UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃO

CAMPUS SÃO LUÍS

CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS - CCT
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Máquinas de elevação e transporte

Motores elétricos: Determinação dos elementos para a escolha dos

motores

Prof. Dr. : Helio Cantanhêde

e-mail : heliosilva@professor.uema.br
1
 Motores

Para a escolha do motor elétrico, deve-se

estabelecer o torque máximo necessário para
provocar o movimento no caso mais desfavorável
e uma potência suficiente para executar o serviço
previsto sem aquecimento excessivo; esta
condição pode ser caracterizada por uma
potência nominal ligada a um fator de duração do
ciclo (intermitência) e, em certos casos, a uma
classe de partida.

2
 Motores

A variável global de seleção é a

potência (CV será a unidade padrão).

3
 Motores

Existe uma diferença entre a potência

mecânica necessária e potência
selecionada (P sele>P necessária ).

4
 Motores
Existe uma diferença entre os motores de elevação e translação.

5
 Motores: Elevação
A potência mecânica necessária (CV)

6
 Motores: Elevação
A potência mecânica necessária (CV)

𝒇𝟏 = 𝑲𝒕/𝟏𝟎𝟎 𝒇𝟐 = 𝑲𝒉/𝟏𝟎𝟎

7
 Exemplo 1

Para temperaturas ambientais diferentes do 40ºC,

a potência do motor deve ser corrigida conformo o
gráfico da Fig. 1.
Seja temperatura ambiente 55ºC.
Escolher o motor, cuja potência multiplicada por
kt = 0,87, seja igual a 40 cv.
Isto é, o motor escolhido deve ser de
potência não inferior a 45,9 CV.

8
 Exemplo 2

Para altitudes superiores a 1.000 m, as

potências das tabelas devem ser reduzidas
conforma o gráfico da Fig. 2. 𝒇𝟐 = 𝑲𝒉/𝟏𝟎𝟎
Potência mecânica do exemplo 1 para
temperatura de 55ºC o altitude 2.000 m
(Kh) = 0,94. Escolher motor cuja potência soja:

9
 Motores: Translação
A potência mecânica necessária (CV)

10
 Motores: Translação
A potência mecânica necessária (CV)

11
 Motores: Translação
A potência mecânica necessária (CV)

12
Motores: Translação

13
Motores: Translação

14
 Motores

Cálculo da rotação de entrada dos motores elétricos

15
 Motores

Cálculo da rotação saída do eixo da roda

16
 Motores

Classe de partida
É um indicador relacionado a divisão do número de
manobras por período de tempo.

Intermitência: pode ser chamada de fator de marcha,

fator de duração do ciclo ou %ED.

