MARINHA DO BRASIL SERVICO DE SELECAO DO PESSOAL DA MARINHA DO BRASIL GABARITO DESENVOLVIDO_ CP-CEM/ 2021 ENGENHARIA DE ELETRICA 1° QUESTAO (8 pontos) a) (1 ponto) Ensaio em vazio realizado pelo lado da baixa tensdo: como esse ensaio é necessariamente realizado com tensao nominal, no lado BT manipula-se tensdes mais baixas e mais seguras. Ensaio em curto realizado pelo lado da alta tensao: como esse ensaio é realizado com Corrente proxima 4 nominal, no lado AT trabalha-se com correntes de menor intensidade. b) (2 pontos) Transformador trifasico de 18 MVA - V1 = 13,8kV - V2=2,3kV - conexo Yd11 > Primario em conexdo Estrela - |; = 18.10°/ V3.13800 = 753 A > Secundario em conexao Delta — lz = 18.10° / 13.2300 = 4518. A Ensaio em vazio: Vo = 2300 V — lo = 225 A — Wo = 185000 W - feito pelo lado Delta Cos@po = Wo / 13.Vo.lo = 185000 / V3.2300.225 = 0,206 > sen po = 0,979 Corrente de perdas no ferro: Ip = lo. cospo = 225 . 0,206 = 46,35 A (valor de linha) > Rp = Vo / (Ip/V3) = 2300 / (46,35/V3) = 85,95 O/fase (lig.A) Corrente de magnetizacao: Im = lo. senpo = 225 . 0,979 = 220,28 A (valor de linha) > Xm = Vo / (Im//3) = 2300 / (220,28/V3) = 18,08 Oifase (lig.A) Referindo ao lado da alta tensdo > a = Vifase / V2fase = (13,8 / V3) /2,3 = 3,464 Rip = a. Rp = 3,464? . 85,95 = 1031 Qifase - X'm =a". Xm = 3,464? 18,08 = 217 OifaseEnsaio em curto: Vec = 825 V — Icc = 600 A —Wec = 118000 W - feito pelo lado Estrela Ze¢ = (Vec / V3) / Icc = 825 / 13 / 600 = 0,794 Olfase (lig. Y) ec = (Wee / 3) / lec? = (118000 / 3) / 600? = 0,109 Oifase (lig. Y) > 11 =12=rec/2 = 0,0545 Olfase (lig. Y) xec = \(zcc? - rec?) = V(0,7942-0,1092) = 0,786 Qifase (lig. Y) > x1 = x2 = xcc/ 2 = 0,393 Qifase (lig. Y) Circuito equivalente completo por fase referido a alta tensao: 0,0545 QF j.0393O/F — j.0,393. iF 0,0545 O/T oz ——- 13,83 KV/E | T9TKVIE j.217 Of 1031 Of Vatise | | c) (2 pontos) Impedancia equivalente: rec + j . xcc = 0,109 +j. 0,786 > 0,794 . /82.1° O/f (ref. alta tensao) Impedancia de base: Zb = V1*/ Sn = 13800? / 18.106 = 10,58 O/f (ref. alta tensao) > 2cc pu = z0c / Zb = 0,794 . /82,1° O/f / 10,58 AF = 0,075 . (82,12 p.u. = 7,5 % d) (1 ponto) Defasagem entre tensées de linha primaria e secundaria: Grupo de ligagdo: Yd11 Y: primario em ligagao estrela - d: secundario em ligago delta - 11: posigao de “11 horas” —+ defasagem de 30°, em avancoe) (2 pontos) Montagem de autotransformador elevador de tensao: Esquema por fase: grupo Yy0 > defasagem nula hr Tensao de entrada (valor de linha): Ve = 13,8 kV = V3. VIf > Vif = 13,8 V3 = 7,97 kV Tensao de saida (valor de linha): Vs = V3. (Vif + V2f )= V3. (7,97 +2,3)=17,8kV Poténcia disponivel: S2= 3. (Vif +V2f ). 12F = 3. (7,97 +2,3) 4518/3 = 80,36 MVA2° QUESTAO (8 pontos) a) (1 ponto) Condigdes para sincronizagao do gerador no barramento infinito: Aluste da corrente de excitagao até que a tensto gerada pela maquina iguale a tenséo do barramento Aluste da rotacao até que a frequéncia gerada pela maquina seja igual a frequéncia da linha Ajuste incremental da rotagao até que a diferenga de fase entre as tensoes da maquina e do barramento seja nula b) (2 pontos) Reatancia sincrona e circuito equivalente: iXs = Circuito equivalente por fase ' \ : i ee Ep = Vint .Xsla Determinacao da reatancia sincrona