- OA-
17OB+ Obs.+
Codificador
Feedback do encoder do motor M X2
8 ob- OB- saída de sinal
7 onças + OZ+
16 OZ- OZ-
P56_00 0x2A00 Seleção do tipo de entrada do comando de torque 0 O comando de torque é uma entrada analógica
P56_01 0x2A02 10V corresponde ao valor máximo de comando de torque. Torque nominal múltiplo
1
= ÿ 56_01
10.000
Nota: = representa a classificação; = representa 2 vezes a classificação.
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Descrição da função
ÿ O comando de torque é inserido através do barramento mBUS. A figura a seguir é o diagrama de fiação:
Servidor BKC
X3A X4A
A1 1 3 B3
CC24V retransmissão
A2 2 4 B4 Saída de alarme
A5 5
Parada de emergência normalmente fechada
A6 6
ônibus mBUS X0
X5
9OA+ OA+
18OA- OA-
17OB+ Obs.+
Codificador
Feedback do encoder do motor M X2 8 ob- OB- Saída de sinal
7 onças + OZ+
16 OZ- OZ-
P56_00 0x2A00 Seleção do tipo de entrada do comando de torque 3 O comando de torque é a entrada do barramento mBUS
P56_10 0x2A14 Valor de comando de torque mBUS adequado Torque nominal múltiplo
= 56_10
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Descrição da função
6.8 Balanço/Corrida
Servidor BKC
CC24V X5
9OA+ OA+
18OA- OA-
17OB+ Obs.+
Feedback do encoder do motor M X2 Codificador
7 onças + OZ+
16 OZ- OZ-
°
P58_00 0x2A60 Ângulo de balanço 180
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Descrição da função
O driver pode alternar e controlar o servo motor patenteado de velocidade de base dupla produzido pela MK Company. Motor de velocidade base dupla em
A seção de baixa velocidade pode produzir grande torque, a seção de alta velocidade tem uma ampla faixa de potência constante do motor e a seção de potência constante pode atingir 16 vezes a frequência base de baixa velocidade.
Os motores de duas velocidades são amplamente utilizados em situações que exigem usinagem de desbaste e acabamento ao mesmo tempo, como tornos verticais, fresamento de pórtico, centros de usinagem, etc.
Em alguns casos, pode substituir o redutor de duas velocidades com função de mudança automática.
Alternar entre velocidades altas e baixas de um motor de duas velocidades requer contatores de comutação. Você pode escolher entre comutação de desligamento e comutação de controle ao vivo.
ÿ Este é um exemplo simples de controle de comutação do motor de duas velocidades. A figura a seguir é o diagrama de fiação do driver:
Servidor BKC
CC24V X5 X4A
SEL 22 1 B1
Saída de alarme
marcha baixa B2
E1 19 e dois
vinte
marcha alta
3 B3
I2 1 contator de comutação
parada de emergência
4 B4 ao controle
I3 20
7 B7
8 B8 relé de comutação
Contato auxiliar normalmente fechado
X5
9OA+ OA+
18OA- OA-
7 onças +
OZ+
16 OZ- OZ-
0: Saída inválida para baixa velocidade, entrada inválida (contato auxiliar normalmente aberto);
Corte do relé de duas velocidades 1: Saída inválida para baixa velocidade, entrada válida (contato auxiliar normalmente fechado);
P03_04 0x2188 1
Alterar seleção de método 2: Saída inválida para alta velocidade, entrada inválida (contato auxiliar normalmente aberto);
3: A saída é inválida para alta velocidade, a entrada é válida (contato auxiliar normalmente fechado);
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Descrição da função
ÿ Os fios de saída do motor de duas velocidades são 6 fios, nomeadamente U1, V1, W1, U2, V2 e W2;
ÿ Ao comutar o contator, conecte o motor de duas velocidades em “conexão angular” (alta velocidade) e “conexão estrela”
(marcha baixa)
ÿ O contator de comutação precisa ser conectado no modo de intertravamento. A figura a seguir mostra o método de conexão entre o motor de duas velocidades e o relé de comutação:
W2-U1
W2 U2 V2 W2 U2 V2
W2 U2 V2
abrir combinar
U1 V1 W1
U1 V1 W1
V2-W1 U2-V1
UVW
W1 U1