17
 Motores
Classe de partida

18
 Motores
Classe de partida

19
 Motores
Classe de partida

20
 Motores
Classe de partida

21
 Motores
Classe de partida

22
 Motores
Classe de partida

23
 Motores
Graus de Proteção

Formatação IPXX
1-Grau de proteção a objetos sólidos
2- Contra água

24
 Exemplo 3
A talha de levantamento principal de um pórtico rolante para depósito de materiais foi projetada estruturalmente
segundo a NBR8400. Os motores elétricos são de 6 polos, 1140 rpm, devem ser protegidos contra pó e jatos de
água em todas direções. Os motores seguem a NBR11723. A tensão elétrica é de 4740V e alimentação é trifásica
com 60Hz. À ponte opera em uma altitude de 850 m (em relação ao nível do mar) e em um ambiente interno sem
vento cuja temperatura é de 40º C. A carga que é sustentada pelo moitão (único elemento de içamento) é 25
toneladas. O redutor utilizado possui 3 pares de engrenagens. Os mancais são de rolamento. O aço empregado na
construção desse equipamento é o ASTM A36 (com 𝜎𝑒 =2400 kgf/mm2). Para verificação em relação à ruptura
deve-se considerar o equipamento atuando em tração, flexão e cisalhamento combinados. O sistema de controle
não deve ser considerado nos cálculos. Utilize cabo saindo da polia móvel. As velocidades são (em m/mim):
levantamento (10), translação do carro (40), translação da ponte (80). O cabo de aço é polido, classificação 6x37
com alma de aço de cabo independente e qualidade do arame EIPS. O diâmetro da roda (com bordas) de
translação do carro é de 500 mm. Existem 4 rodas na ponte e 4 rodas no carro (cuja massa é de 15 toneladas).
tempo de aceleração é de 5 s.
25
 Exemplo 3
Assim sendo determine: i) o diâmetro do cabo de aço (em polegadas); ii) o motor utilizado no levantamento
principal ; III) o diâmetro (em mm) da ponta de eixo (cônica) principal desse motor ; IV) a carcaça do motor de
translação do carro sabendo que o tempo de aceleração é de 5s.

26
 Exemplo 3
Como não temos informações precisas sobre classificação do mecanismos, usa-se a tabela de exemplos.

27
 Exemplo 3
A carga útil é de 25t.

Então a carga de serviço é Ws=25000+480= 25480 daN 28

 Exemplo 3
O mancal é de rolamento então o rendimento é 0,98.
O modelo da talha é cabo saindo da polia móvel então rendimento da talha é 0,97.

29
 Exemplo 3
Como estamos no grupo 2m e cabo de aço normal, Q=0,3.

30
 Exemplo 3
Como estamos no grupo 2m e cabo de aço normal, Q=0,3.

31
 Exemplo 3
Como estamos no grupo 2m e cabo de aço normal, Q=0,3.

𝑇 = (25480/(4*0,97))=6567 kgf

32
 Exemplo 3
Como estamos com 40°C e altitude de 850 m (em relação ao nível do mar) e o sistema de controle não é
considerado. f3= 𝟏

𝒇𝟏 = 𝟏 𝒇𝟐 = 𝟏

33
 Exemplo 3
Calcula-se o rendimento do sistema como:

34
 Exemplo 3
Para motor de 6 polos.

35
 Exemplo 3
Diâmetro da ponta de eixo D

36
 Exemplo 3

Motor de translação
O diâmetro da roda
(com bordas) de translação
do carro é de 500 mm.
Existem 4 rodas na ponte e 4
rodas no carro (cuja massa
é de 15 toneladas). tempo
de aceleração é de 5 s.

37
 Exemplo 3

Conjugado máximo foi assumido 1,8 pois não foi fornecido.

38
Exemplo 3

39
Exemplo 3

40
 Exemplo 3
Diâmetro da ponta de eixo D

41
 Conclusão

Analisar compatibilização entre grupos de estruturas e mecanismos.

42
 Referências
Gerais;
COLLINS, J. A. Projeto mecânico de elementos de máquinas: uma perspectiva de prevenção da falha. Rio de Janeiro: LTC, 2019.
CUNHA, Lamartine Bezerra. Elementos de máquinas. Rio de Janeiro: LTC, 2005. 319 p.
MELCONIAN, SARKIS. Elementos de Máquinas-Edição revisada, atualizada e ampliada. Saraiva Educação SA, 2018.
NORTON, Robert L. Projeto de máquinas: uma abordagem integrada. 4. ed. Porto Alegre: Bookman, 2013. xxx, 1028 p.
RUDENKO, N. Máquinas de Elevação e Transporte. Ed. Livros Técnicos e Científicos. 1976

Complementar;
FERRARESI, D. RUFINO, R.T. Exercícios sobre Aparelhos de Elevação e Transporte. EESC-USP. 1977. Normas ABNT.
Catálogos e Apostilas.
DE ALMEIDA, Julio Cézar; DE LIMA, Key Fonseca; BARBIERI, Renato. Elementos de máquinas: Projeto de sistemas mecânicos.
Editora Blucher, 2022.