XS com o uso das caracteristicas de saturacao e curto circuito: Para tensao em vazio = VN = 13,8 kV > Determina-se lexc0 na curva de saturagéo em vazio. Para lexcO = 118A > determina-se Ico = 360 A na curva de curto circuito. Curva de satura inesrizads1) Reatancia Sincrona: Xs = (Vu/V3) /loco D Xs = (13.800/ V3) /360 = 22,13 Qifase Impedancia de base: Zb = V¥/S = 13800/12x106 = 15,87 O/fase Reatancia sincrona (pu): xs = 22,13 / 15,87 = 1,39 pu ©) (2 pontos) Diagrama fasorial da maquina na condi¢éo nominal (todos valores de linha) In = (12x108 / ¥3)/13,8x10° = 502 A Do circuito equivalente, Ey =V + j.Xs.la = 13.800 + V3 x 22,13 2! x 502 @ 13687" > Eo = 13.800 + 19.241,861%" = 29 563 13127 5 [Eo] = 29.563 V cosd = 0,80 ind > @=-36,87° In = 502 /-36,87° A . Vn = 13.800 10° V (linha) 8 5 \p, Xsila = 19.241,8 /53.1° V (linha) A partir de P, fica estabelecida a reta que é a caracteristica de saturacao linearizada Com Eo = 29.563 na curva de saturagao linearizada, resulta losew , excitagdo requerida em carga. Por semelhanga de triangulos > lescu = ( 29.563 / 23.000 ) x 200 = 257,85 A3° QUESTAO (8 pontos) a) (1 ponto) Motor de inducaio com nr = 505 RPM (505/60 = 8,417 tps) , € frequéncia de 60 Hz > Rotago sincrona relacionada com N° de pares de Polos: f = p.ng =60/8,417=7,129 % p=7 % 2p=14polos 0/7 = 8,57 rps =8,57 x 60 = 514,3 RPM Escorregamento: s = (ns—n,)/ng > s = (14,3 — 505) /514,3 = 0,0181 > s=1,81% No motor de indugdo, n,=n. > Rotagdo sincrona: ng = b) (1 pontoy Elevagao com carga nominal, a 220 RPM: Carga nominal = torque nominal n, operagao no modo torque constante > V/f = cte. > Ms-n=An=cte. > An=514,3-505= 9,3 RPM > n= 220+9,3=229.3RPM > "= (29,3 /514,3) x 60 = 26,75 Hz > > V'= (26,75 / 60) x 480 = 214 T= Cle. % P'nec = (220 / 505) x 250 = 108,9 kW ©) (3 pontos) Partida do motor com 0 dobro carga Dobro da carga = dobro do torque nominal > operagao no modo torque constante > V/f = cte. > Men =An=cte. > An=514,3-505=9,3RPM (em carga nominal ) > Para dobro da carga: A'n = 2.An=2x9,3 = 18,6 RPM > .=0+ 18.6 = 18,6 RPM > F'=(18,6/514,3) x60 = 2,17 Hz > V'=(2,17/60) x 480 = 17,36 V Com frequéncia muito baixa, é necessdrio corrigir a queda de tensdo na resisténcia do estator: Dobro do torque > dobro da corrente > Ipaaua = 2 pu Queda de tensao no estator na partida: AV = Resi(Bu) x pan (Du) = 0,022 x 2 = 0,044pu = 0,044 x 480 = 21,12V Tensdo de alimentagao compensando a queda na resisténcia: V" = V' + AV > V" = 17,36 + 21,12 = 38,48 Vd) (3 pontos) Operago como gerador, na descida com carga nominal: Carga nominal = torque nominal > Gerador:m > n, > operagao no modo torque constante > V/f = ote. > M-ns=An=cte. > An=505-514,3=-93RPM > M5=220-9,3=210,7 RPM > £*= (210,7/514,3) x 60 = 24,58 He > V'= (24,58 / 60) x 480 = 196,6 V ‘> T=cle. > Pine = (220 / 505) x 250 = 108,9 kW (poténcia de entrada no eixo) Poténcia elétrica regenerada = P'mec — Perdas isis 022 . Py + [S| /(1-[S))]. P'nec + Po Perdas totas = Pjoueest + Provtewot + Pastas rotacenais = > Isl = [(210,7 - 220)|/210,7 = 0,044 Perdas wis = 0,022 x 250 + 0,044/(1-0,044) x 108.9 + 4.5 = 5,5 + 5,01 +4,5 = 15,01 kW > Potregon = 108,9 — 15,01 = 93,89 kW4° QUESTAO (8 pontos) a) (2 pontos) Densidade de fluxo magnético maximo nos entreferros: > Alimentagao em tensao alternada: V=E = 4,44. No > Fluxo magnético maximo: = V/4,44..N = 110/ (4,44.60.300) = 0,00138 Wb > Densidade de fluxo maximo nos entreferros, sem espraiamento e dispersao: > Bo = $/Sy = $/(a.b) = 0,00138 / (0,03.0,05) = 0,918 T b) (2 pontos) Determinagao da corrente de magnetizagao: > Forga magnetomotriz maxima requerida para impor o fluxo nos dois entreferros >Fmm = (By/ic).2.x = (0,918 / 411.107) . 