W2 U2 V2 W2 U2 V2 W2-U2-V2
W2 U2 V2
combinar
abrir
U1 V1 W1
U1 V1 W1
V1
Baixa velocidade: conexão 'estrela'
UVW
Comutação de baixa velocidade Comutação de alta velocidade Comutação de duas velocidades alternar sinalizador
Status atual Ação de mudança estado após a mudança
E1 I2 O5 I7
Se o contator de comutação tiver um contato auxiliar normalmente fechado, a engrenagem de baixa velocidade é usada quando o contator é inválido; a engrenagem de alta velocidade é usada quando o contator é válido: P03_04 precisa ser ajustado para 1
Se o contator for chaveado com contato auxiliar normalmente aberto, a engrenagem de alta velocidade é usada quando o contator é inválido; a engrenagem de baixa velocidade é usada quando o contator é válido: P03_04 precisa ser ajustado para 2
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parâmetro
7 parâmetros
O servoconversor contém principalmente duas categorias de parâmetros: parâmetros de monitoramento e parâmetros do grupo P do sistema;
R 0x2276 RO 0
Velocidade do motor rpm
b 0x22B6 RO 0
Velocidade do segundo codificador rpm
d1 ~ d8 0x2364 0 -
entrada digital RO
o1~o4 0x23B0 0 -
Saída digital RO
0x22B2 RO 0 Pulso
q Valor de contagem do segundo codificador
FE 0~1 0 -
0x280A Direção de funcionamento do motor (controle do operador)
OP 0x2800 método de controle 0: Controle de terminal; 1: Controle do painel; 2: Detecção de sequência de fase
Er0~ 0x4102~
Alarme 0~Alarme 5
- -
RO
Er5 0x4198
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parâmetro
0~999999 0 -
P01_000x2100 Codificação do tipo de motor
0~64 4 -
P01_010x2102 Número de pólos do motor
0,01~1,5 0,2 -
P01_080x2110 Coeficiente de corrente de excitação do motor
0,01~1 0,1 -
P01_090x2112 Coeficiente de enfraquecimento do campo motor
0,1~4 2 -
P01_110x2116 Sobrecarga de velocidade zero do motor múltipla
0,1~4 2 -
P01_120x2118 Sobrecarga de ponto nominal do motor múltipla
0~10 1 -
P01_140x211C Coeficiente de compensação de escorregamento da velocidade zero do motor
0~10 2 -
P01_150x211E Coeficiente de compensação de escorregamento na frequência fundamental do motor
0~30 6 -
P01_160x2120 Coeficiente máximo de compensação de escorregamento do motor
P01_17 0x2122 Velocidade máxima do coeficiente de compensação de escorregamento do motor 0~50000 4500 rpm
0~0 0 -
P02_000x2140 Codificação do tipo de motor (alta velocidade)
0~64 0 -
P02_010x2142 Número de pólos do motor (alta velocidade)
0,01~1,5 0,2 -
P02_080x2150 Coeficiente de corrente de excitação do motor (alta velocidade)
0,01~1 0,1 -
P02_090x2152 Coeficiente de enfraquecimento do campo do motor (alta velocidade)
0,1~4 2 -
P02_110x2156 Sobrecarga múltipla de velocidade zero do motor (alta velocidade)
0,1~4 2 -
P02_12 0x2158 Sobrecarga pontual múltipla do motor (alta velocidade)
0~10 1 -
P02_14 0x215C Coeficiente de compensação de escorregamento de velocidade zero do motor (engrenagem de alta velocidade)
0~10 1 -
P02_15 0x215E Coeficiente de compensação de escorregamento na frequência base do motor (marcha alta)
0~20 2 -
P02_16 0x2160 Coeficiente máximo de compensação de escorregamento do motor (alta velocidade)
P02_17 0x2162 Velocidade máxima do coeficiente de compensação de escorregamento do motor (alta velocidade) 0~50000 4500 rpm
P03_000x2180 Status atual do motor de duas velocidades 0: marcha baixa, 1: marcha alta
2: Mude de acordo com o ponto I quando a energia estiver desligada, mude de acordo com a velocidade alvo
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parâmetro
Comutação em tempo real: não permitida durante parada de emergência, loop de posição e parada precisa
0•:•Sem saída significa baixa velocidade, entrada inválida (contato auxiliar normalmente aberto)
