2.

Conceito de Tensão
 2. Conceito de Tensão
• Hipóteses: Material deve ser CONTÍNUO (não possui vazios)
e COESO (não possui fissuras, separações ou outras falhas)

• Corpo submetido a forças externas (F1 e F2)

• Método das seções tem-se forças distribuídas na

superfície da seção

• Força ΔF (componentes tangenciais e normais)

agindo em uma área ΔA

• Se ΔA tende a zero (ponto), ΔF tende a zero, mas a

razão entre elas é finita
 2. Conceito de Tensão
• A razão entre força e a área é chamada TENSÃO

• Tensão Normal: atua perpendicularmente a área ΔA

Fz compressão
 zz  lim tração
A0 A

• Tensão Cisalhante: atua tangente a área ΔA

Fx Fy
 zx  lim  zy  lim
A0 A A0 A
O 1º índice indica a direção perpendicular a face analisada, no caso “z”

O 2º índice indica a direção da componente de tensão

No caso de tensões normais os dois índices são iguais, então pode-se utilizar apenas um
2. Conceito de Tensão
 3 Tensão Normal em Barra com
Carga Axial
• A maioria dos elementos estruturais
apresentam grande comprimento e
pequena seção transversal (elementos
delgados)

• Estruturalmente são normalmente

entendidos como elementos de barra

• Quando possuem rigidez a flexão

desprezível são submetidos a forças
axiais aplicadas em suas extremidades
 3 Tensão Normal em Barra com
Carga Axial
• Seja uma barra submetida a uma
força externa de tração

• Quando seccionada, é necessário o

surgimento de forças internas cuja
resultante deve ser igual a força
externa

• Hipóteses: seção permanece plana,

material homogêneo e isotrópico
 Relembrando
• Material Homogêneo é aquele que apresenta as mesmas propriedades físicas e
mecânicas em qualquer parte de sua extensão (seu volume);

• Material Isotrópico são aqueles que possuem as mesmas propriedades físicas e

mecânicas independente da direção considerada;

• Material Anisotrópico são aqueles cujas propriedades variam de acordo com a

direção. Se estas direções forem ortogonais, o material é dito Ortotrópico.

Aço é um exemplo de material homogêneo e isotrópico (exceção dos laminados à frio);

Madeira é um exemplo de material homogêneo mas ortotrópico, pois suas

propriedades variam em 3 direções perpendiculares (axial, radial e circunferencial);

Concreto é um exemplo de material heterogêneo e ortotrópico.

 3 Tensão Normal em Barra com
Carga Axial
• Já que a barra está submetida a
deformação uniforme constante

• A tensão atuante pode ser

considerada uniforme e constante

F P
  lim  med 
A0 A A
3 Tensão Normal em Barra com
Carga Axial

F P
  lim  med 
A0 A A
3 Tensão Normal em Barra com
Carga Axial
• Na realidade, especialmente em regiões
próximas a carga aplicada a tensão não é
constante, mas a resultante deve sempre
atender a equação abaixo

P   med  A   dF     dA
A

• A distribuição exata das tensões é

estaticamente indeterminada e não pode
ser obtida apenas com as leis da estática
 3 Tensão Normal em Barra com
Carga Axial
 Estado Uniaxial de Tensões
Importante
• Uma distribuição uniforme das tensões ao longo de
uma seção deduz que a linha de ação da resultante
das forças internas passa pelo centróide desta seção

• Se um membro é carregado de
modo excêntrico, a distribuição das
tensões ao longo da seção não é
uniforme e a resultante dessas
tensões deve resultar em uma força
axial e um momento
• Exemplo 2: A luminária de 80 kg é suportada por duas hastes AB e BC
como mostra a Figura abaixo. Se AB tem diâmetro de 10 mm e BC tem
diâmetro de 8 mm, determinar a tensão normal média em cada haste

D.C.L.:

FAB FBC
 • Exemplo 2: + F x 0

 4 4  FBC
FAB FBC F 
 BC 
 5
 FAB  
cos 60 
 0  F 
AB 
5  cos 60

+ F y 0

 3

F
5

 BC   FAB  sen60  784,8  0
 

 3  FBC   4  FBC 
 5 
  5  cos 60  sen 60   784,8
   
FBC  395, 2 N  FAB  632, 4 N

632, 4  4 395, 2  4
 AB    AB  8,1MPa  BC    BC  7,9MPa
 10 2
 8 2
3 Tensão Normal em Barra com
Carga Axial
• Resumo:
- Quando um corpo que está submetido a uma carga externa é secionado,
há distribuição da força que atua sobre a área secionada, a qual mantém
cada segmento do corpo em equilíbrio. A intensidade dessa força
interna em um ponto do corpo é denominada tensão;

- Tensão é o valor limite da força por unidade de área quando a área

tende a zero. Nessa definição, o material no ponto é considerado
contínuo e coesivo;

- Em geral, há seis componentes independentes da tensão em cada ponto

do corpo, consistindo de tensão normal σx, σy, σz, e tensão de
cisalhamento τxy, τyz, τxz;
3 Tensão Normal em Barra com
Carga Axial
• Resumo:
- A intensidade dessas componentes depende do tipo de carga que atua
sobre o corpo e da orientação do elemento no ponto;

- Quando uma barra prismática é feita de material homogêneo e

isotrópico e está submetida a força axial que atua sobre o centroide da
área da seção transversal, então o material do interior da barra é
submetido apenas à tensão normal. Supõe-se que tal tensão seja
uniforme ou ponderada na área da seção transversal.
 4 Tensão de Cisalhamento Média
• Definição: é a componente de tensão
que atua no plano da área seccionada.