2. 0,003 = 4383,13 Ae Corrente de magnetizagao eficaz: Imag = (FmmiN)/N2 = (4383,13/300)/ V2 = 10,334 ©) (3 pontosy Forga mecanica média atuante sobre o nucleo mével: > Forga mecanica maxima em cada entreferro: Fras = (B;22us). So % Como sao dois entreferros: Friecmax= 2.Frix = 2.(0,9182/2.41.107).0,03.0,05 = 1005,9 N > Sendo Bit) = B,.senust > Finclt) = 2.(B,2.Sen?ut/2o).Sy = Finecnen-Sen?ent > Senet = 7A(1- COs2ust) > Fineclt) = Frneemare YA(1- COS2U) = ¥6. Frncmae = AF mac-max-COS2utt > Valor médio da forca mecanica: Fmec-mes V4. Frecmar = ¥. 1005,9 = 602,95 N 4) (1 ponto) Frequéncia de oscilagao da componente varidvel da forga mecanica > Componente variavel da forea mecanica: 4FmecmaxCOS2wt > w = 2m > Frequéncia de oscilagéo da componente: 2. f'=2.f= 260 = 120 Hz5* QUESTAO (8 pontos) a) (2 pontos) Rotacao em vazio do motor CC: Chave *k” aberta: > Retificador monofasico de onda completa > Tensao média retificada: Vac = (2.V2/tt) . Vac = 0,9.Vae = 0,9 x 220 = 198 V (diodos ideais) > Considerando a queda nos dois diodos: Vie = 198 — 2 x 0.7 = 196,6 V > Em vazio: V=E = Ko.w > Ko = 0,72 Virdis ‘% w= 196.6 / 0.72 = 273,06 rdis > No = (273,06/21)x60 = 2607,5 RPM Chave ‘k’ fechada: > Retificador trifasico de onda completa > Tensdo média retificada: Vac = (3.2/M) . Vac = 1,35.Vac = 1,35 x 220 = 207 V (diodos ideais) > Considerando a queda nos dois diodos: Vac = 297 -2 x 0,7 = 295.6 V > Em vazio: V=E=Ko.w > K6 = 0,72 Virdis D w= 295.6 /0,72 = 410,56 rd/s > No = (410,56/2r)x60 = 3920,5 RPM b) (3 pontos) Rotacao em carga do motor CC; poténcia mecanica e corrente na linha de alimentagao: Chave “k" aberta: > Retificador monofasico de onda completa > Tensdo média retificada: Vue = (2.V2/m) . Vee = 0,9.Vac = 0,9 x 220 = 198 V (diodos ideais) > Considerando a queda nos dois diodos: Vac = 198 - 2 x 0,7 = 196,6 V 2 Em carga: V=E+RI > 1=35A;R=0,30 >= 1966 —0,3x 35 = 186,1V D w= EIK$ = 186,1 / 0,72 = 258,47 rd/s > Nearga = (258,47/2r1)x60 = 2468,2 RPM > Torque no eixo: C = Ko. > Kp = 0,72 N.M/A > C=0,72x 35 =25,2Nm ‘> Pmec = C.w = 25,2 x 258,47 = 6513,4 W = 6,51 kW > Corrente na linha de alimentagao: lye = (1/2.12).Iye = 1,11 lye = 1,11 x 35 = 38,85 A Chave “k fechada: > Retificador trifasico de onda completa > Tensao média retificada: Voc = (3.V2/M) . Vee = 1,35.Vac = 1,35 x 220 = 297 V (diodos ideais) > Considerando a queda nos dois diodos: Vac = 297 — 2 x 0,7 = 295,6 V > Em carga: V=E+RI > 1=35A;R=0,30 > = 295,6-0,3 x 35 = 285,1V ‘> w= EIK6 = 285,1 / 0,72 = 395,97 rd/s > Nearga = (395,97/2T1)x60 = 3781,3 RPM > Torque no eixo: C = Kp.1 > Ki > Pmec = C.w = 25,2 x 395.9 ,72 N/A > C=0,72x 35 = 25,2 Nm = 9978.4 W = 9,98 kW > Corrente na linha de alimentagao: lac = (12/V3).lec = 0,817 luc = 0,817 x 35 = 28,60 A©) (3 pontos) Maxima rotagao com o eixo acionado sem ultrapassar a corrente nominal: > Com rotagiio no sentido positive: Ponte