1•:•Sem saída significa baixa velocidade, a entrada é válida (contato auxiliar normalmente fechado)
3•:•Sem saída significa alta velocidade, a entrada é válida (contato auxiliar normalmente fechado)
0~999999 0 -
P10_00 0x2200 Codificação de unidade
P11_01 0x2222 Faixa de erro do valor de amostragem zero atual Hi 2000~2150 2100 Valor de amostra ADC
P11_02 0x2224 Faixa de erro do valor de amostragem zero atual Baixa 1950~2100 2000 Valor de amostra ADC
P11_030x2226 Limite atual de proteção de hardware 0,1~1,5 1.2 IGBT classificado como múltiplo
- 0 A
P11_040x2228 Valor efetivo da corrente de saída
1~9 2 -
P11_060x222C Número de alarmes de sobrecorrente
P12_000x2230 Limite de proteção contra sobrecarga do motor 0,1~3 1,5 Torque nominal múltiplo
Tempo máximo de contagem de proteção para uma única vez de sobrecarga cumulativa do motor
P12_06 0x223C Torque do motor Torque máximo de saída de 16 segmentos 0,01~5 0 Torque nominal múltiplo
-
P13_00 0x2250 Coeficiente K de correção de amostragem ADC de tensão de barramento -0,66 ~ -0,62 -0,64051241
-
P13_01 0x2252 Coeficiente B de correção de amostragem ADC de tensão de barramento 1380 ~ 1384 1382.22578
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parâmetro
2: Resolvedor incremental,
1~100000000 1024 -
P14_010x2262 Número do fio de volta única do codificador do motor
1~100000000 0 -
P14_020x2264 Contagem de fios multivoltas do codificador do motor
0~1 0 -
P14_030x2266 Sentido de contagem do codificador do motor
P14_04 0x2268 Ponto de comutação do tempo do filtro do encoder do motor 0~30000 0 rpm
1~100000000 1024 -
P15_040x2288 Número da linha de saída do codificador
1~100000000 1024 -
P16_010x22A2 Número da linha de giro único do segundo codificador
1~100000000 0 -
P16_02 0x22A4 Número da linha multivolta do segundo codificador
0~1 0 -
P16_030x22A6 Direção de contagem do segundo codificador
P16_04 0x22A8 Segundo ponto de comutação do tempo do filtro do encoder 0~30000 0 rpm
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parâmetro
0~255 0x30 -
P20_00 0x2300 Endereço local
0: B3B2B1B0, 1: B1B0B3B2
P20_030x2306 Ordem de bytes mBUS
2: B0B1B2B3, 3: B2B3B0B1
0,0101 -
P21_01 0x2312 Coeficiente K de correção de amostragem ADC analógico externo 0,009 ~ 0,011
-19.766 -
P21_02 0x2314 Coeficiente B de correção de amostragem ADC analógico externo -19 ~ -20,5
P21_10 0x231A Tensão de amostragem para correção, ponto zero positivo -12~12 0,2 V
P21_20 0x232E Tensão de amostragem para correção, ponto zero reverso -12~12 -0,2 V
P21_29 0x2340 Tensão de amostragem para correção, reverso 10V -12~12 -10 V
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parâmetro
P22_05 0x235A Número de linha do codificador de referência de frequência de pulso externo 1 ~ 100000000 1024
1~16 3 -
P23_01 0x2362 Tamanho da janela do filtro de entrada da interface física
0~0 0 -
P23_020x2364 Digite o comando Di 1
0~0 0 -
P23_030x2366 Digite o comando Di 2
0~0 0 -
P23_040x2368 Digite o comando Di 3
0~0 0 -
P23_050x236A Digite o comando Di 4
P23_10 0x236C Interface física Entrada0 entrada para mapeamento DI 0: rotação direta; 1: rotação reversa; 2: posição de parada precisa 0;
37: Máquina de tingimento manual; 38: Direção para frente da máquina de tingimento;
P23_25 0x238A Interface física Entrada15 para mapeamento DI 41: Amostragem da máquina de tingimento; 42: Parada precisa Double Z;
45: Aumentar e diminuir a velocidade aumenta; 46: Aumentar e diminuir a velocidade diminui
0~0XFFFFFFFF 0 -
P23_300x238C Comando mBUS Di 1
0~0XFFFFFFFF 0 -
P23_310x238E Comando mBUS Di 2
0~0XFFFFFFFF 0 -
P23_320x2390 Comando mBUS Di 3
0~0XFFFFFFFF 0 -
P23_330x2392 Comando mBUS Di 4
0~0XFFFFFFFF 0 -
P24_000x23B0 Saída Faça o comando 1
0~0XFFFFFFFF 0 -
P24_010x23B2 Saída Do comando 2