• Efeito: tende a provocar o

deslizamento (corte) entre seções
subseqüentes.

• Limitações: casos de cisalhamento

simples ou direto, que ocorre em
ligações com pinos e parafusos.
 4 Tensão de Cisalhamento Média
 Cisalhamento Simples: o elemento é cortado em uma seção

V P
V
 méd 
A

V
 4 Tensão de Cisalhamento Média
 Ruptura por Cisalhamento Simples

carga

carga
• Ruptura por Tração
 4 Tensão de Cisalhamento Média
 Cisalhamento Duplo: o elemento possui dois planos de corte

P
V
2
V
 méd 
2 A
 4 Tensão de Cisalhamento Média
 Cisalhamento Duplo

Pino de um trator Suspensão de um carro

 4 Tensão de Cisalhamento Média
 Equilíbrio
• Exemplo 3: A escora de madeira mostrada abaixo está suportada por uma haste

de aço de 10 mm de diâmetro presa na parede. Se a escora suporta uma carga vertical

de 5 kN, calcular a tensão de cisalhamento média da haste na parede e ao longo das
duas áreas sombreadas da escora, uma das quais está identificada como abcd.
 D.C.L.:
• Exemplo 3:

Cálculo da tensão cisalhante na

haste:
V
 méd ,h 
A
V
 méd ,h 
  r2
5000
 méd ,h 
  (5) 2
 méd ,h  63, 7 MPa
 • Exemplo 3:
D.C.L.:
Cálculo da tensão cisalhante na
escora:

V
 méd ,e 
A
V
 méd ,e 
h t
2500
 méd ,e 
40  20
 méd ,e  3,12 MPa
4 Tensão de Cisalhamento Média
• Resumo:
- Se duas peças finas ou pequenas forem acopladas, as cargas aplicadas
podem provocar cisalhamento do material com flexão desprezível. Se
esse for o caso, geralmente é aceitável para análise técnica supor que
uma tensão de cisalhamento atua na área da seção transversal;

- Muitas vezes os elementos de fixação, tais como pregos e parafusos, são

submetidos a cargas de cisalhamento. A intensidade da força de
cisalhamento sobre o elemento de fixação é maior ao longo do plano
que passa pelas superfícies que estão sendo acopladas. Um diagrama de
corpo livre de um segmento do elemento de fixação, desde que
desenhado cuidadosamente, permitirá que se obtenham a intensidade e
a direção dessa força.
 5 Tensão Admissível
A Tensão nos elementos de uma estrutura deve ser restringida
a um nível seguro por diversas razões:

• A Carga de Projeto pode ser diferente da Carga Aplicada;

• Erros de fabricação ou montagem podem fazer com que as dimensões
dos elementos seja diferente da idealizada;
• É possível a ocorrência de efeitos não previstos na etapa de projeto,
como vibrações ou impactos;
• As propriedades mecânicas do material utilizado podem ser diferentes
das estimadas em projeto (concreto e madeira principalmente).
 5 Tensão Admissível
 É comum na prática utilizar Fatores de Segurança (FS) para restringir a
tensão nos elementos estruturais a um nível considerado seguro;
Frup
FS 
Fadm
 Nos casos onde σ é diretamente proporcional a F (σ = P/A e τmed = V/A)
 rup  rup
FS  FS 
 adm  adm
 FS assume diferentes valores, em função do tipo de estrutura e material;
 Projeto de aviões ou veículos espaciais pode ser próximo a 1
 No caso de usinas de energia nuclear pode chegar a 3
 5 Tensão Admissível
 Para o projeto de ligações simples podem ser utilizadas as equações
abaixo: P V
A A
 adm  adm
 Exemplos de situações onde isso pode ser aplicado:

Elemento sob Tração Axial

5 Tensão Admissível

Área da Base de uma Sapata Comprimento de Ancoragem de uma barra

5 Tensão Admissível
• Resumo:
- O projeto do elemento para resistência à ruptura baseia-se na escolha
de tensão admissível que o habilite a suportar com segurança a carga
pretendida. Há muitos fatores desconhecidos que podem influenciar a
tensão real no elemento e assim, dependendo do uso pretendido para o
elemento, é aplicado um fator de segurança para obter a carga
admissível que esse elemento pode suportar;

- Os quatro casos ilustrados nesta seção representam apenas algumas das

muitas aplicações das fórmulas das tensões normal e de cisalhamento
médias, usadas para projeto e análise na engenharia. Quando as
equações forem aplicadas, entretanto, é importante estar ciente de que
se supõe que a distribuição de tensão esta distribuída uniformemente
ou ‘ponderada’ sobe o corte.