retificadora bloqueia a tenséo gerada pela maquina CC em vazio > Com rotacao no sentido negativo: Ponte retificadora curto circuita a armadura > Operacgdo como gerador em curto através de dois diodos em série diretamente Polarizados DV=E-RI > Ve2x 0,7 V= 1,4 V: queda de tensao nos dois diodos > E=KO.W=V+RI=1,4+0,3x%35=119V > Rotagdo maxima: w = 1,910,72 = 16,53 rd/s > Nmax = (16,53/2tr) x 60 = 157,8 RPM6° QUESTAO (8 pontos) a) (2 pontos) Adotando 12 = 5/0 Ae com L1 = 1/377 H VBC = Zindutor * 12 = j 2mf*L1*12=j 2760L 12 =j1°S =5uv b) (2 pontos) Com VBC =j 5 Ve C1 = 0,5/377 F VBC = IA1 * Z capacitor = 1A1 * ( 1/§ 2nf*C1) =} 5 V j5=1A1%(j 2) A1=-2,5A8 ©) (2pontos) IA3 = 1A1 +1A2=5-2,5=2,5A a) (2 pontos) VAC = VR1 + VBC = 10 x2,5+j5=25+j5V7* QUESTAO (8 pontos) a) (6 pontos) Transformando a estrela identificada no circuito em um triangulo A tensao do equivalente Thevenin entre os pontos A e B e’ dada por sa Ou ainda j | - V Thevenin AB = (10/22,5) * 7,5 = 3,33 V Para determinar 0 Z Thevenin AB devemos curto-circuitar a fonteZthevenin AB = (5//5 + 5 )/ 15 = 7,5 // 15 = (15 * 7,5)/(22,5)=50 b) (2 pontos) Com a carga de 100 102 33/15 = 0,22 Ae VAB=2,2V8° QUESTAO (8 pontos) a) (2 pontos) S nominal = 10000/(0,85x0,9) = 13071 kVA Snominat Tnominal = =O a7 isa V3 V linha | partida = 5 x Inominal = 85,7 A b) (6 pontos) Consultando os valores das curvas tempo versus corrente dos fusiveis e do rele térmico para carga tripolar determinamos os seguintes pontos para o fusivel de 35 A. Para 85 A 0 tempo do fusivel de 25 Ae’ e 8 s que e’ maior que 0 5 s da partida e menor que 9 tempo de rotor bloqueado. Um outro ponto do fusivel de 35 A e’ o de 70 A com 20s de atuagao, Ja a curva do rele térmico tripolar para 0 ponto de 85 e 7s da uma corrente de 5 x | ajuste o que ja um valor de 17 A. Os valores nominais do fusivel € 0 ajuste do rele térmico que protegem o motor serao: | nominal fusivel = 35 A e | ajuste rele térmico = 17 A Teme)9° QUESTAO (8 pontos) a) (6 pontos) Para determinar o valor da impedancia a partir da medic&o dos 2 wattimetros devemos construir 0 diagrama de fasores CARGA TRIFASICA EQUILIBRADA INDUTIVA LIGADA EM | TRIANGULO Considerando VAB = 220/0 ° V € IAB = Ifase /-0( carga indutiva) entao IA = V3 IAB/+30° ou ainda IA = V3 Ifase /- @+30° W1 = Parte Real ( VAB X IA*) = |Viinha| x |Ilinha| x cos(entre VAB e IA) ) W1 = Viinha x V3 Ifase x cos(0° - (- © + 30° )) W1 = Viinha x V3 Ifase x cos(® - 30° )) W2 = Parte Real ( VCB X IC*) = [Viinhal x|llinhal x cos(entre VCB e IC) ) W2 =V linha X V3 fase x cos(80° ~ (120° - -30°)) W2 = V linha X V3 Ifase x cos( + 30°)) Como cos ( A + B) = cos A x cos B- sen Ax sen B, entao: tan(@) = Swen = 0,2474 -> @ = arctan(0,2474) = 15,44° Minka _ a = 21554 =3,734A e Ifase= b) (2 pontos) IA = 3,73 /-15,4°+30°10° QUESTAO (8 pontos) a) (2 pontos) Temos 1 zero € 2 polos e os valores sao: Zerot , Polo 1= -10 e Polo2 = -100 100 10 4 plane YY» | b) (6 pontos) Diagrama de Bode do Modulo G(S) = 1000(s+1) /(s+10) (8+100) = 1000/(10x100)(s+1)/(s/10+1)(s/100 + 1) G(s) = (s + 1)(0,1s + 1) (0,015 + 1) og ( G(s) ) = 20 log 1 + 20 log (s+1) ~ 20 log(0, 18+ 1) - 20 log(0,01s + 1) = Coms=jw log (GG w) ) = 20 log (j w +1) - 20 log( 0,1 j w + 1) - 20log (0,01 j w+ 1) Representando no diagrama teremos1 10 100