0~0XFFFFFFFF 0 -
P24_020x23B4 Saída Faça o comando 3
0~0XFFFFFFFF 0 -
P24_030x23B6 Saída Do comando 4
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parâmetro
16: O interruptor de limite dianteiro é válido; 17: O interruptor de limite traseiro é válido
127: Inválido
0 -
P24_30 0x23D8 mBUS Faça o comando 4 0~0XFFFFFFFF
10~42 10 -
P25_000x23E0 Endereço local Profibus
0~0 0 -
P30_030x2406 Status de trabalho da unidade
P32_010x2442 VVVF controla o valor limite atual durante a aceleração 0~2 1 Múltiplo atual avaliado
P32_020x2444 VVVF controla o valor limite atual durante a desaceleração 0~2 1 Múltiplo atual avaliado
P32_030x2446 VVVF controla a taxa de queda de tensão durante sobrecorrente 0,1 ~ 50 10 V/s
P32_04 0x2448 VVVF controla a taxa de aumento de tensão 0,1~50 quando a corrente retorna ao normal. 5 V/s
P32_050x244A VVVF controla a tensão de aumento de velocidade zero 0~0,1 0,05 Tensão nominal múltipla
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parâmetro
P32_060x244C Frequência de corte do aumento de torque de controle VVVF 0~0,5 0,1 Frequência básica do motor múltipla
0~3 0,5 -
P33_000x2480 Coeficiente KP de baixa velocidade do loop de corrente IM
0~3 1 -
P33_010x2482 Coeficiente KP de alta velocidade IM do circuito de corrente
0~3 0,5 -
P33_020x2484 Coeficiente KP de baixa velocidade de TI de loop de corrente
0~3 1 -
P33_030x2486 Coeficiente KP de alta velocidade de TI de loop atual
P33_04 0x2488 Ponto de baixa velocidade de transformação do coeficiente KP do loop de corrente 0~1000 50 Hz
P33_05 0x248A Ponto de alta velocidade de transformação do coeficiente KP do loop de corrente 0~1000 100 Hz
0~3 0,05 -
P33_060x248C Coeficiente IM_KI do loop atual
0~3 0,3 -
P33_070x248E Coeficiente de ganho IM_KI do loop atual
0~3 0,05 -
P33_080x2490 Coeficiente IT_KI do loop atual
0~3 0,3 -
P33_090x2492 Coeficiente de ganho IT_KI do loop atual
0~3 0,5 -
P33_50 0x24C0 Loop de corrente IM coeficiente KP de baixa velocidade (alta velocidade)
0~3 1 -
P33_51 0x24C2 Loop de corrente IM coeficiente KP de alta velocidade (alta velocidade)
0~3 0,5 -
P33_52 0x24C4 Loop de corrente IT coeficiente KP de baixa velocidade (alta velocidade)
0~3 1 -
P33_53 0x24C6 Coeficiente KP de alta velocidade IT do circuito de corrente (alta velocidade)
0~1000 100 -
P33_55 0x24CA loop de corrente KP coeficiente de transformação ponto de alta velocidade (alta marcha)
0~3 0,05 -
P33_56 0x24CC Coeficiente IM_KI do loop atual (alta velocidade)
0~3 0,3 -
P33_57 0x24CE Coeficiente de ganho do loop de corrente IM_KI (alta velocidade)
0~3 0,05 -
P33_580x24D0 Coeficiente IT_KI do loop atual (alta velocidade)
0~3 0,3 -
P33_59 0x24D2 Coeficiente de ganho IT_KI do loop de corrente (alta velocidade)
0~2 0,18 -
P34_000x2500 Anel de velocidade KP de alta velocidade
0~2 0,2 -
P34_010x2502 Anel de velocidade KP de baixa velocidade
0~2 0,32 -
P34_020x2504 Coeficiente de inércia do circuito de velocidade
0~0,5 0,01 -
P34_030x2506 Loop de velocidade baixa velocidade velocidade constante KI
0~0,5 0,004 -
P34_040x2508 Loop de velocidade alta velocidade velocidade constante KI
0~0,5 0,005 -
P34_05 0x250A Loop de velocidade aceleração e desaceleração de baixa velocidade KI
0~0,5 0,002 -
P34_06 0x250C Aceleração e desaceleração de alta velocidade do circuito de velocidade KI
0~2 0,18 -
P34_500x2540 Anel de velocidade KP de alta velocidade (alta marcha)
0~2 0,2 -
P34_510x2542 Anel de velocidade KP de baixa velocidade (alta marcha)
0~2 0,32 -
P34_520x2544 Coeficiente de inércia do circuito de velocidade (alta marcha)
0~0,5 0,01 -
P34_53 0x2546 Loop de velocidade baixa velocidade velocidade constante KI (alta marcha)
0~0,5 0,004 -
P34_54 0x2548 Anel de velocidade de alta velocidade e velocidade estável KI (alta marcha)
0~0,5 0,005 -
P34_55 0x254A Loop de velocidade aceleração e desaceleração em baixa velocidade KI (marcha alta)
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parâmetro
0~0,5 0,002 -
P34_56 0x254C Loop de velocidade aceleração e desaceleração de alta velocidade KI (marcha alta)
P34_59 0x2552 Ponto de baixa velocidade de conversão PI de loop de velocidade (alta marcha) 0~100 5 Hz
P34_60 0x2554 Ponto de alta velocidade de transformação PI de loop de velocidade (alta marcha) 0~1000 150 Hz
0~2 0,5 -
P35_000x2594 Coeficiente de inércia do circuito de posição
0~1 0,1 -
P35_020x2596 Loop de posição velocidade zero KI
0~1 0,1 -
P35_030x2598 Loop de posição de baixa velocidade KI
0~1 0,05 -
P35_040x259A Posição do loop de alta velocidade KI
0~2 0,5 -
P35_050x259C Loop de posição velocidade zero KP
0~2 0,2 -
P35_060x259E Loop de posição KP de baixa velocidade
0~2 0,1 -
P35_070x25A0 Loop de posição KP de alta velocidade
0~100 5 -
P35_080x2590 Ponto de baixa velocidade de transformação PI do loop de posição
0~2 0,5 -
P35_50 0x25D4 Coeficiente de inércia do circuito de posição (alta marcha)
0~1 0,1 -
P35_52 0x25D6 Loop de posição velocidade zero KI (alta velocidade)
0~1 0,1 -
P35_530x25D8 Loop de posição de baixa velocidade KI (alta velocidade)
0~1 0,05 -
P35_540x25DA Posição do loop de alta velocidade KI (alta velocidade)
0~2 0,5 -
P35_55 0x25DC Loop de posição velocidade zero KP (marcha alta)
0~2 0,2 -
P35_56 0x25DE Loop de posição KP de baixa velocidade (alta velocidade)
0~2 0,1 -
P35_570x25E0 Loop de posição KP de alta velocidade (alta velocidade)
0~100 5 -
P35_58 0x25D0 Ponto de baixa velocidade de transformação PI do loop de posição (alta marcha)
P35_59 0x25D2 Ponto de alta velocidade de transformação PI do loop de posição (alta marcha) 0~1000 15 Hz
-
P50_010x2802 Habilitar controle do painel
P50_02 0x2804 Comando de velocidade de controle do painel -30.000 ~ 30.000 100 rpm
P50_05 0x280A Direção do comando de velocidade de controle do painel 0: direção direta, 1: direção reversa
P51_020x2824 Tipo exato de gatilho de parada 0: O nível alto é válido, 1: O pulso é válido/desligado quando a entrada muda
P52_000x2840 Modo de parada de emergência quando a entrada de parada de emergência é válida 0: Parada de emergência de frenagem, 1: Parada livre
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parâmetro
P52_030x2846 Limite de torque de desaceleração de parada de emergência 0,1~2,5 1,5 Torque nominal múltiplo
0,00001~1 0,001 -
P53_070x288E rigidez de posição de controle de posição
0~1 0,001 -
P53_080x2890 Rigidez de aceleração de controle de posição
0,00001~1 0,001 -
P53_090x28B0 Rigidez da zona de inércia do controle de posição
2147483647 1000 -
P53_11 0x28AA Numerador da relação de transmissão do comando de posição
2147483647 1000 -
P53_12 0x28AC Denominador da relação de transmissão do comando de posição
P53_17 0x28A2 Modo de velocidade de posição Velocidade 10V 0~30000 1000 rpm
P54_000x2900 Tipo de controle de parada preciso 0: Encontre Z e pare com precisão na direção para frente, 1: Encontre Z e pare com precisão na direção reversa, 2: Pare com precisão no local mais próximo
P54_010x2902 Posicione a fonte de feedback durante uma parada precisa 0: Encoder do motor, 1: Segundo codificador
P54_040x2920 Aceleração e desaceleração do loop de posição durante parada precisa 0~1000 50 Hz/s
0,00001~0,1 0,001 -
P54_07 0x290E Rigidez de posicionamento durante parada precisa
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parâmetro
P55_000x2980 Modo de algoritmo de controle de velocidade 0: Controle VVVF, 1: Sensor de velocidade do motor assíncrono Controle FOC
0: 0 ~ 10 V, 1: ± 10 V,
P55_030x2986 Tipo de bloqueio de velocidade zero -1: Malha fechada de velocidade, >=0: Malha fechada de posição
0~99,9999 1 -
P55_13 0x299A Relação de transmissão de comando de velocidade
0~1 0 -
P55_15 0x299E Rotação reversa proibida (controle de velocidade)
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parâmetro
P56_05 0x2A0A Velocidade máxima de avanço (controle de torque) 0~30000 1500 rpm
P56_07 0x2A0E Taxa de redução de sobrevelocidade do torque direto 0~10 0,1 Torque múltiplo/Hz
P56_080x2A10 Taxa de redução de sobrevelocidade reversa de torque 0~10 0,1 Torque múltiplo/Hz
-
P59_000x2A80 Comece a identificar o autoestudo
0~1 0 -
P60_00 0x2AA0 Habilitar Rapier
0~1 0 -
P60_02 0x2AA4 Direção da velocidade da máquina de rapier
P60_05 0x2AAA Velocidade da primeira marcha da máquina rapier 0~8000 100 rpm
P60_06 0x2AAC Velocidade da segunda marcha da máquina rapier 0~8000 600 rpm
P60_07 0x2AAE Velocidade da terceira marcha da máquina rapier 0~8000 800 rpm
P60_08 0x2AB0 Velocidade da quarta marcha da máquina rapier 0~8000 1000 rpm
P60_09 0x2AB2 Torque da primeira marcha da máquina pinça 0,1~3 2 Torque nominal múltiplo
P60_10 0x2AB4 Torque da segunda marcha da máquina de rapier 0,1~3 2 Torque nominal múltiplo
P60_11 0x2AB6 Torque da terceira marcha da máquina de rapier 0,1~3 2 Torque nominal múltiplo
P60_12 0x2AB8 Torque da quarta marcha da máquina rapier 0,1~3 2 Torque nominal múltiplo
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parâmetro
P60_13 0x2ABA Aceleração de torque da primeira marcha da máquina Rapier 0,01~90 50 Torque nominal múltiplo/s
P60_14 0x2ABC Aceleração de torque da segunda marcha da máquina Rapier 0,01~90 50 Torque nominal múltiplo/s
P60_15 0x2ABE Aceleração de torque da terceira marcha da máquina Rapier 0,01~90 50 Torque nominal múltiplo/s
P60_16 0x2AC0 Aceleração de torque da quarta marcha da máquina Rapier 0,01~90 50 Torque nominal múltiplo/s
P60_17 0x2AC2 Velocidade da máquina de pinça e tempo de comutação de torque 0~5000 800 EM
P60_20 0x3AD0 Velocidade máxima automática da máquina de tingimento industrial -10.000 ~ 10.000 1000 rpm
P60_22 0x3AD4 Velocidade manual da máquina de tingimento industrial -10.000 ~ 10.000 1000 rpm
P60_31 0x3AE6 Tempo de queda de energia de amostragem de máquina de tingimento industrial 0~1000 100 é
~ ~ ~ -99999~99999 0 -
~ ~ ~ -9,9999~9,9999 0 -
~ ~ ~ -99,999~99,999 0 -
~ ~ ~ -999,99~999,99 0 -
~ ~ ~ -9999,9~9999,9 0 -
~ ~ ~ -99999~99999 0 -
1~1000 1 -
P88_000x3E00 Intervalo de amostragem do osciloscópio suave
0~2 0 -
P88_010x3E02 Tipos de gatilho de escopo suave
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parâmetro
0~10000 0 -
P88_020x3E04 Número de pulso de disparo do osciloscópio suave
0~100 0 -
P88_030x3E06 Tipo de sinal de amostragem de osciloscópio suave
0,001~999,999 1 -
P89_010x3F02 Ampliação de exibição de dados 0
0,001~999,999 1 -
P89_030x3F06 Ampliação de exibição de dados 1
0,001~999,999 1 -
P89_050x3F0A Ampliação de exibição de dados 2
0,001~999,999 1 -
P89_070x3F0E Ampliação de exibição de dados 3
0,001~999,999 1 -
P89_090x3F12 Configurações de exibição de dados 4
0,001~999,999 1 -
P89_110x3F16 Ampliação de exibição de dados 5
0,001~999,999 1 -
P89_130x3F1A Ampliação de exibição de dados 6
0,001~999,999 1 -
P89_150x3F1E Ampliação de exibição de dados 7
0,001~999,999 1 -
P89_170x3F22 Ampliação de exibição de dados 8
0,001~999,999 1 -
P89_190x3F26 Configurações de exibição de dados 9
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parâmetro
0~0 0 -
P90_00 0x4000 Status do alarme da unidade
P90_04 0x4008 Blindagem contra sobrecarga do motor 1: Alarme, sem interrupção de energia,
P91_040x4108 Alarme 0, número de identificação de alarme 3 Quando ocorre um alarme, o tipo de alarme é gravado em sequência.
P91_100x4114 Alarme 0, tensão do barramento quando alarmante Tensão do barramento durante o alarme V
P91_13 0x411A Alarme 0, status do driver quando alarmado Status da unidade quando alarmante
P91_140x411C Alarme 0, status do loop de trabalho quando alarmado Status do ambiente de trabalho quando alarmante
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Chame a polícia
8 Alarme
8.1 Visão geral do alarme
Err-00 sobretensão Resistor de frenagem danificado Verifique se o resistor de frenagem está normal
Err-01 Sob tensão A tensão de alimentação de entrada está muito baixa Verifique se a potência de entrada está normal
Err-02 curto circuito A carga é muito grande e o tempo de aceleração é curto Prolongue o tempo de aceleração
A seleção de potência do controlador é muito pequena Escolha um controlador que corresponda à potência do motor
Err-03 Sobre corrente A carga é muito grande e o tempo de desaceleração é curto Verifique se há curto-circuito nos terminais U, V, W
Ocorre um curto-circuito no lado de saída do controlador Escolha um controlador que corresponda à potência do motor
Err-04 Módulo de potência acima da temperatura A temperatura do controlador está muito alta Verifique se o dispositivo de resfriamento está normal
A corrente de saída do controlador é muito grande O motor ficou sobrecarregado por muito tempo?
A sequência de fases do motor está errada Verifique se a sequência de fases do motor está correta
Err-05 Falha no codificador As configurações dos parâmetros do codificador do motor estão incorretas Verifique se o parâmetro do sistema P14_01 está configurado corretamente
O fio do codificador do motor está quebrado ou a fiação está errada. Verifique se o item P do parâmetro de monitoramento foi inserido
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Chame a polícia
Err-07 Anormalidade na detecção de corrente Falha no circuito de detecção de corrente Entre em contato com o suporte técnico
Err-08 A temperatura ambiente está muito alta A temperatura ambiente está muito alta O ponto de alarme pode ser modificado ajustando P10_05
A sequência de fases do motor está errada Confirme se a sequência de fases do motor está correta
Err-09 sobrecarga
A carga é muito grande e o motor está bloqueado. Confirme se o tamanho da carga é apropriado
A configuração do ponto de proteção contra sobrecarga de torque não é razoável Modificar limite de torque dos parâmetros do sistema
Err-13 Aviso de novo parâmetro Aparece após o upload de um programa recentemente Desaparece depois de ligar novamente
Err-15 Falha no segundo encoder O fio do segundo encoder está quebrado ou a fiação está errada Verifique a conexão
Err-16 Falha no autoteste da placa de interface Alarme ao executar o autoteste da placa de interface
GSIO e outras placas de interface estão soltas Verifique se a placa de interface está conectada corretamente
Err-18 Status de comutação do relé de duas velocidades perdido Confirme o acesso ao relé de velocidade dupla
Err-20 Falha do codificador Z Perda de fase Z do codificador Verifique a fiação da fase Z do codificador
Err-21 Falha na configuração do parâmetro do codificador A configuração do parâmetro do codificador está anormal Confirme se P14_01 está correto
Err-22 Falha na recuperação do parâmetro de inicialização, erro CRC do parâmetro EEPROM de leitura na inicialização
Err-24 Falha de timeout de parada precisa. A posição de parada precisa não atinge a faixa de precisão definida. Amplie apropriadamente o parâmetro P54_10.
Err-27 Alarme de parada de velocidade O torque da carga é muito grande, o que diminui a velocidade do motor.
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Chame a polícia
ÿ Fenômeno: Depois que o inversor é ligado, o painel de operação não apresenta display. Remova todas as conexões, deixando apenas os fios de entrada trifásicos R/S/T. ÿ Causas e contramedidas:
normal, a ponte retificadora ou o resistor de carga estiver danificado, devolva-o à fábrica para reparo ou reparo profissional; ÿ A luz indicadora de carga está acesa:
a ponte retificadora está normal, o resistor de carga está normal, a fonte de alimentação chaveada está danificada ou o fusível está queimado.
ÿ Fenômeno: Quando o fuso do servo é iniciado, o protetor contra vazamento desarma. ÿ Causas e
vazamento comum, o limite de proteção contra vazamento deve ser maior que 200mA, ou o protetor de vazamento deve ser cancelado; ÿ Recomenda-se usar um protetor de vazamento
especial servo (conversão de frequência), e o o limite de proteção contra vazamento deve ser maior que 30mA; ÿ No servo Um transformador de isolamento é adicionado entre o
ÿ Fenômeno: ÿ Ocorre o
mecânica do tipo impacto óbvio ÿ Monitore o corrente Ao quando sem carga é usada e descobrir que A corrente é
obviamente muito grande e a corrente é cerca de 15% do valor nominal sem carga. ÿ Monitore o torque To sem carga. O torque é muito grande ou atingiu o máximo Os alarmes Err-02,
Err-03 e Err-09 aparecem frequentementeÿ Contramedidas: ÿ Verifique se o terminal X2 e o soquete de aviação do encoder do
motor estão conectados à linha do encoder; ÿ Se estiverem conectados corretamente, você pode girar
manualmente o motor e
verifique o parâmetro de monitoramento P. Se o encoder instalado no motor tiver 1024 linhas, o eixo do motor gira uma vez. círculo, o parâmetro
P deve mudar em 4096 pulsos; ÿ Se o parâmetro P não mudar, verifique cuidadosamente o fio do codificador ou substitua o fio do codificador. Use um multímetro para medir a fonte de
alimentação do codificador na porta X2 do controlador. Se não houver tensão, a fonte de alimentação interna do driver está danificada e o driver
ÿ Se a fiação estiver correta e a alimentação estiver normal, o encoder pode estar danificado e o encoder do motor precisa ser substituído; ÿ Se o parâmetro P mudar,
mas o número de pulsos alterados for 10.000 pulsos por revolução, o número real de As linhas do encoder do motor devem ser 2500. Consulte o valor do encoder na placa de identificação do
ÿCausa: ÿ A tensão da
fonte de alimentação está instável. Use um multímetro para medir a porta R/S/T do controlador para determinar se a fonte de alimentação está instável.
Grande movimento;
ÿ Ligar equipamentos grandes nas proximidades pode causar subtensão instantânea, que não pode ser detectada com um multímetro; ÿ Contramedidas: ÿ Instalar um dispositivo
estabilizador de tensão.
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ÿApós o sistema enviar o comando, o fuso não funciona e a operação em baixa velocidade fica descontrolada.
ÿCausas e contramedidas: ÿ O
fuso funciona em baixa velocidade fora de controle. A possível razão é a sequência de fase
errada. ÿ Execute a operação OP=2 (auto-aprendizagem). Após o sucesso da auto-aprendizagem, altere OP para 0 (controle do terminal externo); ÿ
O fuso não funciona, é necessário verificar se o controlador recebe corretamente o comando de controle: ÿ
Exemplo: CNC executa comando M03 S500 requer que o motor gire para frente a 500rpm. ÿAo executar este comando, o sistema
deve conectar o terminal de entrada I0 do controlador. Ao monitorar se a barra vertical mais à direita do parâmetro d salta para cima, você
significa que o sinal não está conectado corretamente. Verifique se o terminal I0 da porta X5 está conectado corretamente, ou se
outras barras verticais aparecerem, significa que a fonte de alimentação de 24 V e os terminais SEL estão corretos e I0 está conectado a eles.
seu porto.
ÿAo executar este comando o sistema poderá expressar o comando de velocidade através de pulso, analógico 0~10 V ou analógico ±10 V. São explicados
ajuste P55_02=2, ajuste P22_01 de acordo com o tipo de pulso , e monitore os parâmetros F (frequência de pulso externo), determine se o pulso
foi inserido corretamente; ÿ Se for usado analógico 0~10V, defina P55_02=0, e determine monitorando o parâmetro A1
ÿ Se for usado ±10V analógico, defina P55_02=1 e monitore o parâmetro A1 para determinar se a entrada está correta.
ÿCausas e contramedidas: ÿ
ÿConfirme se o parâmetro do número da linha do encoder no sistema CNC corresponde ao parâmetro P14_01; ÿSe o
P55_05; ÿ Se a recepção da tensão analógica é precisa pode ser monitorada através do parâmetro
A1; ÿ A grandeza analógica precisa ser calibrada primeiro de acordo com o método na Seção 6.3;
ÿCausas e contramedidas: ÿ
Primeira utilização ou substituição de componentes do fuso: reajuste o parâmetro P54_12 para a posição correta; ÿ O desvio ocorre
após um período de uso e o desvio é estável: a polia síncrona ou correia síncrona está solta; ÿ O desvio ocorre durante uma
parada precisa, o desvio continua a aumentar: verifique se o codificador do motor está solto; ÿ Ao parar com precisão, ocorre
um desvio e o desvio muda aleatoriamente: verifique se a linha do codificador está interferida e se a correia síncrona está
Está solto? ÿ Se
as contramedidas acima forem ineficazes, entre em contato com o fabricante para obter suporte técnico;
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Endereço: No. 588, Muyu 2nd Road, Zona de Desenvolvimento do Porto Oeste de Shuangliu, cidade de Chengdu, província de Sichuan
Vendas: (86)28-68380465
Fax: 4008875666-717319
E-mail: tech@mkservo.cn
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